一種清洗方向自我調(diào)節(jié)型軌道智能清洗設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種清洗方向自我調(diào)節(jié)型軌道智能清洗設(shè)備,包括自穩(wěn)移動裝置，自穩(wěn)移動裝置可以根據(jù)鐵軌彎曲形狀穩(wěn)定的自我調(diào)節(jié)清洗方向，所述自穩(wěn)移動裝置下端面安裝有可變高壓清洗裝置，鐵軌打磨完畢后調(diào)節(jié)高壓清洗方向就可進行工作，利用高壓水射流工作原理快速清洗鐵軌上附著的殘留打磨鐵屑和未清除的灰塵，高壓清洗效果好。所述自穩(wěn)移動裝置包括自穩(wěn)支板和自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊，所述自穩(wěn)支板的下端面前后兩側(cè)對稱焊接有設(shè)置有兩個自穩(wěn)吊耳，位于自穩(wěn)支板前端的自穩(wěn)吊耳內(nèi)壁上通過電機座安裝有移動電機。本發(fā)明可以實現(xiàn)鐵軌打磨后的全自動清洗功能，無需人工操作，自動化程度高，消除了設(shè)備工作過程中的抖動狀況，設(shè)備穩(wěn)定性能好，設(shè)備固定性能好。
【專利說明】
一種清洗方向自我調(diào)節(jié)型軌道智能清洗設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及鐵軌加工技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種清洗方向自我調(diào)節(jié)型軌道智能清洗設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著高鐵技術(shù)的不斷發(fā)展，對鐵軌的質(zhì)量要求也越來越高，由于高鐵、動車、地鐵的速度遠高于普通的火車，因此對鐵軌的光滑度要求很高，影響鐵軌光滑度的主要有以下幾個方面:一、在鐵軌的主體生產(chǎn)成型后表面會有很多毛邊毛刺，鐵軌的光滑度差；二、將100米的超長鋼軌之間需要進行二次焊接，但是焊接完成后留下的焊接點在軌道上極不平整，影響鐵軌的光滑度;三、使用中的鐵軌長期受到腐蝕也有可能產(chǎn)生銹斑，降低了鐵軌的光滑度；四、鐵軌由于長時間暴露在外面，鐵軌表面附著很多塵埃，從而降低了鐵軌的光滑度。
[0003]鐵軌的光滑度直接影響高鐵、動車、火車、地鐵的行駛速度和安全性能，因此在鐵軌加工完畢或使用一段時間之后需要進行打磨，然后操作工人再通過手動操作清洗設(shè)備快速沖洗打磨完畢后附在鐵軌表面的鐵肩，這種人工輔助操作鐵軌清洗的方式存在以下缺點:1、需要人工輔助操作，自動化程度低，清洗速度慢，工作效率低下;2、由于有的鐵軌是彎曲圓弧軌跡的，并不都是直行鐵軌，現(xiàn)有清洗設(shè)備在彎曲圓弧形鐵軌清洗時不同及時調(diào)節(jié)清洗方向，清洗方向自我調(diào)節(jié)性能差，需要人工輔助調(diào)節(jié)清洗方向，但是人工調(diào)節(jié)清洗方向時難免存在調(diào)節(jié)誤差，且在清洗方向手動調(diào)節(jié)過程中穩(wěn)定性能差，從而大大降低了鐵軌的光滑度，清洗效果差;3、現(xiàn)有鐵軌在打磨完畢后鐵軌上面往往會殘留這一些打磨鐵肩，由于現(xiàn)有的鐵軌清洗設(shè)備不是高壓清洗，清洗完畢后仍然有一些打磨鐵肩殘留在上面，清洗效果差，導(dǎo)致降低了鐵軌表面的光滑度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種清洗方向自我調(diào)節(jié)型軌道智能清洗設(shè)備，可以解決現(xiàn)有鐵軌清洗設(shè)備通過人工輔助操作方式存在的需要人工操作、自動化程度低、清洗速度慢、清洗效果差、清洗方向自我調(diào)節(jié)性能差、殘留打磨鐵肩清洗效果差和工作效率低下等難題，可以實現(xiàn)鐵軌打磨后的全自動清洗功能，無需人工操作，自動化程度高，且具有清洗速度快、清洗方向自穩(wěn)調(diào)節(jié)性能好、殘留打磨鐵肩高壓清洗效果好和工作效率高等優(yōu)點。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種清洗方向自我調(diào)節(jié)型軌道智能清洗設(shè)備，包括自穩(wěn)移動裝置，自穩(wěn)移動裝置可以根據(jù)鐵軌彎曲形狀穩(wěn)定的自我調(diào)節(jié)清洗方向，使得本發(fā)明適用于不同軌跡形狀鐵軌的清洗，適用范圍大，所述自穩(wěn)移動裝置下端面安裝有可變高壓清洗裝置，可變高壓清洗裝置可以調(diào)節(jié)高壓清洗方向，鐵軌打磨完畢后調(diào)節(jié)高壓清洗方向就可進行工作，利用高壓水射流工作原理快速清洗鐵軌上附著的殘留打磨鐵肩和未清除的灰塵，高壓清洗效果好。所述自穩(wěn)移動裝置包括自穩(wěn)支板和自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊，所述自穩(wěn)支板的下端面前后兩側(cè)對稱焊接有設(shè)置有兩個自穩(wěn)吊耳，位于自穩(wěn)支板前端的自穩(wěn)吊耳內(nèi)壁上通過電機座安裝有移動電機，移動電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與移動絲杠相連，移動絲杠的后端通過軸承安裝在位于自穩(wěn)支板后端的自穩(wěn)吊耳上，移動絲杠的中部上通過螺紋配合方式安裝有移動塊，通過移動電機帶動移動絲杠轉(zhuǎn)動，移動絲杠帶動移動塊運動，移動塊的兩端對稱設(shè)置有兩個限位塊，兩個限位塊的下端面通過滑動配合方式分別安裝在兩個固定凹塊上，兩個固定凹塊上端分別焊接在自穩(wěn)支板的兩側(cè)，通過兩個限位塊和兩個固定凹塊的兩側(cè)限位運動使得移動塊在移動絲杠上可以的進行來回移動;所述移動塊的左右兩側(cè)對稱焊接有兩個L型連接支板;所述自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊的上端面、左右端面上分別安裝有三個自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)，位于自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊左右兩端面上的兩個自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)頂端分別安裝在兩個L型連接支板內(nèi)壁上，位于自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊上端面上的自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)頂端分別安裝在移動塊的下端面，自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)具有良好的自穩(wěn)調(diào)節(jié)性能，三個自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)從上端、左端、右端三個方向上對自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊進行自穩(wěn)調(diào)節(jié)，當(dāng)遇到彎曲形狀鐵軌清洗時，三個自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)可以根據(jù)鐵軌彎曲方向快速進行穩(wěn)定的自我調(diào)節(jié)清洗方向，使得本發(fā)明適用于不同軌跡形狀鐵軌的清洗，適用范圍大，自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊的下端面焊接有自穩(wěn)支軸，自穩(wěn)支軸的下端面焊接有自穩(wěn)圓臺，自穩(wěn)支軸起到固定支撐自穩(wěn)圓臺的作用;所述自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)包括上自穩(wěn)臺和下自穩(wěn)臺，上自穩(wěn)臺的上端面安裝在L型連接支板或移動塊上，上自穩(wěn)臺與下自穩(wěn)臺之間沿上自穩(wěn)臺軸線方向均勻安裝有四個自穩(wěn)支鏈，下自穩(wěn)臺的下端面安裝在自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊的對應(yīng)端面上;所述自穩(wěn)支鏈包括上端焊接在上自穩(wěn)臺下端面上的二號耳座，二號耳座之間通過銷軸安裝有三號液壓缸，三號液壓缸的頂端通過銷軸安裝在三號耳座上，三號耳座焊接在下自穩(wěn)臺的上端面上，本發(fā)明中三號液壓缸底端在二號耳座形成轉(zhuǎn)動副R、三號液壓缸在工作時形成移動副P、三號液壓缸頂端在三號耳座上形成轉(zhuǎn)動副P，而上自穩(wěn)臺、四個PRP型的自穩(wěn)支鏈、下自穩(wěn)臺形成了4-RPR并聯(lián)機構(gòu)，4-RPR并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點，本發(fā)明借助4-RPR并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點使得本發(fā)明遇到彎曲形狀鐵軌清洗時可以快速進行穩(wěn)定的自我調(diào)節(jié)清洗方向，使得本發(fā)明適用于不同軌跡形狀鐵軌的清洗，適用范圍大。工作時，如果遇到彎曲形狀鐵軌清洗時，三個自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)借助4-RPR并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點根據(jù)鐵軌彎曲方向快速進行穩(wěn)定的自我調(diào)節(jié)清洗方向，使得本發(fā)明適用于不同軌跡形狀鐵軌的清洗，適用范圍大，當(dāng)這個部位的鐵軌路段清洗完畢后，此時移動電機開工作，移動電機帶動移動絲杠轉(zhuǎn)動，移動絲杠帶動移動塊運動，在兩個限位塊和兩個固定凹塊的兩側(cè)限位運動下使得移動塊帶動本發(fā)明進入到下一個清洗部位。
[0006]所述可變高壓清洗裝置包括上端面焊接在自穩(wěn)圓臺下端的清洗支板，清洗支板的下端面兩側(cè)對稱安裝有兩個清洗調(diào)節(jié)支鏈和兩個高壓清洗支鏈，兩個清洗調(diào)節(jié)支鏈分別與兩個高壓清洗支鏈相連，兩個清洗調(diào)節(jié)支鏈可以精確調(diào)節(jié)兩個高壓清洗支鏈的高壓清洗角度，鐵軌打磨完畢后兩個清洗調(diào)節(jié)支鏈調(diào)節(jié)兩個高壓清洗支鏈往下運動，利用高壓水射流工作原理快速清洗鐵軌上附著的殘留打磨鐵肩和未清除的灰塵，高壓清洗效果好;所述清洗調(diào)節(jié)支鏈包括兩個焊接在清洗支板下端面的清洗吊耳，清洗吊耳之間的安裝有調(diào)節(jié)軸，調(diào)節(jié)軸的中部通過鍵安裝有調(diào)節(jié)齒輪，調(diào)節(jié)軸的后端通過聯(lián)軸器安裝有調(diào)節(jié)電機，調(diào)節(jié)電機通過電機座安裝在清洗支板的下端面，通過調(diào)節(jié)電機帶動調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)軸帶動調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)齒輪帶動對應(yīng)高壓清洗支鏈調(diào)節(jié)清洗角度;所述高壓清洗支鏈包括對稱焊接在清洗支板前后兩端的兩個清洗立板，兩個清洗立板的下端之間通過軸承安裝有清洗轉(zhuǎn)軸，清洗轉(zhuǎn)軸的中部焊接有Y型調(diào)節(jié)柄，Y型調(diào)節(jié)柄的頂部設(shè)置有弧形齒圈，弧形齒圈與調(diào)節(jié)齒輪相嚙合，調(diào)節(jié)齒輪與弧形齒圈的傳動比為3:1，調(diào)節(jié)齒輪帶動弧形齒圈轉(zhuǎn)動，通過3:1低的傳動比帶動降低弧形齒圈的轉(zhuǎn)動速度，提高了傳動的平穩(wěn)性能，弧形齒圈帶動Y型調(diào)節(jié)柄在清洗轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動，弧形齒圈的兩端設(shè)置有兩個遮擋塊，兩個遮擋塊限定了弧形齒圈在調(diào)節(jié)齒輪上的正負轉(zhuǎn)動范圍，兩個遮擋塊所在位置就是弧形齒圈正反方向的兩個極限轉(zhuǎn)動位置，弧形齒圈的正負轉(zhuǎn)動范圍就是Y型調(diào)節(jié)柄在清洗轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動范圍，同時兩弧形齒圈上的兩個遮擋塊對Y型調(diào)節(jié)柄上端進行有效的限定，所述Y型調(diào)節(jié)柄的下端固定安裝有限位軸，限位軸的兩端通過滑動配合方式分別安裝在兩個弧形限位環(huán)上，且每個弧形限位環(huán)上端與對應(yīng)清洗立板下端之間均焊接有三根連接柱，三根連接柱起到連接和固定支撐弧形限位環(huán)的作用，弧形限位環(huán)的范圍就為限位軸的正反轉(zhuǎn)動范圍，限位軸的正反轉(zhuǎn)動范圍與弧形齒圈在調(diào)節(jié)齒輪上的正負轉(zhuǎn)動范圍相對應(yīng)，同時限位軸在弧形限位環(huán)上的限位運動對Y型調(diào)節(jié)柄下端進行有效的限定，使得Y型調(diào)節(jié)柄上端、下端均勻限定，從而使得本發(fā)明精確的確定了 Y型調(diào)節(jié)柄的轉(zhuǎn)動范圍，最終精確的確定了本發(fā)明的高壓清洗角度調(diào)節(jié)范圍，所述清洗轉(zhuǎn)軸、限位軸、弧形限位環(huán)和弧形齒圈四者的中心軸線相互結(jié)合，利用同軸線原理使得本發(fā)明中調(diào)節(jié)齒輪驅(qū)動弧形齒圈在Y型調(diào)節(jié)柄的轉(zhuǎn)動范圍、Y型調(diào)節(jié)柄在清洗轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動范圍、限位軸在弧形限位環(huán)上的轉(zhuǎn)動范圍三者相等，從而使得本發(fā)明可以精確的上下調(diào)節(jié)高壓清洗角度;所述Y型調(diào)節(jié)柄的下端焊接有調(diào)節(jié)支板，調(diào)節(jié)支板的下端均勻焊接有三根調(diào)節(jié)支柱，三根調(diào)節(jié)支柱的末端焊接有清洗固定板，三根調(diào)節(jié)支柱起到均勻支撐清洗固定板的作用，清洗固定板下端均勻設(shè)置有三個清洗固定塊，三個清洗固定塊上分別固定有三個高壓水槍，調(diào)節(jié)好清洗之后的三個高壓水槍利用高壓水射流清洗原理快速清洗鐵軌上附著的殘留打磨鐵肩和未清除的灰塵，高壓清洗效果好。工作時，當(dāng)本發(fā)明鐵軌打磨完畢后需要及時高壓清洗鐵軌上附著的殘留打磨鐵肩和未清除的灰塵，先根據(jù)鐵軌所在位置調(diào)節(jié)本發(fā)明高壓清洗角度，兩個清洗調(diào)節(jié)支鏈上的兩個調(diào)節(jié)電機同時開始工作，調(diào)節(jié)電機帶動調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)軸帶動調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)齒輪帶動弧形齒圈轉(zhuǎn)動，弧形齒圈帶動Y型調(diào)節(jié)柄上端在清洗轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動和Y型調(diào)節(jié)柄下端上的限位軸在弧形限位環(huán)上轉(zhuǎn)動，由于本發(fā)明中對Y型調(diào)節(jié)柄上端、下端均進行了有效限定，使得本發(fā)明到達指定高壓清洗位置時通過停止調(diào)節(jié)電機即可立馬停止本發(fā)明工作，從而精確的調(diào)節(jié)了清洗固定板下方三個高壓水槍的高壓清洗角度，調(diào)節(jié)好清洗之后的三個高壓水槍利用高壓水射流清洗原理快速清洗鐵軌上附著的殘留打磨鐵肩和未清除的灰塵，高壓清洗效果好。
[0007]使用時，首先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有移動設(shè)備上，通過現(xiàn)有移動設(shè)備將本發(fā)明移動至所需清洗鐵軌路段上，當(dāng)位置確定好之后，如果本發(fā)明遇到彎曲形狀鐵軌清洗時，自穩(wěn)移動裝置開始工作，三個自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)借助4-RPR并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點根據(jù)鐵軌彎曲方向快速進行穩(wěn)定的自我調(diào)節(jié)清洗方向，使得本發(fā)明適用于不同軌跡形狀鐵軌的清洗，適用范圍大；當(dāng)本發(fā)明鐵軌打磨完畢后需要及時高壓清洗鐵軌上附著的殘留打磨鐵肩和未清除的灰塵，此時可變高壓清洗裝置開始工作，先根據(jù)鐵軌所在位置調(diào)節(jié)本發(fā)明高壓清洗角度，兩個清洗調(diào)節(jié)支鏈上的兩個調(diào)節(jié)電機同時開始工作，調(diào)節(jié)電機帶動調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)軸帶動調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)齒輪帶動弧形齒圈轉(zhuǎn)動，弧形齒圈帶動Y型調(diào)節(jié)柄上端在清洗轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動和Y型調(diào)節(jié)柄下端上的限位軸在弧形限位環(huán)上轉(zhuǎn)動，由于本發(fā)明中對Y型調(diào)節(jié)柄上端、下端均進行了有效限定，使得本發(fā)明到達指定高壓清洗位置時通過停止調(diào)節(jié)電機即可立馬停止本發(fā)明工作，從而精確的調(diào)節(jié)了清洗固定板下方三個高壓水槍的高壓清洗角度，調(diào)節(jié)好清洗之后的三個高壓水槍利用高壓水射流清洗原理快速清洗鐵軌上附著的殘留打磨鐵肩和未清除的灰塵，高壓清洗效果好；當(dāng)這個部位的鐵軌路段清洗完畢后，此時移動電機開工作，移動電機帶動移動絲杠轉(zhuǎn)動，移動絲杠帶動移動塊運動，在兩個限位塊和兩個固定凹塊的兩側(cè)限位運動下使得移動塊帶動本發(fā)明進入到下一個清洗部位，按照上述方式可以快速清洗鐵軌，實現(xiàn)了本發(fā)明對鐵軌打磨后的全自動清洗功能，無需人工操作，自動化程度高，清洗速度快，工作效率高。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:
[0009]1、本發(fā)明中上自穩(wěn)臺、四個PRP型的自穩(wěn)支鏈、下自穩(wěn)臺形成了 4-RPR并聯(lián)機構(gòu)，當(dāng)遇到彎曲形狀鐵軌清洗時，三個自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)借助4-RPR并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點根據(jù)鐵軌彎曲方向從上端、左端、右端三個方向上對自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊進行穩(wěn)定的自我調(diào)節(jié)清洗方向，使得本發(fā)明適用于不同軌跡形狀鐵軌的清洗，適用范圍大；
[0010]2、本發(fā)明中通過兩弧形齒圈上的兩個遮擋塊對Y型調(diào)節(jié)柄上端和通過限位軸兩端在弧形限位環(huán)限位運動對Y型調(diào)節(jié)柄下端均進行了有效限定，使得本發(fā)明到達指定高壓清洗位置時通過停止調(diào)節(jié)電機即可立馬停止工作，從而精確的調(diào)節(jié)了清洗固定板下方三個高壓水槍的高壓清洗角度，調(diào)節(jié)好清洗之后的三個高壓水槍利用高壓水射流清洗原理快速清洗鐵軌上附著的殘留打磨鐵肩和未清除的灰塵，高壓清洗效果好；
[0011]3、本發(fā)明解決了現(xiàn)有鐵軌清洗設(shè)備通過人工輔助操作方式存在的需要人工操作、自動化程度低、清洗速度慢、清洗效果差、清洗方向自我調(diào)節(jié)性能差、殘留打磨鐵肩清洗效果差和工作效率低下等難題，實現(xiàn)了本發(fā)明對鐵軌打磨后的全自動清洗功能，無需人工操作，自動化程度高，且具有清洗速度快、清洗方向自穩(wěn)調(diào)節(jié)性能好、殘留打磨鐵肩高壓清洗效果好和工作效率高等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明自穩(wěn)移動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本發(fā)明自穩(wěn)移動裝置的全剖視圖；
[0016]圖4是本發(fā)明圖3的A-A向#lj視圖；
[0017]圖5是本發(fā)明可變高壓清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6是本發(fā)明可變高壓清洗裝置的全剖視圖；
[0019]圖7是本發(fā)明圖6的B-B向剖視圖；
[0020]圖8是本發(fā)明清洗轉(zhuǎn)軸、Y型調(diào)節(jié)柄、弧形齒圈與限位軸之間的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例
[0021]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0022]如圖1至圖8所示，一種清洗方向自我調(diào)節(jié)型軌道智能清洗設(shè)備，包括自穩(wěn)移動裝置7，自穩(wěn)移動裝置7可以根據(jù)鐵軌彎曲形狀穩(wěn)定的自我調(diào)節(jié)清洗方向，使得本發(fā)明適用于不同軌跡形狀鐵軌的清洗，適用范圍大，所述自穩(wěn)移動裝置7下端面安裝有可變高壓清洗裝置8，可變高壓清洗裝置8可以調(diào)節(jié)高壓清洗方向，鐵軌打磨完畢后調(diào)節(jié)高壓清洗方向就可進行工作，利用高壓水射流工作原理快速清洗鐵軌上附著的殘留打磨鐵肩和未清除的灰塵，高壓清洗效果好。所述自穩(wěn)移動裝置7包括自穩(wěn)支板71和自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊70，所述自穩(wěn)支板71的下端面前后兩側(cè)對稱焊接有設(shè)置有兩個自穩(wěn)吊耳71a，位于自穩(wěn)支板71前端的自穩(wěn)吊耳71a內(nèi)壁上通過電機座安裝有移動電機72，移動電機72的輸出軸通過聯(lián)軸器與移動絲杠73相連，移動絲杠73的后端通過軸承安裝在位于自穩(wěn)支板71后端的自穩(wěn)吊耳71a上，移動絲杠73的中部上通過螺紋配合方式安裝有移動塊74，通過移動電機72帶動移動絲杠73轉(zhuǎn)動，移動絲杠73帶動移動塊74運動，移動塊74的兩端對稱設(shè)置有兩個限位塊74a，兩個限位塊74a的下端面通過滑動配合方式分別安裝在兩個固定凹塊75上，兩個固定凹塊75上端分別焊接在自穩(wěn)支板71的兩側(cè)，通過兩個限位塊74a和兩個固定凹塊75的兩側(cè)限位運動使得移動塊74在移動絲杠73上可以的進行來回移動;所述移動塊74的左右兩側(cè)對稱焊接有兩個L型連接支板76;所述自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊70的上端面、左右端面上分別安裝有三個自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)77，位于自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊70左右兩端面上的兩個自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)77頂端分別安裝在兩個L型連接支板76內(nèi)壁上，位于自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊70上端面上的自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)77頂端分別安裝在移動塊74的下端面，自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)77具有良好的自穩(wěn)調(diào)節(jié)性能，三個自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)77從上端、左端、右端三個方向上對自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊70進行自穩(wěn)調(diào)節(jié)，當(dāng)遇到彎曲形狀鐵軌清洗時，三個自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)77可以根據(jù)鐵軌彎曲方向快速進行穩(wěn)定的自我調(diào)節(jié)清洗方向，使得本發(fā)明適用于不同軌跡形狀鐵軌的清洗，適用范圍大，自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊70的下端面焊接有自穩(wěn)支軸78，自穩(wěn)支軸78的下端面焊接有自穩(wěn)圓臺79，自穩(wěn)支軸78起到固定支撐自穩(wěn)圓臺79的作用;所述自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)77包括上自穩(wěn)臺771和下自穩(wěn)臺773，上自穩(wěn)臺771的上端面安裝在L型連接支板76或移動塊74上，上自穩(wěn)臺771與下自穩(wěn)臺773之間沿上自穩(wěn)臺軸線方向均勻安裝有四個自穩(wěn)支鏈772，下自穩(wěn)臺773的下端面安裝在自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊70的對應(yīng)端面上;所述自穩(wěn)支鏈772包括上端焊接在上自穩(wěn)臺771下端面上的二號耳座7721，二號耳座7721之間通過銷軸安裝有三號液壓缸7722，三號液壓缸7722的頂端通過銷軸安裝在三號耳座7723上，三號耳座7723焊接在下自穩(wěn)臺773的上端面上，本發(fā)明中三號液壓缸7722底端在二號耳座7721形成轉(zhuǎn)動副R、三號液壓缸7722在工作時形成移動副P、三號液壓缸7722頂端在三號耳座7723上形成轉(zhuǎn)動副P，而上自穩(wěn)臺771、四個PRP型的自穩(wěn)支鏈772、下自穩(wěn)臺773形成了 4-RPR并聯(lián)機構(gòu)，4-RPR并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點，本發(fā)明借助4-RPR并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點使得本發(fā)明遇到彎曲形狀鐵軌清洗時可以快速進行穩(wěn)定的自我調(diào)節(jié)清洗方向，使得本發(fā)明適用于不同軌跡形狀鐵軌的清洗，適用范圍大。工作時，如果遇到彎曲形狀鐵軌清洗時，三個自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)77借助4-RPR并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點根據(jù)鐵軌彎曲方向快速進行穩(wěn)定的自我調(diào)節(jié)清洗方向，使得本發(fā)明適用于不同軌跡形狀鐵軌的清洗，適用范圍大，當(dāng)這個部位的鐵軌路段清洗完畢后，此時移動電機72開工作，移動電機72帶動移動絲杠73轉(zhuǎn)動，移動絲杠73帶動移動塊74運動，在兩個限位塊74a和兩個固定凹塊75的兩側(cè)限位運動下使得移動塊74帶動本發(fā)明進入到下一個清洗部位。
[0023]所述可變高壓清洗裝置8包括上端面焊接在自穩(wěn)圓臺79下端的清洗支板81，清洗支板81的下端面兩側(cè)對稱安裝有兩個清洗調(diào)節(jié)支鏈82和兩個高壓清洗支鏈83，兩個清洗調(diào)節(jié)支鏈82分別與兩個高壓清洗支鏈83相連，兩個清洗調(diào)節(jié)支鏈82可以精確調(diào)節(jié)兩個高壓清洗支鏈83的高壓清洗角度，鐵軌打磨完畢后兩個清洗調(diào)節(jié)支鏈82調(diào)節(jié)兩個高壓清洗支鏈83往下運動，利用高壓水射流工作原理快速清洗鐵軌上附著的殘留打磨鐵肩和未清除的灰塵，高壓清洗效果好;所述清洗調(diào)節(jié)支鏈82包括兩個焊接在清洗支板81下端面的清洗吊耳821，清洗吊耳821之間的安裝有調(diào)節(jié)軸822，調(diào)節(jié)軸822的中部通過鍵安裝有調(diào)節(jié)齒輪823，調(diào)節(jié)軸822的后端通過聯(lián)軸器安裝有調(diào)節(jié)電機824，調(diào)節(jié)電機824通過電機座安裝在清洗支板81的下端面，通過調(diào)節(jié)電機824帶動調(diào)節(jié)軸822轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)軸822帶動調(diào)節(jié)齒輪823轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)齒輪823帶動對應(yīng)高壓清洗支鏈83調(diào)節(jié)清洗角度;所述高壓清洗支鏈83包括對稱焊接在清洗支板81前后兩端的兩個清洗立板831，兩個清洗立板831的下端之間通過軸承安裝有清洗轉(zhuǎn)軸832，清洗轉(zhuǎn)軸832的中部焊接有Y型調(diào)節(jié)柄833，Y型調(diào)節(jié)柄833的頂部設(shè)置有弧形齒圈834，弧形齒圈834與調(diào)節(jié)齒輪823相嚙合，調(diào)節(jié)齒輪823與弧形齒圈834的傳動比為3:1，調(diào)節(jié)齒輪823帶動弧形齒圈834轉(zhuǎn)動，通過3:1低的傳動比帶動降低弧形齒圈834的轉(zhuǎn)動速度，提高了傳動的平穩(wěn)性能，弧形齒圈834帶動Y型調(diào)節(jié)柄833在清洗轉(zhuǎn)軸832上轉(zhuǎn)動，弧形齒圈834的兩端設(shè)置有兩個遮擋塊834a，兩個遮擋塊834a限定了弧形齒圈834在調(diào)節(jié)齒輪823上的正負轉(zhuǎn)動范圍，兩個遮擋塊834a所在位置就是弧形齒圈834正反方向的兩個極限轉(zhuǎn)動位置，弧形齒圈834的正負轉(zhuǎn)動范圍就是Y型調(diào)節(jié)柄833在清洗轉(zhuǎn)軸832上的轉(zhuǎn)動范圍，同時兩弧形齒圈834上的兩個遮擋塊834a對Y型調(diào)節(jié)柄833上端進行有效的限定，所述Y型調(diào)節(jié)柄833的下端固定安裝有限位軸835，限位軸835的兩端通過滑動配合方式分別安裝在兩個弧形限位環(huán)836上，且每個弧形限位環(huán)836上端與對應(yīng)清洗立板831下端之間均焊接有三根連接柱836a，三根連接柱836a起到連接和固定支撐弧形限位環(huán)836的作用，弧形限位環(huán)836的范圍就為限位軸835的正反轉(zhuǎn)動范圍，限位軸835的正反轉(zhuǎn)動范圍與弧形齒圈834在調(diào)節(jié)齒輪823上的正負轉(zhuǎn)動范圍相對應(yīng)，同時限位軸835在弧形限位環(huán)836上的限位運動對Y型調(diào)節(jié)柄833下端進行有效的限定，使得Y型調(diào)節(jié)柄833上端、下端均勻限定，從而使得本發(fā)明精確的確定了Y型調(diào)節(jié)柄833的轉(zhuǎn)動范圍，最終精確的確定了本發(fā)明的高壓清洗角度調(diào)節(jié)范圍，所述清洗轉(zhuǎn)軸832、限位軸835、弧形限位環(huán)836和弧形齒圈834四者的中心軸線相互結(jié)合，利用同軸線原理使得本發(fā)明中調(diào)節(jié)齒輪823驅(qū)動弧形齒圈834在Y型調(diào)節(jié)柄833的轉(zhuǎn)動范圍、Y型調(diào)節(jié)柄833在清洗轉(zhuǎn)軸832上的轉(zhuǎn)動范圍、限位軸835在弧形限位環(huán)836上的轉(zhuǎn)動范圍三者相等，從而使得本發(fā)明可以精確的上下調(diào)節(jié)高壓清洗角度;所述Y型調(diào)節(jié)柄833的下端焊接有調(diào)節(jié)支板837，調(diào)節(jié)支板837的下端均勻焊接有三根調(diào)節(jié)支柱837a，三根調(diào)節(jié)支柱837a的末端焊接有清洗固定板88，三根調(diào)節(jié)支柱837a起到均勻支撐清洗固定板838的作用，清洗固定板838下端均勻設(shè)置有三個清洗固定塊838a，三個清洗固定塊838a上分別固定有三個高壓水槍839，調(diào)節(jié)好清洗之后的三個高壓水槍839利用高壓水射流清洗原理快速清洗鐵軌上附著的殘留打磨鐵肩和未清除的灰塵，高壓清洗效果好。工作時，當(dāng)本發(fā)明鐵軌打磨完畢后需要及時高壓清洗鐵軌上附著的殘留打磨鐵肩和未清除的灰塵，先根據(jù)鐵軌所在位置調(diào)節(jié)本發(fā)明高壓清洗角度，兩個清洗調(diào)節(jié)支鏈82上的兩個調(diào)節(jié)電機824同時開始工作，調(diào)節(jié)電機824帶動調(diào)節(jié)軸822轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)軸822帶動調(diào)節(jié)齒輪823轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)齒輪823帶動弧形齒圈834轉(zhuǎn)動，弧形齒圈834帶動Y型調(diào)節(jié)柄833上端在清洗轉(zhuǎn)軸832上轉(zhuǎn)動和Y型調(diào)節(jié)柄833下端上的限位軸835在弧形限位環(huán)836上轉(zhuǎn)動，由于本發(fā)明中對Y型調(diào)節(jié)柄833上端、下端均進行了有效限定，使得本發(fā)明到達指定高壓清洗位置時通過停止調(diào)節(jié)電機824即可立馬停止本發(fā)明工作，從而精確的調(diào)節(jié)了清洗固定板838下方三個高壓水槍839的高壓清洗角度，調(diào)節(jié)好清洗之后的三個高壓水槍839利用高壓水射流清洗原理快速清洗鐵軌上附著的殘留打磨鐵肩和未清除的灰塵，高壓清洗效果好。
[0024]使用時，首先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有移動設(shè)備上，通過現(xiàn)有移動設(shè)備將本發(fā)明移動至所需清洗鐵軌路段上，當(dāng)位置確定好之后，如果本發(fā)明遇到彎曲形狀鐵軌清洗時，自穩(wěn)移動裝置7開始工作，三個自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)77借助4-RPR并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點根據(jù)鐵軌彎曲方向快速進行穩(wěn)定的自我調(diào)節(jié)清洗方向，使得本發(fā)明適用于不同軌跡形狀鐵軌的清洗，適用范圍大；當(dāng)本發(fā)明鐵軌打磨完畢后需要及時高壓清洗鐵軌上附著的殘留打磨鐵肩和未清除的灰塵，此時可變高壓清洗裝置8開始工作，先根據(jù)鐵軌所在位置調(diào)節(jié)本發(fā)明高壓清洗角度，兩個清洗調(diào)節(jié)支鏈82上的兩個調(diào)節(jié)電機824同時開始工作，調(diào)節(jié)電機824帶動調(diào)節(jié)軸822轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)軸822帶動調(diào)節(jié)齒輪823轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)齒輪823帶動弧形齒圈834轉(zhuǎn)動，弧形齒圈834帶動Y型調(diào)節(jié)柄833上端在清洗轉(zhuǎn)軸832上轉(zhuǎn)動和Y型調(diào)節(jié)柄833下端上的限位軸835在弧形限位環(huán)836上轉(zhuǎn)動，由于本發(fā)明中對Y型調(diào)節(jié)柄833上端、下端均進行了有效限定，使得本發(fā)明到達指定高壓清洗位置時通過停止調(diào)節(jié)電機824即可立馬停止本發(fā)明工作，從而精確的調(diào)節(jié)了清洗固定板838下方三個高壓水槍839的高壓清洗角度，調(diào)節(jié)好清洗之后的三個高壓水槍839利用高壓水射流清洗原理快速清洗鐵軌上附著的殘留打磨鐵肩和未清除的灰塵，高壓清洗效果好;當(dāng)這個部位的鐵軌路段清洗完畢后，此時移動電機72開工作，移動電機72帶動移動絲杠73轉(zhuǎn)動，移動絲杠73帶動移動塊74運動，在兩個限位塊74a和兩個固定凹塊75的兩側(cè)限位運動下使得移動塊74帶動本發(fā)明進入到下一個清洗部位，按照上述方式可以快速清洗鐵軌，實現(xiàn)了本發(fā)明對鐵軌打磨后的全自動清洗功能，無需人工操作，自動化程度高，清洗速度快，工作效率高，解決了現(xiàn)有鐵軌清洗設(shè)備通過人工輔助操作方式存在的需要人工操作、自動化程度低、清洗速度慢、清洗效果差、清洗方向自我調(diào)節(jié)性能差、殘留打磨鐵肩清洗效果差和工作效率低下等難題，達到了目的。
[0025]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種清洗方向自我調(diào)節(jié)型軌道智能清洗設(shè)備，其特征在于:包括自穩(wěn)移動裝置(7)，所述自穩(wěn)移動裝置(7)下端面安裝有可變高壓清洗裝置(8);所述自穩(wěn)移動裝置(7)包括自穩(wěn)支板(71)和自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊(70)，所述自穩(wěn)支板(71)的下端面前后兩側(cè)對稱焊接有設(shè)置有兩個自穩(wěn)吊耳(71a)，位于自穩(wěn)支板(71)前端的自穩(wěn)吊耳(71a)內(nèi)壁上通過電機座安裝有移動電機(72)，移動電機(72)的輸出軸通過聯(lián)軸器與移動絲杠(73)相連，移動絲杠(73)的后端通過軸承安裝在位于自穩(wěn)支板(71)后端的自穩(wěn)吊耳(71a)上，移動絲杠(73)的中部上通過螺紋配合方式安裝有移動塊(74)，移動塊(74)的兩端對稱設(shè)置有兩個限位塊(74a)，兩個限位塊(74a)的下端面通過滑動配合方式分別安裝在兩個固定凹塊(75)上，兩個固定凹塊(75)上端分別焊接在自穩(wěn)支板(71)的兩側(cè);所述移動塊(74)的左右兩側(cè)對稱焊接有兩個L型連接支板(76);所述自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊(70)的上端面、左右端面上分別安裝有三個自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)(77)，位于自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊(70)左右兩端面上的兩個自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)(77)頂端分別安裝在兩個L型連接支板(76)內(nèi)壁上，位于自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊(70)上端面上的自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)(77)頂端分別安裝在移動塊(74)的下端面，自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊(70)的下端面焊接有自穩(wěn)支軸(78)，自穩(wěn)支軸(78)的下端面焊接有自穩(wěn)圓臺(79);所述自穩(wěn)調(diào)節(jié)機構(gòu)(77)包括上自穩(wěn)臺(771)和下自穩(wěn)臺(773)，上自穩(wěn)臺(771)的上端面安裝在L型連接支板(76)或移動塊(74)上，上自穩(wěn)臺(771)與下自穩(wěn)臺(7 7 3)之間沿上自穩(wěn)臺軸線方向均勻安裝有四個自穩(wěn)支鏈(7 7 2 )，下自穩(wěn)臺(773)的下端面安裝在自穩(wěn)調(diào)節(jié)塊(70)的對應(yīng)端面上； 所述可變高壓清洗裝置(8)包括上端面焊接在自穩(wěn)圓臺(79)下端的清洗支板(81)，清洗支板(81)的下端面兩側(cè)對稱安裝有兩個清洗調(diào)節(jié)支鏈(82)和兩個高壓清洗支鏈(83)，兩個清洗調(diào)節(jié)支鏈(82)分別與兩個高壓清洗支鏈(83)相連;所述清洗調(diào)節(jié)支鏈(82)包括兩個焊接在清洗支板(81)下端面的清洗吊耳(821)，清洗吊耳(821)之間的安裝有調(diào)節(jié)軸(822)，調(diào)節(jié)軸(822)的中部通過鍵安裝有調(diào)節(jié)齒輪(823)，調(diào)節(jié)軸(822)的后端通過聯(lián)軸器安裝有調(diào)節(jié)電機(824)，調(diào)節(jié)電機(824)通過電機座安裝在清洗支板(81)的下端面;所述高壓清洗支鏈(83)包括對稱焊接在清洗支板(81)前后兩端的兩個清洗立板(831)，兩個清洗立板(831)的下端之間通過軸承安裝有清洗轉(zhuǎn)軸(832)，清洗轉(zhuǎn)軸(832)的中部焊接有Y型調(diào)節(jié)柄(833)，Y型調(diào)節(jié)柄(833)的頂部設(shè)置有弧形齒圈(834)，弧形齒圈(834)與調(diào)節(jié)齒輪(823)相嚙合，弧形齒圈(834)的兩端設(shè)置有兩個遮擋塊(834a)，所述Y型調(diào)節(jié)柄(833)的下端固定安裝有限位軸(835)，限位軸(835)的兩端通過滑動配合方式分別安裝在兩個弧形限位環(huán)(836)上，且每個弧形限位環(huán)(836)上端與對應(yīng)清洗立板(831)下端之間均焊接有三根連接柱(836a)，所述Y型調(diào)節(jié)柄(833)的下端焊接有調(diào)節(jié)支板(837)，調(diào)節(jié)支板(837)的下端均勻焊接有三根調(diào)節(jié)支柱(837a)，三根調(diào)節(jié)支柱(837a)的末端焊接有清洗固定板(88)，清洗固定板(838)下端均勻設(shè)置有三個清洗固定塊(838a)，三個清洗固定塊(838a)上分別固定有三個高壓水槍(839)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清洗方向自我調(diào)節(jié)型軌道智能清洗設(shè)備，其特征在于:所述自穩(wěn)支鏈(772)包括上端焊接在上自穩(wěn)臺(771)下端面上的二號耳座(7721)，二號耳座(7721)之間通過銷軸安裝有三號液壓缸(7722)，三號液壓缸(7722)的頂端通過銷軸安裝在三號耳座(7723)上，三號耳座(7723)焊接在下自穩(wěn)臺(773)的上端面上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清洗方向自我調(diào)節(jié)型軌道智能清洗設(shè)備，其特征在于:所述調(diào)節(jié)齒輪(823)與弧形齒圈(834)的傳動比為3:1。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清洗方向自我調(diào)節(jié)型軌道智能清洗設(shè)備，其特征在于:所述清洗轉(zhuǎn)軸(832)、限位軸(835)、弧形限位環(huán)(836)和弧形齒圈(834)四者的中心軸線相互全士么云口 口 ο
【文檔編號】E01H8/08GK106087845SQ201610491103
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】徐香庭
【申請人】徐香庭