本技術(shù)屬于機(jī)械臂，具體為一種穩(wěn)定性高的機(jī)械臂安裝底座。

背景技術(shù)：

1、機(jī)械臂是一種工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，它具有類似人類手臂的多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，用于執(zhí)行各種任務(wù)，如搬運(yùn)、裝配、焊接、噴涂等，目前，機(jī)械臂底座的設(shè)計(jì)一般是通過固定連接方式牢固安裝在工作臺(tái)上，然而，在需要移動(dòng)機(jī)械臂時(shí)，由于固定連接的設(shè)計(jì)，底座的拆卸過程相對(duì)較為繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種穩(wěn)定性高的機(jī)械臂安裝底座，解決了在需要移動(dòng)機(jī)械臂時(shí)，由于固定連接的設(shè)計(jì)，底座的拆卸過程相對(duì)較為繁瑣的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種穩(wěn)定性高的機(jī)械臂安裝底座，包括底板，所述底板上搭接有機(jī)械臂底座，所述底板內(nèi)開設(shè)有限位孔，底板上連接有移動(dòng)裝置，所述限位孔內(nèi)卡設(shè)有鎖定裝置，所述移動(dòng)裝置包括電機(jī)、兩個(gè)固定板，所述電機(jī)的一側(cè)連接有往復(fù)絲桿；

3、所述往復(fù)絲桿外套設(shè)有螺紋帽，所述往復(fù)絲桿的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位板，兩個(gè)所述固定板內(nèi)連接有同一個(gè)滑桿，所述滑桿外滑動(dòng)連接有滑塊。

4、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述電機(jī)連接在底板上，所述螺紋帽搭接在底板上。

5、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述限位板連接在底板上，所述機(jī)械臂底座連接在螺紋帽的背面，兩個(gè)所述固定板連接在底板上。

6、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述滑塊搭接在底板上，所述機(jī)械臂底座連接在滑塊的正面。

7、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述鎖定裝置包括連接塊，所述連接塊連接在機(jī)械臂底座的一側(cè)，所述連接塊上搭接有手柄，所述手柄內(nèi)貫穿設(shè)有固定軸，所述固定軸外轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)環(huán)，所述轉(zhuǎn)環(huán)下連接有移動(dòng)桿，所述連接塊內(nèi)開設(shè)有滑孔。

8、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述移動(dòng)桿滑動(dòng)連接在滑孔內(nèi)，所述移動(dòng)桿外套設(shè)有回拉彈簧，所述回拉彈簧的一端連接在滑孔內(nèi)，所述回拉彈簧的另一端連接在移動(dòng)桿外。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：

10、1、該穩(wěn)定性高的機(jī)械臂安裝底座，通過設(shè)置電機(jī)、往復(fù)絲桿、螺紋帽、滑桿和滑塊，啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)帶往復(fù)絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，往復(fù)絲桿帶動(dòng)螺紋帽、機(jī)械臂底座進(jìn)行移動(dòng)，此時(shí)機(jī)械臂底座帶動(dòng)滑塊通過滑桿進(jìn)行滑動(dòng)，從而使得機(jī)械臂底座的移動(dòng)變得更加便捷，可快速移動(dòng)至所需位置，避免了傳統(tǒng)固定連接方式下拆卸過程較為繁瑣的問題，使得操作更加高效。

11、2、該穩(wěn)定性高的機(jī)械臂安裝底座，通過設(shè)置連接塊、手柄、固定軸、轉(zhuǎn)環(huán)、移動(dòng)桿和回拉彈簧，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，當(dāng)手柄處于水平狀態(tài)時(shí)，回拉彈簧對(duì)移動(dòng)桿施加彈力，彈力帶動(dòng)移動(dòng)桿進(jìn)行移動(dòng)，此時(shí)移動(dòng)桿卡設(shè)在限位孔內(nèi)，從而完成了對(duì)移動(dòng)桿的限位，使得機(jī)械臂底座可以被固定在底板內(nèi)，避免在加工過程中出現(xiàn)晃動(dòng)。

技術(shù)特征：

1.一種穩(wěn)定性高的機(jī)械臂安裝底座，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上搭接有機(jī)械臂底座(2)，所述底板(1)內(nèi)開設(shè)有限位孔(3)，底板(1)上連接有移動(dòng)裝置(4)，所述限位孔(3)內(nèi)卡設(shè)有鎖定裝置(5)，所述移動(dòng)裝置(4)包括電機(jī)(41)、兩個(gè)固定板(45)，所述電機(jī)(41)的一側(cè)連接有往復(fù)絲桿(42)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定性高的機(jī)械臂安裝底座，其特征在于：所述電機(jī)(41)連接在底板(1)上，所述螺紋帽(43)搭接在底板(1)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定性高的機(jī)械臂安裝底座，其特征在于：所述限位板(44)連接在底板(1)上，所述機(jī)械臂底座(2)連接在螺紋帽(43)的背面，兩個(gè)所述固定板(45)連接在底板(1)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定性高的機(jī)械臂安裝底座，其特征在于：所述滑塊(47)搭接在底板(1)上，所述機(jī)械臂底座(2)連接在滑塊(47)的正面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定性高的機(jī)械臂安裝底座，其特征在于：所述鎖定裝置(5)包括連接塊(51)，所述連接塊(51)連接在機(jī)械臂底座(2)的一側(cè)，所述連接塊(51)上搭接有手柄(52)，所述手柄(52)內(nèi)貫穿設(shè)有固定軸(53)，所述固定軸(53)外轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)環(huán)(54)，所述轉(zhuǎn)環(huán)(54)下連接有移動(dòng)桿(55)，所述連接塊(51)內(nèi)開設(shè)有滑孔(56)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種穩(wěn)定性高的機(jī)械臂安裝底座，其特征在于：所述移動(dòng)桿(55)滑動(dòng)連接在滑孔(56)內(nèi)，所述移動(dòng)桿(55)外套設(shè)有回拉彈簧(57)，所述回拉彈簧(57)的一端連接在滑孔(56)內(nèi)，所述回拉彈簧(57)的另一端連接在移動(dòng)桿(55)外。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種穩(wěn)定性高的機(jī)械臂安裝底座，屬于機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，其包括底板，所述底板上搭接有機(jī)械臂底座，所述底板內(nèi)開設(shè)有限位孔，底板上連接有移動(dòng)裝置，所述限位孔內(nèi)卡設(shè)有鎖定裝置，所述移動(dòng)裝置包括電機(jī)、兩個(gè)固定板，所述電機(jī)的一側(cè)連接有往復(fù)絲桿。該穩(wěn)定性高的機(jī)械臂安裝底座，通過設(shè)置電機(jī)、往復(fù)絲桿、螺紋帽、滑桿和滑塊，啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)帶往復(fù)絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，往復(fù)絲桿帶動(dòng)螺紋帽、機(jī)械臂底座進(jìn)行移動(dòng)，此時(shí)機(jī)械臂底座帶動(dòng)滑塊通過滑桿進(jìn)行滑動(dòng)，從而使得機(jī)械臂底座的移動(dòng)變得更加便捷，可快速移動(dòng)至所需位置，避免了傳統(tǒng)固定連接方式下拆卸過程較為繁瑣的問題，使得操作更加高效。

技術(shù)研發(fā)人員：張青青,吳志強(qiáng),林夢(mèng)琪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長(zhǎng)沙空芝機(jī)電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240126
技術(shù)公布日：2024/10/21