本發(fā)明涉及加熱溫度控制方法技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種洗衣機水溫檢測控制方法及洗衣機。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的日益提高，洗衣機已經(jīng)逐漸成為人們家中必備的家電之一，大多數(shù)人都將洗衣機作為洗衣服的主要工具。為了增加洗衣機的洗滌效果，有些洗衣機會增加水加熱功能，尤其是針對滾筒洗衣機，水加熱功能更為常見。具有水加熱功能的洗衣機在外筒內(nèi)設(shè)置加熱裝置，通過控制加熱裝置將洗滌水加熱到設(shè)定的溫度值，在這一過程中，需要對洗滌水的溫度進行檢測，確保洗滌水能夠加熱到設(shè)定的溫度值。

具有水加熱功能的洗衣機一般都設(shè)置溫度傳感器，溫度傳感器在整個加熱過程中持續(xù)工作，實時檢測水溫的變化。然而，溫度傳感器實質(zhì)上是運用了熱敏電阻對溫度敏感的特性實現(xiàn)溫度檢測的，而熱敏電阻實質(zhì)上還屬于電阻元件，在使用環(huán)境、使用頻率等影響下，熱敏電阻的測量精度和使用壽命都會有所衰減。

因此，具有水加熱功能的洗衣機中的溫度傳感器處于充滿水的使用環(huán)境中，一直處于工作狀態(tài)，會對其測量精度和使用壽命產(chǎn)生影響。

有鑒于此，特提出本發(fā)明。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的第一發(fā)明目的是提供一種減少溫度檢測裝置工作頻率的洗衣機水溫檢測控制方法，具體地，采用了如下的技術(shù)方案：

一種洗衣機水溫檢測控制方法，包括：

洗衣機接收水加熱信號，獲取洗滌水的初始溫度T₀和加熱的目標溫度T_目標，由水加熱公式P*t＝C*ρ*V*(T_目標-T₀)計算理論加熱時間t_理論；

在理論加熱時間t_理論內(nèi)的至少某一時刻獲取洗滌水的實時溫度值，并與該時刻加熱 的理論溫度值比較得到修正系數(shù)K；

根據(jù)理論加熱時間t_理論和修正系數(shù)K計算得到理論最終加熱時間t_最終，當加熱至該理論最終加熱時間t_最終時，獲取洗滌水溫度T_最終，判斷是否在目標溫度的允許范圍內(nèi)。

進一步地，在所述的理論加熱時間t_理論內(nèi)的某一時刻t_中檢時獲取洗滌水的實時溫度值，所述的t_中檢滿足：t_中檢＝N*t_理論，其中N為常數(shù)，0＜N＜1；

優(yōu)選地，N取0.4～0.8，更優(yōu)選地，N取0.5～0.7。

進一步地，在所述的t_中檢時刻獲取的洗滌水實時溫度值為T_中檢測，t_中檢時刻的理論溫度值由水加熱公式計算得到為T_中理論，所述的修正系數(shù)K＝T_中理論/T_中檢測。

進一步地，在所述的理論加熱時間t_理論內(nèi)的n個時刻t₁、t₂···t_n時分別獲取洗滌水的實時溫度值T_1檢測、T_2檢測···T_n檢測，計算t₁、t₂···t_n時刻分別對應的理論溫度值T_1理論、T_2理論···T_n理論，分別比較計算得到修正系數(shù)K₁＝T_1理論/T_1檢測、K₂＝T_2理論/T_2檢測···K_n＝T_n理論/T_n檢測，所述的修正系數(shù)K取K₁、K₂···K_n中的平均值。

進一步地，所述的t₁、t₂···t_n時刻將理論加熱時間t_理論平均分成n+1個時間間隔，所述的n滿足2≤n≤5，優(yōu)選地，2≤n≤3。

進一步地，所述的理論最終加熱時間t_最終由公式t_最終＝t_理論*K計算得到。

進一步地，所述判斷是否在目標溫度的允許范圍內(nèi)包括：

判斷是否滿足：T_最終≥T_目標*M；

若判斷結(jié)果為是，則結(jié)束加熱過程，若判斷結(jié)果為否，則繼續(xù)加熱，并進行水溫補充檢測；

其中，所述的M為常數(shù)，滿足0＜M≤0.125。

進一步地，所述的水溫補充檢測包括：

再次確定理論最終加熱時間t_最終’＝t_理論*T_目標/T_最終，

t_最終’時檢測水溫T_最終’，

判斷是否滿足：T_最終’_≥T_目標*M，

若判斷結(jié)果為是，則結(jié)束加熱過程，若判斷結(jié)果為否，洗衣機持續(xù)獲取洗滌水溫度值直至目標溫度的允許范圍，結(jié)束加熱過程；

或者，所述的水溫補充檢測包括洗衣機持續(xù)獲取洗滌水溫度值直至目標溫度的允許范圍，結(jié)束加熱過程。

進一步地，洗衣機通過溫度檢測裝置獲取洗滌水的溫度值，洗衣機控制溫度檢測裝 置在開始加熱時_、理論加熱時間t_理論內(nèi)的至少某一時刻時和理論最終加熱時間t_最終時進行工作，在加熱過程的其它階段停止工作。

本發(fā)明的第二發(fā)明目的是提供一種采用上述任意一項所述的洗衣機水溫檢測控制方法的洗衣機。

本發(fā)明的洗衣機水溫檢測控制方法在洗衣機的加熱過程中，根據(jù)水位檢測裝置和溫度檢測裝置測量的結(jié)果由水加熱公式計算得到理論加熱時間，同時在加熱過程中由溫度檢測裝置再次測量并與該時刻的理論值相比得出修正系數(shù)K，對理論加熱時間進行修正，在達到修正后的理論加熱時間時，溫度檢測裝置再次測量，用于洗衣機判斷是否達到設(shè)定的目標溫度。因此，本發(fā)明的洗衣機水溫檢測控制方法利用水位檢測裝置和溫度檢測裝置相結(jié)合，實現(xiàn)洗衣機加熱過程中的水溫檢測，減少了溫度檢測裝置的測量頻率，確保其測量精度，延長其使用壽命。

本發(fā)明的洗衣機水溫檢測控制方法在現(xiàn)有的洗衣機的基礎(chǔ)上通過水位檢測裝置和溫度檢測裝置相結(jié)合檢測水溫，不需要額外增加功能元件，僅需修改程序控制方法，且控制方法和檢測判斷方法較簡單，易于實現(xiàn)。

附圖說明

圖1本發(fā)明實施例洗衣機水溫檢測控制方法的流程框圖；

圖2本發(fā)明又一實施例洗衣機水溫檢測控制方法的流程框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一種洗衣機水溫檢測控制方法及洗衣機進行詳細描述：

水加熱公式：P*t＝C*ρ*V*ΔT/1000，ΔT＝T-T0。

其中：P為加熱裝置的電功率,單位瓦；t為加熱時間,單位秒。C為水的比熱容,單位焦耳/千克·攝氏度；ρ為水的密度，單位千克/升；V為實際進水的體積,單位升；△T為溫度變化，T為目標檢測溫度，T0為初始溫度，單位攝氏度。

一種洗衣機水溫檢測控制方法，包括：

步驟S1，洗衣機接收水加熱信號，獲取洗滌水的初始溫度T₀和加熱的目標溫度T_目標，由水加熱公式P*t＝C*ρ*V*ΔT計算理論加熱時間t_理論。

其中ΔT＝T_目標-T₀，C、ρ為已知的固定值，V可由洗衣機的溫度檢測裝置測得，P為加熱裝置功率為已知的，由此可直接計算出計算理論加熱時間t_理論。

步驟S2，在理論加熱時間t_理論內(nèi)的至少某一時刻獲取洗滌水的實時溫度值，并與該時刻加熱的理論溫度值比較得到修正系數(shù)K。

步驟S3，根據(jù)理論加熱時間t_理論和修正系數(shù)K計算得到理論最終加熱時間t_最終，當加熱至該理論最終加熱時間t_最終時，獲取洗滌水溫度T_最終，判斷是否在目標溫度的允許范圍內(nèi)。

在實際的加熱過程中，由于受到誤差因素、實際加熱因素的影響，計算得到的理論加熱時間t_理論與實際需要的加熱時間可能會存在一定的偏差，本發(fā)明在理論加熱時間t_理論內(nèi)的某一個或者幾個時刻，對洗滌水溫度進行檢測，并與相應的理論溫度值比較得到修正系數(shù)K，進而對理論加熱時間t_理論進行修正_，使其更接近實際加熱需要時間。另外，由于針對目標溫度T_目標，一般都設(shè)定一定的誤差允許范圍，即加熱后的溫度在目標溫度T_目標允許范圍內(nèi)即可，因此，經(jīng)過修正的理論加熱時間t_理論即可滿足加熱要求。這樣可盡量減少洗衣機的溫度檢測次數(shù)。

本實施例的洗衣機水溫檢測控制方法在洗衣機的加熱過程中，根據(jù)水位檢測裝置和溫度檢測裝置測量的結(jié)果由水加熱公式計算得到理論加熱時間，同時在加熱過程中由溫度檢測裝置再次測量并與該時刻的理論值相比得出修正系數(shù)K，對理論加熱時間進行修正，在達到修正后的理論加熱時間時，溫度檢測裝置再次測量，用于洗衣機判斷是否達到設(shè)定的目標溫度。

因此，本實施例的洗衣機水溫檢測控制方法利用水位檢測裝置和溫度檢測裝置相結(jié)合，實現(xiàn)洗衣機加熱過程中的水溫檢測，減少了溫度檢測裝置的測量頻率，確保其測量精度，延長其使用壽命。

由以上可知，本實施例的洗衣機水溫檢測控制方法的目的是盡量減少溫度檢測裝置的工作頻率，因此，修正計算后的最終加熱時間t_最終越精確，洗滌水在最終加熱時間t_最終時的溫度也就越接近加熱的目標溫度T_目標。這樣，洗衣機在最終加熱時間t_最終時檢測洗滌水溫度也越容易符合目標加熱溫度，加熱過程隨即結(jié)束，溫度檢測裝置也就可以停止工作了。

為了使計算得到的最終加熱時間t_最終更加精確，具體地，洗衣機水溫檢測控制方法的步驟S2中，在理論加熱時間t_理論內(nèi)的n個時刻t₁、t₂···t_n時分別獲取洗滌水的實時溫度值T_1檢測、T_2檢測···T_n檢測，計算t₁、t₂···t_n時刻分別對應的理論溫度值T_1理論、T_2理論···T_n理論，分別比較計算得到修正系數(shù)K₁＝T_1理論/T_1檢測、K₂＝T_2理論/T_2檢測···K_n＝T_n理論/T_n檢測，所述的修正系數(shù)K取K₁、K₂···K_n中的平均值。

本實施例在理論加熱時間t_理論內(nèi)選取幾個時刻來進行溫度檢測，分別與相應的理論 計算溫度比較，得到多個修正系數(shù)，取其平均值后的修正系數(shù)K更加精準，避免某一時刻誤差較大使修正系數(shù)K不準確。

另外，從原理上來講，在理論加熱時間t_理論內(nèi)選取的時刻越多，最后得到的修正系數(shù)K也更加精準，但是，在理論加熱時間t_理論內(nèi)選取的時刻越多，溫度檢測裝置工作的頻率也就越高。

因此，為了即保證修正系數(shù)K的精準度，又盡量減少溫度檢測裝置工作的頻率，本實施例所述的t₁、t₂···t_n時刻將理論加熱時間t_理論平均分成n+1個時間間隔，即本實施例選取理論加熱時間t_理論內(nèi)的幾個均勻的時間點來進行檢測，使其相對比較分散，測量結(jié)果更具有實際參考價值。

進一步地，本實施例所述的n滿足2≤n≤5，由于洗衣機的整個加熱過程一般不會太久，優(yōu)選地，2≤n≤3。

更進一步地，本實施例可在理論加熱時間t_理論內(nèi)只選擇一個時刻進行檢測，最大限度的減少溫度檢測裝置工作的頻率，這樣在絕大多數(shù)情況下可以滿足溫度檢測要求，而出現(xiàn)在最終加熱時間t_最終時檢測洗滌水溫度不能滿足要求時，也可以通過補充檢測來實現(xiàn)。

具體地，本實施例所述的步驟S2中，在理論加熱時間t_理論內(nèi)的某一時刻t_中檢時獲取洗滌水的實時溫度值，所述的t_中檢滿足：t_中檢＝N*t_理論，其中N為常數(shù)，0＜N＜1；優(yōu)選地，N取0.4～0.8，更優(yōu)選地，N取0.5～0.7。當只選擇理論加熱時間t_理論內(nèi)一個時刻t_中檢進行溫度檢測時，t_中檢應該選擇整個加熱過程比較中間的時刻，計算得到修正系數(shù)K也更加準確。

本實施例所述的t_中檢時刻獲取的洗滌水實時溫度值為T_中檢測，t_中檢時刻的理論溫度值由水加熱公式計算得到為T_中理論，所述的修正系數(shù)K＝T_中理論/T_中檢測。

本實施例所述的理論最終加熱時間t_最終由公式t_最終＝t_理論*K計算得到。

本實施例所述的步驟S3中，判斷是否在目標溫度的允許范圍內(nèi)包括：

步驟S31，判斷是否滿足：T_最終≥T_目標*M；

步驟S32，若判斷結(jié)果為是，則結(jié)束加熱過程，若判斷結(jié)果為否，則繼續(xù)加熱，并進行水溫補充檢測；

其中，所述的M為常數(shù)，滿足0＜M≤0.125。

本實施例的T_最終在T_目標的設(shè)定允許范圍內(nèi)，即表示符合加熱要求，即可結(jié)束加熱過程，其中M為誤差系數(shù)，M可以取0，當取0時表示的是沒有誤差。

進一步地，本實施例所述的步驟S32中，水溫補充檢測包括：

步驟S321，再次確定理論最終加熱時間t_最終’＝t_理論*T_目標/T_最終，

步驟S321，t_最終’時檢測水溫T_最終’，

步驟S322，判斷是否滿足：T_最終’_≥T_目標*M，

步驟S323，若判斷結(jié)果為是，則結(jié)束加熱過程，若判斷結(jié)果為否，洗衣機持續(xù)獲取洗滌水溫度值直至目標溫度的允許范圍，結(jié)束加熱過程。

由于在理論最終加熱時間t_最終檢測的T_最終一般不會與T_目標相差太多，所以補充檢測可能只需要進行一次步驟S321-步驟S322，當T_最終’還是不滿足加熱條件的話，相差可能就更小了，此時只需要控制溫度檢測裝置持續(xù)工作即可，沒必要再進行修正了。

或者，本實施例所述的步驟S32中，水溫補充檢測包括洗衣機持續(xù)獲取洗滌水溫度值直至目標溫度的允許范圍，結(jié)束加熱過程。

進一步地，洗衣機通過溫度檢測裝置獲取洗滌水的溫度值，洗衣機控制溫度檢測裝置在開始加熱時_、理論加熱時間t_理論內(nèi)的至少某一時刻時和理論最終加熱時間t_最終時進行工作，在加熱過程的其它階段停止工作。具體地，所述的溫度檢測裝置為溫度傳感器。

具體地，如圖1所示，一種洗衣機水溫檢測控制方法，包括：

(1)洗衣機接收水加熱信號；

(2)洗衣機控制溫度檢測裝置進行工作，溫度檢測裝置獲取洗滌水的初始溫度T₀和加熱的目標溫度T_目標，由水加熱公式P*t＝C*ρ*V*ΔT計算理論加熱時間t_理論；

(3)洗衣機開始加熱，控制溫度檢測裝置停止工作；

(4)洗衣機確定理論加熱時間t_理論內(nèi)的中檢時刻t_中檢＝N*t_理論，N取0.5～0.7：

(5)當加熱至該中檢時刻t_中檢時，洗衣機控制溫度檢測裝置進行工作，溫度檢測裝置獲取中檢時刻t_中檢的洗滌水實時溫度T_中檢測；

(6)洗衣機根據(jù)溫度檢測裝置檢測的中檢時刻的洗滌水實時溫度T_中檢測，與該中檢時刻加熱的理論溫度值T_中理論比較得到修正系數(shù)K＝T_中理論/T_中檢測；

(7)根據(jù)理論加熱時間t_理論和修正系數(shù)K計算得到理論最終加熱時間t_最終＝t_理論*K，當加熱至該理論最終加熱時間t_最終時，獲取洗滌水溫度T_最終，判斷是否在目標溫度是否滿足：T_最終’_≥T_目標*M；

(8)若判斷結(jié)果為是，則加熱過程結(jié)束，若判斷結(jié)果為否，則溫度檢測裝置進行水溫補充檢測。

具體地，如圖2所示的一種洗衣機水溫檢測控制方法，提出了圖1所示步驟(8)中的一種具體的水溫補充檢測方法：

(1)再次確定理論最終加熱時間t_最終’＝t_理論*T_目標/T_最終，

(2)t_最終’時檢測水溫T_最終’，

(3)判斷是否滿足：T_最終’_≥T_目標*M，

(4)若判斷結(jié)果為是，則結(jié)束加熱過程，若判斷結(jié)果為否，洗衣機持續(xù)獲取洗滌水溫度值直至目標溫度的允許范圍，結(jié)束加熱過程。

本實施例的洗衣機水溫檢測控制方法在現(xiàn)有的洗衣機的基礎(chǔ)上通過水位檢測裝置和溫度檢測裝置相結(jié)合檢測水溫，不需要額外增加功能元件，僅需修改程序控制方法，且控制方法和檢測判斷方法較簡單，易于實現(xiàn)。

本實施例同時提供了一種采用上述任意一項所述的洗衣機水溫檢測控制方法的洗衣機。

以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專利的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當可利用上述提示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明方案的范圍內(nèi)。