本技術(shù)涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)機(jī)器人的固定底盤。

背景技術(shù)：

1、工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能，經(jīng)過檢索，現(xiàn)有技術(shù)(申請?zhí)枺篶n202122098344.9),文中記載了“在工業(yè)機(jī)器人的底部放入第一安裝槽4的內(nèi)部之后，旋轉(zhuǎn)第二安裝槽5內(nèi)部的螺紋桿6使螺紋桿6與工業(yè)機(jī)器人的底部相連接，完成旋轉(zhuǎn)底盤3與工業(yè)機(jī)器人的連接，當(dāng)機(jī)器人需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)蝸桿9，蝸桿9帶動旋轉(zhuǎn)底盤3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整工業(yè)機(jī)器人的角度”，但是現(xiàn)有技術(shù)中蝸桿調(diào)節(jié)固定底盤轉(zhuǎn)動時帶動底盤上端工業(yè)機(jī)器人夾持重物移動方位，造成底盤負(fù)載重量不平衡發(fā)生不穩(wěn)、傾倒的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷，現(xiàn)提供一種工業(yè)機(jī)器人的固定底盤，以解決在現(xiàn)有技術(shù)中蝸桿調(diào)節(jié)固定底盤轉(zhuǎn)動時帶動底盤上端工業(yè)機(jī)器人夾持重物移動方位，造成底盤負(fù)載重量不平衡發(fā)生不穩(wěn)、傾倒的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，提供一種工業(yè)機(jī)器人的固定底盤，包括：機(jī)器人底盤和底座板，所述機(jī)器人底盤下端連接有底座板，

3、所述機(jī)器人底盤外側(cè)環(huán)形分布有三組平衡支撐塊，所述平衡支撐塊上端板面嵌入固定有液壓伸縮桿，所述底座板外側(cè)通過滑塊與平衡支撐塊側(cè)面相連接，所述底座板上表面固定有平衡壓板，所述平衡壓板上端通過銜接塊連接有支撐彈簧，所述銜接塊上表面鑲嵌安裝有壓力傳感器。

4、進(jìn)一步的，所述機(jī)器人底盤外表面螺接安裝有傳動齒輪，所述傳動齒輪左側(cè)齒面嚙合有蝸桿，所述座板下表面安裝有萬向輪。

5、進(jìn)一步的，所述蝸桿前后桿體通過固定架與底座板相固定，所述平衡支撐塊前后側(cè)面設(shè)置有限位滑槽；且限位滑槽內(nèi)滑接有滑塊。

6、進(jìn)一步的，所述平衡支撐塊呈三角形分布在機(jī)器人底盤外側(cè)處；且平衡支撐塊呈z字形，所述平衡支撐塊下端板面開設(shè)有固定孔。

7、進(jìn)一步的，所述平衡支撐塊側(cè)面嵌入安裝有壓力控制器；且壓力控制器電線連接有壓力傳感器和液壓伸縮桿。

8、進(jìn)一步的，所述平衡壓板上表面焊接有兩組銜接塊，所述支撐彈簧上端與平衡支撐塊上端板體相連接；且液壓伸縮桿位于兩組支撐彈簧中部處。

9、進(jìn)一步的，所述平衡支撐塊、液壓伸縮桿、平衡壓板、支撐彈簧和壓力傳感器構(gòu)成機(jī)器人底盤重量平衡機(jī)構(gòu)。

10、本實用新型的有益效果在于，本實用新型的工業(yè)機(jī)器人的固定底盤利用平衡支撐塊三角分布在工業(yè)機(jī)器人底盤外側(cè)處，通過壓力傳感器感應(yīng)平衡壓板擠壓支撐彈簧的壓力大小，三處液壓伸縮桿反向推動平衡壓板將壓力值回零，達(dá)到底盤重量的平衡狀態(tài)，便于自動調(diào)節(jié)、維持工業(yè)機(jī)器人底盤的重量均衡，保障工業(yè)機(jī)器人底盤穩(wěn)固的安置在地面上，避免受夾持重物影響造成底盤出現(xiàn)傾倒、不穩(wěn)，加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人的固定底盤的穩(wěn)固性。

技術(shù)特征：

1.一種工業(yè)機(jī)器人的固定底盤，包括：機(jī)器人底盤(1)和底座板(2)，所述機(jī)器人底盤(1)下端連接有底座板(2)，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人的固定底盤，其特征在于，所述機(jī)器人底盤(1)外表面螺接安裝有傳動齒輪(11)，所述傳動齒輪(11)左側(cè)齒面嚙合有蝸桿(3)，所述座板(2)下表面安裝有萬向輪(23)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機(jī)器人的固定底盤，其特征在于，所述蝸桿(3)前后桿體通過固定架(21)與底座板(2)相固定，所述平衡支撐塊(4)前后側(cè)面設(shè)置有限位滑槽(44)；且限位滑槽(44)內(nèi)滑接有滑塊(22)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人的固定底盤，其特征在于，所述平衡支撐塊(4)呈三角形分布在機(jī)器人底盤(1)外側(cè)處；且平衡支撐塊(4)呈z字形，所述平衡支撐塊(4)下端板面開設(shè)有固定孔(43)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人的固定底盤，其特征在于，所述平衡支撐塊(4)側(cè)面嵌入安裝有壓力控制器(42)；且壓力控制器(42)電線連接有壓力傳感器(53)和液壓伸縮桿(41)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人的固定底盤，其特征在于，所述平衡壓板(5)上表面焊接有兩組銜接塊(52)，所述支撐彈簧(51)上端與平衡支撐塊(4)上端板體相連接；且液壓伸縮桿(41)位于兩組支撐彈簧(51)中部處。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人的固定底盤，其特征在于，所述平衡支撐塊(4)、液壓伸縮桿(41)、平衡壓板(5)、支撐彈簧(51)和壓力傳感器(53)構(gòu)成機(jī)器人底盤(1)重量平衡機(jī)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種工業(yè)機(jī)器人的固定底盤，涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，包括：機(jī)器人底盤和底座板，所述機(jī)器人底盤下端連接有底座板，所述機(jī)器人底盤外側(cè)環(huán)形分布有三組平衡支撐塊，所述平衡支撐塊上端板面嵌入固定有液壓伸縮桿，所述底座板外側(cè)通過滑塊與平衡支撐塊側(cè)面相連接，所述底座板上表面固定有平衡壓板，所述平衡壓板上端通過銜接塊連接有支撐彈簧，所述銜接塊上表面鑲嵌安裝有壓力傳感器。本技術(shù)解決了現(xiàn)有技術(shù)中蝸桿調(diào)節(jié)固定底盤轉(zhuǎn)動時帶動底盤上端工業(yè)機(jī)器人夾持重物移動方位，造成底盤負(fù)載重量不平衡發(fā)生不穩(wěn)、傾倒的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：陳榮斌,林安江
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東印星科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231213
技術(shù)公布日：2024/10/21