自動(dòng)撞竹機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)撞竹機(jī)，包括機(jī)架、堆疊平臺(tái)、用于竹桿移動(dòng)的移動(dòng)裝置、測(cè)徑裝置、破竹裝置、推壓裝置和控制中心；破竹裝置包括若干剖切不同內(nèi)徑竹桿的破竹刀具和移動(dòng)各個(gè)破竹刀具至對(duì)應(yīng)位置的第一驅(qū)動(dòng)器，破竹裝置的位置與推壓裝置的位置相對(duì)應(yīng)，第一驅(qū)動(dòng)器與控制中心連接；測(cè)徑裝置包括內(nèi)徑檢測(cè)組件、檢測(cè)感應(yīng)組件和用于竹桿放置并對(duì)準(zhǔn)內(nèi)徑檢測(cè)組件的測(cè)徑載臺(tái)，測(cè)徑裝置與控制中心連接；推壓裝置包括可朝向破竹裝置往復(fù)移動(dòng)的推壓頭，推壓裝置與控制中心連接。機(jī)架上的測(cè)徑裝置可以將竹桿的內(nèi)徑進(jìn)行測(cè)量，自動(dòng)選擇不同尺寸的破竹刀具，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)篩選，自動(dòng)化程度高，破竹效率高。
【專利說(shuō)明】
自動(dòng)撞竹機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及破竹機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)撞竹機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，申請(qǐng)?zhí)枮?00620136834.6的中國(guó)專利公開(kāi)了一種破竹刀，屬農(nóng)產(chǎn)品中農(nóng)副業(yè)生產(chǎn)的一種工具。它分為刀具與刀柄二部分，刀具由一個(gè)環(huán)形鋼圈，鋼圈內(nèi)徑固定有交叉等距離、等分排列為一體的鋼刀，鋼圈外壁中心鉆有一個(gè)小凹孔;刀柄由一個(gè)內(nèi)徑分為二層的環(huán)形鋼圈。該刀具為手動(dòng)刀具，工作效率較低。
[0003]進(jìn)而，申請(qǐng)?zhí)枮?01521002437.5的中國(guó)專利公開(kāi)了一種安全高效自動(dòng)破竹裝置，屬于竹子加工領(lǐng)域，它包括主支架，所述主支架左端設(shè)置有破竹刀具，所述主支架上端設(shè)置有導(dǎo)軌支架，其上端設(shè)置有導(dǎo)軌，其右端設(shè)置有推動(dòng)器;所述推動(dòng)器右端連接有推桿，且推桿右端連接有氣缸;所述導(dǎo)軌上方設(shè)置有儲(chǔ)竹箱，其上端設(shè)置有切割面板;所述切割面板中間設(shè)置有下料口 ；所述下料口兩端對(duì)稱設(shè)置有切割機(jī);所述切割機(jī)通過(guò)切割機(jī)支座及螺栓固定在切割面板上;所述切割機(jī)上設(shè)置有保護(hù)罩;所述保護(hù)罩為帶方形缺口的箱體結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的目的是提供一種安全高效自動(dòng)破竹裝置，使用安全，自帶下料功能，保證竹筒長(zhǎng)度一致，引導(dǎo)竹筒自動(dòng)對(duì)心，全自動(dòng)連續(xù)送料破竹，提高了工作效率，降低了人力成本。
[0004]上述專利雖然有效的提高了破竹效率，但是由于破竹刀具的規(guī)格是固定的，因此只能剖切單一內(nèi)徑的竹桿，在篩選竹桿時(shí)需要對(duì)其內(nèi)徑進(jìn)行控制，保證不同內(nèi)徑的竹桿在剖切破竹前已進(jìn)行分類。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的發(fā)明目的是為了不同竹桿內(nèi)徑不同需要用到不同尺寸刀具的問(wèn)題，提供一種自動(dòng)撞竹機(jī)，機(jī)架上的測(cè)徑裝置可以將竹桿的內(nèi)徑進(jìn)行測(cè)量，自動(dòng)選擇不同尺寸的破竹刀具，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)篩選，自動(dòng)化程度高，破竹效率高。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:一種自動(dòng)撞竹機(jī)，包括機(jī)架、堆疊平臺(tái)、用于竹桿移動(dòng)的移動(dòng)裝置、測(cè)徑裝置、破竹裝置、推壓裝置和控制中心;所述破竹裝置包括若干剖切不同內(nèi)徑竹桿的破竹刀具和移動(dòng)各個(gè)破竹刀具至對(duì)應(yīng)位置的第一驅(qū)動(dòng)器，破竹裝置的位置與推壓裝置的位置相對(duì)應(yīng)，第一驅(qū)動(dòng)器與控制中心連接;所述測(cè)徑裝置包括內(nèi)徑檢測(cè)組件、檢測(cè)感應(yīng)組件和用于竹桿放置并對(duì)準(zhǔn)內(nèi)徑檢測(cè)組件的測(cè)徑載臺(tái)，測(cè)徑裝置與控制中心連接;所述推壓裝置包括可朝向破竹裝置往復(fù)移動(dòng)的推壓頭，推壓裝置與控制中心連接。
[0007]檢測(cè)感應(yīng)組件可以采用重量感應(yīng)的方式(竹桿落在測(cè)徑載臺(tái)時(shí)重量明顯增加)，也可以采用紅外感應(yīng)、測(cè)距感應(yīng)等多種感應(yīng)元器件檢測(cè)到竹桿落在測(cè)徑載臺(tái)上。
[0008]優(yōu)選的，所述移動(dòng)裝置包括提升機(jī)構(gòu)，所述堆疊平臺(tái)位于機(jī)架的底部，提升裝置連接堆疊平臺(tái)和測(cè)徑載臺(tái)；所述測(cè)徑載臺(tái)位于堆疊平臺(tái)上方。
[0009]優(yōu)選的，所述移動(dòng)裝置包括將竹桿夾緊并固定于破竹刀具與推壓頭之間的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)器和兩組夾板組，所述夾板組分別位于破竹刀具至推壓頭連線的上下兩端，每組夾板組包括至少兩個(gè)夾板，夾板與機(jī)架鉸接。
[0010]優(yōu)選的，所述機(jī)架還設(shè)有夾持滑架，夾板與夾持滑架鉸接，夾持滑架與機(jī)架滑動(dòng)連接，所述機(jī)架還設(shè)有用于控制夾持滑架滑動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)器。
[0011]優(yōu)選的，所述夾板包括用于同竹桿接觸的夾持端，所述夾持端設(shè)有弧面板。
[0012]優(yōu)選的，內(nèi)徑檢測(cè)組件包括兩個(gè)可撐開(kāi)的滑塊和用于記錄滑塊撐開(kāi)最大間距的記錄器，所述滑塊移動(dòng)的路徑位于同一直線內(nèi)，所述記錄器與控制中心連接。
[0013]優(yōu)選的，所述堆疊平臺(tái)包括向提升裝置移動(dòng)的傳送帶。
[0014]優(yōu)選的，所述傳送帶位于堆疊平臺(tái)的兩側(cè)面，傳送帶呈條形環(huán)帶狀。
[0015]優(yōu)選的，所述破竹裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架，破竹裝置內(nèi)的破竹刀具呈環(huán)形排列，破竹刀具的中心均位于同一圓周內(nèi)，第一驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)破竹裝置。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用了上述技術(shù)方案的自動(dòng)撞竹機(jī)，具有如下有益效果:
[0017]采用本發(fā)明的自動(dòng)撞竹機(jī)，堆疊平臺(tái)用于竹桿的放置和堆疊，通過(guò)移動(dòng)裝置將竹桿從堆疊平臺(tái)運(yùn)輸至測(cè)徑載臺(tái)，檢測(cè)感應(yīng)組件檢測(cè)到竹桿后，檢測(cè)組件對(duì)竹桿的內(nèi)徑進(jìn)行檢測(cè)，將結(jié)果輸送至控制中心，通過(guò)控制中心操作第一驅(qū)動(dòng)器選擇適合尺寸的破竹刀具，移動(dòng)裝置將內(nèi)徑檢測(cè)完畢的竹桿移動(dòng)至破竹刀具和推壓頭之間，最后通過(guò)推壓頭擠壓竹桿將其切割成若干竹條，完成破竹過(guò)程。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明自動(dòng)撞竹機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1中A處的局部放大圖；
[0020]圖3為本實(shí)施例自動(dòng)撞竹機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖(夾持機(jī)構(gòu)夾緊時(shí))；
[0021 ]圖4為本實(shí)施例自動(dòng)撞竹機(jī)的主視圖；
[0022]圖5為本實(shí)施例中破竹裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記:1、堆疊平臺(tái)；10、傳送帶；2、測(cè)徑裝置;20、滑塊;21、滑槽；22、檢測(cè)感應(yīng)組件;3、測(cè)徑載臺(tái)；4、推壓頭;5、破竹裝置;50、破竹刀具;6、提升機(jī)構(gòu);7、夾板;70、弧面板；
71、夾持滑架。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
[0025]如圖1至5所示的一種自動(dòng)撞竹機(jī)，包括機(jī)架、堆疊平臺(tái)1、用于竹桿移動(dòng)的移動(dòng)裝置、測(cè)徑裝置2、破竹裝置5、推壓裝置和控制中心。
[0026]堆疊平臺(tái)I，用于竹桿的堆疊，使用時(shí)工人僅需將待破竹的竹桿堆疊在堆疊平臺(tái)I上即可進(jìn)行后續(xù)加工，堆疊平臺(tái)I包括傳送帶10，傳送帶向提升機(jī)構(gòu)6移動(dòng)，將堆疊平臺(tái)I表面的竹桿自動(dòng)移動(dòng)至提升機(jī)構(gòu)6上，通過(guò)提升機(jī)構(gòu)6進(jìn)行后續(xù)移動(dòng)。
[0027]傳送帶10位于堆疊平臺(tái)I的兩側(cè)面，傳送帶10呈條形環(huán)帶狀，傳送帶采用鏈條或皮帶，堆疊平臺(tái)I中部鏤空，可以最大限度降低成本，同時(shí)減少設(shè)備清理;若采用橡皮布的傳送帶，首先易污染，傳送帶表面易沾染竹刺，需要頻繁清理，并且橡皮股的傳送帶也容易損壞。
[0028]破竹裝置5，包括若干剖切不同內(nèi)徑竹桿的破竹刀具50和移動(dòng)各個(gè)破竹刀具50至對(duì)應(yīng)位置的第一驅(qū)動(dòng)器，破竹裝置5的位置與推壓裝置的位置相對(duì)應(yīng)，第一驅(qū)動(dòng)器與控制中心連接。
[0029]破竹裝置5轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架，破竹裝置5內(nèi)的破竹刀具50呈環(huán)形排列，破竹刀具50的中心均位于同一圓周內(nèi)，可以保證轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)竹桿可以對(duì)準(zhǔn)破竹刀具50的中心，第一驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)破竹裝置5。
[0030]測(cè)徑裝置2，包括內(nèi)徑檢測(cè)組件、檢測(cè)感應(yīng)組件22和用于竹桿放置并對(duì)準(zhǔn)內(nèi)徑檢測(cè)組件的測(cè)徑載臺(tái)3，測(cè)徑裝置2與控制中心連接。
[0031 ]內(nèi)徑檢測(cè)組件包括滑槽21、兩個(gè)可撐開(kāi)的滑塊20和用于記錄滑塊20撐開(kāi)最大間距的記錄器，兩個(gè)滑塊20于滑槽21內(nèi)向兩個(gè)相反的方向移動(dòng)，記錄器與控制中心連接，通過(guò)滑塊20撐開(kāi)的最大距離，作為竹桿內(nèi)徑的測(cè)量值，通過(guò)記錄器將測(cè)量值反饋至控制中心。
[0032]檢測(cè)感應(yīng)組件22，采用距離感應(yīng)器，通過(guò)距離感應(yīng)器感應(yīng)前方是否有物體，檢測(cè)竹桿是否位于測(cè)徑載臺(tái)3上，若檢測(cè)到竹桿，則檢測(cè)感應(yīng)組件22啟動(dòng)內(nèi)徑檢測(cè)組件內(nèi)的滑塊20撐開(kāi)對(duì)竹桿內(nèi)徑進(jìn)行檢測(cè)。
[0033]推壓裝置，包括可朝向破竹裝置5往復(fù)移動(dòng)的推壓頭4，推壓裝置與控制中心連接。
[0034]移動(dòng)裝置，包括提升機(jī)構(gòu)6和夾持機(jī)構(gòu)，堆疊平臺(tái)I位于機(jī)架的底部，提升機(jī)構(gòu)6連接堆疊平臺(tái)I和測(cè)徑載臺(tái)3;測(cè)徑載臺(tái)3位于堆疊平臺(tái)I上方。
[0035]其中，提升機(jī)構(gòu)主要用于將堆疊平臺(tái)I上的竹桿提拉并運(yùn)輸至上方的測(cè)徑載臺(tái)3上，夾持機(jī)構(gòu)主要用于將竹桿夾緊并固定于破竹刀具50與推壓頭4之間，夾持機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)器和兩組夾板組，夾板組分別位于破竹刀具50至推壓頭4連線的上下兩端，每組夾板組包括至少兩個(gè)夾板7，夾板7與機(jī)架上的夾持滑架71鉸接。
[0036]采用本發(fā)明的自動(dòng)撞竹機(jī)，堆疊平臺(tái)用于竹桿的放置和堆疊，通過(guò)移動(dòng)裝置將竹桿從堆疊平臺(tái)運(yùn)輸至測(cè)徑載臺(tái)，檢測(cè)感應(yīng)組件檢測(cè)到竹桿后，檢測(cè)組件對(duì)竹桿的內(nèi)徑進(jìn)行檢測(cè)，將結(jié)果輸送至控制中心，通過(guò)控制中心操作第一驅(qū)動(dòng)器選擇適合尺寸的破竹刀具，移動(dòng)裝置將內(nèi)徑檢測(cè)完畢的竹桿移動(dòng)至破竹刀具和推壓頭之間，最后通過(guò)推壓頭擠壓竹桿將其切割成若干竹條，完成破竹過(guò)程。
[0037 ]由于夾板7是用于竹桿的固定，若只有一處夾板7支撐，則中心會(huì)偏向于夾板7的兩偵U，因此本發(fā)明中優(yōu)選每組夾板組至少2個(gè)夾板，而本實(shí)施例中優(yōu)選每組夾板組為2個(gè)夾板7，已經(jīng)基本滿足夾持的需求，多了也較為浪費(fèi)硬件材料。
[0038]機(jī)架還設(shè)有夾持滑架71，夾板7與夾持滑架71鉸接，夾持滑架71與機(jī)架滑動(dòng)連接，機(jī)架還設(shè)有用于控制夾持滑架71滑動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)夾持滑架71可以操作夾板7進(jìn)行前后的滑動(dòng)，即可以將夾持好的竹桿向破竹刀具50方向進(jìn)行小幅移動(dòng)，使竹桿預(yù)壓支靠在刀具上，之后再通過(guò)頂壓頭4將竹桿擠壓進(jìn)入刀具內(nèi)破開(kāi)。
[0039]夾板7包括用于同竹桿接觸的夾持端，夾持端設(shè)有弧面板70，夾持端的弧面板70是用于同竹桿進(jìn)行接觸，將竹桿包裹于上下兩個(gè)弧面板70內(nèi)，達(dá)到更好的夾持固定下效果。
[0040]本實(shí)施例的操作過(guò)程如下:
[0041]1、竹桿堆疊于堆疊平臺(tái)I上，通過(guò)傳送帶10輸送至提升機(jī)構(gòu)6;
[0042]2、提升機(jī)構(gòu)6將堆疊平臺(tái)I上的竹桿向上移動(dòng)，輸送至測(cè)徑載臺(tái)3上；
[0043]3、檢測(cè)感應(yīng)組件22檢測(cè)到測(cè)徑載臺(tái)3上有竹桿，啟動(dòng)測(cè)徑裝置2內(nèi)的滑塊20向兩側(cè)撐起，記錄器記錄兩滑塊20之間的間距，并將檢測(cè)數(shù)值反饋至控制中心，控制中心操作第一驅(qū)動(dòng)器使破竹裝置5轉(zhuǎn)動(dòng)，將符合尺寸的破竹刀具50轉(zhuǎn)動(dòng)至與推壓頭4對(duì)應(yīng)的位置待使用；
[0044]4、測(cè)徑載臺(tái)3快速下落，使表面的竹桿掉落至下方的夾板組上，之后第二驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)，將上下夾板組上的夾板7夾緊竹桿至中部(推壓頭4對(duì)應(yīng)的位置)，竹桿夾緊于弧面板70之間；
[0045]5、第三驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)使夾持滑架71向破竹刀具50移動(dòng)，夾板7帶著竹桿抵壓在破竹刀具50表面進(jìn)行預(yù)壓支靠；
[0046]6、推壓頭4向破竹刀具50—側(cè)擠壓，將竹桿擠壓進(jìn)入破竹刀具50內(nèi)，完成破竹工
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O
[0047]以上使本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)撞竹機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架、堆疊平臺(tái)(I)、用于竹桿移動(dòng)的移動(dòng)裝置、測(cè)徑裝置(2 )、破竹裝置(5 )、推壓裝置和控制中心； 所述破竹裝置(5)包括若干剖切不同內(nèi)徑竹桿的破竹刀具(50)和移動(dòng)各個(gè)破竹刀具(50)至對(duì)應(yīng)位置的第一驅(qū)動(dòng)器，破竹裝置(5)的位置與推壓裝置的位置相對(duì)應(yīng)，第一驅(qū)動(dòng)器與控制中心連接； 所述測(cè)徑裝置(2)包括內(nèi)徑檢測(cè)組件、檢測(cè)感應(yīng)組件(22)和用于竹桿放置并對(duì)準(zhǔn)內(nèi)徑檢測(cè)組件的測(cè)徑載臺(tái)(3)，測(cè)徑裝置(2)與控制中心連接； 所述推壓裝置包括可朝向破竹裝置(5)往復(fù)移動(dòng)的推壓頭(4)，推壓裝置與控制中心連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)撞竹機(jī)，其特征在于:所述移動(dòng)裝置包括提升機(jī)構(gòu)(6)，所述堆疊平臺(tái)(I)位于機(jī)架的底部，提升機(jī)構(gòu)(6)連接堆疊平臺(tái)(I)和測(cè)徑載臺(tái)(3);所述測(cè)徑載臺(tái)(3)位于堆疊平臺(tái)(I)上方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)撞竹機(jī)，其特征在于:所述移動(dòng)裝置包括將竹桿夾緊并固定于破竹刀具(50)與推壓頭(4)之間的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)器和兩組夾板組，所述夾板組分別位于破竹刀具(50)至推壓頭(4)連線的上下兩端，每組夾板組包括至少兩個(gè)夾板(7)，夾板(7)與機(jī)架鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)撞竹機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架還設(shè)有夾持滑架(71)，夾板(7)與夾持滑架(71)鉸接，夾持滑架(71)與機(jī)架滑動(dòng)連接，所述機(jī)架還設(shè)有用于控制夾持滑架(71)滑動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)器。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)撞竹機(jī)，其特征在于:所述夾板(7)包括用于同竹桿接觸的夾持端，所述夾持端設(shè)有弧面板(70)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)撞竹機(jī)，其特征在于:內(nèi)徑檢測(cè)組件包括兩個(gè)可撐開(kāi)的滑塊(20)和用于記錄滑塊(20)撐開(kāi)最大間距的記錄器，所述滑塊(20)移動(dòng)的路徑位于同一直線內(nèi)，所述記錄器與控制中心連接。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)撞竹機(jī)，其特征在于:所述堆疊平臺(tái)(I)包括向提升機(jī)構(gòu)(6)移動(dòng)的傳送帶(10)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)撞竹機(jī)，其特征在于:所述傳送帶(10)位于堆疊平臺(tái)(I)的兩側(cè)面，傳送帶(10)呈條形環(huán)帶狀。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)撞竹機(jī)，其特征在于:所述破竹裝置(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架，破竹裝置(5)內(nèi)的破竹刀具(50)呈環(huán)形排列，破竹刀具(50)的中心均位于同一圓周內(nèi)，第一驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)破竹裝置(5)。
【文檔編號(hào)】B27J1/00GK106078971SQ201610613448
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月28日 公開(kāi)號(hào)201610613448.X, CN 106078971 A, CN 106078971A, CN 201610613448, CN-A-106078971, CN106078971 A, CN106078971A, CN201610613448, CN201610613448.X
【發(fā)明人】鄭承烈, 周兆成, 覃海琳
【申請(qǐng)人】浙江千束家居用品有限公司