一種城市市政人行道地磚鋪設(shè)機器人用吸取裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種城市市政人行道地磚鋪設(shè)機器人用吸取裝置，包括吸取臺座、吸取滑軌、吸取滑座、吸取轉(zhuǎn)盤、吸取支架、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)、吸持機構(gòu)和推送機構(gòu)，吸取滑座前后兩端分別安裝在吸取滑軌上，吸取滑座由水平板和垂直板組成，且水平板和垂直板之間設(shè)置有連接肋板，吸取轉(zhuǎn)盤固定在吸取滑座上端面中心位置處，吸取支架固定在吸取轉(zhuǎn)盤正上方，角度調(diào)節(jié)機構(gòu)位于吸取支架上方，吸持機構(gòu)安裝在角度調(diào)節(jié)機構(gòu)正前端，推送機構(gòu)位于吸取滑座后端。本發(fā)明的吸取裝置采用真空氣壓差原理實現(xiàn)了對地磚的吸取夾持，吸取速度快，吸取牢固性高，且其通過角度調(diào)節(jié)機構(gòu)可實現(xiàn)對水平面和傾斜面的位置地磚的吸取，適用性強，作業(yè)對象廣。
【專利說明】
一種城市市政人行道地磚鋪設(shè)機器人用吸取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及市政工程作業(yè)機械領(lǐng)域，具體的說是一種城市市政人行道地磚鋪設(shè)機器人用吸取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]地磚是一種地面裝飾材料，也叫地板磚，用黏土燒制而成，規(guī)格多種，質(zhì)堅、耐壓耐磨，能防潮，有的經(jīng)上釉處理，具有裝飾作用，多用于公共建筑和民用建筑的地面和樓面;地磚花色品種非常多，可供選擇的余地很大，按材質(zhì)可分為釉面磚、通體磚(防滑磚)、拋光磚和玻化磚等，不同材質(zhì)的地磚適用于不同的場合，地磚主要應(yīng)用的場合有市政工程的人行道、街道綠化的圍邊、園林建設(shè)的地面、室內(nèi)裝修的地面、街道路面、公路的護邊等等。
[0003]目前對于地磚的鋪設(shè)多采用人工鋪設(shè)作業(yè)，這樣不僅鋪設(shè)成本高、鋪設(shè)速度慢、鋪設(shè)效率低和占用了大量的勞動力，而且工人長期彎腰從事地磚鋪設(shè)作業(yè)，容易造成腰椎頸椎等職業(yè)病，不利于人體的身心健康。鑒于此，本發(fā)明提供了一種城市市政人行道地磚鋪設(shè)機器人用吸取裝置。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種城市市政人行道地磚鋪設(shè)機器人用吸取裝置。
[0005]本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0006]—種城市市政人行道地磚鋪設(shè)機器人用吸取裝置，包括吸取臺座、吸取滑軌、吸取滑座、吸取轉(zhuǎn)盤、吸取支架、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)、吸持機構(gòu)和推送機構(gòu);所述的吸取臺座下端設(shè)置有連接盤，吸取臺座上端設(shè)置有固定臺，且連接盤和固定臺之間設(shè)置有連接柱，吸取滑軌數(shù)量為二，吸取滑軌沿吸取臺座的橫向中心軸線分別對稱布置在固定臺上端面前后兩側(cè)，吸取滑座前后兩端分別安裝在吸取滑軌上，吸取滑座由水平板和垂直板組成，且水平板和垂直板之間設(shè)置有連接肋板，吸取轉(zhuǎn)盤固定在吸取滑座上端面中心位置處，吸取支架固定在吸取轉(zhuǎn)盤正上方，角度調(diào)節(jié)機構(gòu)位于吸取支架上方，吸持機構(gòu)安裝在角度調(diào)節(jié)機構(gòu)正前端，推送機構(gòu)位于吸取滑座后端;通過吸取滑座在吸取滑軌上的滑動可帶動角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和吸持機構(gòu)的左右運動，從而實現(xiàn)吸持機構(gòu)吸持地磚時伸出長度的調(diào)節(jié)，通過吸取轉(zhuǎn)盤可帶動角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和吸持機構(gòu)在水平面上的旋轉(zhuǎn)運動，從而可實現(xiàn)吸持機構(gòu)局部水平對位的調(diào)節(jié)。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，所述的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)鉸鏈、調(diào)節(jié)支板、電機支柱、雙向輸出電機、收縮輪、調(diào)節(jié)鋼絲繩和調(diào)節(jié)耳座;所述的調(diào)節(jié)支板位于吸取支架前端，且調(diào)節(jié)支板與吸取支架之間通過調(diào)節(jié)鉸鏈進行連接，電機支柱位于吸取支架后端中心位置處，且電機支柱底端與吸取支架上端面相連接，電機支柱頂端與雙向輸出電機中部相連接，收縮輪、調(diào)節(jié)鋼絲繩和調(diào)節(jié)耳座的數(shù)量均為二，收縮輪固定在雙向輸出電機主軸上，調(diào)節(jié)鋼絲繩一端固定在收縮輪上，調(diào)節(jié)鋼絲繩另一端纏繞在調(diào)節(jié)耳座上，調(diào)節(jié)耳座固定在調(diào)節(jié)支板上端面上；通過雙向輸出電機的正反旋轉(zhuǎn)帶動收縮輪的正反轉(zhuǎn)動，從而帶動調(diào)節(jié)鋼絲繩的收放，且調(diào)節(jié)鋼絲繩與調(diào)節(jié)耳座相連接，進而帶動調(diào)節(jié)支板以調(diào)節(jié)鉸鏈為旋轉(zhuǎn)軸進行正反轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了吸持機構(gòu)垂直面上的角度調(diào)節(jié)，更加便于鋪磚作業(yè)的進行，也實現(xiàn)了水平面和傾斜面的地磚鋪設(shè)功能，適用性強。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述的吸持機構(gòu)包括真空發(fā)生器、升降氣動推桿和真空吸盤;所述的真空發(fā)生器穿過調(diào)節(jié)支板中心位置，且真空發(fā)生器中部與調(diào)節(jié)支板相固定，真空發(fā)生器下端與真空吸盤相連接，升降氣動推桿一端與調(diào)節(jié)支板相連接，升降氣動推桿另一端與真空吸盤相連接，真空吸盤呈下端開口的方形空心殼體結(jié)構(gòu)，真空吸盤下端均勻設(shè)置有吸嘴，且真空吸盤材質(zhì)為柔性橡膠材料；當(dāng)真空吸盤與地磚上表面相緊貼時，通過真空發(fā)生器的作用使得真空吸盤內(nèi)被抽成真空狀態(tài)，在內(nèi)外界壓力差的作用下，地磚被真空吸盤緊緊吸住，且通過升降氣動推桿可帶動真空吸盤的上下垂直運動，實現(xiàn)了地磚的抬起與下放的功能。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，所述的推送機構(gòu)包括推送支板、推送推桿和回復(fù)彈簧；所述的推送支板底端固定在吸取臺座上，推送推桿位于推送支板外側(cè)面上，推送推桿前端與吸取滑座相連接，推送推桿后端與推送支板相連接，且推送推桿沿推送支板縱向方向呈直線等間距布置，回復(fù)彈簧繞套在推送推桿前端位置處;通過推送機構(gòu)可實現(xiàn)吸取裝置左右方位的調(diào)節(jié)。
[0010]操作時，首先通過推送機構(gòu)以及吸取滑座在吸取滑軌上的滑動可帶動角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和吸持機構(gòu)的左右運動，從而實現(xiàn)吸持機構(gòu)吸持地磚時伸出長度的調(diào)節(jié)，通過吸取轉(zhuǎn)盤可帶動角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和吸持機構(gòu)在水平面上的旋轉(zhuǎn)運動，從而可實現(xiàn)吸持機構(gòu)局部水平對位的調(diào)節(jié);然后通過吸持機構(gòu)實現(xiàn)對地磚的吸取夾持;再通過角度調(diào)節(jié)機構(gòu)可實現(xiàn)對水平地面和傾斜面地磚的鋪設(shè)，適應(yīng)性強，作業(yè)對象廣。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:本發(fā)明的吸取裝置采用真空氣壓差原理實現(xiàn)了對地磚的吸取夾持，吸取速度快，吸取牢固性高，且其通過角度調(diào)節(jié)機構(gòu)可實現(xiàn)對水平面和傾斜面的位置地磚的吸取，適用性強，作業(yè)對象廣。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0013]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖(從上往下看)；
[0014]圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖(從下往上看)。
【具體實施方式】
[0015]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0016]如圖1和圖2所示，一種城市市政人行道地磚鋪設(shè)機器人用吸取裝置，包括吸取臺座51、吸取滑軌52、吸取滑座53、吸取轉(zhuǎn)盤54、吸取支架55、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)56、吸持機構(gòu)57和推送機構(gòu)58;所述的吸取臺座51下端設(shè)置有連接盤，吸取臺座51上端設(shè)置有固定臺，且連接盤和固定臺之間設(shè)置有連接柱，吸取滑軌52數(shù)量為二，吸取滑軌52沿吸取臺座51的橫向中心軸線分別對稱布置在固定臺上端面前后兩側(cè)，吸取滑座51前后兩端分別安裝在吸取滑軌52上，吸取滑座53由水平板和垂直板組成，且水平板和垂直板之間設(shè)置有連接肋板，吸取轉(zhuǎn)盤54固定在吸取滑座53上端面中心位置處，吸取支架55固定在吸取轉(zhuǎn)盤54正上方，角度調(diào)節(jié)機構(gòu)56位于吸取支架55上方，吸持機構(gòu)57安裝在角度調(diào)節(jié)機構(gòu)56正前端，推送機構(gòu)58位于吸取滑座53后端;通過吸取滑座53在吸取滑軌52上的滑動可帶動角度調(diào)節(jié)機構(gòu)56和吸持機構(gòu)57的左右運動，從而實現(xiàn)吸持機構(gòu)57吸持地磚時伸出長度的調(diào)節(jié)，通過吸取轉(zhuǎn)盤54可帶動角度調(diào)節(jié)機構(gòu)56和吸持機構(gòu)57在水平面上的旋轉(zhuǎn)運動，從而可實現(xiàn)吸持機構(gòu)57局部水平對位的調(diào)節(jié)。
[0017]如圖1和圖2所示，所述的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)56包括調(diào)節(jié)鉸鏈561、調(diào)節(jié)支板562、電機支柱563、雙向輸出電機564、收縮輪565、調(diào)節(jié)鋼絲繩566和調(diào)節(jié)耳座567;所述的調(diào)節(jié)支板562位于吸取支架55前端，且調(diào)節(jié)支板562與吸取支架55之間通過調(diào)節(jié)鉸鏈561進行連接，電機支柱563位于吸取支架55后端中心位置處，且電機支柱563底端與吸取支架55上端面相連接，電機支柱563頂端與雙向輸出電機564中部相連接，收縮輪565、調(diào)節(jié)鋼絲繩566和調(diào)節(jié)耳座567的數(shù)量均為二，收縮輪565固定在雙向輸出電機564主軸上，調(diào)節(jié)鋼絲繩566 —端固定在收縮輪565上，調(diào)節(jié)鋼絲繩566另一端纏繞在調(diào)節(jié)耳座567上，調(diào)節(jié)耳座567固定在調(diào)節(jié)支板562上端面上;通過雙向輸出電機564的正反旋轉(zhuǎn)帶動收縮輪565的正反轉(zhuǎn)動，從而帶動調(diào)節(jié)鋼絲繩566的收放，且調(diào)節(jié)鋼絲繩566與調(diào)節(jié)耳座567相連接，進而帶動調(diào)節(jié)支板562以調(diào)節(jié)鉸鏈561為旋轉(zhuǎn)軸進行正反轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了吸持機構(gòu)57垂直面上的角度調(diào)節(jié)，更加便于鋪磚作業(yè)的進行，也實現(xiàn)了水平面和傾斜面的地磚鋪設(shè)功能，適用性強。
[0018]如圖1和圖2所示，所述的吸持機構(gòu)57包括真空發(fā)生器571、升降氣動推桿572和真空吸盤573;所述的真空發(fā)生器571穿過調(diào)節(jié)支板562中心位置，且真空發(fā)生器571中部與調(diào)節(jié)支板562相固定，真空發(fā)生器571下端與真空吸盤573相連接，升降氣動推桿572—端與調(diào)節(jié)支板562相連接，升降氣動推桿572另一端與真空吸盤573相連接，真空吸盤573呈下端開口的方形空心殼體結(jié)構(gòu)，真空吸盤573下端均勻設(shè)置有吸嘴，且真空吸盤573材質(zhì)為柔性橡膠材料；當(dāng)真空吸盤573與地磚上表面相緊貼時，通過真空發(fā)生器571的作用使得真空吸盤573內(nèi)被抽成真空狀態(tài)，在內(nèi)外界壓力差的作用下，地磚被真空吸盤573緊緊吸住，且通過升降氣動推桿572可帶動真空吸盤573的上下垂直運動，實現(xiàn)了地磚的抬起與下放的功能。
[0019]如圖1和圖2所示，所述的推送機構(gòu)58包括推送支板581、推送推桿582和回復(fù)彈簧583;所述的推送支板581底端固定在吸取臺座51上，推送推桿582位于推送支板581外側(cè)面上，推送推桿582前端與吸取滑座53相連接，推送推桿582后端與推送支板581相連接，且推送推桿582沿推送支板581縱向方向呈直線等間距布置，回復(fù)彈簧583繞套在推送推桿582前端位置處;通過推送機構(gòu)58可實現(xiàn)吸取裝置5左右方位的調(diào)節(jié)。
[0020]如圖1和圖2所示，操作時，首先通過推送機構(gòu)58以及吸取滑座53在吸取滑軌52上的滑動可帶動角度調(diào)節(jié)機構(gòu)56和吸持機構(gòu)57的左右運動，從而實現(xiàn)吸持機構(gòu)57吸持地磚時伸出長度的調(diào)節(jié)，通過吸取轉(zhuǎn)盤54可帶動角度調(diào)節(jié)機構(gòu)56和吸持機構(gòu)57在水平面上的旋轉(zhuǎn)運動，從而可實現(xiàn)吸持機構(gòu)57局部水平對位的調(diào)節(jié);然后通過吸持機構(gòu)57實現(xiàn)對地磚的吸取夾持;再通過角度調(diào)節(jié)機構(gòu)56可實現(xiàn)對水平地面和傾斜面地磚的鋪設(shè)，適應(yīng)性強，作業(yè)對象廣。
[0021]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種城市市政人行道地磚鋪設(shè)機器人用吸取裝置，其特征在于:包括吸取臺座、吸取滑軌、吸取滑座、吸取轉(zhuǎn)盤、吸取支架、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)、吸持機構(gòu)和推送機構(gòu);所述的吸取臺座下端設(shè)置有連接盤，吸取臺座上端設(shè)置有固定臺，且連接盤和固定臺之間設(shè)置有連接柱，吸取滑軌數(shù)量為二，吸取滑軌沿吸取臺座的橫向中心軸線分別對稱布置在固定臺上端面前后兩側(cè)，吸取滑座前后兩端分別安裝在吸取滑軌上，吸取滑座由水平板和垂直板組成，且水平板和垂直板之間設(shè)置有連接肋板，吸取轉(zhuǎn)盤固定在吸取滑座上端面中心位置處，吸取支架固定在吸取轉(zhuǎn)盤正上方，角度調(diào)節(jié)機構(gòu)位于吸取支架上方，吸持機構(gòu)安裝在角度調(diào)節(jié)機構(gòu)正前端，推送機構(gòu)位于吸取滑座后端;其中: 所述的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)鉸鏈、調(diào)節(jié)支板、電機支柱、雙向輸出電機、收縮輪、調(diào)節(jié)鋼絲繩和調(diào)節(jié)耳座;所述的調(diào)節(jié)支板位于吸取支架前端，且調(diào)節(jié)支板與吸取支架之間通過調(diào)節(jié)鉸鏈進行連接，電機支柱位于吸取支架后端中心位置處，且電機支柱底端與吸取支架上端面相連接，電機支柱頂端與雙向輸出電機中部相連接，收縮輪、調(diào)節(jié)鋼絲繩和調(diào)節(jié)耳座的數(shù)量均為二，收縮輪固定在雙向輸出電機主軸上，調(diào)節(jié)鋼絲繩一端固定在收縮輪上，調(diào)節(jié)鋼絲繩另一端纏繞在調(diào)節(jié)耳座上，調(diào)節(jié)耳座固定在調(diào)節(jié)支板上端面上； 所述的吸持機構(gòu)包括真空發(fā)生器、升降氣動推桿和真空吸盤;所述的真空發(fā)生器穿過調(diào)節(jié)支板中心位置，且真空發(fā)生器中部與調(diào)節(jié)支板相固定，真空發(fā)生器下端與真空吸盤相連接，升降氣動推桿一端與調(diào)節(jié)支板相連接，升降氣動推桿另一端與真空吸盤相連接，真空吸盤呈下端開口的方形空心殼體結(jié)構(gòu)，真空吸盤下端均勻設(shè)置有吸嘴，且真空吸盤材質(zhì)為柔性橡膠材料； 所述的推送機構(gòu)包括推送支板、推送推桿和回復(fù)彈簧;所述的推送支板底端固定在吸取臺座上，推送推桿位于推送支板外側(cè)面上，推送推桿前端與吸取滑座相連接，推送推桿后端與推送支板相連接，且推送推桿沿推送支板縱向方向呈直線等間距布置，回復(fù)彈簧繞套在推送推桿前端位置處。
【文檔編號】E01C19/52GK106049239SQ201610459435
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月23日
【發(fā)明人】陸玥
【申請人】陸玥