本發(fā)明涉及噴霧，具體為一種帶有噴霧功能的清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、帶有噴霧功能的清潔機(jī)器人是一種融合了先進(jìn)技術(shù)的創(chuàng)新清潔設(shè)備，這種機(jī)器人通常配備有高精度的傳感器和智能導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠自主規(guī)劃清潔路徑，有效地避開障礙物。其噴霧功能更是一大亮點(diǎn)，通過將清潔劑或消毒水以細(xì)密的噴霧形式均勻地噴灑在需要清潔的表面上，可以增強(qiáng)清潔效果，尤其是對于頑固污漬和細(xì)菌滋生的區(qū)域。

2、在清潔機(jī)器人噴霧時(shí)，由于機(jī)器人本體占有一定空間，從而使噴出的大部分消毒液液會(huì)飄落在機(jī)器人附近以及機(jī)器人本體上，對外界環(huán)境的消毒效果不高，還會(huì)造成消毒液的浪費(fèi)，進(jìn)而需要收集這一部分浪費(fèi)的消毒液并再利用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明所述的一種帶有噴霧功能的清潔機(jī)器人，包括機(jī)器人底座，所述機(jī)器人底座的底部設(shè)置有移動(dòng)輪，所述機(jī)器人底座的內(nèi)壁固定連接有清潔機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人底座的頂部固定連接有機(jī)器人機(jī)體，所述機(jī)器人機(jī)體的外表面均勻設(shè)置有消毒燈機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人機(jī)體的底部均勻設(shè)置有收集機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人機(jī)體的頂部固定連接有頭部機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人底座的內(nèi)壁固定連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

2、所述收集機(jī)構(gòu)包括收集板，所述收集板的外表面設(shè)置有積水倉，所述積水倉的內(nèi)壁固定連接有除雜機(jī)構(gòu)，所述收集板的外表面固定連接有支撐桿一，所述支撐桿一的遠(yuǎn)離積水倉的一端固定連接有受壓塊，所述受壓塊的靠近支撐桿一的一側(cè)固定連接有伸縮彈簧一，所述伸縮彈簧一遠(yuǎn)離受壓塊的一端與機(jī)器人機(jī)體的內(nèi)壁固定連接；

3、所述除雜機(jī)構(gòu)包括支撐板一，所述支撐板一的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊一，所述滑動(dòng)塊一的兩端對稱設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿一端與滑動(dòng)塊一的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)桿的外表面固定連接有吸附套環(huán)。

4、優(yōu)選的，所述收集板的外表面與機(jī)器人機(jī)體的底部滑動(dòng)連接，所述支撐板一的兩端與積水倉的內(nèi)壁固定連接。

5、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)一，所述伺服電機(jī)一的輸出端固定連接有旋轉(zhuǎn)柱一，所述旋轉(zhuǎn)柱一的頂部固定連接有細(xì)柱，所述旋轉(zhuǎn)柱一的外表面固定連接有固定塊，所述固定塊的內(nèi)壁固定連接有伸縮彈簧二，所述伸縮彈簧二遠(yuǎn)離固定塊的一端固定連接有擠壓板。

6、優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)一的外表面與機(jī)器人底座的內(nèi)壁固定連接，所述擠壓板的外表面與受壓塊的外表面相接觸。

7、優(yōu)選的，所述消毒燈機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)包括側(cè)槽，所述側(cè)槽設(shè)置在機(jī)器人機(jī)體的外表面，所述側(cè)槽的內(nèi)壁均勻設(shè)置有保護(hù)桿，所述保護(hù)桿的兩端與側(cè)槽的內(nèi)壁固定連接，所述側(cè)槽的上下兩端對稱設(shè)置有亮燈座，所述亮燈座的相對面固定連接有紫外線燈，所述側(cè)槽靠近紫外線燈的一端固定連接有清灰機(jī)構(gòu)。

8、優(yōu)選的，所述清灰機(jī)構(gòu)包括水管一，所述水管一的兩端與側(cè)槽的內(nèi)壁固定連接，所述水管一的頂部固定連接有橡膠管，所述水管一的外表面滑動(dòng)連接有磁環(huán)，所述水管一的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有浮力板，所述浮力板的頂部放置有磁塊，所述磁環(huán)的外表面固定連接有支撐桿二，所述支撐桿二遠(yuǎn)離磁環(huán)的一端固定連接有圓環(huán)，所述圓環(huán)的內(nèi)壁均勻設(shè)置有毛刷一，所述毛刷一的外表面與圓環(huán)的內(nèi)壁固定連接。

9、優(yōu)選的，所述頭部機(jī)構(gòu)包括機(jī)器人頭，所述機(jī)器人頭的外表面固定連接有把手，所述機(jī)器人頭遠(yuǎn)離把手的一側(cè)固定連接有操作屏幕，所述機(jī)器人頭的內(nèi)壁固定連接有固定板，所述固定板的外表面固定連接有存水筒，所述存水筒的頂部固定連接有水管二，所述水管二的頂部固定連接有噴霧機(jī)構(gòu)，所述存水筒的底部與橡膠管的頂部固定連接。

10、優(yōu)選的，所述噴霧機(jī)構(gòu)包括噴霧裝置，所述噴霧裝置的底部與水管二的頂部固定連接，所述噴霧裝置的外表面均勻設(shè)置有噴頭，所述噴頭的底部與噴霧裝置的外表面固定連接，所述噴霧裝置的頂部均勻設(shè)置有支撐板二，所述支撐板二的底部與噴霧裝置的頂部固定連接，所述支撐板二的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端固定連接有風(fēng)扇，所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離風(fēng)扇的一端固定連接有齒輪一，所述齒輪一的外表面嚙合有齒輪二，所述齒輪二的頂部固定連接有突出柱，所述突出柱的頂部固定連接有支撐桿三，所述支撐桿三的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有海綿塊，所述齒輪二的底部與細(xì)桿的頂部固定連接。

11、優(yōu)選的，所述清潔機(jī)構(gòu)包括伸縮桿一，所述伸縮桿一的外表面與機(jī)器人底座的內(nèi)壁固定連接有，所述伸縮桿一的一端固定連接有移動(dòng)框，所述移動(dòng)框的內(nèi)壁固定連接有拾物機(jī)構(gòu)。

12、優(yōu)選的，所述拾物機(jī)構(gòu)包括支撐板三，所述支撐板三的頂部與移動(dòng)框的內(nèi)壁固定連接，所述支撐板三的底部固定連接有伸縮桿二，所述伸縮桿二的底部固定連接有底板，所述支撐板三的兩端對稱設(shè)置有連桿，所述連桿的頂部與支撐板三的外表面固定連接，所述連桿遠(yuǎn)離支撐板三的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾物半倉，所述夾物半倉的內(nèi)壁與底板的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾物半倉的底部固定連接有剮蹭板，所述剮蹭板的外表面固定連接有毛刷二。

13、本發(fā)明的有益效果如下：

14、1、本發(fā)明通過設(shè)置收集機(jī)構(gòu),在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的同時(shí)會(huì)使擠壓板對受壓塊產(chǎn)生持續(xù)的沖擊按壓，從而使伸縮彈簧一被壓縮，同時(shí)推動(dòng)支撐桿一并帶動(dòng)收集板從機(jī)器人機(jī)體的內(nèi)壁移出，從而可以收集那些飄落到機(jī)器人上并凝結(jié)成小水滴下落的消毒液，避免了較多消毒液的浪費(fèi)，后續(xù)可以將收集的消毒液再利用。

15、2、本發(fā)明通過設(shè)置除雜機(jī)構(gòu),由于收集板在移出和收回機(jī)器人機(jī)體的過程中會(huì)產(chǎn)生慣性作用，從而使滑動(dòng)塊一沿著支撐板一移動(dòng)，從而使吸附套環(huán)沿著消毒液面移動(dòng)并發(fā)生旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而將收集消毒液時(shí)同時(shí)進(jìn)入積水倉中并漂浮在消毒液面上的灰塵吸附掉，方便后續(xù)消毒液可以直接再次使用。

16、3、本發(fā)明通過設(shè)置清灰機(jī)構(gòu),當(dāng)將消毒液注入到存水筒中后，消毒液也會(huì)進(jìn)入通過橡膠管進(jìn)入到水管一中，在消毒液被噴出之后，水管一中的消毒液也會(huì)被噴出，這兩個(gè)過程都會(huì)使浮力板帶動(dòng)磁塊在水管一上下移動(dòng)，磁塊就會(huì)吸附磁環(huán)并帶動(dòng)磁環(huán)移動(dòng)，進(jìn)而使圓環(huán)沿著紫外線燈上下移動(dòng)，從而將那些飄落到紫外線燈上的消毒液刷除，避免消毒液的吸附作用吸附灰塵雜質(zhì)沾附在紫外線燈上，造成消毒的效果變差。

17、4、本發(fā)明通過設(shè)置噴霧機(jī)構(gòu),在，同時(shí)隨著突出柱的旋轉(zhuǎn)，會(huì)帶動(dòng)支撐桿三與海綿塊與噴頭產(chǎn)生剮蹭，防止噴頭上被雜質(zhì)灰塵堵塞。

18、5、本發(fā)明通過設(shè)置拾物機(jī)構(gòu)，在機(jī)器人移動(dòng)的過程中，伸縮桿一會(huì)將移動(dòng)框移出機(jī)器人底座，之后伸縮桿會(huì)帶動(dòng)底板向下移動(dòng)并伴隨著連桿的作用，從而使夾物半倉向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而使剮蹭板對地面上污漬垃圾進(jìn)行鏟動(dòng)并最后鏟進(jìn)到夾物半倉中，之后毛刷二會(huì)處于朝向地面的狀態(tài)，隨著機(jī)器人的移動(dòng)毛刷二會(huì)清掃地面的灰塵。

技術(shù)特征：

1.一種帶有噴霧功能的清潔機(jī)器人，包括機(jī)器人底座(1)，其特征在于：所述機(jī)器人底座(1)的底部設(shè)置有移動(dòng)輪(2)，所述機(jī)器人底座(1)的內(nèi)壁固定連接有清潔機(jī)構(gòu)(3)，所述機(jī)器人底座(1)的頂部固定連接有機(jī)器人機(jī)體(4)，所述機(jī)器人機(jī)體(4)的外表面均勻設(shè)置有消毒燈機(jī)構(gòu)(5)，所述機(jī)器人機(jī)體(4)的底部均勻設(shè)置有收集機(jī)構(gòu)(6)，所述機(jī)器人機(jī)體(4)的頂部固定連接有頭部機(jī)構(gòu)(8)，所述機(jī)器人底座(1)的內(nèi)壁固定連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有噴霧功能的清潔機(jī)器人，其特征在于：所述收集板(61)的外表面與機(jī)器人機(jī)體(4)的底部滑動(dòng)連接，所述支撐板一(631)的兩端與積水倉(62)的內(nèi)壁固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有噴霧功能的清潔機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)包括伺服電機(jī)(71)一，所述伺服電機(jī)(71)一的輸出端固定連接有旋轉(zhuǎn)柱一(72)，所述旋轉(zhuǎn)柱一(72)的頂部固定連接有細(xì)柱(73)，所述旋轉(zhuǎn)柱一(72)的外表面固定連接有固定塊(75)，所述固定塊(75)的內(nèi)壁固定連接有伸縮彈簧二(76)，所述伸縮彈簧二(76)遠(yuǎn)離固定塊(75)的一端固定連接有擠壓板(77)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶有噴霧功能的清潔機(jī)器人，其特征在于：所述伺服電機(jī)(71)一的外表面與機(jī)器人底座(1)的內(nèi)壁固定連接，所述擠壓板(77)的外表面與受壓塊(65)的外表面相接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有噴霧功能的清潔機(jī)器人，其特征在于：所述消毒燈機(jī)構(gòu)(5)機(jī)構(gòu)包括側(cè)槽(51)，所述側(cè)槽(51)設(shè)置在機(jī)器人機(jī)體(4)的外表面，所述側(cè)槽(51)的內(nèi)壁均勻設(shè)置有保護(hù)桿(52)，所述側(cè)槽(51)的上下兩端對稱設(shè)置有亮燈座(53)，所述亮燈座(53)的相對面固定連接有紫外線燈(54)，所述側(cè)槽(51)靠近紫外線燈(54)的一端固定連接有清灰機(jī)構(gòu)(55)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶有噴霧功能的清潔機(jī)器人，其特征在于：所述清灰機(jī)構(gòu)(55)包括水管一(551)，所述水管一(551)的兩端與側(cè)槽(51)的內(nèi)壁固定連接，所述水管一(551)的頂部固定連接有橡膠管(552)，所述水管一(551)的外表面滑動(dòng)連接有磁環(huán)(553)，所述水管一(551)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有浮力板(554)，所述浮力板(554)的頂部放置有磁塊(555)，所述磁環(huán)(553)的外表面固定連接有支撐桿二(556)，所述支撐桿二(556)遠(yuǎn)離磁環(huán)(553)的一端固定連接有圓環(huán)(557)，所述圓環(huán)(557)的內(nèi)壁均勻設(shè)置有毛刷一(558)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種帶有噴霧功能的清潔機(jī)器人，其特征在于：所述頭部機(jī)構(gòu)(8)包括機(jī)器人頭(81)，所述機(jī)器人頭(81)的外表面固定連接有把手(82)，所述機(jī)器人頭(81)遠(yuǎn)離把手(82)的一側(cè)固定連接有操作屏幕(83)，所述機(jī)器人頭(81)的內(nèi)壁固定連接有固定板(84)，所述固定板(84)的外表面固定連接有存水筒(85)，所述存水筒(85)的頂部固定連接有水管二(86)，所述水管二(86)的頂部固定連接有噴霧機(jī)構(gòu)(87)，所述存水筒(85)的底部與橡膠管(552)的頂部固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種帶有噴霧功能的清潔機(jī)器人，其特征在于：所述噴霧機(jī)構(gòu)(87)包括噴霧裝置(871)，所述噴霧裝置(871)的底部與水管二(86)的頂部固定連接，所述噴霧裝置(871)的外表面均勻設(shè)置有噴頭(872)，所述噴霧裝置(871)的頂部均勻設(shè)置有支撐板二(873)，所述支撐板二(873)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸(874)，所述轉(zhuǎn)軸(874)的一端固定連接有風(fēng)扇(875)，所述轉(zhuǎn)軸(874)遠(yuǎn)離風(fēng)扇(875)的一端固定連接有齒輪一(876)，所述齒輪一(876)的外表面嚙合有齒輪二(877)，所述齒輪二(877)的頂部固定連接有突出柱(878)，所述突出柱(878)的頂部固定連接有支撐桿三(879)，所述支撐桿三(879)的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有海綿塊(8710)，所述齒輪二(877)的底部與細(xì)桿的頂部固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有噴霧功能的清潔機(jī)器人，其特征在于：所述清潔機(jī)構(gòu)(3)包括伸縮桿一(31)，所述伸縮桿一(31)的外表面與機(jī)器人底座(1)的內(nèi)壁固定連接有，所述伸縮桿一(31)的一端固定連接有移動(dòng)框(32)，所述移動(dòng)框(32)的內(nèi)壁固定連接有拾物機(jī)構(gòu)(33)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種帶有噴霧功能的清潔機(jī)器人，其特征在于：所述拾物機(jī)構(gòu)(33)包括支撐板三(331)，所述支撐板三(331)的頂部與移動(dòng)框(32)的內(nèi)壁固定連接，所述支撐板三(331)的底部固定連接有伸縮桿二(332)，所述伸縮桿二(332)的底部固定連接有底板(333)，所述支撐板三(331)的兩端對稱設(shè)置有連桿(334)，所述連桿(334)遠(yuǎn)離支撐板三(331)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾物半倉(335)，所述夾物半倉(335)的內(nèi)壁與底板(333)的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾物半倉(335)的底部固定連接有剮蹭板(336)，所述剮蹭板(336)的外表面固定連接有毛刷二(337)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種帶有噴霧功能的清潔機(jī)器人，涉及噴霧領(lǐng)域，包括機(jī)器人底座，所述機(jī)器人底座的底部設(shè)置有移動(dòng)輪，所述機(jī)器人底座的內(nèi)壁固定連接有清潔機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人底座的頂部固定連接有機(jī)器人機(jī)體，所述機(jī)器人機(jī)體的外表面均勻設(shè)置有消毒燈機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人機(jī)體的底部均勻設(shè)置有收集機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人機(jī)體的頂部固定連接有頭部機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人底座的內(nèi)壁固定連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人會(huì)通過底部的移動(dòng)輪移動(dòng)，消毒燈機(jī)構(gòu)會(huì)通過紫外線照射實(shí)現(xiàn)殺毒，頭部機(jī)構(gòu)會(huì)將消毒液以霧狀噴出，之后收集機(jī)構(gòu)會(huì)收集部分消毒液避免消毒液的浪費(fèi)，同時(shí)清潔機(jī)構(gòu)會(huì)清潔掉地面上的垃圾和灰塵。

技術(shù)研發(fā)人員：王冠博,張立勇,王長路,夏濤濤,王晶,毛峰,石博今,陸泓伊,封倩雯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇中工高端裝備研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21