本發(fā)明涉及手。

背景技術(shù)：

1、至今為止，包括保持物品的保持器的手被眾所周知。例如，在專利文獻(xiàn)1中公開了具有保持器和基座的手，所述保持器保持物品，所述基座載置物品。該手使保持有物品的狀態(tài)的保持器向規(guī)定的方向移動(dòng)，將物品載置在基座上。手在將物品載置在基座上的狀態(tài)下進(jìn)行運(yùn)送。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

3、專利文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)1：國際公開第2021/025019號(hào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、所述手構(gòu)成為能夠通過擴(kuò)大保持器，來保持各種尺寸的物品。不過，有望手的運(yùn)送能力可得到進(jìn)一步提高，對(duì)于所述那樣的手還具有進(jìn)一步改善的余地。

2、鑒于上述內(nèi)容，本發(fā)明的目的在于提高通過保持器將物品載置在基座上進(jìn)行運(yùn)送的手的運(yùn)送能力。

3、本發(fā)明的手包括基座、第一保持器、第一驅(qū)動(dòng)裝置以及第二保持器，所述第一保持器被支撐為可相對(duì)于所述基座向規(guī)定的第一方向移動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置使所述第一保持器向所述第一方向移動(dòng)，所述第二保持器在與所述第一方向交叉的第二方向中與所述第一保持器排列地配置，被支撐為可相對(duì)于所述基座向所述第一方向移動(dòng)，保持物品，在所述基座載置由所述第一保持器以及所述第二保持器所保持的物品，所述第二保持器構(gòu)成為可調(diào)整所述第二方向中的距所述第一保持器的距離。

4、(發(fā)明效果)

5、根據(jù)所述手，能夠提高運(yùn)送能力。

技術(shù)特征：

1.一種手，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的手，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手，其特征在于：

9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任意一項(xiàng)所述的手，其特征在于：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手，其特征在于：

11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的手，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種手。手(10)包括基座(3)、第一保持器(4)、第一驅(qū)動(dòng)裝置(5)和第二保持器(6)，所述第一保持器(4)被支撐為可相對(duì)于基座(3)向規(guī)定的第一方向(X)移動(dòng)，保持物品(W)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(5)使第一保持器(4)向第一方向(X)移動(dòng)，所述第二保持器(6)在與第一方向(X)交叉的第二方向(Z)中與第一保持器(4)排列地配置，被支撐為可相對(duì)于基座(3)向第一方向(X)移動(dòng)，保持物品(W)。在基座(3)載置由第一保持器(4)以及第二保持器(6)所保持的物品(W)。第二保持器(6)構(gòu)成為可調(diào)整第二方向(Z)中的距第一保持器(4)的距離。

技術(shù)研發(fā)人員：山根秀士
受保護(hù)的技術(shù)使用者：川崎重工業(yè)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21