本發(fā)明的形態(tài)一般涉及一種衛(wèi)生設備。

背景技術(shù)：

在衛(wèi)生設備當中存在如下設備，探測人體等探測對象，根據(jù)該探測結(jié)果對設備進行控制。例如，在沖廁裝置中設置有探測就座于便座的使用者的就座探測傳感器。根據(jù)就座探測傳感器的探測結(jié)果，對沖廁裝置的清洗功能等進行控制。作為就座探測傳感器，例如一般已周知光電傳感器等。

但是，當設置光電傳感器時，例如需要在清洗水水箱或其他部位設置透光性窓部，以面向該窓部的方式埋設光電傳感器。因此，在沖廁裝置的美觀受窓部破壞或者例如便器、其他裝置的設計自由度受制限的這些方面，有改善的余地。

對此，提出了通過多普勒傳感器等電波傳感器來探測就座于便座的使用者的多功能沖廁裝置。由多普勒傳感器發(fā)送的電波可通過樹脂等。因此，例如能夠以隱藏在沖廁裝置的殼等的內(nèi)部的狀態(tài)設置多普勒傳感器。由此，能夠省略光電傳感器所必需的窓部。但是，由于多普勒傳感器、微波傳感器是探測活動的傳感器，因此難以正確判別出靜止不動的人體等探測對象的有無。另外，難以正確判別出使用者的就座中的微小動作、離座動作。

對此，在專利文獻1所記載的人體探測裝置中，提出了利用相位互不相同的多個輸出信號的方法。在任意基準電壓下，對多個輸出信號進行全波整流，算出全波整流的各信號的最大值的軌跡。根據(jù)該最大值的軌跡，能夠推定出探測對象與人體探測裝置之間的距離。據(jù)此，能夠判別出靜止不動的探測對象的有無，能夠提高就座探測的準確性。

但是，由于前述的最大值的軌跡對應于離探測對象的距離而發(fā)生振動，因此推定的離探測對象的距離有可能發(fā)生誤差。即，在沖廁裝置的情況下，因使用者的靜止位置而就座探測的靈敏度有可能降低。另外，伴隨關(guān)閉或打開便蓋的動作，輸出信號的水準有可能發(fā)生變化。如果沒有根據(jù)這樣的輸出信號的水準變化而適當設定基準電壓，則就座探測的精度有可能降低。

專利文獻1：日本國特開2003-279643號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是基于上述問題的認識而進行的，所要解決的技術(shù)問題是提供一種衛(wèi)生設備，其利用電波傳感器能夠高精度地判定出靜止不動的探測對象的有無。

第1發(fā)明是一種衛(wèi)生設備，具備：電波傳感器，通過發(fā)射電波的反射波來取得關(guān)于探測對象的信息；及控制部，根據(jù)包含從所述電波傳感器輸出的第1信號、第2信號的探測信號而對器具動作進行控制，其特征為，所述第2信號的相位與所述第1信號的相位之差為60°以上、120°以下，所述控制部根據(jù)所述第1信號值與第1基準值之差的平方及所述第2信號值與第2基準值之差的平方之和來判定出所述探測對象的有無。

根據(jù)該衛(wèi)生設備，通過利用相位互不相同的2個信號的平方和，即使在探測對象靜止不動時，也能夠高精度地判定出探測對象的有無。

第2發(fā)明是如下衛(wèi)生設備，其特征為，在第1發(fā)明中，所述控制部根據(jù)所述第1信號而變更所述第1基準值及停止變更所述第1基準值，根據(jù)所述第2信號而變更所述第2基準值及停止變更所述第2基準值。

例如當溫度等電波傳感器的周圍環(huán)境發(fā)生變化時，第1信號的信號水準與第2信號的信號水準有可能發(fā)生偏差。根據(jù)該衛(wèi)生設備，通過變更第1基準值及第2基準值，能夠抑制因信號水準的偏差而產(chǎn)生的誤差。從而，能夠應對電波傳感器的周圍環(huán)境的變化，能夠高精度地判定出探測對象的有無。另一方面，當因探測對象的存在而第1信號及第2信號的信號水準發(fā)生變化時，通過不變更第1基準值及第2基準值來將第1基準值及第2基準值正確地設定為探測對象不存在時的第1信號及第2信號的信號水準，因此能夠高精度地判定出探測對象的有無。

第3發(fā)明是如下衛(wèi)生設備，其特征為，在第1發(fā)明中，所述控制部將所述第1基準值及所述第2基準值分別設定為根據(jù)所述器具的每個狀態(tài)而預先確定的值。

例如當器具進行動作而器具的狀態(tài)發(fā)生變化時，第1信號的信號水準與第2信號的信號水準有可能發(fā)生偏差。根據(jù)該衛(wèi)生設備，通過根據(jù)器具的狀態(tài)而設定第1基準值及第2基準值，從而能夠抑制因信號水準的偏差而產(chǎn)生的誤差。從而，能夠應對器具的狀態(tài)變化，能夠高精度地判定出探測對象的有無。

第4發(fā)明是如下衛(wèi)生設備，其特征為，在第1或第2發(fā)明中，所述控制部根據(jù)所述器具進行動作之后的所述第1信號變更所述第1基準值，根據(jù)所述器具進行動作之后的所述第2信號變更所述第2基準值。

例如當器具進行動作而器具的狀態(tài)發(fā)生變化時，第1信號的信號水準與第2信號的信號水準有可能發(fā)生偏差。根據(jù)該衛(wèi)生設備，通過在器具進行動作之后變更第1基準值及第2基準值，從而能夠抑制因信號水準的偏差而產(chǎn)生的誤差。從而，能夠應對器具的狀態(tài)變化，能夠高精度地判定出探測對象的有無。

第5發(fā)明是如下衛(wèi)生設備，其特征為，在第1～第4中任意1個發(fā)明中，所述控制部算出所述探測信號的頻率，在所述頻率高于規(guī)定的閾值時及在之后的規(guī)定時間內(nèi)，判定出所述探測對象的有無。

根據(jù)該衛(wèi)生設備，也根據(jù)探測信號的頻率來判定出探測對象的有無。由此，在探測對象進行動作之后等，能夠限定期間而進行判定，能夠進一步提高判定精度。從而能夠防止發(fā)生誤探測。

第6發(fā)明是如下衛(wèi)生設備，其特征為，在第1～第5中任意1個發(fā)明中，所述控制部根據(jù)所述第1信號及所述第2信號而算出表示所述探測對象接近所述電波傳感器的距離或所述探測對象離所述電波傳感器的距離的移動量，在所述探測對象的有無判定中利用所述移動量。

根據(jù)該衛(wèi)生設備，也能夠根據(jù)探測對象的移動量來判定出探測對象的有無。由此，能夠進一步提高判定精度。從而能夠防止發(fā)生誤探測。

第7發(fā)明是如下衛(wèi)生設備，其特征為，在第5或第6發(fā)明中，所述控制部根據(jù)所述第1信號及所述第2信號算出所述探測信號的相位。

根據(jù)該衛(wèi)生設備，在每次取得第1信號及第2信號時，都能夠算出探測信號的相位。另外，探測信號的相位變化表示探測對象的移動量。因此，能夠高精度地把握探測對象的活動。另外，探測信號的相位變化量良好地反映電波反射量較大的物體的活動。而且，能夠從探測信號的單位時間相位變化算出探測信號的頻率。由此，容易識別探測對象的活動。

第8發(fā)明是如下衛(wèi)生設備，其特征為，在第7發(fā)明中，所述控制部根據(jù)所述探測信號的所述相位的變化量的積分值來判定出所述探測對象的有無。

根據(jù)該衛(wèi)生設備，在每次取得第1信號及第2信號時，都能夠算出探測信號的相位。另外，探測信號的相位變化表示探測對象的移動量。因此，能夠高精度地把握探測對象的活動。另外，探測信號的相位變化量良好地反映電波反射量較大的物體的活動。由此，容易識別探測對象的活動。

第9發(fā)明是如下衛(wèi)生設備，其特征為，在第8發(fā)明中，所述積分值是在所述器具進行動作之后的所述變化量的積分值。

根據(jù)該衛(wèi)生設備，可以忽略因器具進行動作而發(fā)生的積分值變化。由此，能夠正確識別探測對象的活動。

第10發(fā)明是如下衛(wèi)生設備，其特征為，在第8發(fā)明中，所述積分值是在關(guān)于所述探測信號的頻率高于規(guī)定閾值期間中的所述變化量的積分值。

根據(jù)該衛(wèi)生設備，只對在判定為探測對象明顯進行活動的期間中的相位變化進行積分。由此，能夠正確識別探測對象的活動。

根據(jù)本發(fā)明的形態(tài)，提供一種衛(wèi)生設備，其利用電波傳感器能夠高精度地判定出靜止不動的探測對象的有無。

附圖說明

圖1是表示本實施方式所涉及的沖廁裝置的立體圖。

圖2是表示本實施方式所涉及的沖廁裝置的要部結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是例示多普勒傳感器的探測信號的示意圖。

圖4(a)及圖4(b)是說明實施方式所涉及的第1信號s1及第2信號s2的示意圖。

圖5(a)及圖5(b)是說明實施方式所涉及的判定部處理的曲線圖。

圖6(a)及圖6(b)是表示利用多普勒傳感器算出離探測對象的距離的參考例的方法的曲線圖。

圖7(a)～圖7(c)是說明當使用者進行就座動作及離座動作時的控制部處理的曲線圖。

圖8(a)～圖8(c)是說明當使用者進行便器掃除時的控制部處理的曲線圖。

圖9(a)～圖9(d)是說明當使用者進行就座動作及離座動作時的控制部處理的曲線圖。

圖10是實施方式所涉及的控制部進行解析的信號的示意圖。

圖11(a)～圖11(c)是表示本實施方式所涉及的沖廁裝置的剖視圖。

圖12(a)及圖12(b)是例示第1信號及第2信號的示意圖。

圖13(a)及圖13(b)是例示實施方式所涉及的基準值算出機構(gòu)處理的曲線圖。

圖14(a)～圖14(e)是例示實施方式所涉及的衛(wèi)生設備動作的時間圖。

圖15(a)～圖15(d)是例示實施方式所涉及的衛(wèi)生設備動作的時間圖。

圖16(a)～圖16(e)是例示實施方式所涉及的衛(wèi)生設備動作的時間圖。

符號說明

θ-相位；λ-波長；100-衛(wèi)生洗凈裝置；200-便座；300-便蓋；400-殼；401-被控制部；410-多普勒傳感器；411-振蕩器；413-相位位移機構(gòu)；414-發(fā)送部；416-接收部；418a、418b-混頻器部；420-控制部；421a、421b-增幅電路；422a、422b-基準值算出機構(gòu)；423-判定部；423a、423b-差分算出機構(gòu)；424-平方和解析機構(gòu)；425-相位解析機構(gòu)；426-頻率解析機構(gòu)；427-接近離開量算出機構(gòu)；428-判定機構(gòu)；441-便座開閉單元；442-便蓋開閉單元；443-便器清洗單元；444-除臭單元；445-暖風單元；446-便座取暖單元；473-洗凈噴嘴；474-吐水口；476-噴嘴馬達；478-噴嘴清洗部；500-操作部；800-便器；801-盆；l-距離；p1～p16-期間；r1～r4-范圍；re-反射物；sθ-積分值；sθth1、sθth2-閾值；s0-探測信號；s1-第1信號；s2-第2信號；sl1、sl2-信號水準；sig1～sig5-信號；t1-發(fā)送波；t2-反射波；v1、v2-矢量；ve-電壓；vi-電壓；vq-電壓；vs-合成信號；vi_base-基準值；vi-電壓；vq_base-基準值；vq-電壓；vth1～vth6-閾值；f-頻率；fth1～fth3-閾值。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。并且，在各附圖中，對同樣的構(gòu)成要素標注相同的符號并適當省略詳細說明。

本實施方式所涉及的衛(wèi)生設備具有發(fā)射高頻電波的多普勒傳感器等電波傳感器。該衛(wèi)生設備根據(jù)電波傳感器的輸出對器具的動作進行控制。以下，首先作為衛(wèi)生設備以具有西式坐便器的沖廁裝置為例進行說明。但是，本實施方式還可以應用于具有小便器的沖廁裝置或自動水栓裝置中。

圖1是表示本實施方式所涉及的沖廁裝置的立體圖。

圖2是表示本實施方式所涉及的沖廁裝置的要部結(jié)構(gòu)的框圖。

圖1所示的沖廁裝置具有西式坐便器(以下為了便于說明，簡單稱為“便器”)800與設置在其上的衛(wèi)生洗凈裝置100。衛(wèi)生洗凈裝置100具有殼400、便座200、便蓋300。便座200與便蓋300開閉自如地分別軸支撐于殼400。

并且，本申請說明書的說明中，有時會使用“方向”。該“方向”是指從就座于便座200的使用者觀察的方向。例如，將就座于便座200的使用者的前方作為“前方”，將就座于便座200的使用者的后方作為“后方”。

如圖2所示，殼400內(nèi)部設置有電波傳感器(多普勒傳感器410)、控制部420、被控制部401。

多普勒傳感器410發(fā)射(發(fā)送)微波或毫米波等高頻電波，接收來自探測對象(被探測體)的發(fā)射電波的反射波。反射波中含有關(guān)于被探測體的有無、狀態(tài)的信息。多普勒傳感器410根據(jù)發(fā)射電波與反射波而輸出探測信號。控制部420根據(jù)從多普勒傳感器410輸出的探測信號而向被控制部401輸出控制信號。由此，對被控制部401的動作進行控制。

被控制部401具有洗凈噴嘴473、噴嘴馬達476、噴嘴清洗部478、便座開閉單元441、便蓋開閉單元442、便器清洗單元443、除臭單元444、暖風單元445、便座取暖單元446。在該例子中，根據(jù)多普勒傳感器410的探測信號而被控制的器具是包含于被控制部401的上述要素當中的至少一個。

洗凈噴嘴473受來自噴嘴馬達476的驅(qū)動力，能夠進入或后退于便器800的盆801內(nèi)。即，噴嘴馬達476根據(jù)來自控制部420的信號能夠使洗凈噴嘴473進退。洗凈噴嘴473能夠從吐水口474噴射水或溫水。由此，能夠洗凈使用者的局部。噴嘴清洗部478從設置在其內(nèi)部的未圖示的吐水部噴射殺菌水或水，從而能夠?qū)ο磧魢娮?73的外周表面(主體)進行殺菌或清洗。

控制部420中使用微型電子計算機等電路。便座開閉單元441根據(jù)來自控制部420的信號能夠開閉便座200。便蓋開閉單元442根據(jù)來自控制部420的信號而能夠開閉便蓋300。當使用者例如對遙控器等操作部500進行操作時，便器清洗單元443根據(jù)來自控制部420的信號而能夠清洗便器800的盆801內(nèi)部。除臭單元444通過過濾器或催化劑等降低臭味成分。暖風單元445向就座于便座200的使用者的“臀部”等吹暖風來進行干燥。便座取暖單元446向洗手間內(nèi)吹出暖風來對洗手間進行取暖。

如圖1所示，多普勒傳感器410例如設置在便座200后方。具體而言，設置在便座200后方的殼400內(nèi)部的前方部。

如圖2所示，多普勒傳感器410具有振蕩器411、發(fā)送部414(天線)、接收部416(天線)、混頻器部418a、418b與相位位移機構(gòu)413。多普勒傳感器410是輸出包含ich信號與qch信號的探測信號s0的傳感器。在該例子中，分別設置有發(fā)送側(cè)天線與接收側(cè)天線。但是，發(fā)送側(cè)天線與接收側(cè)天線也可以通用。

從連接于振蕩器411的發(fā)送部414發(fā)射高頻波、微波或毫米波等10khz～100ghz頻帶的電波。例如，具有10.50～10.55ghz或24.05～24.25ghz頻率的發(fā)送波t1朝著沖廁裝置的前方發(fā)射。接收部416接收來自人體等探測對象的反射波t2。

發(fā)送波的一部分(信號sig1)及接收波的一部分(信號sig2)輸入到混頻器部418a而被合成。由此輸出ich信號。

另外，接收波的一部分(信號sig3)輸入到相位位移機構(gòu)413。相位位移機構(gòu)413錯開信號sig3的相位而輸出信號sig4。作為相位位移機構(gòu)413的一個例子，可舉出變更將接收波傳遞到混頻器部418b的配線的長度、配置的方法。信號sig4與信號sig3的相位差為例如60°以上、120°以下，優(yōu)選盡可能接近90°。在該例子中，信號sig4與信號sig3的相位差為90°(π/2、1/4波長)。發(fā)送波的一部分(信號sig5)及信號sig4輸入到混頻器部418b而被合成。由此輸出qch信號。

圖3是例示多普勒傳感器的探測信號的示意圖。

圖3的橫軸表示時間t(s：秒)，縱軸表示信號輸出(v：伏特)。

探測信號s0(各自ich信號及qch信號)具有在頻率較低的基線上重疊頻率較高的信號的波形。

探測信號s0中含有關(guān)于多普勒效應的信息。即，當發(fā)送波被移動的探測對象反射時，反射波的波長因多普勒效應而發(fā)生位移。當探測對象相對于多普勒傳感器410發(fā)生相對移動時，得到含有頻移δf成分的探測信號，頻移δf與探測對象的速度成比。從而，通過測定多普勒頻移δf，能夠求出探測對象的速度。

另外，探測信號s0中還含有關(guān)于駐波的信息(駐波信號)。即，在多普勒傳感器410與探測對象之間，因發(fā)送波與被探測對象反射的反射波發(fā)生干涉而產(chǎn)生駐波。

圖3中示出了ich信號與qch信號。qch信號的相位相對于ich信號的相位偏離90°。

例如，在期間p1中，使用者進入洗手間。此時，多普勒傳感器410接收來自靠近多普勒傳感器410的使用者的反射波。由此，探測信號反映多普勒效應而發(fā)生振動。在期間p2中，使用者就座于便座200。此時，由于使用者進一步靠近多普勒傳感器410，因此探測信號發(fā)生振動。

在期間p3～p5中，使用者處于就座于便座200的狀態(tài)。在期間p3及期間p5中，使用者靜止不動。如期間p4，當使用者在就座中進行將身體前傾或者晃動等的動作時，對應于多普勒效應而探測信號發(fā)生振動。

在期間p6中，使用者從便座200離座。此時，使用者站起來離開多普勒傳感器410。由此，探測信號反映多普勒效應而發(fā)生振動。在期間p7中，使用者退出洗手間。此時，由于使用者進一步離開多普勒傳感器410，因此探測信號發(fā)生振動。另外，如圖3所示，探測對象(使用者)與多普勒傳感器410之間的距離越短則探測信號的振幅越大。

如圖2所示，這樣的ich信號、qch信號分別輸入到增幅電路421a、增幅電路421b。另外，在多普勒傳感器410與控制部420之間，適當設置用于去掉雜波的低通濾波器等濾波電路(未圖示)。從ich信號得到關(guān)于駐波的第1信號s1(電壓vi)。即，控制部420取得包含在探測信號中的第1信號s1。例如，第1信號s1表示駐波的信號強度，含有ich信號的直流成分。

另外，從qch信號得到關(guān)于駐波的第2信號s2(電壓vq)。即，控制部420取得包含在探測信號中的第2信號s2。例如，第2信號s2表示駐波的信號強度，含有qch信號的直流成分。

由此，通過對探測信號進行增幅而得到去掉雜波的第1信號s1及第2信號s2。并且，增幅電路、濾波電路還可以包含在控制部420。

控制部420根據(jù)取得的第1信號s1及第2信號s2來判定探測對象的有無、狀態(tài)(動作)?？刂撇?20根據(jù)判定結(jié)果向被控制部401輸出控制信號。由此，例如當探測到使用者入室時，便蓋300自動打開。另外，當探測到使用者退出時，便蓋300自動關(guān)閉。另外，例如當多普勒傳感器410探測到使用者就座時，如果使用者對操作部500進行操作，則洗凈噴嘴473進入盆801內(nèi)，從吐水口474噴射水或溫水。另外，例如當探測到使用者離座時，對便座洗浄單元443及除臭單元444進行控制。

圖4(a)及圖4(b)是說明實施方式所涉及的第1信號s1及第2信號s2的示意圖。

如圖4(a)所示，多普勒傳感器410朝著僅離開距離l的反射物re(例如人體等探測對象)發(fā)射電波并接收該反射波。在此，反射物re例如靜止不動。無論探測對象移動還是靜止不動，在多普勒傳感器410與探測對象之間因發(fā)送波與反射波的干涉而產(chǎn)生駐波。從而，即使探測對象靜止不動，也能夠探測出含有駐波信息的第1信號s1及第2信號s2。

圖4(b)表示對應于靜止的反射物re與多普勒傳感器410之間的距離l的第1信號s1的值(電壓vi)變化。另外，圖4(b)表示對應于距離l的第2信號s2的值(電壓vq)變化。第1信號s1與第2信號s2的相位差為90°。當距離l發(fā)生變化時，第1信號s1以信號水準sl1為中心進行振動。當距離l發(fā)生變化時，第2信號s2以信號水準sl2為中心進行振動。

信號水準sl1及信號水準sl2分別依賴多普勒傳感器410的周圍環(huán)境。例如，洗手間內(nèi)除了探測對象(人體)以外還存在反射電波的反射物。因此，多普勒傳感器410的探測信號例如受來自人體的反射波與來自其他反射物的反射波的干涉的影響。另外，包含于多普勒傳感器410的各要素(例如相位位移機構(gòu)413、混頻器部418a、418b等)的電氣特性依賴周圍的溫度等。因此，多普勒傳感器410的探測信號也受周圍溫度的影響。由此，信號水準sl1及信號水準sl2因周圍環(huán)境而分別發(fā)生變化，信號水準sl1與信號水準sl2有時會互不相同。

當離反射物的距離l變長時，多普勒傳感器410接收的反射波的強度變低。因此，距離l越長則以信號水準sl1為中心的第1信號s1的振幅越小。同樣，距離l越長則以信號水準sl2為中心的第2信號s2的振幅越小。

接下來，根據(jù)第1信號s1及第2信號s2說明對探測對象的有無、狀態(tài)(動作)的判定。

如圖2所示，控制部420具有基準值算出機構(gòu)422a、422b與差分算出機構(gòu)423a、423b與判定部423與驅(qū)動控制部430。判定部423具有平方和解析機構(gòu)424、相位解析機構(gòu)425、頻率解析機構(gòu)426、接近離開量算出機構(gòu)427及判定機構(gòu)428。并且，圖2所示的框圖是一個例子，實施方式并不局限于此。例如，包含于控制部420的功能框的一部分還可以適當被分割或整合。例如，還可以將判定部423與驅(qū)動控制部430分體設置。

第1信號s1輸入到基準值算出機構(gòu)422a及差分算出機構(gòu)423a?；鶞手邓愠鰴C構(gòu)422a從第1信號s1求出信號水準sl1，將該電壓值作為基準值vi_base(第1基準值)而輸出到差分算出機構(gòu)423a。差分算出機構(gòu)423a算出第1信號s1的電壓vi與基準值vi_base之差(電壓vi)。即，算出vi＝vi-vi_base。電壓vi輸入到判定部423。

同樣，第2信號s2輸入到基準值算出機構(gòu)422b及差分算出機構(gòu)423b?；鶞手邓愠鰴C構(gòu)422b從第2信號s2求出信號水準sl2，將該電壓值作為基準值vq_base(第2基準值)而輸出到差分算出機構(gòu)423b。差分算出機構(gòu)423b算出第2信號s2的電壓vq與基準值vq_base之差(電壓vq)。即，算出vq＝vq-vq_base。電壓vq輸入到判定部423。

并且，例如多普勒傳感器410每1～3ms(毫秒)左右進行測定及探測信號輸出，第1信號s1及第2信號s2例如每1～3ms左右輸入到控制部420。與此相伴，電壓vi及電壓vq例如每1～3ms左右輸入到判定部423。

圖5(a)及圖5(b)是說明實施方式所涉及的判定部處理的曲線圖。

圖5(a)表示電壓vi及電壓vq相對于距離l的變化。即，圖5(a)中，從圖4(b)所示的壓vi及vq中去除了偏移。

平方和解析機構(gòu)424算出電壓vi與電壓vq的平方和。即，平方和解析機構(gòu)424進行如下計算。

ve²＝vi²+vq²＝|vi-vi_base|²+|vq-vq_base|²(1)

如圖5(a)所示，電壓ve表示電壓vi及電壓vq的振幅。圖5(a)中，電壓ve的波形呈連接電壓vi(或電壓vq)波形的極大值的曲線狀。圖5(b)表示在xy直交坐標系中將電壓vi值作為x坐標、將電壓vq值作為y坐標的點p。在用極坐標系表示點p時的矢徑相當于電壓ve。

如上所述，電壓vi及電壓vq的振幅(電壓ve)依賴于距離l。從而，通過算出電壓ve，從而能夠算出探測對象與多普勒傳感器410之間的距離l。

當探測對象靜止不動時，例如當距離l＝la(常數(shù))時，從多普勒傳感器410的探測信號只能得出距離l＝la時的電壓vi及電壓vq。即，當探測對象處于停止狀態(tài)時，測定不到如圖5(a)所示的電壓vi的波形及電壓vq的波形。因此，無法從如圖5(a)的極大值算出振幅(電壓ve)。當探測對象靜止不動時，通過該方法難以判定出離探測對象的距離及探測對象的有無。

與此相對，在實施方式中，如圖5(b)所示，根據(jù)第1信號s1與基準值之差的平方及第2信號s2與基準值之差的平方之和來算出電壓ve。因此，即使探測對象靜止不動，也能夠高精度地判定出探測對象的有無，或者算出離探測對象的距離。例如，在沖廁裝置中，能夠高精度地判定出使用者是否在洗手間內(nèi)，及使用者是否在就座中。

圖6(a)及圖6(b)是表示利用多普勒傳感器算出離探測對象的距離的參考例的方法的曲線圖。

圖6(a)表示在圖5(a)所示的電壓vi及電壓vq進行全波整流的信號|vi|及|vq|。圖6(b)表示|vi|與|vq|的合成信號vs。合成信號vs是在某一距離l處具有|vi|及|vq|當中的任意一個更大一方的值的信號。

從圖6(b)可知，合成信號vs近似于電壓ve。因此，在已測定出探測對象移動時的電壓vi及電壓vq的波形時，能夠通過算出合成信號vs來推定距離l。在該方法中，通過利用相位不同的多個輸出，能夠提高檢測精度。

但是，例如在圖6(b)所示的距離l＝lb處，電壓ve與合成信號vs之差變得比較大。即，被推定的離探測對象的距離誤差變得比較大。當使用相位互不相同90°的2個信號時，電壓ve與合成信號vs的最大相差有時會成為電壓ve的29％左右。

與此相對，實施方式中，能夠從vi²+vq²算出ve。因此，不會產(chǎn)生如上所述的誤差。從而，與參考例的方法相比，能夠進一步提高精度。并且，當?shù)?信號s1與第2信號s2的相位差為90°時，雖然vi²+vq²＝ve²，但是相位差從90°發(fā)生偏離時，vi²+vq²相對于ve²的誤差變大。當相位差為60°以上、120°以下時，能夠使電壓ve的算出誤差為29％左右以下。優(yōu)選相位差盡可能接近90°。

相位解析機構(gòu)425算出多普勒傳感器410的探測信號的相位θ。例如，相位θ是圖5(b)所示的點p的極坐標的偏角。相位解析機構(gòu)425根據(jù)式(2)～(6)算出相位θ。

θ’＝tan^-1(|vq-vq_base|/|vi-vi_base|)(2)

θ＝θ’(點p位于第1象限時)(3)

θ＝π-θ’(點p位于第2象限時)(4)

θ＝π+θ’(點p位于第3象限時)(5)

θ＝2π-θ’(點p位于第4象限時)(6)

相位θ伴隨從多普勒傳感器410到探測對象的距離l的變化而發(fā)生變化。能夠通過探測相位θ的變化來探測出探測對象的移動。另外，能夠從相位θ的變化量算出距離l的變化量(即探測對象的移動距離)。

還可以從圖5(a)所示的電壓vi的波形(或電壓vq的波形)算出距離l的變化量。當將多普勒傳感器410發(fā)射的電波的波長為λ時，在圖5(a)所示的電壓vi的波形中，每1個波的長度為λ/2。即，使波具有某一極大值的距離l與具有與其相鄰的極大值的距離l的差為λ/2。例如，當多普勒傳感器410發(fā)射的電波的頻率為24ghz左右時，λ/2為6.2mm左右。從而，能夠通過計算波數(shù)來算出探測對象的移動距離。另外，例如上述的相位θ發(fā)生360°變化相當于距離l發(fā)生λ/2變化。

在圖5(a)所示的電壓vi的波形中，計算波數(shù)的方法有計算極大值數(shù)量或計算極小值數(shù)量的方法(峰值探測)、計算電壓vi為零的次數(shù)的方法(零交探測)。但是，在峰值探測或零交探測中，由于探測對象的移動距離例如作為λ/2的倍數(shù)而算出，因此當探測對象的移動距離小于λ/2時，難以以較高精度把握探測對象的移動。

與此相對，實施方式中，根據(jù)第1信號s1及第2信號s2算出相位θ。即使探測對象靜止不動，在每次取得第1信號s1及第2信號s2時也可以算出相位θ。即使在距離l變化小于λ/2時，即相位θ變化量小于360°時，也可以算出相位θ的變化量。由于即使在距離l變化微小時也可以算出相位θ的變化量，因此能夠以較高精度把握探測對象的移動。

頻率解析機構(gòu)426算出多普勒傳感器410的探測信號的頻率f。頻率f相當于相位解析機構(gòu)425算出的相位θ的單位時間變化量。即，頻率解析機構(gòu)426通過式(7)及式(8)算出頻率f。

f＝δθ/(2π×δt)(7)

δθ＝θ(n)-θ(n-1)(8)

在此，θ(n)是從第n次的探測信號算出的相位θ。θ(n-1)是從第n-1次的探測信號算出的相位θ。δt是取得第n次的探測信號的時刻與取得第n-1次探測信號的時刻的間隔。δt是例如1～3ms左右。并且，還可以通過式(7)及式(8)多次算出頻率f并對這些值進行平均。

由于δθ(相位θ的變化量)表示探測對象的移動距離，因此頻率f表示探測對象的移動速度。即使在距離l變化微小時，也與相位θ同樣，能夠算出頻率f。從而，能夠以較高精度把握探測對象的移動。并且，例如將探測對象接近多普勒傳感器410時的δθ作為正值，將探測對象離開多普勒傳感器410時的δθ作為負值。

另外，接近離開量算出機構(gòu)427算出規(guī)定期間內(nèi)的δθ的積分值sθ。如上所述，由于δθ表示距離l的變化量，因此能夠根據(jù)積分值sθ算出規(guī)定期間內(nèi)的探測對象的移動距離。即，積分值sθ是表示探測對象接近多普勒傳感器410的距離(接近量)或探測對象離開多普勒傳感器410的距離(離開量)的移動量。并且，后述關(guān)于規(guī)定期間的例子。

判定機構(gòu)428用以上的電壓ve、頻率f及相位θ來判定出探測對象的有無、狀態(tài)。例如，判定使用者的入退室、就座及離座。后述各判定中的判定條件。

將判定機構(gòu)428的判定結(jié)果輸入到驅(qū)動控制部430。驅(qū)動控制部430根據(jù)關(guān)于輸入的判定結(jié)果的信號、來自操作部500的信號而向被控制部401輸出控制信號。

圖7(a)～圖7(c)是說明當使用者進行就座動作及離座動作時的控制部處理的曲線圖。

圖7(a)表示從多普勒傳感器410輸出的ich信號及qch信號。圖7(b)表示從圖7(a)所示的ich信號及qch信號算出的電壓ve。在期間p8中，使用者進行就座于便座200的動作。在期間p9中，使用者就座于便座200。在期間p10中，使用者進行從便座200離座的動作。如圖7(b)所示，當使用者進行就座動作時，由于使用者與多普勒傳感器410之間的距離變短，因此電壓ve變高。之后，在使用者的就座中，電壓ve維持較高值。當使用者進行離座動作時，由于使用者與多普勒傳感器410之間的距離變長，因此電壓ve變低。

例如，當電壓ve值大于規(guī)定的閾值vth1(＞0)時，控制部420的判定機構(gòu)428判定為使用者位于洗手間內(nèi)(探測到人體)。當電壓ve值小于閾值vth1時，判定機構(gòu)428判定為使用者未在洗手間內(nèi)(未探測到人體)。能夠根據(jù)探測到人體及未探測到人體來判定出使用者進入洗手間及退出洗手間的情況(入室判定、退出判定)。

例如，當電壓ve值大于規(guī)定的閾值vth2(＞vth1)時，判定機構(gòu)428判定為使用者處于就座中(探測到就座)。當電壓ve值小于閾值vth2時，判定機構(gòu)428判定為使用者未就座(未探測到就座)。能夠根據(jù)探測到就座及未探測到就座來判定出使用者從便座200站起及就座于便座200的情況(離座判定、就座判定)。

圖7(c)表示從圖7(a)所示的ich信號及qch信號算出的頻率f。在圖7(c)中，將使用者接近多普勒傳感器410時的頻率f作為正值，將使用者離開多普勒傳感器410時的頻率作為負值。并且，在本申請說明書中未特別說明時，頻率f是從式(7)算出的值的絕對值。

如圖7(c)所示，當使用者進行就座動作時，由于使用者接近多普勒傳感器410，因此頻率f為正值。在就座中，由于使用者與多普勒傳感器410之間的距離變化較小，因此頻率f大致為零。之后，當使用者進行離座動作時，由于使用者離開多普勒傳感器410，因此頻率f為負值。

不僅將電壓ve而且還可以將頻率f用于判定中。例如，如期間p10，當電壓ve較低且頻率f(的絕對值)較大時，判定機構(gòu)428能夠判定為使用者進行了離座動作。這樣，通過將頻率f也用于判定中，從而能夠提高判定精度。

圖8(a)～圖8(c)是說明當使用者進行便器掃除時的控制部處理的曲線圖。

圖8(a)表示從多普勒傳感器410輸出的ich信號及qch信號。圖8(b)表示從圖8(a)所示的ich信號及qch信號算出的電壓ve。圖8(c)表示從圖8(a)所示的ich信號及qch信號算出的頻率f。在期間p11中，使用者站立于便器800的側(cè)方。在期間p12中，使用者彎曲身體對便器800進行掃除。在期間p13中，使用者再次站起來站立于便器800的側(cè)方。

如上所述，在該例子中多普勒傳感器410朝著前方發(fā)射電波。因此，在期間p11中，當使用者站立于便器800的側(cè)方時，使用者并不反射電波。從而，如圖8(b)所示，在期間p11中，電壓ve較低。當在期間p12中使用者為了掃除而彎曲身體時，由于從多普勒傳感器410發(fā)射的電波被使用者反射，因此電壓ve變高。之后，當在期間p13中使用者站起時，電壓ve再次變低。此時，如圖8(c)所示，在期間p13中，對應于使用者的站起動作而頻率f(的絕對值)變高。

在圖8(a)～圖8(c)所示的例子中，例如在期間p13中，當頻率f較高且電壓ve較低時，判定機構(gòu)428能夠判定為使用者并未就座。

圖9(a)～圖9(d)是說明當使用者進行就座動作及離座動作時的控制部處理的曲線圖。

圖9(a)表示從多普勒傳感器410輸出的ich信號及qch信號。圖9(b)表示從圖9(a)所示的ich信號及qch信號算出的電壓ve。圖9(c)表示從圖9(a)所示的ich信號及qch信號算出的頻率f。圖9(d)是圖9(a)所示的范圍r1的放大曲線圖。

在期間p14中，使用者進行就座于便座200的動作。在期間p15中，使用者處于便座200的就座中。在該例子中，就座中的使用者并不靜止不動而是進行撓背等的動作。即，在期間p15中，使用者大致連續(xù)地活動手。在期間p16中，使用者進行從便座200離座的動作。

在期間p14中的電壓ve變化、在期間p16中的電壓ve變化分別與圖7(b)的在期間p8中的電壓ve變化、在期間p10中的電壓ve變化相同。

同樣，在期間p14中的頻率f變化、在期間p16中的頻率f變化分別與圖7(b)的在期間p8中的頻率f變化、在期間p10中的頻率f變化相同。

在期間p15中，由于使用者處于就座中，因此使用者與多普勒傳感器410之間的距離較短。因此，如圖9(b)所示，電壓ve變高。此時，由于使用者大致連續(xù)地活動手，因此在從多普勒傳感器410輸出的探測信號中包含對應于活動手的成分。例如，如圖9(d)所放大表示的曲線圖那樣，多普勒傳感器410的輸出信號中包含對應于手活動的高頻成分。但是，如圖9(c)所示，在頻率f中對應于使用者的手活動的成分較小，例如為實際上可忽略的程度的大小。因此，在期間p15中頻率f大致為零。

這樣，起因于就座、離座等的軀體活動的頻率f變化較大，起因于手活動等的微小動作的頻率f變化較小。對此，參照圖10進行說明。

圖10是實施方式所涉及的控制部進行解析的信號的示意圖。

圖10對應于關(guān)于圖5(b)進行說明的極坐標系。當多普勒傳感器410未探測到使用者時，電壓ve例如大致為零。此時，如圖10的點a那樣，矢徑為電壓ve的點位于基準點(例如原點)。當多普勒傳感器410探測到使用者時，矢徑為電壓ve的點為例如圖10的點b。即，在極坐標系中，點b的位置矢量的大小與電壓ve值相等。當多普勒傳感器410探測到使用者的活動(接近或離開)時，相位θ發(fā)生變化。即，點b圍繞基準點進行旋轉(zhuǎn)。

如上所述，電壓ve(從第1信號s1與第2信號s2求出的振幅)被多普勒傳感器410接收的反射波的強度所決定。例如，能夠?qū)㈦妷簐e分成：起因于來自使用者軀體的反射波的成分；及起因于來自使用者手的反射波的成分。即，能夠?qū)Ⅻcb的位置矢量分解為矢量v1(伴隨軀體接近的信號矢量)與矢量v2(伴隨手活動的信號矢量)。

一般來將，使用者的軀體大于使用者的手。因此，來自使用者軀體的反射波的強度高于來自使用者手的反射波的強度。從而，矢量v1的大小大于矢量v2的大小。由于當使用者活動軀體時矢量v1進行旋轉(zhuǎn)，因此例如圖10所示的范圍r2那樣，表示點b位置的相位θ以基準點為中心在360°范圍內(nèi)發(fā)生變化。另一方面，在使用者的軀體靜止不動的狀態(tài)下，當使用者活動手時，矢量v1并不發(fā)生變化而是矢量v2發(fā)生變化。此時，例如圖10所示的范圍r3那樣，表示點b位置的相位θ以基準點為中心發(fā)生變化。

這樣，由于矢量v2小于矢量v1，因此伴隨使用者的手活動的相位θ的變化范圍r3較窄。如以上說明，相位θ的變化反映電波反射量較大的物體(軀體等)的活動，電波反射量較小的物體(手等)的活動產(chǎn)生的影響較小。手活動對相位θ的影響是例如可忽略的程度。由此，例如能夠以較高精度判別使用者的就座中的微小動作、離座動作。

接下來，參照圖11(a)～圖13(b)對第1信號s1的基準值及第2信號s2的基準值的算出進行說明。

圖11(a)～圖11(c)是表示本實施方式所涉及的沖廁裝置的剖視圖。圖11(a)～圖11(c)所示的范圍r4表示從多普勒傳感器410發(fā)射電波的方向。

圖11(a)表示關(guān)閉便蓋300及便座200的狀態(tài)。在該狀態(tài)中，從多普勒傳感器410發(fā)射的電波的一部分被便蓋300及便座200反射。圖11(b)表示打開便蓋300且關(guān)閉便座200的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，從多普勒傳感器410發(fā)射的電波的一部分并未被便蓋300反射，而是被便座200反射。圖11(c)是打開便蓋300及便座200的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，從多普勒傳感器410發(fā)射的電波的一部分并未被便蓋300及便座反射。

如上所述，第1信號s1的信號水準sl1及第2信號s2的信號水準sl2因多普勒傳感器410周圍的環(huán)境而分別發(fā)生變化。因此，圖11(a)～圖11(c)所示的各狀態(tài)的信號水準sl1有時會互不相同。另外，圖11(a)～圖11(c)所示的各狀態(tài)的信號水準sl2有時會互不相同。同樣，信號水準sl1及信號水準sl2有時也會因溫度而發(fā)生變化。

圖12(a)及圖12(b)是例示第1信號及第2信號的示意圖。在圖12(a)及圖12(b)所示的例子中，在打開便蓋300之前的狀態(tài)下，通過基準值vi_base與基準值vq_base，電壓vi的振動中心與電壓vq的振動中心對齊。之后，由于便蓋300被打開而多普勒傳感器410的周圍環(huán)境發(fā)生變化，因此信號水準sl1及信號水準sl2發(fā)生變化。在該例子中，在打開便蓋300之后，信號水準sl1與信號水準sl2不同。即，因便蓋300被打開而處于信號水準錯開的狀態(tài)。

當不更新在差分算出機構(gòu)423a中作為信號水準sl1而使用的基準值vi_base及在差分算出機構(gòu)423b中作為信號水準sl2而使用的基準值vq_base時，如圖12(a)所示，信號水準保持錯開的狀態(tài)。之后，當使用者就座時，如果信號水準還在錯開，則在電壓ve、相位θ等的算出上產(chǎn)生誤差。

對此，實施方式中，如圖12(b)所示，在便蓋300打開之后，基準值算出機構(gòu)422a更新基準值vi_base，基準值算出機構(gòu)422b更新基準值vq_base。因而，當使用者就座時，信號水準被對齊。從而，能夠抑制在電壓ve、相位θ等的算出上產(chǎn)生誤差。

圖13(a)及圖13(b)是例示實施方式所涉及的基準值算出機構(gòu)處理的曲線圖。

在圖13(a)所示的例子中，基準值算出機構(gòu)422a根據(jù)第1信號s1而變更基準值vi_base及停止變更基準值vi_base。具體而言，當?shù)?信號s1在規(guī)定時間內(nèi)的變化小于規(guī)定的閾值vth5時，基準值算出機構(gòu)422a更新基準值vi_base。即，基準值vi_base在多普勒傳感器410未探測到使用者時被更新。之后，當?shù)?信號s1在規(guī)定時間內(nèi)的變化為閾值vth5以上時，基準值算出機構(gòu)422a并未更新基準值vi_base。即，基準值vi_base在多普勒傳感器未檢測到使用者入室時并未被更新。

同樣，基準值算出機構(gòu)422b根據(jù)第2信號s2而變更基準值vq_base及停止變更基準值vq_base。具體而言，當?shù)?信號s2在規(guī)定時間內(nèi)的變化小于規(guī)定的閾值vth6時，基準值算出機構(gòu)422b更新基準值vq_base。即，基準值vq_base在多普勒傳感器410未探測到使用者時被更新。之后，當?shù)?信號s2在規(guī)定時間內(nèi)的變化為閾值vth6以上時，基準值算出機構(gòu)422b并未更新基準值vq_base。即，基準值vq_base在多普勒傳感器410檢測到使用者入室時并未被更新。

這樣，通過在多普勒傳感器410未檢測到使用者時更新基準值，從而能夠應對環(huán)境變化。即使例如因溫度等而信號水準發(fā)生變化，也能夠抑制電壓ve、相位差θ等發(fā)生誤差。從而，能夠提高判定精度。另一方面，通過在探測到使用者時并未變更基準值，從而將基準值正確地設定為使用者不在時的第1信號s1及第2信號s2的信號水準，因此能夠高精度地判定出探測對象的有無。

基準值vi_base及基準值vq_base還可以是根據(jù)器具的每個狀態(tài)而預先確定的值。例如，在圖13(b)所示的例子中，基準值vi_base及基準值vq_base根據(jù)便蓋300的每個狀態(tài)而預先被確定。

具體而言，控制部420存儲在便蓋300打開的狀態(tài)下的基準值vi_base，及在便蓋300關(guān)閉的狀態(tài)下的基準值vi_base。之后，根據(jù)便蓋300的各狀態(tài)，基準值算出機構(gòu)422a輸出存儲的基準值vi_base當中的任意一個。

同樣，控制部420存儲在便蓋300打開的狀態(tài)下的基準值vq_base，及在便蓋300關(guān)閉的狀態(tài)下的基準值vq_base。之后，根據(jù)便蓋300的各狀態(tài)，基準值算出機構(gòu)422b輸出存儲的基準值vq_base當中的任意一個。

這樣，通過對應于器具(在該例子中是便蓋300)的每個狀態(tài)而設定基準值，從而能夠應對器具的狀態(tài)變化。即使因器具的狀態(tài)而信號水準發(fā)生變化，也能夠抑制電壓ve、相位差θ等發(fā)生誤差。從而，能夠提高判定精度。

另外，基準值算出機構(gòu)422a還可以根據(jù)在器具動作之后的第1信號s1而更新基準值vi_base。具體而言，在便蓋300打開之后，如果處于便蓋300停止活動的狀態(tài)，則基準值算出機構(gòu)422a從該狀態(tài)的第1信號s1算出基準值vi_base。在基準值vi_base的算出中例如可使用規(guī)定時間內(nèi)的移動平均值。

同樣，基準值算出機構(gòu)422b還可以根據(jù)在器具動作之后的第2信號s2而更新基準值vq_base。具體而言，在便蓋300打開之后，如果處于便蓋300停止活動的狀態(tài)，則基準值算出機構(gòu)422b從該狀態(tài)的第2信號s2算出基準值vq_base。在基準值vq_base的算出中例如可使用規(guī)定時間內(nèi)的移動平均值。

由此，可使用對應于各狀態(tài)的基準值來算出電壓ve、相位差θ等。從而，能夠應對器具的狀態(tài)變化、環(huán)境變化(每個洗手間的墻壁等的結(jié)構(gòu)變化及溫度變化)。能夠抑制電壓ve、相位差θ等發(fā)生誤差，能夠提高判定精度。

以下，對實施方式所涉及的衛(wèi)生設備的動作的具體例進行說明。

圖14(a)～圖14(e)是例示實施方式所涉及的衛(wèi)生設備的動作的時間圖。在該例子中衛(wèi)生設備是具有西式坐便器的沖廁裝置。

圖14(a)表示伴隨探測對象(使用者)動作的電壓ve的平方(ve²)的變化。圖14(b)表示伴隨使用者動作的頻率f變化。圖14(c)表示伴隨使用者動作的δθ的積分值sθ變化。另外，圖14(d)及圖14(e)表示判定部423的判定結(jié)果(探測結(jié)果)。圖14(d)表示使用者是否進入洗手間的判定結(jié)果，圖14(e)表示使用者是否就座于便座的判定結(jié)果。

在時刻t2，使用者開始進入洗手間。這樣，伴隨使用者接近多普勒傳感器410而ve²變大。此時，頻率f對應于使用者的移動速度而變高。另外，積分值sθ對應于使用者接近多普勒傳感器410的距離而變大。

在如時刻t2～t3那樣頻率f高于規(guī)定的閾值fth1的期間及如時刻t3～t4那樣從頻率f小于閾值fth1的時刻開始在規(guī)定的時間ta以內(nèi)的期間中，如果ve²大于規(guī)定的閾值vth1，則判定機構(gòu)428判定為存在探測對象。即，判定機構(gòu)428判定為使用者已入室。當ve²大于閾值vth1且積分值sθ大于規(guī)定的閾值sθth1時，判定機構(gòu)428判定為使用者已入室。

在時刻t6使用者結(jié)束入室。此時，由于使用者的移動速度較低，因此頻率f為規(guī)定的閾值fth3以下。另外，當頻率f為閾值fth3以下時，接近離開量算出機構(gòu)427并不對δθ進行積分。

例如，當通過ve²及積分值sθ而知道使用者接近沖廁裝置時，控制部420向便蓋開閉單元442發(fā)送控制信號。由此，在時刻t11便蓋300開始打開。之后，在時刻t12便蓋300結(jié)束打開，便蓋300停止動作。如上所述，當便蓋300停止動作時，基準值算出機構(gòu)422a及422b更新基準值vi_base及vq_base。

當便蓋300停止動作時，積分值sθ被重置。例如，在時刻t12接近離開量算出機構(gòu)427將積分值sθ作為零。即，通過式(9)算出積分值sθ。

數(shù)1

m:器具動作結(jié)束時刻

m～nf＞fth3

并且，k＝m～n表示進行積分的時間范圍。如上所述，由于當便蓋300動作停止時積分值sθ被重置，因此m對應于器具(便蓋300)動作結(jié)束時刻。即，積分值sθ是在器具進行動作之后的δθ的積分值。這樣，通過在器具進行動作之后重置積分值sθ，從而能夠忽略因器具進行動作而發(fā)生的積分值sθ變化。由此，能夠正確識別探測對象(使用者)的活動。

另外，積分值sθ是在頻率f高于閾值fth3的期間中的δθ的積分值。例如，當頻率f高于閾值fth3時，能夠明確判斷出探測對象進行了活動。通過僅在這種情況下進行積分，從而能夠抑制因探測對象的明顯活動以外的活動而發(fā)生的積分值sθ變化。由此，能夠正確識別探測對象的活動。

在時刻t21，使用者開始就座于便座200。這樣，伴隨使用者接近多普勒傳感器410而ve²變大。此時，頻率f對應于使用者的移動速度而變高。另外，積分值sθ對應于使用者接近多普勒傳感器410的距離而變大。

在如時刻t23～t24那樣頻率f高于規(guī)定的閾值fth2的期間及如時刻t24～t25那樣從頻率f小于閾值fth2的時刻開始在規(guī)定的時間tb以內(nèi)的期間中，如果ve²大于規(guī)定的閾值vth2，則判定機構(gòu)428判定為使用者已就座。另外，當ve²大于閾值vth2且積分值sθ大于規(guī)定的閾值sθth2時，判定機構(gòu)428判定為使用者已就座。

例如像從時刻t31到時刻t46那樣，在判定為使用者就座中的期間中，當頻率f為閾值fth3以下時，并不對δθ進行積分。

在時刻t41，使用者開始從便座200站起。這樣，伴隨使用者離開普勒傳感器410而ve²變小。此時，頻率f對應于使用者的移動速度而變高。另外，積分值sθ對應于使用者離多普勒傳感器410的距離而變小。

在如時刻t43～t44那樣頻率f高于規(guī)定的閾值fth2的期間及如時刻t44～t45那樣從頻率f小于閾值fth2的時刻開始在規(guī)定的時間tb以內(nèi)的期間中，如果ve²小于規(guī)定的閾值vth3，則判定機構(gòu)428判定為使用者已離座。另外，當ve²小于閾值vth3且積分值sθ小于閾值sθth2時，判定機構(gòu)428判定為使用者已離座。

之后，在時刻t51，使用者開始退出。這樣，伴隨使用者離開多普勒傳感器410而ve²變小。此時，頻率f對應于使用者的移動速度而變高。另外，積分值sθ對應于使用者離多普勒傳感器410的距離而變小。

在如時刻t53那樣從頻率f高于規(guī)定的閾值fth1的時刻開始在規(guī)定的時間tc以內(nèi)的期間中，如果ve²小于規(guī)定的閾值vth1，則判定機構(gòu)428判定為使用者已退出。另外，當ve²小于閾值vth1且積分值sθ小于閾值-sθth1時，判定機構(gòu)428判定為使用者已退出。

例如，當判定為使用者已退出時，控制部420向便蓋開閉單元442發(fā)送控制信號。由此，在時刻t61便蓋300開始關(guān)閉。之后，在時刻t62便蓋300結(jié)束關(guān)閉且便蓋300停止動作。這樣，基準值算出機構(gòu)422a及422b更新基準值vi_base及vq_base，積分值sθ被重置。

如以上說明，判定機構(gòu)428不僅將電壓ve而且還可以將頻率f及積分值sθ(相位θ)用于入室判定、退出判定、就座判定及離座判定中。根據(jù)使用者相對于多普勒傳感器410的姿勢，即使在使用者的入室中及就座中，有時電壓ve也會以較低的概率降低。于是，不僅將電壓ve而且還將頻率f及積分值sθ用于判定中。由此，在探測對象的動作之后等，可以限定期間而進行判定，或者將探測對象的移動距離(接近量及離開量)用于判定中，能夠防止誤探測。

圖15(a)～圖15(d)是例示實施方式所涉及的衛(wèi)生設備的動作的時間圖。該例子是在具有西式坐便器的沖廁裝置中使用者小便的情況。

圖15(a)表示伴隨探測對象(使用者)動作的電壓ve的平方(ve²)的變化。圖15(b)表示伴隨使用者動作的頻率f變化。圖15(c)表示伴隨使用者動作的δθ的積分值sθ變化。另外，圖15(d)表示使用者是否進入洗手間的判定結(jié)果。

在時刻t102使用者開始進入洗手間。這樣，伴隨使用者接近多普勒傳感器410而ve²變大。此時，頻率f對應于使用者的移動速度而變高。另外，積分值sθ對應于使用者接近多普勒傳感器410的距離而變大。

在如時刻t102～t103那樣頻率f高于規(guī)定的閾值fth1的期間及像時刻t103～t104那樣從頻率f小于閾值fth1的時刻開始在規(guī)定的時間ta以內(nèi)的期間中，如果ve²大于規(guī)定的閾值vth1，則判定機構(gòu)428判定為使用者已入室。另外，當ve²大于閾值vth1且積分值sθ大于規(guī)定的閾值sθth1時，判定機構(gòu)428判定為使用者已入室。

在時刻t106使用者結(jié)束入室。此時，由于使用者的移動速度較低，因此頻率f為規(guī)定的閾值fth3以下。另外，當頻率f為閾值fth3以下時，接近離開量算出機構(gòu)427并不對δθ進行積分。

例如，當通過ve²及積分值sθ而知道使用者接近沖廁裝置時，控制部420向便蓋開閉單元442發(fā)送控制信號。由此，在時刻t111便蓋300開始打開。之后，在時刻t112便蓋300結(jié)束打開，便蓋300停止動作。如上所述，當便蓋300停止動作時，基準值算出機構(gòu)422a及422b更新基準值vi_base及vq_base。另外，當便蓋300停止動作時，積分值sθ被重置。

在時刻t121，使用者對操作部500進行操作。由此從控制部420向便座開閉單元441發(fā)送控制信號，便座200開始打開。之后，在時刻t122便座200結(jié)束打開，便座200停止動作。當便座200停止動作時，基準值算出機構(gòu)422a及422b再次更新基準值vi_base及vq_base。另外，當便座200停止動作時，積分值sθ被重置。

之后，使用者在保持站立的狀態(tài)下小便。此時，由于使用者的軀體相對于多普勒傳感器410不會較大地活動，因此頻率f為例如閾值fth3以下。即使在使用者小便期間，當頻率f為閾值fth3以下時，也不會對δθ進行積分。

之后，使用者開始退出。伴隨使用者離開多普勒傳感器410而ve²變小。此時，頻率f對應于使用者的移動速度而變高。另外，積分值sθ對應于使用者離多普勒傳感器410的距離而變小。

在如時刻t132那樣從頻率f高于規(guī)定的閾值fth1的時刻開始在規(guī)定的時間tc以內(nèi)的期間中，如果ve²小于規(guī)定的閾值vth1，則判定機構(gòu)428判定為使用者已退出。另外，當ve²小于閾值vth1且積分值sθ小于閾值-sθth1時，判定機構(gòu)428判定為使用者已退出。

例如，當判定為使用者已退出時，控制部420向便座開閉單元441及便蓋開閉單元442發(fā)送控制信號。由此，便座200及便蓋300開始關(guān)閉。之后，便座200及便蓋300結(jié)束關(guān)閉且停止動作。這樣，基準值算出機構(gòu)422a及422b更新基準值vi_base及vq_base，積分值sθ被重置。

圖16(a)～圖16(e)是例示實施方式所涉及的衛(wèi)生設備的動作的時間圖。在該例子中的衛(wèi)生設備是具有小便器的沖廁裝置。

圖16(a)表示伴隨探測對象(使用者)動作的電壓ve的平方(ve²)的變化。圖16(b)表示伴隨使用者動作的頻率f變化。圖16(c)表示伴隨使用者動作的δθ的積分值sθ變化。另外，圖16(d)表示人體探測的結(jié)果(是否存在探測對象的判定結(jié)果)。即，在該例子中，通過多普勒傳感器410判定使用者是否接近小便器。

在時刻t202使用者接近小便器。這樣，伴隨使用者接近多普勒傳感器410而ve²變大。此時，頻率f對應于使用者的移動速度而變高。另外，積分值sθ對應于使用者接近多普勒傳感器410的距離而變大。

在如時刻t202～t203那樣頻率f高于規(guī)定的閾值fth1的期間及像時刻t203～t204那樣從頻率f小于閾值fth1的時刻開始在規(guī)定的時間ta以內(nèi)的期間中，如果ve²大于規(guī)定的閾值vth1，則判定機構(gòu)428判定為使用者已接近小便器。另外，當ve²大于閾值vth1且積分值sθ大于規(guī)定的閾值sθth1時，判定機構(gòu)428判定為使用者已接近小便器。

在時刻t206使用者結(jié)束入室。此時，由于使用者的移動速度較低，因此頻率f為規(guī)定的閾值fth3以下。

之后，使用者小便。此時，使用者的軀體相對于多普勒傳感器410不會較大地活動。因此，即使使用者活動胳膊等，頻率f也會成為例如閾值fth3以下。當頻率f為閾值fth3以下時，接近離開量算出機構(gòu)427并不對δθ進行積分。

之后，使用者開始離開小便器。伴隨使用者離開多普勒傳感器410而ve²變小。此時，頻率f對應于使用者的移動速度而變高。另外，積分值sθ對應于使用者離多普勒傳感器410的距離而變小。

在如時刻t213那樣從頻率f高于規(guī)定的閾值fth1的時刻開始在規(guī)定的時間tc以內(nèi)的期間中，如果ve²小于規(guī)定的閾值vth1，則判定機構(gòu)428判定為使用者已離開小便器。另外，當ve²小于閾值vth1且積分值sθ小于閾值sθth1時，判定機構(gòu)428判定為使用者已離開小便器。

以上，對本發(fā)明的實施方式進行了說明。但是，本發(fā)明并不局限在上述的內(nèi)容。關(guān)于前述的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員追加適當設計變更的發(fā)明，只要具備本發(fā)明的特征，則也包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。例如，多普勒傳感器410、控制部420、被控制部401等所具備的各要素的形狀、尺寸、材質(zhì)、配置等及多普勒傳感器410的設置方式等并不局限于例示的內(nèi)容，而是可以進行適當變更。

另外，前述的各實施方式所具備的各要素，只要技術(shù)上可行，則可進行組合，只要包含本發(fā)明的特征，則對這些進行組合的發(fā)明也包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。