專利名稱：經(jīng)編機(jī)上的導(dǎo)紗器定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及經(jīng)編機(jī)上借助執(zhí)行機(jī)構(gòu)使導(dǎo)紗器定位的一種裝置。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一電子量作用下變更其形狀。
在這種裝置上(DE4226899C1)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一個壓電陶瓷彎曲換能器，它的一端夾緊在梳櫛上，另一端支承著導(dǎo)紗器。該換能器可以占據(jù)兩個相當(dāng)于織針間隙的距離并由擋塊確定的位置。由于導(dǎo)紗器在一個工作循環(huán)中因紗的張力有可能在橫向上受到加荷，所以務(wù)必使導(dǎo)紗器以足夠的預(yù)張力貼靠在擋塊上，通常是施加一相應(yīng)大的張力。
在一份較老的未公開的申請(DE19651053.8)中，一個由一個彎曲換能器攜帶的導(dǎo)紗器，可以在三個位置上進(jìn)行調(diào)節(jié)，這三個位置彼此之間的距離等于兩個織針間隙。在這里，保持抵靠一個擋塊上的原理。為此目的為居中間的那個位置設(shè)置一些中間擋塊，能夠有選擇地起作用。
擋塊產(chǎn)生磨損問題。此外，如果應(yīng)在兩個以上位置應(yīng)進(jìn)行控制的話，結(jié)構(gòu)上的制造成本是很高的。
本發(fā)明的任務(wù)是提供開頭述及的那一種裝置，以全部或部分地角決與擋塊有關(guān)的問題。
根據(jù)本發(fā)明，此項任務(wù)的解決措施是通過一個測量元件，發(fā)出一個符合于導(dǎo)紗器實(shí)際位置的位置實(shí)際值；通過一個程序發(fā)送器，預(yù)先設(shè)定所要求的位置作為位置規(guī)定值；以及通過一個能規(guī)定電量大小的調(diào)整回路，位置實(shí)際值保持大致相等于位置規(guī)定值。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，導(dǎo)紗器定位用的擋塊可以全部或者部分取消。所要求的位置得以很準(zhǔn)確保持，因為很強(qiáng)的止動力使導(dǎo)紗器固定于所要求的位置，所以紗線張力的干擾影響可以忽略或者通過相應(yīng)的校正電氣量來補(bǔ)償。由于一臺經(jīng)編機(jī)每秒鐘最高進(jìn)行到40次工作循環(huán)，而紗線張力在每次工作循環(huán)期內(nèi)是變動的，因而在實(shí)用中必須同時按預(yù)先設(shè)定的一個新規(guī)定值變更電量并在此條件下也變更紗的張力。本發(fā)明提出的裝置即是這種情況，因為調(diào)整回路中的數(shù)據(jù)處理實(shí)際上是不延緩地進(jìn)行。
特別有利的是測量元件安置在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上并輸出一個與其實(shí)際形式相符的位置實(shí)際值。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的變形明確說明導(dǎo)紗器的實(shí)際位置。另一方面，經(jīng)編編織區(qū)域本身是不受測量元件的附加干擾。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)最好是一個壓電彎曲換能器，而電量則是一個控制電壓。這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)已證明應(yīng)用上是可靠的。
值得推薦的是，彎曲換能器應(yīng)設(shè)計成條片形，其一端被夾緊，另一端支承著導(dǎo)紗器。這種已知的彎曲換能器可以不使用擋塊進(jìn)行定位。
此外，彎曲換能器有一個分層部件則是有利的，該分層部件具有一個第一參考電極，一個第一壓電陶瓷層，一個控制電極，一個第二壓電陶瓷層和一個第二參考電極，其中第一參考電極提供一高參考電壓，第二參考電極提供一低參考電壓，而控制電極則提供一個處于兩個參考電壓之間的控制電壓。視控制電壓接近于高或低電壓而定，彎曲換能器向著一側(cè)或另一側(cè)變形。如果控制電壓處于高和低參考電壓兩者的中間，則產(chǎn)生一個穩(wěn)定的彎曲換能器的中間位置。
有意義的是，多數(shù)壓電陶瓷層是彼此相疊地處于電極的中間層；而電極方面，第一和第二參考電極是交替的，并在其間安置一個控制電極；參考電極之間的壓電陶瓷層是成對地相對立極化的。因此在限定的電壓條件下，獲得穩(wěn)定的亦能經(jīng)受住較高紗線張力的擴(kuò)幅。
特別有利的是，測量元件是安置在彎曲換能器上的一個電阻應(yīng)變片。該電阻應(yīng)變片大多數(shù)按照惠斯登電橋原理工作，是隨著彎曲換能器的形式而變動其歐姆電阻。它放大彎曲換能器的厚度是難以覺察到的。因此多數(shù)彎曲換能器仍舊是相互緊密排列的。
一種簡單的解決方法是，電阻應(yīng)變片粘貼到彎曲換能器上，其所屬的連接導(dǎo)線印刷在彎曲換能器上。
此外，建議將許多個彎曲換能器匯總成一個節(jié)段，將它固定在一個梳櫛上并通過一插入式連結(jié)與電壓值和規(guī)定值供給相連接。這樣一種結(jié)構(gòu)使經(jīng)編機(jī)的安裝和維修工作非常方便，因為整個節(jié)段可以通過松開插入式連接以及松開后從梳櫛上取下并更換上一個新的節(jié)段。
較好的方式是，節(jié)段也支承著用于該節(jié)段彎曲換能器的調(diào)節(jié)回路的求值和控制單元。在測量電路元件和求值及控制單元之間得出一很短的線段，它便于使用即使對干擾敏感的測量信號。
下面將參照附圖中所示的優(yōu)選實(shí)施例對本發(fā)明作更詳細(xì)的說明。附圖表示

圖1根據(jù)本發(fā)明的一種定位裝置；圖2壓電陶瓷彎曲換能器局部示意圖；圖3匯合成一個節(jié)段的多個定位裝置。
一個條件片形的壓電彎曲換能器形式的執(zhí)行機(jī)構(gòu)1，其一端夾緊在一個梳櫛上的固定裝置2上，另一端通過一個聯(lián)接件3攜帶一個配有眼子針形式的導(dǎo)紗器5的針座4。這種眼子針可以占據(jù)三個位置A，B和C。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)有一個分層部件6，該分層部件具有一個第一參考電極7，一個第一壓電陶瓷層8，一個控制電極9，一個第二壓電陶瓷層10和一個第二參考電極11。第一參考電極7通過一根接線12提供一高參考電壓UO；經(jīng)二參考電極11通過一根接線提供低參考電壓UU，而且控制電極9通過一根接線14提供控制電壓US。
電阻應(yīng)變片形式的一個測量電路元件15，系按惠斯登電橋原理工作，被粘貼到分層部件6上。通過一根可以印刷在分層部件上的導(dǎo)線16，將位置實(shí)際值SI發(fā)送到一個求值和控制單元17，由程序發(fā)送器18通過一個輸入端19也將當(dāng)時的位置規(guī)定值SS輸送給該控制單元。通常這種單元是由一個微處理機(jī)來實(shí)現(xiàn)的，它發(fā)送控制電壓US的方式使位置實(shí)際值近似于位置規(guī)定值。因此總的產(chǎn)生一個調(diào)整回路20，藉助它可以調(diào)節(jié)出所要求的分別相當(dāng)于織針之間一個針間空隙的三個位置A,B和C。例如從一個高參考電壓UO=60V和低參考電壓UU=OV出發(fā)，則位置A的典型控制電壓值為9V，位置B的為30V，位置C的為51V?？刂齐妷涸谖恢肁和C上與相鄰一個參考電壓具有差距，此差距大約是15％的參考電壓差。它所以要求這個差距，是為了在出現(xiàn)調(diào)節(jié)偏差時能夠進(jìn)行重調(diào)。
由于導(dǎo)紗器5能保持在任一個所要求的位置上，所以也可控制三個以上的位置。
根據(jù)圖2所示的實(shí)施例，相應(yīng)部件采用此圖1中的標(biāo)號提高100的標(biāo)號?；緟^(qū)別在于執(zhí)行機(jī)構(gòu)101有多個壓電陶瓷層108,108a,108b，…和110,110a,110b,…，而電極都位于一些陶瓷層之間。每隔一個電極即有一個參考電極107,107a,…,111,111a,…,這里第一和第二參考電極是交替的。其間分別有一個控制電極109,109a,109b,…。箭頭P1和P2分別標(biāo)志各個壓電陶瓷層的極化方向。所有第一電極都同接線112相連，所有第二電極都同接線113相連，所有控制電極都與接線114相連。按這種方式是很強(qiáng)的夾緊力。
特別在執(zhí)行機(jī)構(gòu)101中可設(shè)置16至20個壓電陶瓷層，每層的厚度大約為60μm。由于一般的控制電壓梯度為1000V，因而一個控制電壓大約為60V。
這種多層彎曲換能器可以這樣來制作，此如用干燥的陶瓷材料生產(chǎn)壓電陶瓷層，印刷上電極，并彼此層疊，然后進(jìn)行燒結(jié)。
圖3展示一個節(jié)段22，它攜帶著用于多個執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的固定裝置2，并可作為一個整體固定在一臺經(jīng)編機(jī)的梳櫛23上。在該節(jié)段上還安置有求值和控制單元17以及由節(jié)段22所保持的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。所有彎曲換能器的第一參考電極是同接線12連接，所有彎曲換能器的第二參考電極是同接線13連接。一個插入式接頭24件包含用于接線12和13以及用于每個執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的求值和控制單元的輸入端19的插頭。
在不離開本發(fā)明的基本概念情況下，上述實(shí)施例從多方面來看，是可以有所變動的。例如兩個終端位置可以用擋塊來確定，只將一個或多個中間位置按本發(fā)明確定。也可以采用其他的測量電路元件作為上述的電阻應(yīng)變片。例如可用這樣的電壓作為測量值，這種電壓是在執(zhí)行機(jī)構(gòu)變形時由一現(xiàn)存的或附加的壓電層所產(chǎn)生的。
權(quán)利要求
1．經(jīng)編機(jī)上藉助一執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)紗器定位的裝置，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一個電子量的作用下變更其形狀，其特征在于；它具有一個測量電路元件(15)，發(fā)出一個符合于導(dǎo)紗器(5)的實(shí)際位置的位置實(shí)際值(Si)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)還具有一個程序發(fā)送器(18)，發(fā)送器預(yù)先設(shè)定所要求的位置作為位置規(guī)定值(Ss)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)還具有一個能規(guī)定電量大小的調(diào)整回路(20)，此回路使位置實(shí)際值(Si)大致保持相等于位置規(guī)定值(Ss)。
2．根據(jù)權(quán)利要求1中所述的裝置，其特征在于測量電路元件(15)安置在執(zhí)行機(jī)構(gòu)(1)上并發(fā)出一個符合于其實(shí)際形狀的位置實(shí)際值(Si)。
3．根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的裝置，其特征在于執(zhí)行機(jī)構(gòu)(1)是一個壓電彎曲換能器，而電量是一個控制電壓(US)。
4．根據(jù)權(quán)利要求3中所述的裝置，其特征在于彎曲換能器設(shè)計為條片形，其一端被夾緊，另一端攜帶著導(dǎo)紗器(5)。
5．根據(jù)權(quán)利要求3或4中所述的裝置，其特征在于彎曲換能器有一個分層部件(6)，該分層部件具有一個第一壓電陶瓷層(8)，一個第一參考電極(7)，一個控制電極(9)，一個第二壓電陶瓷層(10)和一個第二參考電極(11)，其中第一參考電極(7)提供一高參考電壓(UO)，第二參考電極(11；111)提供一低參考電壓(UU)，而控制電極(9；109)提供一個處于兩個參考電壓之間的控制電壓(US)。
6．根據(jù)權(quán)利要求3至5的一項中所述的裝置，其特征在于；多個壓電陶瓷層(108,108a,108b；110,110a,110b)位于電極之間，相互重疊；在電極方面，第一和第二參考電極(107,107a,111,111a)是交替的并分別在其中間安置一個控制電極(109,109a,109b)；參考電極之間的壓電陶瓷層(108,108a,108b；110,110a,110b)是成對地相對立極化。
7．根據(jù)權(quán)利要求3至6項之一中所述的裝置，其特征在于測量電路元件(15)是一個安置在彎曲換能器上的電阻應(yīng)變片。
8．根據(jù)權(quán)利要求7中所述的裝置，其特征在于電阻應(yīng)變片粘貼到彎曲換能器上，而所屬的連接導(dǎo)線(16)是印刷在彎曲換能器上。
9．根據(jù)權(quán)利要求1至8項之一中所述的裝置，其特征在于多個彎曲換能器匯總成一個節(jié)段(22)，將它固定在一個梳櫛(23)上并通過一個插入式接頭(24)件與電壓值和規(guī)定值供應(yīng)相連接。
10．根據(jù)權(quán)利要求9中所述的裝置，其特征在于節(jié)段(22)也攜帶有用于該節(jié)段的彎曲換能器的調(diào)節(jié)回路(20)的求值和控制單元(17)。
全文摘要
經(jīng)編機(jī)上用于導(dǎo)紗器(5)定位的一種裝置,具有一個執(zhí)行機(jī)構(gòu)(1),該執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一個電量的作用下變更其形狀。一個測量電路元件(15)發(fā)出一個符合于實(shí)際位置的位置實(shí)際值(S
文檔編號D04B27/10GK1236032SQ9910670
公開日1999年11月24日 申請日期1999年5月14日 優(yōu)先權(quán)日1998年5月15日
發(fā)明者H·J·赫內(nèi) 申請人:卡爾邁爾紡織機(jī)械制造有限公司