一種能實現(xiàn)超載運行的非接觸式搬運小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及立體車庫相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，是涉及一種能實現(xiàn)超載運行的非接觸式搬運小車。
【背景技術(shù)】
[0002]在智能型立體停車庫中，特別是平面移動和巷道堆垛式立體車庫中，核心的裝置就是搬運小車，現(xiàn)有的搬運小車，大都采用滑觸線和電纜卷筒供電。
[0003]因為采用滑觸線和電纜卷筒對搬運小車供電。使用次數(shù)較多后，前者的集電器的碳刷磨損較為嚴(yán)重，后者卷筒中的電纜也容易發(fā)生斷線現(xiàn)象。
[0004]作為另一個缺陷，現(xiàn)有的搬運小車在長時間使用后，軸承會發(fā)生損壞，在偏載的情況下，小車運行方向同樣會發(fā)生偏斜。
[0005]同時，現(xiàn)有的搬運小車其采用的是普通電機直驅(qū)車輪的結(jié)構(gòu)，在超負載情況下，偶發(fā)普通電機無法啟動的情況，且普通電機的精度較低，影響搬運效率。
[0006]雖然小車是沿直線行駛，但是小車的運行速度較快，在運載質(zhì)量較小的物體時，減速過程中也經(jīng)常發(fā)生被運載物掉落的情況。
[0007]因此，有必要對現(xiàn)有的搬運小車進行改進，來解決上述問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]本實用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能實現(xiàn)超載運行的非接觸式搬運小車。本實用新型通過對現(xiàn)有搬運小車的結(jié)構(gòu)改進，使其在長時間工作狀態(tài)下仍能保證良好的穩(wěn)定性，避免斷電及超載燒電機情況的發(fā)生。
[0009]為了達成上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0010]—種能實現(xiàn)超載運行的非接觸式搬運小車，包括車架，該車架為中空結(jié)構(gòu)，車架內(nèi)安裝有電機及被電機驅(qū)動的車輪，所述車架內(nèi)還安裝有蓄電池、處理模塊、監(jiān)測模塊及通信豐旲塊;
[0011]監(jiān)測模塊將蓄電池的剩余電量信號傳遞給處理模塊，處理模塊將信號傳遞至通信模塊，通信模塊將信號向外界發(fā)送；
[0012]所述車架的一端安裝有充電插頭，充電插頭將電力傳遞給蓄電池；
[0013]所述車架頂部具有插槽，插槽具有插塊，插塊具有縱向螺紋孔，插塊與插槽為過盈配合；
[0014]其中，所述電機為步進電機。
[0015]優(yōu)選的，所述蓄電池為鋰電池。
[0016]優(yōu)選的，所述通信模塊為WIFI通信模塊。
[0017]優(yōu)選的，所述車輪為導(dǎo)向輪，搬運小車行進的路線上安裝有與所述導(dǎo)向輪相適配的導(dǎo)軌。
[0018]本實用新型的有益效果是:
[0019](I)通過在車架上安裝蓄電池給電機供電，使得搬運小車即使長時間使用依然具有較高的可靠性，解決了現(xiàn)有技術(shù)中接觸式供電結(jié)構(gòu)中導(dǎo)電碳刷易磨損的問題。
[0020](2)在車架上安裝有充電插頭，使得小車在非運行狀態(tài)下可以運動到極限位置給蓄電池充電，使用十分方便。
[0021](3)在車架上安裝有監(jiān)測模塊，便于工作人員判斷小車的電量，能夠及時的給小車充電。
[0022](4)小車通過導(dǎo)向輪和導(dǎo)軌行進，使得小車在軸承損壞的情況下，即使發(fā)生偏載，行進路線也會與設(shè)計路線相接近。
[0023](5)將現(xiàn)有普通電機替換為步進電機，使得小車在超載情況下仍能順利啟動運行。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是圖1的右視圖；
[0026]圖3是本實用新型中車輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4是本實用新型中插塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5是本實用新型中信號的交互原理圖；
[0029]圖中:1、電源插塊，2、車輪，3、車架，4、充電插頭，5、導(dǎo)軌，6、通信模塊，7、處理模塊，8、監(jiān)測模塊，9、蓄電池，10、封蓋，11、上位機，12、電機，13、插塊，14、螺紋孔。
【具體實施方式】
[0030]下面將結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細說明。
[0031 ]實施例:一種能實現(xiàn)超載運行的非接觸式搬運小車，其結(jié)構(gòu)如圖1-5所示，包括車架3，該車架3為中空結(jié)構(gòu)，車架3內(nèi)安裝有電機12及被電機12驅(qū)動的車輪3;
[0032]所述車架3內(nèi)還安裝有蓄電池9、處理模塊7、監(jiān)測模塊8及通信模塊6;
[0033]監(jiān)測模塊8用于監(jiān)測蓄電池9的剩余電量，并將信號傳遞給處理模塊7，處理模塊7將處理后信號傳遞至通信模塊6，通信模塊6將信號向上位機11發(fā)送。同時，上位機11還通過自身的通信模塊將信號傳遞給小車上的通信模塊6，則通信模塊6將信號傳遞給處理模塊7，處理模塊7控制電機12正反轉(zhuǎn)，來使得小車左右前進。
[0034]在車架3的后端安裝有充電插頭4，充電插頭4將電力傳遞給蓄電池9。在搬運小車最后方的墻上設(shè)有與所述充電插頭4相適配的電源插塊I。
[0035]其中，所述電機12為步進電機。相對于原有的普通電機而言，步進電機啟動時的特性是轉(zhuǎn)矩從最大值慢慢下降到最大功率時的最小值，所以步進電機轉(zhuǎn)矩數(shù)值啟動時遠普通電機，因此即使在小幅度超載的情況下，小車仍能夠順利啟動并運行。同時，步進電機為半開關(guān)式架構(gòu)，相對于原有的開環(huán)式架構(gòu)的普通電機而言，步進電機的運行精度更高。
[0036]在車架3的頂部位置設(shè)有開口，便于維修。正常運行狀態(tài)下，該開口被封蓋10堵住。
[0037]所述車架3頂部具有插槽，插槽具有插塊13，插塊13與插槽為過盈配合，插塊13內(nèi)具有縱向螺紋孔14。插塊13的高度與插槽相同。
[0038]所述車輪2為具有導(dǎo)向槽的導(dǎo)向輪，搬運小車行進的路線上(基礎(chǔ)上)安裝有與所述導(dǎo)向輪相適配的導(dǎo)軌5。
[0039]所述蓄電池9可選為鋰電池，具有容量大，充電快，隨用隨充無記憶的優(yōu)點。
[0040]通信模塊6可選為WIFI或ZIGBEE通信模塊，能夠在特定范圍內(nèi)保持良好的信號強度，且無需額外支付流量費用。
[0041]當(dāng)被運輸質(zhì)量較大且體積較大的物體時，將插塊13完全壓進插槽內(nèi)，使得車架3的頂部保持平整，便于物體壓在車架3上。當(dāng)被運輸物體質(zhì)量較小且體積較小時，通過螺桿將插塊13向上提起一部分，能防止被運輸物體在小車加減速過程中在車架3上滑落。
[0042]使用過程中，物體放置在車架3的上表面上。小車通過電機12的正反轉(zhuǎn)來運輸貨物。待機狀態(tài)下，小車運動到左端極限位置，則充電插頭4就插進了電源插塊I，為蓄電池9充電。
[0043]當(dāng)蓄電池9在運行過程中電量較低時，上位機可以發(fā)出指令，使小車充電一段時間，然后再工作。
[0044]當(dāng)小車的承載軸承磨損后而未被及時發(fā)現(xiàn)時，因為采用了導(dǎo)向輪和導(dǎo)軌5的配合結(jié)構(gòu)，使得小車在偏載狀態(tài)下，依然能夠正常行進，直至軸承被正常檢修更換。
[0045]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)，未予以詳細說明和局部放大呈現(xiàn)的部分，為現(xiàn)有技術(shù)，在此不進行贅述。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種能實現(xiàn)超載運行的非接觸式搬運小車，其特征在于，包括車架，該車架為中空結(jié)構(gòu)，車架內(nèi)安裝有電機及被電機驅(qū)動的車輪，所述車架內(nèi)還安裝有蓄電池、處理模塊、監(jiān)測模塊及通信模塊； 監(jiān)測模塊將蓄電池的剩余電量信號傳遞給處理模塊，處理模塊將信號傳遞至通信模塊，通信模塊將信號向外界發(fā)送； 所述車架的一端安裝有充電插頭，充電插頭將電力傳遞給蓄電池； 所述車架頂部具有插槽，插槽具有插塊，插塊具有縱向螺紋孔，插塊與插槽為過盈配合； 其中，所述電機為步進電機。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸式搬運小車，其特征在于，所述蓄電池為鋰電池。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸式搬運小車，其特征在于，所述通信模塊為WIFI通信模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸式搬運小車，其特征在于，所述車輪為導(dǎo)向輪，搬運小車行進的路線上安裝有與所述導(dǎo)向輪相適配的導(dǎo)軌。
【專利摘要】本實用新型涉及一種能實現(xiàn)超載運行的非接觸式搬運小車。主要包括車架，該車架為中空結(jié)構(gòu)，車架內(nèi)安裝有電機及被電機驅(qū)動的車輪，所述車架內(nèi)還安裝有蓄電池、處理模塊、監(jiān)測模塊及通信模塊；監(jiān)測模塊將蓄電池的剩余電量信號傳遞給處理模塊，處理模塊將信號傳遞至通信模塊，通信模塊將信號向外界發(fā)送；所述車架的一端安裝有充電插頭，充電插頭將電力傳遞給蓄電池；所述車架頂部具有插槽，插槽具有插塊，插塊具有縱向螺紋孔，插塊與插槽為過盈配合；其中，所述電機為步進電機。本實用新型通過對現(xiàn)有搬運小車的結(jié)構(gòu)改進，使其在長時間工作狀態(tài)下仍能保證良好的穩(wěn)定性，避免斷電及超載燒電機情況的發(fā)生。
【IPC分類】E04H6/24
【公開號】CN205224747
【申請?zhí)枴緾N201520982642
【發(fā)明人】孫晉濤
【申請人】青島茂源金屬集團有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月1日