專利名稱：平板玻璃在線掰片機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種平板玻璃的切割設(shè)備，特別設(shè)計一種用于平板玻璃生產(chǎn) 線上的在線掰片機。
技術(shù)背景目前切割平板玻璃廣泛使用的是玻璃切桌，它主要用于平板玻璃離線后，將 平板玻璃裁切成各種需要的規(guī)格。這期間必須將大型玻璃原片生產(chǎn)廠家離線包 裝，然后經(jīng)過長途運輸至用戶，用戶再卸下玻璃原片，然后搬運至玻璃切桌上進 行所需的裁切。裁切后的玻璃原片需進行掰斷，目前都是采用手動掰片機進行掰 片，因此，它具有運輸量大、損耗量大、勞動強度大、效率低下的缺點。能否在 玻璃生產(chǎn)線上直接對玻璃原片進行裁切和掰片，以避免上述缺點？針對上述問題 進行的廣泛檢索，尚未發(fā)現(xiàn)相關(guān)的解決方案。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就是提供一種平板玻璃在線掰片機，以克服已有玻璃離掰 片設(shè)備所帶來的運輸量大、損耗量大、勞動強度大、效率低下的缺點。 為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了下述技術(shù)方案一種平板玻璃在線掰片機，其特征在于它包括一個橫向機架1，橫向機架1 上面設(shè)置一組運送玻璃的橫向托輥5以及配合傳動的電機5a、 15，在橫向機架l 匕還設(shè)有一對直線導(dǎo)軌2和同步傳送帶18，直線導(dǎo)軌2上連接相配合的直線軸承 4b，直線軸承4b與橫梁4連接，橫梁4與同歩帶18連接，橫梁4上連接一組橫 向推片器3，在橫向機架1的末端設(shè)置一個橫向掰片裝置，它是由設(shè)置在橫向機 架1上的掰片架10、連接于掰片架10前端的上間隙輥7和連接與掰片架10后端 的氣缸11以及連接于氣缸端部的掰片輥12組成，另外在橫向機架1上與間隙上 輥7相對的位置設(shè)置一個下間隙輥6，下間隙輥6與掰片輥12之間設(shè)有支撐托輥 13。橫向掰片裝置中的上間隙輥7和氣缸11與掰片架IO之間均設(shè)置有螺栓高度 調(diào)節(jié)裝置9、 9a。在以上橫向掰片機的基礎(chǔ)上，再設(shè)置一個縱向掰片機，它是在橫向機架l的 末端連接個縱向機架28，縱向機架28上設(shè)置一組橫向托輥19，橫向托輥19與橫向機架1末端的橫向托輥14銜接傳動，縱向機架28上設(shè)置一組行程開關(guān)26， 縱向機架28的末端也設(shè)置一個與橫向掰片裝置相同的掰片裝置作為縱向掰片裝 置，縱向掰片裝置的后面設(shè)置有相配合的傳送帶56，在橫向機架28中設(shè)置一個 升降臺40，縱向機架28內(nèi)設(shè)置一組垂直設(shè)置的直線導(dǎo)軌38，升降臺40上相應(yīng) 位置分別設(shè)置一個直線軸承37與對應(yīng)的直線導(dǎo)軌38連接配合，在縱向機架28 內(nèi)還設(shè)置一組氣缸39，氣缸39的活塞桿與升降臺40連接，升降臺40上面設(shè)置 兩個水平直線導(dǎo)軌31和一根齒條34，在水平直線導(dǎo)軌31的上方分別設(shè)有一個前 移動臺30和一個后移動臺42，每個移動臺上分別設(shè)有直線軸承32與直線導(dǎo)軌 31連接配合，前后移動臺的下面分別連接一個齒輪33與齒條34配合，前后移動 臺上設(shè)置有電機35及其傳動裝置與齒輪33相連，前移動臺30的上面還設(shè)置一 組縱向的托片推片器29，每個托片推片器29分別從橫向托輥19之間的空隙中穿 過。后移動臺42的上面還設(shè)置一組縱向的托片推片輥47，每個托片推片輥47 與后移動臺彈性鉸接，每個托片推片輥47分別從橫向托輥19之間的空隙中穿過。 升降臺與縱向機架28之間設(shè)有一套有螺栓41 、支架42組成的升降行程限位裝置。 本實用新型的優(yōu)點在于直接應(yīng)用于平板玻璃生產(chǎn)線上與在線切桌配合使 用，自動化程度高，效率高，可以按用戶要求直接裁切并掰出所需規(guī)格的玻璃小 片，省略了之間環(huán)節(jié)，提高了生產(chǎn)效率、降低了勞動強度、減少了浪費，使得成 本大幅降低。本實用新型可以在線使用自動掰片，也可以與自動玻璃切桌配合離 線使用。為了更加詳細地說明本實用新型，下列附圖提供了一個最佳實施例。


圖l是本實用新型的主視圖； 圖2是圖1的A部放大圖；圖3是圖1的左視圖，省略了橫向機架、橫向托輥等；具體實施方式
如圖l、圖2及圖3所示，本實用新型包括橫向掰片部分和縱向掰片部分。 一、橫向掰片部分，它包括以下三個部分1、橫向機架部分它首先包括橫向機架1，在機架1的上面分別設(shè)置有一對 橫向?qū)к?，每個橫向?qū)к?上連接一個直線軸承4b，每個直線軸承4b上分別連接一個支撐臂4a，支撐臂4a上端連接一個橫梁4、下端連接一個夾板4c，它 與設(shè)置在橫向機架1內(nèi)的同步帶18連接配合，所述的同步帶18由設(shè)置在橫向機 架l內(nèi)的電機16以及同步帶輪17配合傳動。在橫梁4上設(shè)置一組推片器3，其 結(jié)構(gòu)如圖2所示，它由L形爪3a鉸接于連接件3c上，連接件3c通過螺釘連接 于橫梁4上，在L形爪3a的底部鉸接一個滾輪3b。2、 橫向托輥部分橫向機架1上面設(shè)置一組運送玻璃的橫向托輥5以及配 合傳動的電機5a、 15，3、 橫向掰片裝置在橫向機架1的末端設(shè)置一個橫向掰片裝置，它是由設(shè) 置在橫向機架1上的掰片架10、連接于掰片架10前端的上間隙輥7和連接與掰 片架10后端的氣缸11以及連接于氣缸端部的掰片輥12組成，另外在橫向機架1 上與間隙上輥7相對的位置設(shè)置一個下間隙輥6，上、下間隙輥之間的間隙略大 于玻璃的厚度，以便使玻璃能夠順利通過，同時又起到與掰片輥12相配合的握 持玻璃的作用。在下間隙輥6與掰片輥12之間設(shè)有支撐托輥13，掰片輥12下端 也設(shè)有一個橫向托輥14，它的高度低于支撐托輥13。在橫向掰片裝置中的上間 隙輥7和氣缸11與掰片架10之間均設(shè)置有螺栓9、 9a用以調(diào)節(jié)高度。由以上描述可以看出橫向掰片的工作過程如下裁切過的玻璃原片c從圖1 的右方進入橫向機架1，并由橫向托輥5支撐并向前(左方)輸送，玻璃原片c 完全到位后，由橫梁4上的推片器3將玻璃原片c繼續(xù)向前推送，進入上下間隙 輥6、 7到達掰片輥12時，氣缸ll向下推動掰片輥12下壓玻璃原片c，由于支 撐托輥13高于橫向托輥14，玻璃原片c在支撐托輥13被掰斷(此處有裁切劃痕)， 掰斷后的玻璃原片c則進入到下一步的縱向掰斷部分。二、縱向掰片部分，它包括以下四個部分1、 縱向機架部分如圖1、圖3所示，在橫向機架1的末端連接一個縱向機 架28，縱向機架28上設(shè)置一組橫向托輥19，橫向托輥19與橫向機架1末端的 橫向托輥14銜接傳動，縱向機架28上設(shè)置一組行程開關(guān)26，縱向機架28的末 端也設(shè)置一個縱向掰片裝置B，它與橫向掰片裝置相同，縱向掰片裝置的后面設(shè) 置有相配合的傳送帶56。2、 升降臺部分在橫向機架28中設(shè)置一個升降臺40，縱向機架28內(nèi)設(shè)置 一組垂直設(shè)置的直線導(dǎo)軌38，升降臺40上相應(yīng)位置分別設(shè)置一個直線軸承37正時改變率Vreq的極限率Vs以及執(zhí)行速率限制控制。因此，當在上述步驟502中，確定目標氣門正時VTtg位于實際 氣門正時VT的提前角端(VTtg-VT>0)，因為實際氣門正時VT位于 滯后角端速率受限區(qū)中但從最大滯后角位置的相反方向上(在提前角 方向上)改變，確定沒有相位改變機構(gòu)21的移動部碰撞滯后角端止 動部的可能性，以及處理進入步驟506。在步驟506中，取消所需氣 門正時改變率Vreq的極限速率Vs。當另一方面，在上述步驟501中，確定實際氣門正時VT不位于 滯后角端速率受限區(qū)中，處理進入步驟503。在步驟503中，確定實 際氣門正時VT位于提前角端速率受限區(qū)(最大提前角位置-VTS提前 角端速率受限區(qū)寬度a)。如果確定實際氣門正時VT位于提前角端速 率受限區(qū)中，處理進入步驟504，以及確定目標氣門正時VTtg位于 實際氣門正時VT的提前角端(是否VTtg-VT<0)。當結(jié)果是確定目標氣門正時VTtg位于實際氣門正時VT的提前角 端上時，因為實際氣門正時VT位于提前角端速率受限區(qū)中，以及在 作為那個區(qū)的極限位置的最大提前角位置的方向上改變，確定存在相 位改變機構(gòu)21的移動部碰撞提前角端止動部的可能性，以及處理進 入步驟505。在步驟505中，為防止齒輪機構(gòu)(齒輪22至24)的磨 削和損壞，設(shè)置限制所需氣門正時改變率Vreq的極限速率Vs以及執(zhí) 行速率限制控制。因此，當在上述步驟504中，確定目標氣門正時VTtg位于實際 氣門正時VT的滯后角端上時，因為實際氣門正時VT位于提前角端 速率受限區(qū)，但在從最大提前角位置的相反方向上(在滯后角方向上) 改變，確定不存在相位改變機構(gòu)21的移動部碰撞提前角端止動部的 可能性，以及處理進入步驟506。在步驟506中，取消所需氣門正時 改變率Vreq的極限速率Vs。通過上述處理，當實際氣門正時VT位于滯后角端或提前角端速
權(quán)利要求1、一種平板玻璃在線掰片機，其特征在于它包括一個橫向機架(1)，橫向機架(1)上面設(shè)置一組運送玻璃的橫向托輥(5)以及配合傳動的電機(5a)、(15)，在橫向機架(1)上還設(shè)有一對直線導(dǎo)軌(2)和同步傳送帶(18)，直線導(dǎo)軌(2)上連接相配合的直線軸承(4b)，直線軸承(4b)與橫梁(4)連接，橫梁(4)與同步帶(18)連接，橫梁(4上連接一組橫向推片器(3)，在橫向機架(1)的末端設(shè)置一個橫向掰片裝置，它是由設(shè)置在橫向機架(1)上的掰片架(10)、連接于掰片架(10)前端的上間隙輥(7)和連接與掰片架(10)后端的氣缸(11)以及連接于氣缸端部的掰片輥(12)組成，另外在橫向機架(1)上與間隙上輥(7)相對的位置設(shè)置一個下間隙輥(6)，下間隙輥(6)與掰片輥(12)之間設(shè)有支撐托輥(13)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板玻璃在線掰片機，其特征在于橫向掰片裝置 中的上間隙輥(7)和氣缸(11)與掰片架(10)之間均設(shè)置有螺栓高度調(diào)節(jié)裝 置(9)、 (9a)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板玻璃在線掰片機，其特征在于橫向機架(1) 的末端連接一個縱向機架(28)，縱向機架(28)上設(shè)置一組橫向托輥(19)，橫 向托輥(19)與橫向機架(1)末端的橫向托輥(14)銜接傳動，縱向機架(28) 上設(shè)置一組行程開關(guān)(26)，縱向機架(28)的末端也設(shè)置一個與橫向掰片裝置 相同的掰片裝置作為縱向掰片裝置(B)，縱向掰片裝置(B)的后面設(shè)置有相配 合的傳送帶(56)，在橫向機架(28)中設(shè)置一個升降臺(40)，縱向機架(28) 內(nèi)設(shè)置一組垂直設(shè)置的直線導(dǎo)軌(38)，升降臺(40)上相應(yīng)位置分別設(shè)置一個 直線軸承(37)與對應(yīng)的直線導(dǎo)軌(38)連接配合，在縱向機架(28)內(nèi)還設(shè)置 一組氣缸(39)，氣缸(39)的活塞桿與升降臺(40)連接，升降臺(40)上面 設(shè)置兩個水平直線導(dǎo)軌(31)和一根齒條(34)，在水平直線導(dǎo)軌(31)的上方 分別設(shè)有一個前移動臺(30)和一個后移動臺(42),每個移動臺上分別設(shè)有直 線軸承(32)與直線導(dǎo)軌(31)連接配合，前、后移動臺的下面分別連接一個齒 輪(33)與齒條(34)配合，前、后移動臺上設(shè)置有電機(35)及其傳動裝置與 齒輪(33)相連，前移動臺(30)的上面還設(shè)置一組縱向的托片推片器(29)， 每個托片推片器(29)分別從橫向托輥(19)之間的空隙中穿過。后移動臺(42) 的上面還設(shè)置一組縱向的托片推片輥(47)，每個托片推片輥(47)與后移動臺彈性鉸接，每個托片推片輥(47)分別從橫向托輥(19)之間的空隙中穿過。
4、根據(jù)權(quán)利要求4所述的平板玻璃在線掰片機，其特征在于升降臺與縱向 機架(28)之間設(shè)有升降行程限位裝置。
專利摘要本實用新型涉及一種平板玻璃在線掰片機，其特征在于它包括橫向掰片部分，即橫向機架(1)上設(shè)有橫向托輥(5)和橫梁(4)，橫梁(4)上連接橫向推片器(3)，橫向機架(1)末端設(shè)置橫向掰片裝置(6)、(12)。還包括縱向掰片部分，即縱向機架(28)上設(shè)置橫向托輥(19)和一個與橫向掰片裝置相同的縱向掰片裝置(B)，橫向機架(28)中設(shè)置升降臺(40)，其上面設(shè)置移動臺(30)，移動臺下連接齒輪(33)與齒條(34)配合，移動臺(30)上設(shè)置縱向托片推片器(29)。本實用新型的優(yōu)點是可直接應(yīng)用于平板玻璃生產(chǎn)線上與在線切桌配合使用，自動化程度高，效率高，可以按用戶要求直接裁切并掰出所需規(guī)格的玻璃小片，降低了勞動強度、使得成本大幅降低。
文檔編號C03B33/02GK201092559SQ20072002709
公開日2008年7月30日 申請日期2007年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月29日
發(fā)明者鄭書法 申請人:鄭書法