自行車輸送臺抓手機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自行車存車庫，特別涉及一種自行車輸送臺抓手機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]中國是自行車大國，自行車在中國的普及及使用率非常高。對于自行車的存儲停放，目前大多采用地上自行車庫的形式。較為簡易的地上自行車停車庫大多為車棚，其自行車停放數(shù)量較少，單個自行車占用面積大，停放雜亂無章，且容易丟失。還有一些立體式自行車存儲裝置，其可實現(xiàn)自行車的多層停放，但是其仍需占用大量的地面空間，影響市容美觀。
[0003]中國專利201210171767.1中公開了一種地下自行車庫，包括圓柱體側(cè)壁、位于側(cè)壁內(nèi)的機械轉(zhuǎn)臺及自行車支撐架，其中，機械轉(zhuǎn)臺包括機械手臂、旋轉(zhuǎn)裝置及升降裝置。機械手臂、旋轉(zhuǎn)裝置及升降裝置可實現(xiàn)自行車的取放、旋轉(zhuǎn)及升降，從而實現(xiàn)將自行車放置于圓柱體側(cè)壁內(nèi)安裝的支撐架上。該地下自行車庫可以實現(xiàn)自行車的立體式多層存儲，大幅增加存車數(shù)量，且不占用地面空間。
[0004]但是，其仍存在諸多不足。如該地下自行車庫所采用的機械轉(zhuǎn)臺，其上設(shè)置有機械手臂，通過機械手臂對自行車的夾取，并通過驅(qū)動電機及絲桿結(jié)構(gòu)實現(xiàn)機械手臂的水平向外退出及向中心部位移回動作。其采用的絲桿傳動方式，導(dǎo)致機械手臂的水平移動速度很低，每臺自行車的取放均需要耗費大量時間，使用者的取車等待時間較長。且其機械手臂的結(jié)構(gòu)簡單，直接對自行車的車輪實行夾取，夾取后的自行車輪與機械轉(zhuǎn)臺上的車輪導(dǎo)槽之間為滑動摩擦，不僅需要增大驅(qū)動電機功率，而且容易產(chǎn)生自行車輪的滑脫，造成機械手臂的夾取失效，影響設(shè)備正常運行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自行車夾取穩(wěn)、安全，且支撐平穩(wěn)可靠，便于操控的自行車輸送臺抓手機構(gòu)。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0007]—種自行車輸送臺抓手機構(gòu)，其特征在于:由抓手滑座、抓手電機、絲桿、絲桿套、對稱的抓手臂構(gòu)成，在抓手滑座上固定安裝抓手電機，該抓手電機的電機桿連接絲桿，該絲桿的端部與絲桿套連接，該絲桿套的兩側(cè)連接兩抓手臂的尾端，兩抓手臂由抓手電機通過絲桿驅(qū)動打開及閉合。
[0008]而且，所述的對稱的抓手臂均由驅(qū)動臂、外夾板、內(nèi)夾板、平行連桿及扭簧構(gòu)成，驅(qū)動臂的中部通過中部銷軸鉸接安裝于抓手滑座上，兩驅(qū)動臂的后部通過連桿鉸裝連接所述絲桿套，絲桿套嚙合安裝所述絲桿，兩驅(qū)動臂的前端固裝外夾板，該外夾板通過端部轉(zhuǎn)動安裝的平行連桿連接內(nèi)夾板，在該平行連桿上安裝扭簧，保持外夾板與內(nèi)夾板之間的彈性支撐。
[0009]而且，所述的平行連桿與內(nèi)夾板相連的一端水平高度高于與外夾板連接的一端，平行連桿的兩端通過其固裝的軸桿分別安裝于內(nèi)夾板、外夾板所制的方槽內(nèi)，在平行連桿兩端的軸桿上安裝有所述扭簧。
[0010]而且，所述的內(nèi)夾板的內(nèi)側(cè)表面設(shè)置有膠墊。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果為:
[0012]1、本發(fā)明的自行車輸送臺抓手機構(gòu)，由抓手滑座、抓手電機、絲桿、絲桿套、對稱的抓手臂構(gòu)成，抓手滑座滑動安裝于輸送臺的水平導(dǎo)軌上，在該抓手滑座上固定安裝抓手電機，該抓手電機的電機桿連接絲桿，該絲桿的端部與絲桿套連接，該絲桿套的兩側(cè)連接兩抓手臂的尾端，兩抓手臂由抓手電機通過絲桿驅(qū)動打開及閉合；抓手臂打開及閉合動作平穩(wěn)，且抓取力度適當(dāng)，抓取動作穩(wěn)定可靠。
[0013]2、本發(fā)明的自行車輸送臺抓手機構(gòu)，抓手臂均由驅(qū)動臂、外夾板、內(nèi)夾板、平行連桿及扭簧構(gòu)成，由絲桿通過絲桿套帶動驅(qū)動臂的打開及閉合，驅(qū)動臂前端的內(nèi)夾板與外夾板又采用平行連桿方式進(jìn)行連接，其目的是，在驅(qū)動臂的夾板從兩側(cè)抓住自行車輪后，抓手電機繼續(xù)動作，使抓手臂進(jìn)一步閉合，但此時，內(nèi)夾板不再沿水平方向閉合，而是沿豎直方向抬升，從而將自行車輪抬起，離開地面，在抓手機構(gòu)的推送移動過程中，自行車的前輪被抬起，依靠后輪的滾動摩擦進(jìn)行移動，不僅可減輕推拉伺服電機的承載力，同時避免車輪磨損，并防止車輪因摩擦力過大而發(fā)生滑脫。
[0014]3、本發(fā)明的自行車輸送臺抓手機構(gòu)，平行連桿與內(nèi)夾板相連的一端水平高度高于與外夾板連接的一端，行程一個受力即向上抬起的趨勢，保證抓手臂動作的穩(wěn)定性。
[0015]4、本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計科學(xué)合理，可實現(xiàn)自行車夾取動作的快速、平穩(wěn)、安全進(jìn)行，且支撐平穩(wěn)可靠，便于操控。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1的俯視圖；
[0018]圖3為圖2的A-A向視圖。
[0019]附圖標(biāo)記說明
[0020]1-抓手電機、2-抓手滑座、3-絲桿、4-絲桿套、5-連桿、6-中部銷軸、7_驅(qū)動臂、8-外夾板、9-平行連桿、10-內(nèi)夾板、11-扭簧、12-方槽、13-軸桿、14-膠墊。
【具體實施方式】
[0021]下面通過具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護范圍。
[0022]—種自行車輸送臺抓手機構(gòu)，其由抓手滑座2、抓手電機1、絲桿3、絲桿套4、對稱的抓手臂構(gòu)成，在抓手滑座上固定安裝抓手電機，該抓手電機的電機桿連接絲桿，該絲桿的端部與絲桿套連接，該絲桿套的兩側(cè)連接兩抓手臂的尾端，兩抓手臂由抓手電機通過絲桿驅(qū)動打開及閉合。
[0023]對稱的抓手臂均由驅(qū)動臂7、外夾板8、內(nèi)夾板10、平行連桿9及扭簧11構(gòu)成，驅(qū)動臂的中部通過中部銷軸6鉸接安裝于抓手滑座上，兩驅(qū)動臂的后部通過連桿5鉸裝連接絲桿套，絲桿套嚙合安裝所述絲桿，兩驅(qū)動臂的前端固裝外夾板，該外夾板通過端部轉(zhuǎn)動安裝的平行連桿連接內(nèi)夾板，在該平行連桿上安裝扭簧，保持外夾板與內(nèi)夾板之間的彈性支撐。平行連桿與內(nèi)夾板相連的一端水平高度高于與外夾板連接的一端，平行連桿的兩端通過其固裝的軸桿13分別安裝于內(nèi)夾板、外夾板所制的方槽12內(nèi)，在平行連桿兩端的軸桿上安裝有上述扭簧。內(nèi)夾板的內(nèi)側(cè)表面設(shè)置有膠墊14。
[0024]本發(fā)明的工作原理為:
[0025]抓手電機通過絲桿驅(qū)動絲桿套水平伸出及縮回，絲桿套帶動驅(qū)動臂，使其張開或者閉合；驅(qū)動臂的夾板從兩側(cè)抓住自行車輪后，抓手電機繼續(xù)動作，使抓手臂進(jìn)一步閉合，但此時，內(nèi)夾板不再沿水平方向閉合，而是沿豎直方向抬升，從而將自行車輪抬起，離開地面，在抓手機構(gòu)的推送移動過程中，自行車的前輪被抬起，依靠后輪的滾動摩擦進(jìn)行移動，不僅可減輕推拉伺服電機的承載力，同時避免車輪磨損，并防止車輪因摩擦力過大而發(fā)生滑脫。
[0026]盡管為說明目的公開了本發(fā)明的實施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解:在不脫離本發(fā)明及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本發(fā)明的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內(nèi)容。
【主權(quán)項】
1.一種自行車輸送臺抓手機構(gòu)，其特征在于:由抓手滑座、抓手電機、絲桿、絲桿套、對稱的抓手臂構(gòu)成，在抓手滑座上固定安裝抓手電機，該抓手電機的電機桿連接絲桿，該絲桿的端部與絲桿套連接，該絲桿套的兩側(cè)連接兩抓手臂的尾端，兩抓手臂由抓手電機通過絲桿驅(qū)動打開及閉合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車輸送臺抓手機構(gòu)，其特征在于:所述的對稱的抓手臂均由驅(qū)動臂、外夾板、內(nèi)夾板、平行連桿及扭簧構(gòu)成，驅(qū)動臂的中部通過中部銷軸鉸接安裝于抓手滑座上，兩驅(qū)動臂的后部通過連桿鉸裝連接所述絲桿套，絲桿套嚙合安裝所述絲桿，兩驅(qū)動臂的前端固裝外夾板，該外夾板通過端部轉(zhuǎn)動安裝的平行連桿連接內(nèi)夾板，在該平行連桿上安裝扭簧，保持外夾板與內(nèi)夾板之間的彈性支撐。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車輸送臺抓手機構(gòu)，其特征在于:所述的平行連桿與內(nèi)夾板相連的一端水平高度高于與外夾板連接的一端，平行連桿的兩端通過其固裝的軸桿分別安裝于內(nèi)夾板、外夾板所制的方槽內(nèi)，在平行連桿兩端的軸桿上安裝有所述扭簧。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車輸送臺抓手機構(gòu)，其特征在于:所述的內(nèi)夾板的內(nèi)側(cè)表面設(shè)置有膠墊。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自行車輸送臺抓手機構(gòu)，其特征在于：由抓手滑座、抓手電機、絲桿、絲桿套、對稱的抓手臂構(gòu)成，在抓手滑座上固定安裝抓手電機，該抓手電機的電機桿連接絲桿，該絲桿的端部與絲桿套連接，該絲桿套的兩側(cè)連接兩抓手臂的尾端，兩抓手臂由抓手電機通過絲桿驅(qū)動打開及閉合。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計科學(xué)合理，可實現(xiàn)自行車夾取動作的快速、平穩(wěn)、安全進(jìn)行，且支撐平穩(wěn)可靠，便于操控。
【IPC分類】B25J15/08
【公開號】CN105291124
【申請?zhí)枴緾N201510671169
【發(fā)明人】謝海平, 丁宏毅, 袁名偉
【申請人】天津遠(yuǎn)卓科技發(fā)展有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年10月16日