一種全自動立體停車場的制作方法
【專利摘要】一種全自動立體停車場它是有幾個或幾十個吊箱，按編號水平等距穿插吊裝在左右二側(cè)主體框架上的驅(qū)動齒輪上的前后端鏈條上，安裝在主體框架二側(cè)的上下端驅(qū)動齒輪在變頻馬達(dá)的驅(qū)動下，吊箱在主體框架二側(cè)安全導(dǎo)軌內(nèi)可正向360度，和反向360度自由運(yùn)行，具有安全方便快捷高效的一種全自動空中立體停車場。
【專利說明】
一種全自動立體停車場
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于機(jī)械式停車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動立體停車場。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛無處停放已成為國內(nèi)外城市發(fā)展的一個公共性難題，以前停車難還只會出現(xiàn)在北京、上海、廣州、深圳、等一線大城市，而現(xiàn)在停車難問題已經(jīng)像病毒一樣，迅速擴(kuò)散到三線甚至四線城市。停車資源稀缺造成城市街道兩邊車輛隨意停放，道路因此也變得十分擁擠，給人們出行帶來嚴(yán)重不便，同時還會對過往行人造成極大的人身安全隱患。而現(xiàn)今出現(xiàn)的空中立體停車場結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜、不易于實(shí)施、實(shí)施應(yīng)用難、停車取車難度高、容易造成汽車刮碰。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的是目前立體停車場上的技術(shù)不足，目的在于提供一種占地面積小停車數(shù)量多，安全方便快捷可靠，停車取車等待時間短，具有安全方便快捷的一種全自動立體停車場。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一種全自動立體停車場它是有幾個或幾十個吊箱，按編號水平等距穿插吊裝在左右二側(cè)主體框架上的驅(qū)動齒輪上的前后鏈條上，安裝在主體框架二側(cè)的上下端驅(qū)動齒輪，在變頻馬達(dá)的驅(qū)動下，吊箱在主體框架二側(cè)安全導(dǎo)軌內(nèi)可正向360度，和反向360度自由運(yùn)行，具有安全方便快捷高效的一種全自動空中立體停車場。
【附圖說明】
[0005]附圖1是一種全自動立體停車場吊箱結(jié)構(gòu)構(gòu)造圖。
[0006]附圖2是一種全自動立體停車場主體結(jié)構(gòu)構(gòu)造圖。
[0007]附圖3是一種全自動立體停車場控制系統(tǒng)工作原理示意圖。
[0008]附圖4是一種全自動立體停車場控制系統(tǒng)電路圖第一頁。
[0009]附圖5是一種全自動立體停車場控制系統(tǒng)電路圖第二頁。
[0010]附圖6是一種全自動立體停車場控制系統(tǒng)電路圖第三頁。
[0011]附圖7是一種全自動立體停車場車位信息顯示指示燈控制電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的全自動空中立體停車場作進(jìn)一步說明。
[0013]由附圖1、附圖2可見，本案實(shí)施的全自動空中立體停車場包括停車場吊箱本體(I)、吊箱本體(I)前端設(shè)有汽車進(jìn)口(2)、后端設(shè)有汽車出口( 14)，吊箱本體(I)頂端中心前中后位置安裝有活動吊環(huán)(3)(4)(5)，橫梁(6)，梁(6)前后兩端安裝有限位活動滑環(huán)(7)。橫梁(6)穿過活動吊環(huán)(3)(4)(5)后，利用前后兩端與排型鏈條穿插處接點(diǎn)(8)，將幾個甚至幾十個吊箱按水平等距，穿插在前端和后端排型鏈條(19)(20)的等距吊箱穿插活動接點(diǎn)(21)(22)內(nèi)，用固定螺帽(9)鎖緊固定，再插入螺帽防松安全插銷(10)。
[0014]每個吊箱按照水平等距，吊裝在前后兩端排型鏈條(19)(20)上的等距吊箱穿插活動接點(diǎn)(21)(22)內(nèi)。吊裝在左右二側(cè)主體框架上的驅(qū)動齒輪鏈條上的吊箱，在變頻馬達(dá)的驅(qū)動下，吊箱在主體框架二側(cè)安全導(dǎo)軌內(nèi)可順時針360度逆時針360度自由運(yùn)行。
[0015]因?yàn)榈跸浔倔w(I)頂部的橫梁(6)，穿過活動吊環(huán)(3)(4)(5)的位置是活動關(guān)節(jié)式設(shè)計(jì)，再加上吊箱橫梁與吊裝在前后兩端與排型鏈條穿插安裝接點(diǎn)(21)(22)處，也是活動關(guān)節(jié)式設(shè)計(jì)，所以吊箱無論運(yùn)行到什么位置，吊箱始終都會保持水平位置。
[0016]吊箱本體(I)外面左側(cè)安裝有順時針運(yùn)行電磁感應(yīng)減速限位開關(guān)感應(yīng)點(diǎn)(11)，順時針運(yùn)行電磁感應(yīng)減速限位開關(guān)感應(yīng)點(diǎn)(11)，相對應(yīng)的是順時針運(yùn)行電磁感應(yīng)減速限位開關(guān)(12)，中間安裝有停止電磁感應(yīng)限位開關(guān)感應(yīng)點(diǎn)(13)，停止電磁感應(yīng)限位開關(guān)感應(yīng)點(diǎn)
(13)相對應(yīng)的是停止電磁感應(yīng)限位開關(guān)(14)，右側(cè)安裝有逆時針運(yùn)行電磁感應(yīng)減速限位開關(guān)感應(yīng)點(diǎn)(15 )，逆時針運(yùn)行電磁感應(yīng)減速限位開關(guān)感應(yīng)點(diǎn)(15 )相對應(yīng)的是逆時針運(yùn)行電磁感應(yīng)減速限位開關(guān)(16)。吊箱本體(I)內(nèi)還安裝有車位信息顯示指示燈光電開關(guān)(17)，人員進(jìn)出口(18)。
[0017]如附圖2—種吊箱式全自動空中立體停車場主體結(jié)構(gòu)構(gòu)造圖所述，它的左右二側(cè)主體框架，是有下端主體框架(301)、中間主體框架(304)、和上端主體框架(310)，分別用固定螺栓(303) (309)安裝固定組成二個完整的左右二側(cè)主體框架。
[0018]下端主體框架(301)，中間主體框架(304)，有安裝固定螺栓(303)安裝固定，中間主體框架(304)與上端主體框架(310)，有安裝固定螺栓(309)安裝固定，中間主體框架(304)與上端主體框架(310)之間，安裝有高度調(diào)整液壓千斤頂(313)，高度調(diào)整液壓千斤頂(313)是用來調(diào)整鏈條松緊度。吊箱(305)通過安裝在頂部中心位的橫梁與排型鏈條(306)的前后穿插安裝接點(diǎn)(307)，將吊箱一個一個的按水平等距吊裝在有上端吊箱驅(qū)動齒輪主軸(312)，串聯(lián)起的前后二端吊箱驅(qū)動齒輪(311)上，和下端吊箱驅(qū)動齒輪軸連接器(316)，串聯(lián)起的前后二端吊箱驅(qū)動齒輪(314)上，下端驅(qū)動齒輪軸連接器(316)，用安裝固定螺栓，安裝連接到變頻驅(qū)動馬達(dá)(354)的驅(qū)動連接器(356)上，變頻驅(qū)動馬達(dá)(354)安裝固定在主體框架變頻馬達(dá)安裝固定點(diǎn)(317 )上。
[0019]變頻驅(qū)動馬達(dá)前端安裝有驅(qū)動齒輪箱(355)，尾端安裝有電磁剎車(353)，上下端吊箱驅(qū)動齒輪(311)(314)在變頻驅(qū)動馬達(dá)(354)的驅(qū)動下，吊箱在主體框架二側(cè)安全導(dǎo)軌內(nèi)，可正向360度和反向360度自由運(yùn)行。
[0020]全自動空中立體停車場外部建筑(318)，外部建筑(318)上安裝有車位信息顯示屏(308)，通行控制紅綠燈(302)。
[0021]全自動空中立體停車場人員進(jìn)出口處安裝有智能取車控制面板(340)，智能取車控制面板(340)上設(shè)有信息顯示屏(341)、刷卡區(qū)(342)、信息打印機(jī)(343)。
[0022]全自動空中立體停車場進(jìn)出口處安裝有停車取車操作控制面板(344)，停車取車操作控制面板(344)上設(shè)有信息顯示屏(345)，各吊箱控制按鈕(346)，向上向下運(yùn)行選擇按鈕(347)，全自動運(yùn)行/應(yīng)急運(yùn)行選擇開關(guān)(348)。
[0023]全自動空中立體停車場人員進(jìn)出口處還安裝有停車復(fù)位應(yīng)答控制面板(349)，停車復(fù)位應(yīng)答控制面板(349)上設(shè)有刷卡復(fù)位應(yīng)答刷卡區(qū)(350)，手動復(fù)位應(yīng)答按鈕開關(guān)(351)0
[0024]在本發(fā)明【具體實(shí)施方式】以全自動停車取車及應(yīng)急運(yùn)行為例，結(jié)合控制系統(tǒng)電路圖對全自動停車取車再作更進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0025]如附圖4控制系統(tǒng)電路圖第一頁所示，啟動系統(tǒng)前斷開E-NFB應(yīng)急運(yùn)行主電源開關(guān)，合上NFB主電源開關(guān)，接通UMC、DMC主接觸器輸入端380V主電源，TR變壓器經(jīng)過F1、F2保險(xiǎn)絲得電，TR將380V降壓位220V和24V，220V經(jīng)過橋式整流器，有交流220V變?yōu)橹绷?20V，經(jīng)P+ N-號線至K3直流電磁剎車接觸器輸入端，交流24伏B號線經(jīng)過F4保險(xiǎn)絲，至BI號線連接到各控制電器接點(diǎn)，A號線經(jīng)過001號線E-STOP應(yīng)急停止按鈕常閉觸點(diǎn)，002號線THR驅(qū)動變頻馬達(dá)過電流保護(hù)開關(guān)常閉觸點(diǎn)，003電磁剎車Kl安全接觸器常開觸點(diǎn)，Kl供電正常Kl得電動作，003-A1常開觸點(diǎn)閉合K2得電動作，K2常開觸點(diǎn)004-A1號線閉合，接通控制系統(tǒng)控制電源，LP20控制系統(tǒng)電源指示燈亮。將SI開關(guān)有應(yīng)急運(yùn)行模式轉(zhuǎn)換到全自動模式，通過014、015、016、017號線接通PLC程序控制系統(tǒng)、FCE驅(qū)動馬達(dá)變頻器、PCC上行下行相位控制器控制電源。
[0026]本案以車主按下停車取車操作控制面板(344)上的6號吊箱啟動按鈕為例，6號吊箱啟動按鈕在控制電路圖中相對應(yīng)的編號是P6，P6上的P06-033號線觸點(diǎn)，點(diǎn)式閉合，相對應(yīng)的6號吊箱C6接觸器、LS6U上行電磁感應(yīng)減速限位開關(guān)、LS6D下行電磁感應(yīng)減速限位開關(guān)、LS6停止電磁感應(yīng)限位開關(guān)，是通過C6接觸器得電動作經(jīng)C06-035號線常開觸點(diǎn)自保得電，其中C6是通過LS6停止電磁感應(yīng)限位開關(guān)上，L11-L12號線常閉觸點(diǎn)得電。
[0027]如附圖6控制系統(tǒng)電路圖第三頁所示，C6輔助觸點(diǎn)L11-L12閉合6號吊箱LP6運(yùn)行指示燈亮，115-116號線常開觸點(diǎn)閉合，經(jīng)UP上行接觸器常閉觸點(diǎn)137-138號線，DN下行接觸器常閉觸點(diǎn)138-139號線，K4復(fù)位應(yīng)答接觸器常閉觸點(diǎn)139-140號線，至PCC相位控制器已經(jīng)閉合的，常開觸點(diǎn)140-141號線，UP向上運(yùn)行接觸器得電動作。
[0028]如附圖4控制系統(tǒng)電路圖第一頁所示，UP向上運(yùn)行接觸器008-009號線常開觸點(diǎn)閉合，變頻驅(qū)動馬達(dá)主接觸器UMC，經(jīng)DMC下行主接觸器，B2-B1號線常閉觸點(diǎn)互鎖下得電動作，UMC上行接觸器005-006號線常開觸點(diǎn)閉合，K3電磁剎車接觸器得電動作，K3常開觸點(diǎn)P+ N-、PI NI閉合，BRK直流電磁剎車線圈通電，吸開剎車盤解除剎車狀態(tài)，UMC主接觸器R、S、T常開觸點(diǎn)閉合，變頻驅(qū)動馬達(dá)在變頻器的控制下緩速啟動。
[0029]如附圖6控制系統(tǒng)電路圖第三頁所示，UMC輔助觸點(diǎn)L35-L36閉合，向上運(yùn)行LP18指示燈亮，142-143號線常開觸點(diǎn)閉合，為控制電路轉(zhuǎn)換做準(zhǔn)備。UP向上運(yùn)行接觸器得電動作137-138常閉觸點(diǎn)斷開，101-102號線上常開觸點(diǎn)閉合，K4復(fù)位應(yīng)答觸器得電動作，K4上139-140號線上常閉觸點(diǎn)斷開，K4通過自身輔助常開觸點(diǎn)101-104號線自保，控制電路有原來115-116-137-138-139號線，切換到有148號線經(jīng)過LKl……LK16，各桶箱停止電磁感應(yīng)限位開關(guān)，串聯(lián)起控制的接觸器常閉觸點(diǎn)上，至UMC上行接觸器已經(jīng)閉合的142-143號線，相位控制接觸器140-141號線，UP上行接觸器繼續(xù)得電閉合。驅(qū)動系統(tǒng)啟動運(yùn)行初期，在變頻器的控制下緩慢運(yùn)行約5秒鐘后全速運(yùn)行。當(dāng)運(yùn)行到6號吊箱離地面平臺一定距離時，安裝在主體框架上，LS6U上行電磁感應(yīng)限位減速開關(guān)，感應(yīng)到安裝在6號吊箱本體上的，LS6U上行電磁感應(yīng)減速限位開關(guān)感應(yīng)點(diǎn)時，LS6U上行電磁感應(yīng)限位開關(guān)動作，將信號反饋到PLC，PLC控制FCE減速慢行，慢行到離地面平臺平行時，安裝在主體框架上LS6停止電磁感應(yīng)限位開關(guān)，感應(yīng)到安裝在吊箱本體上的電磁感應(yīng)停止限位開關(guān)感應(yīng)點(diǎn)時，LS6得電動作。
[0030]如附圖4控制系統(tǒng)電路圖第一頁所示，LS6上L11-L12號線上常閉觸點(diǎn)斷開，C6失電，C6上C06-035斷開自保。
[0031]如附圖6控制系統(tǒng)電路圖第三頁所示，LP6運(yùn)行指示燈L11-L12號線斷開連接，6號吊箱運(yùn)行指示燈滅。LS6停止限位電磁感應(yīng)開關(guān)，076-077號常開觸點(diǎn)閉合LK6得電，LK6常閉觸點(diǎn)168-169號線斷開，UP上行接觸器失電，UP上行接觸器137-138號線常閉觸點(diǎn)恢復(fù)閉合，101-102號線觸點(diǎn)斷開，K4因101-104號線自保繼續(xù)得電閉合。
[0032 ] 如附圖4控制系統(tǒng)電路圖第一頁所示，UP上行接觸器008-009號線觸點(diǎn)斷開，UMC上行主接觸器失電驅(qū)動馬達(dá)停止運(yùn)行，UMC上005-006號線斷開，K3失電K3、P+ N-、P1 NI斷開，BRK直流電磁剎車線圈失電，剎車盤在復(fù)位彈簧的壓力下恢復(fù)剎車狀態(tài)，吊箱停止在與地面平臺平行位。
[0033]如附圖6控制系統(tǒng)電路圖第三頁所示，UMC輔助觸點(diǎn)L35-L36號線斷開，上行LP18運(yùn)行指示燈滅，通行指示紅綠燈302，在PLC的控制下有紅變綠，車主在語音的提示下，將車直接開到吊箱內(nèi)。
[0034]如附圖7車位信息顯示指示燈控制電路圖所示，因車身遮斷安裝在吊箱內(nèi)的PH6光電開關(guān)光源，光電開關(guān)動作，PH6上X026-X027號線觸點(diǎn)斷開，X6接觸器失電，X6觸點(diǎn)X028-X030斷開，X028-X029觸點(diǎn)閉合，外面車位信息顯示屏308上6號吊箱指示燈有綠變紅。車主在語音的提示下確認(rèn)停放位置正確后，從人員進(jìn)出口處走出吊箱，確認(rèn)不再回到吊箱內(nèi)時，在復(fù)位應(yīng)答機(jī)349上350刷卡區(qū)刷卡復(fù)位應(yīng)答，或手動按下復(fù)位應(yīng)答按鈕351。
[0035]如附圖6控制系統(tǒng)電路圖第三頁所示，手動復(fù)位應(yīng)答按鈕RESTl上098-099號線，程序控制系統(tǒng)復(fù)位PLCR上099-100號線觸點(diǎn)短暫斷開在自動復(fù)位，K4中間接觸器失電，K4常閉觸點(diǎn)139-140重新閉合，電路控制系統(tǒng)恢復(fù)初始狀態(tài)，為下次運(yùn)行做好準(zhǔn)備，PLC開始自動按時計(jì)費(fèi)，停車總個過程結(jié)束。
[0036]在本發(fā)明具體實(shí)施全自動取車電路控制及工作原理。
[0037]車主再次按下6號吊箱啟動按鈕為例，6號吊箱啟動按鈕相對應(yīng)的是控制電路圖中的P6，P6上的P06-033號線觸點(diǎn)，點(diǎn)式閉合，相對應(yīng)的6號吊箱C6接觸器、LS6U上行電磁感應(yīng)減速限位開關(guān)、LS6D下行電磁感應(yīng)減速限位開關(guān)、LS6停止電磁感應(yīng)限位開關(guān)，是通過C6接觸器得電動作經(jīng)C06-035號線常開觸點(diǎn)自保得電，其中C6是通過LS6停止電磁感應(yīng)限位開關(guān)上，L11-L12號線常閉觸點(diǎn)得電。
[0038]如附圖6控制系統(tǒng)電路圖第三頁所示，C6輔助觸點(diǎn)L11-L12閉合6號吊箱LP6運(yùn)行指示燈亮，115-116號線常開觸點(diǎn)閉合，經(jīng)UP上行接觸器常閉觸點(diǎn)137-138號線，DN下行接觸器常閉觸點(diǎn)138-139號線，K4復(fù)位應(yīng)答接觸器常閉觸點(diǎn)139-140號線，至PCC相位控制器已經(jīng)閉合的，常開觸點(diǎn)140-141號線，UP向上運(yùn)行接觸器得電動作。
[0039]如附圖4控制系統(tǒng)電路圖第一頁所示，UP向上運(yùn)行接觸器008-009號線常開觸點(diǎn)閉合，變頻驅(qū)動馬達(dá)主接觸器UMC，經(jīng)DMC下行主接觸器，B2-B1號線常閉觸點(diǎn)互鎖下得電動作，UMC上行接觸器005-006號線常開觸點(diǎn)閉合，K3電磁剎車接觸器得電動作，K3常開觸點(diǎn)P+ N-、PI NI閉合，BRK直流電磁剎車線圈通電，吸開剎車盤解除剎車狀態(tài)，UMC主接觸器R、S、T常開觸點(diǎn)閉合，變頻驅(qū)動馬達(dá)在變頻器的控制下緩速啟動。
[0040]如附圖6控制系統(tǒng)電路圖第三頁所示，UMC輔助觸點(diǎn)L35-L36閉合，向上運(yùn)行LP18指示燈亮，142-143號線常開觸點(diǎn)閉合，為控制電路轉(zhuǎn)換做準(zhǔn)備。UP向上運(yùn)行接觸器得電動作137-138常閉觸點(diǎn)斷開，101-102號線上常開觸點(diǎn)閉合，K4復(fù)位應(yīng)答觸器得電動作，K4上139-140號線上常閉觸點(diǎn)斷開，K4通過自身輔助常開觸點(diǎn)101-104號線自保，控制電路有原來115-116-137-138-139號線，切換到有148號線經(jīng)過LKl……LK16，各桶箱停止電磁感應(yīng)限位開關(guān)，串聯(lián)起控制的接觸器常閉觸點(diǎn)上，至UMC上行接觸器已經(jīng)閉合的142-143號線，相位控制接觸器140-141號線，UP上行接觸器繼續(xù)得電閉合。驅(qū)動系統(tǒng)啟動運(yùn)行初期，在變頻器的控制下緩慢運(yùn)行約5秒鐘后全速運(yùn)行。當(dāng)運(yùn)行到6號吊箱離地面平臺一定距離時，安裝在主體框架上，LS6U上行電磁感應(yīng)限位減速開關(guān)，感應(yīng)到安裝在6號吊箱本體上的，LS6U上行電磁感應(yīng)減速限位開關(guān)感應(yīng)點(diǎn)時，LS6U上行電磁感應(yīng)限位開關(guān)動作，將信號反饋到PLC，PLC控制FCE減速慢行，慢行到離地面平臺平行時，安裝在主體框架上LS6停止電磁感應(yīng)限位開關(guān)，感應(yīng)到安裝在吊箱本體上的電磁感應(yīng)停止限位開關(guān)感應(yīng)點(diǎn)時，LS6得電動作。
[0041]如附圖4控制系統(tǒng)電路圖第一頁所示，LS6上L11-L12號線上常閉觸點(diǎn)斷開，C6失電，C6上C06-035斷開自保。
[0042]如附圖6控制系統(tǒng)電路圖第三頁所示，LP6運(yùn)行指示燈L11-L12號線斷開連接，6號吊箱運(yùn)行指示燈滅。LS6停止限位電磁感應(yīng)開關(guān)，076-077號常開觸點(diǎn)閉合LK6得電，LK6常閉觸點(diǎn)168-169號線斷開，UP上行接觸器失電，UP上行接觸器137-138號線常閉觸點(diǎn)恢復(fù)閉合，101-102號線觸點(diǎn)斷開，Κ4因101-104號線自保繼續(xù)得電閉合。
[0043 ] 如附圖4控制系統(tǒng)電路圖第一頁所示，UP上行接觸器008-009號線觸點(diǎn)斷開，UMC上行主接觸器失電驅(qū)動馬達(dá)停止運(yùn)行，UMC上005-006號線斷開，Κ3失電K3、P+ N-、P1 NI斷開，BRK直流電磁剎車線圈失電，剎車盤在復(fù)位彈簧的壓力下恢復(fù)剎車狀態(tài)，吊箱停止在與地面平臺平行位。
[0044]如附圖6控制系統(tǒng)電路圖第三頁所示，UMC輔助觸點(diǎn)L35-L36號線斷開，上行LP18運(yùn)行指示燈滅，通行指示紅綠燈302，在PLC的控制下有紅變綠。
[0045]車主根據(jù)語言提示進(jìn)入吊箱將車直接開走，安裝在停車場出口處的PH17光電復(fù)位開關(guān)、在車開出時短暫遮斷光電開關(guān)光源，PH17常開觸點(diǎn)P175-P176短暫閉合在斷開，PH-RESE接觸器動作將信號反饋到PLC，PLC上的099-100、PH-RESE上100-101觸點(diǎn)同時短暫斷開在復(fù)位，K4應(yīng)答復(fù)位接觸器101-104失電斷開自保、K4常閉觸點(diǎn)139-140常閉觸點(diǎn)恢復(fù)閉合，電路控制系統(tǒng)恢復(fù)初始狀態(tài)，為下次動作循環(huán)做好準(zhǔn)備。
[0046]如附圖7車位信息顯示指示燈控制電路圖所示，因6號吊箱為空箱PH6光電開關(guān)重新獲得光源動作，PH6上X026-X027號線觸點(diǎn)重新閉合，X6接觸器得電，X6觸點(diǎn)X028-X030閉合，X028-X029觸點(diǎn)斷開，外面車位信息顯示屏308上6號吊箱指示燈有紅變綠。
[0047]本發(fā)明具體實(shí)施應(yīng)急模式運(yùn)行電路控制及工作原理:
如附圖4控制系統(tǒng)電路圖第一頁所示，合上應(yīng)急E-NFB主電源開關(guān)，將SI轉(zhuǎn)換開關(guān)有全自動轉(zhuǎn)換到應(yīng)急模式，按住E-1上行鍵不放，E-1上行按鈕開關(guān)A1-010號線，直接接通UMC上行主接觸器控制電源，UMC經(jīng)DMC下行主接觸器常閉觸點(diǎn)，B2-B1號線互鎖下通電動作，UMC上005-007號線上常開觸點(diǎn)閉合，K3電磁剎車接觸器得電動作，K3常開觸點(diǎn)P+ N-、P1 NI常開觸點(diǎn)閉合，BRK直流電磁剎車線圈通電，吸開剎車盤解除剎車狀態(tài)，UMC主接觸器R、S、T常開觸點(diǎn)閉合驅(qū)動馬達(dá)得電向上運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行到所叫吊箱到達(dá)離地面平行時松開按鈕，再按E-1和E-2鍵進(jìn)行微調(diào)，直至吊箱內(nèi)平臺位置和地面平臺平行為止。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動立體停車場，包括左右二側(cè)主體下端框架(301)，中間主體框架(304)，上端主體框架(310 )，中間主體框架(304 )與上端主體框架(310 )之間安裝有鏈條松緊度調(diào)整液壓千斤頂(313);其特征在于所述的二側(cè)主體框架上下端安裝有驅(qū)動齒輪(311)(314)，上下端驅(qū)動齒輪上安裝有排型鏈條(307);排型鏈條上吊裝有吊箱本體(1)，吊箱本體(I)前端設(shè)有汽車進(jìn)口(2)、后端設(shè)有汽車出口(14)，吊箱本體(I)頂端中心位置安裝有活動吊環(huán)(3)(4)(5)，橫梁(6)，梁(6)前后兩端安裝有限位活動滑環(huán)(7)，橫梁(6)穿過活動吊環(huán)(3)(4)(5)后，利用前后兩端與排型鏈條安裝穿插處接點(diǎn)(8)，將幾個甚至幾十個吊箱按水平等距穿插在前端和后端排型鏈條(19)(20)的，等距吊箱穿插活動接點(diǎn)(21)(22)內(nèi)，用固定螺帽(9)鎖緊固定，再插入螺帽防松安全插銷(10);每個吊箱按照水平等距，吊裝在有前后兩端排型鏈條(19)(20)上的穿插活動接點(diǎn)(21)(22)內(nèi)；吊裝在鏈條上的吊箱，通過安裝在主體框架上的驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪在變頻馬達(dá)驅(qū)動下，實(shí)現(xiàn)吊箱在主體框架二側(cè)安全導(dǎo)軌內(nèi)可做順時針360度或逆時針360度的自由運(yùn)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動立體停車場，其特征在于:吊箱本體(I)外面左側(cè)安裝有順時針運(yùn)行電磁感應(yīng)減速限位開關(guān)感應(yīng)點(diǎn)(11)，順時針運(yùn)行電磁感應(yīng)減速限位開關(guān)感應(yīng)點(diǎn)(11)，相對應(yīng)的是順時針運(yùn)行電磁感應(yīng)減速限位開關(guān)(12)，中間安裝有停止電磁感應(yīng)限位開關(guān)感應(yīng)點(diǎn)(13)，停止電磁感應(yīng)限位開關(guān)感應(yīng)點(diǎn)(13)相對應(yīng)的是停止電磁感應(yīng)限位開關(guān)(14)，右側(cè)安裝有逆時針運(yùn)行電磁感應(yīng)減速限位開關(guān)感應(yīng)點(diǎn)(15)，逆時針運(yùn)行電磁感應(yīng)減速限位開關(guān)感應(yīng)點(diǎn)(15 )相對應(yīng)的是逆時針運(yùn)行電磁感應(yīng)減速限位開關(guān)(16 );吊箱本體(I)內(nèi)還安裝有車位信息顯示指示燈光電開關(guān)(17)，人員進(jìn)出口(18)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動立體停車場，其特征在于:外部建筑(318)，外部建筑(318)上安裝有車位信息顯示屏(308)，通行控制紅綠燈(302)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動立體停車場，其特征在于:人員進(jìn)出口處安裝有智能取車操作控制面板(340)，智能取車操作控制面板(340)上設(shè)有信息顯示屏(341)、刷卡區(qū)(342)、信息打印機(jī)(343)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動立體停車場，其特征在于:人員進(jìn)出口處安裝有停車取車操作控制面板(344)，停車取車操作控制面板(344)上設(shè)有信息顯示屏(345)，各吊箱控制按鈕(346)，向上向下運(yùn)行選擇按鈕(347)，全自動運(yùn)行/應(yīng)急運(yùn)行選擇開關(guān)(348)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動立體停車場，其特征在于:人員進(jìn)出口處還安裝有停車復(fù)位應(yīng)答控制面板(349)，停車復(fù)位應(yīng)答控制面板(349)上設(shè)有復(fù)位應(yīng)答刷卡區(qū)(350)，手動復(fù)位應(yīng)答按鈕開關(guān)(351)。
【文檔編號】E04H6/42GK106049932SQ201610672926
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月16日 公開號201610672926.4, CN 106049932 A, CN 106049932A, CN 201610672926, CN-A-106049932, CN106049932 A, CN106049932A, CN201610672926, CN201610672926.4
【發(fā)明人】方芳, 方媛媛, 方亞明
【申請人】方芳