綜合對打訓練用裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了綜合對打訓練用裝置，包括框架，框架的一側或兩側設有出拳機構，出拳機構包括第一動力源和固定于第一動力源前端的第一拳手實現正拳動作；出拳機構還包括第二動力源和固定于第二動力源前端的第二拳手，帶動第二拳手運動實現跆拳道平拳動作；控制系統，控制系統與第一動力源、第二動力源分別單獨連接；通過動力源帶動第一拳手、第二拳手以及腳踢件進行動作，實現與運動員的對打，由控制系統統一進行控制，能較好地實現與人對打訓練的實戰(zhàn)模擬，實用性高；通過凹槽的設置，可帶動整體框架在對打中的后移，并依靠重力自動前進進行回位，更加符合人與人對打訓練過程中的實際情況。
【專利說明】
綜合對打訓練用裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及體育器械，具體地說是綜合對打訓練用裝置。
【背景技術】
[0002]現有跆拳道訓練中，運動員通常需要與人對打才能提高訓練水平，提升實戰(zhàn)能力，這樣的話，需要有幫助訓練的陪練員，而陪練員畢竟是人，有一定的體力限度，且經常進行陪練的人員，身體容易受傷，而且運動員多數情況下較難找到與自身水平實力相當的陪練員，這種情況下不利于提高運動員的專業(yè)技能，針對這一情況，雖然也有跆拳道的訓練裝置，但通常結構較為單一，不能移動，對運動員的訓練不夠到位，自動化程度不高，對運動員訓練強度受限，因此，需要對綜合對打訓練用裝置進行研究設置。

【發(fā)明內容】

[0003]針對上述問題，為了解決現有技術的不足，特設置一種可方便出拳的、能模擬陪練員出拳、踢腿等多項動作的，可與運動員進行對打的較為智能的綜合對打訓練用裝置。
[0004]本發(fā)明提供的一個方案是:
[0005]綜合對打訓練用裝置，包括:
[0006]框架，框架的一側或兩側設有出拳機構，出拳機構包括第一動力源和固定于第一動力源前端的第一拳手實現水平方向跆拳道正拳或拳擊直拳動作；出拳機構還包括第二動力源和固定于第二動力源前端的第二拳手，第二動力源帶動第二拳手運動實現跆拳道平拳或散打擺拳動作；出拳機構還包括第三動力源和固定于第三動力源端部的下壓件以實現跆拳道下劈動作;下壓件與第三動力源之間可拆卸設置；
[0007]控制系統，控制系統與第一動力源連接控制第一動力源動作帶動第一拳手前進或后退;控制系統與第二動力源連接控制第二動力源動作帶動第二拳手實現張開收回動作；控制系統與第三動力源連接控制第三動力源動作帶動下壓件實現跆拳道下劈及收回動作；
[0008]支架，支架的頂部設有傾斜的凹槽，框架的頂部懸掛設于該凹槽內。
[0009]其中，所述第二拳手與一個向框架豎直中心彎折的拳桿連接，拳桿的端部與第二動力源垂直連接，第二動力源推動拳桿在水平方向內張開，因此第二動力源與拳桿是垂直連接的；該方案中由第一動力源帶動第一拳手實現跆拳道正拳或散打直拳的出擊與收回，并由第二動力源帶動第二拳手張開或收回實現第二拳手模擬跆拳道中平拳的動作，第二拳手設有多個且高度位置不同；在實際訓練中，運動員可站立在框架的一側，由控制系統設定程序，控制相應的拳手動作，實現與運動員對打，有效代替陪練人員。
[0010]本發(fā)明提供的另一個方案是:
[0011]綜合對打訓練用裝置，包括:
[0012]框架，框架的一側或兩側設有出拳機構，出拳機構包括第一拳手，第一拳手穿過框架與第一旋轉凸輪接觸，第一旋轉凸輪與第三動力源連接帶動第一拳手動作以實現水平方向跆拳道正拳動作;第一拳手上套有彈性件與框架相抵以實現第一拳手收回；出拳機構還包括第二拳手，第二拳手的一端部與第二旋轉凸輪接觸，第二旋轉凸輪與第四動力源連接帶動第二拳手實現平拳動作，第二拳手與框架之間設置彈性件實現第二拳手收回，第二拳手設有多個且高度位置不同；出拳機構還包括下壓件，下壓件端部與第四旋轉凸輪接觸，第四旋轉凸輪與第七動力源連接以帶動下壓件動作實現跆拳道下劈動作;所述下壓件與框架之間同樣設有彈性件以實現下壓件的收回；下壓件與第三動力源之間可拆卸設置；
[0013]控制系統，控制系統與第三動力源、第四動力源和第七動力源分別單獨連接；
[0014]支架，支架的頂部設有傾斜的凹槽，框架的頂部懸掛設于該凹槽內；整個訓練用裝置，可實現跆拳道對打中正拳、平拳以及腿部的下劈的訓練，實用性高。
[0015]兩個方案中，下壓件形似人腳的形狀，或者簡易地，可以是圓形，下壓件與中部彎折的拳桿的一端部連接，拳桿的另一端部與第四旋轉凸輪接觸，該拳桿的中部活動固定在框架上，可實現拳桿帶動下壓件在豎直平面內上下運動，且拳桿與框架之間設有彈簧，實現拳桿的快速回位。
[0016]第一拳手和第二拳手，均是模擬人握拳時手型所造的，最好是橡膠材質，在拳手擊中運動員時，不易給訓練者造成較大的痛苦。且，第一拳手設置的高度不同時，低處的第一拳手出拳相當于人腳部的動作，相當于橫踢動作;第二拳手設置的高度不同時，低處的第二拳手出拳相當于人蹲下時候的動作，或者是高度不同的對手，作業(yè)范圍更廣。
[0017]在框架上設有多個出拳機構時，多個第一拳手可以直接由一個第三動力源驅動，多個第二拳手直接由一個第四動力源帶動驅動，相較于第一方案較為節(jié)省動力，同時，通過旋轉凸輪等的設置，可以使得拳手出拳動作更加貼近人的出拳頻率。
[0018]傾斜凹槽的設置，在對打中，運動員對整個裝置出拳后，在傳送帶前進一段距離后，再后退一段距離，保證框架不與傳動軸或主動軸之間產生干涉。
[0019]進一步地，所述支架呈門字型，包括間隔設定距離設置的兩支撐架，以及設于二者之間的橫梁，所述橫梁中部設有空間，所述框架的頂部通過連接件與撐桿連接，連接件穿過空間設置，撐桿設于兩端活動設置在所述的凹槽內。
[0020]或者，為了實現多個運動員的同時訓練，所述支架的頂部呈環(huán)形，在支架上可固定多個框架實現多個點的綜合對打訓練，所述支架頂部設有多處所述的凹槽，每個框架的頂部活動固定于一個凹槽內。
[0021]進一步地，所述支架呈門字型，包括間隔設定距離設置的兩支撐架，以及設于二者之間的橫梁，所述橫梁中部設有空間，框架的頂部通過連接件與所述的撐桿連接，連接件穿過空間設置，撐桿設于橫梁上方。
[0022]或者，為了實現多個運動員的同時訓練，所述支架的頂部呈環(huán)形，在支架上可固定多個框架實現多個點的跆拳道訓練，此時，每個點頂部可不設置傳送機構，若設置的話，每個點單獨設置各自相應的傳送機構。
[0023]進一步地，所述第二拳手與一個向框架豎直中心彎折的拳桿一端連接，拳桿的另一端部與第二旋轉凸輪接觸，拳桿的中部套于框架上。
[0024]進一步地，在所述框架的側面設有第三旋轉凸輪，第三旋轉凸輪與一傾斜設置的拳桿接觸，拳桿的中部套于框架，拳桿的另一端部與腳踢件固定實現斜向踢腿動作完成跆拳道前踢動作，第三旋轉凸輪與第六動力源連接，第六動力源與控制系統連接，第三旋轉凸輪的設置高度低于第二旋轉凸輪的設置高度，腳踢件的形狀與人踢腿時，腳伸長的狀態(tài)相同，同樣最好是橡膠材質;第三旋轉凸輪以及由其帶動運動的腳踢件可設置多排，實現不同高度踢腿動作，既可以滿足不高身高的訓練者使用，也可以相當于遇到不同身高的對手而提出的不同高度。
[0025]進一步地，所述控制系統與控制開關連接，控制開關有多個速度選擇，實現快、中、慢三個或者更多速度的選擇，適應不同程度的運動員。
[0026]此外，在支架上設置有計時器，用于記錄訓練員的訓練時間，較為直觀。
[0027]本發(fā)明的有益效果是:
[0028]1、通過動力源帶動第一拳手、第二拳手、腳踢件以及下壓件進行動作，實現與運動員的對打，由控制系統統一進行控制，能較好地實現與人對打訓練的實戰(zhàn)模擬，適用于跆拳道、拳擊和散打等綜合訓練，實用性高。
[0029]2、通過凹槽的設置，可帶動整體框架在對打中的后移，并依靠重力自動前進進行回位，更加符合人與人對打訓練過程中的實際情況。
[0030]3、整個訓練用裝置一定程度上可代替陪練員，動作標準且多樣化，訓練效果好，而且使用壽命長。
【附圖說明】
[0031 ]圖1為本發(fā)明提供的訓練用裝置的無防護罩時的示意圖；
[0032]圖2為本發(fā)明提供的帶有第二拳手出拳機構的示意圖；
[0033]圖3為本發(fā)明提供的部分橫梁的示意圖；
[0034]圖4為本發(fā)明部分裝置的側視圖；
[0035]其中:1.傳送機構，2.第一拳手，3.第二拳手，4.腳踢件，5.第一旋轉凸輪，6.第三拳桿，7.彈簧，8.框架，9.支架，10.凹槽，11.第二旋轉凸輪，12.彈性帶，13.下壓件，14.下壓件的拳桿，15.第四旋轉凸輪。
【具體實施方式】
[0036]下面結合說明書附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的描述:
[0037]實施例1
[0038]綜合對打訓練用裝置，包括:
[0039]框架，框架的一側或兩側設有出拳機構，出拳機構包括第一拳手2，第一拳手2穿過框架與第一旋轉凸輪5接觸，第一旋轉凸輪5與第三動力源連接帶動第一拳手2以實現跆拳道正拳出拳;第一拳手2上套有彈性件(彈簧7)與框架8相抵以實現第一拳手2收回，第一拳手2水平設置有多處，每處高度不同，以適應不同身高高度的運動員，如圖1所示，出拳機構還包括第二拳手3，第二拳手3的一端部與第二旋轉凸輪11接觸，第二旋轉凸輪11與第四動力源連接帶動第二拳手3實現跆拳道平拳出拳相當于拳擊中擺拳運動，第二拳手3與框架8之間設置彈簧實現第二拳手3收回，如圖3所示;為了訓練的安全性，框架8的外側最好包覆有安全防護罩;另外，為滿足跆拳道的訓練，出拳機構還包括下壓件13，下壓件13端部與第四旋轉凸輪15接觸，第四旋轉凸輪15與第七動力源連接以帶動下壓件13動作實現跆拳道下劈動作；下壓件13形似人腳的形狀，或者簡易地，可以是圓形，下壓件13與中部彎折的下壓件的拳桿14的一端部連接，拳桿的另一端部與第四旋轉凸輪15接觸，該拳桿的中部活動固定在框架8上，可實現拳桿帶動下壓件13在豎直平面內上下運動，且拳桿與框架8之間設有彈簧，實現拳桿的快速回位，第七動力源為旋轉電機，下壓件13與第三動力源之間可拆卸設置，相當于不同身高體型的訓練者。
[0040]框架8包括與連接件連接的主架和與主架垂直設置的副架，第一拳手通過一根長直拳桿與第一動力源連接，長直拳桿穿過框架8的副架，所述第二拳手與一個向框架8豎直中心彎折的第二拳桿一端連接，第二拳桿與第二拳手連接的部分可以是圓弧形，也可以是其他形狀，如彎折的弓形，與第二旋轉凸輪11接觸的部分呈長條形狀，第二拳桿的另一端部與第二旋轉凸輪11接觸，第二拳桿的中部套于框架8上，在第二旋轉凸輪11的運動下，帶動第二旋轉凸輪11的旋轉，第二拳桿以及相應的第二拳手3設置不同高度的多個，滿足不同身高需求的訓練員使用;第二拳手設有多個且高度位置不同，本發(fā)明中第一拳手2和第二拳手3均相對于框架8的豎直中心線在于運動員對打面處各自對稱設置，左右各一處，相當于人的左右手、左右腳;支架9，支架的頂部設有傾斜的凹槽10，框架的頂部懸掛設于該凹槽10內，凹槽10是通過支架的頂部以及設于支架頂部的門式架構成，形成的凹槽用于支架在傾斜方向內來回移動;為了保證安全性，在框架8外側設置防護罩對出拳機構進行保護。
[0041]傾斜凹槽10的設置，模擬實際兩人對打中，一方在受到攻擊后，主動向后回退的動作，因傾斜的緣故，攻擊后，框架主動退回，凹槽10的長度最好是在5cm?1cm以內，傾斜角度最好是O?15°內，在起始位置時，撐桿設置在凹槽的位置最低處。
[0042]在所述框架8的側面設有第三旋轉凸輪，第三旋轉凸輪與一傾斜設置的第三拳桿6接觸，第三拳桿6的形狀同與第二拳手連接的拳桿的形狀相同或者相近，第三拳桿6傾斜角度可以是45°或60°;第三拳桿6的中部套于框架8，第三拳桿6的另一端部與腳踢件4固定實現斜向踢腿動作，第三旋轉凸輪與第六動力源連接，第六動力源與控制系統連接，腳踢件4的形狀與人踢腿時，腳伸長的狀態(tài)相同，同樣最好是橡膠材質；其中，以上的幾個動力源最好都是驅動電機。
[0043]控制系統，控制系統與第三動力源、第四動力源分別單獨連接，所有的動力源均設于框架8上。
[0044]第一拳手2和第二拳手3，均是模擬人手型所造的，最好是橡膠材質，在拳手擊中運動員時，不易給訓練者造成較大的痛苦，第一拳手2、第二拳手3以及下壓件均在框架的一側設置。
[0045]所述支架9呈門字型，包括間隔設定距離設置的兩支撐架，以及設于二者之間的橫梁，所述橫梁中部設有空間，框架8的頂部通過連接件與所述的撐桿連接，連接件穿過空間設置，在橫梁上方和下方均設置撐桿，上下設置的撐桿與連接件固定為一體，橫梁兩端上下表面均設有滑槽，撐桿的兩端均設有滑輪，滑輪設于滑槽內進行滑動，如圖4所示，有效避免傳送機構在帶動框架移動時，造成的磨損。
[0046]或者，為了實現多個運動員的同時訓練，所述支架9的頂部呈環(huán)形，在支架9上可固定多個框架實現多個點的綜合對打訓練，所述支架頂部設有多處所述的凹槽，每個框架的頂部活動固定于一個凹槽內，另外為了穩(wěn)定固定，每處框架的頂部可設置多個撐桿，這多個撐桿可固定在一個凹槽內或者多個凹槽內。
[0047]所述控制系統與控制開關連接，控制開關有多個速度選擇，實現快、中、慢三個或者更多速度的選擇，適應不同程度的運動員。
[0048]此外，在支架9或者防護罩上設置有計時器，用于記錄訓練員的訓練時間，較為直觀。
[0049]為了提高訓練強度，也可以在支架9上設置彈性帶12，彈性帶12設于支架9設于支撐架的上方和下方，在運動員訓練時，將彈性帶12的一端束縛運動員的隔壁或者腿部，則有利于加強訓練。
[0050]實施例2
[0051]綜合對打訓練用裝置，包括:
[0052]框架，框架的一側或兩側設有出拳機構，出拳機構包括第一拳手，第一拳手穿過框架與第一旋轉凸輪接觸，第一旋轉凸輪與第三動力源連接帶動第一拳手動作以實現水平方向跆拳道正拳動作;第一拳手上套有彈性件與框架相抵以實現第一拳手收回；出拳機構還包括第二拳手，第二拳手的一端部與第二旋轉凸輪接觸，第二旋轉凸輪與第四動力源連接帶動第二拳手實現平拳動作，第二拳手與框架之間設置彈性件實現第二拳手收回；出拳機構還包括下壓件，下壓件端部與第四旋轉凸輪接觸，第四旋轉凸輪與第七動力源連接以帶動下壓件動作實現跆拳道下劈動作;所述下壓件與框架之間同樣設有彈性件以實現下壓件的收回；下壓件與第三動力源之間可拆卸設置；
[0053]控制系統，控制系統與第三動力源、第四動力源和第七動力源分別單獨連接；
[0054]支架，支架的頂部設有傾斜的凹槽，框架的頂部懸掛設于該凹槽內；整個訓練用裝置，可實現跆拳道對打中正拳、平拳以及腿部的下劈的訓練，實用性高。
[0055]其中，所述第二拳手與一個向框架豎直中心彎折的拳桿連接，拳桿的端部與第二動力源垂直連接;該方案中由第一動力源帶動第一拳手實現跆拳道中正拳的出擊與收回，并由第二動力源帶動第二拳手張開或收回實現第二拳手模擬跆拳道中平拳的動作，在實際訓練中，運動員可站立在框架的一側，由控制系統設定程序，控制相應的拳手動作，實現與運動員對打，有效代替陪練人員。
[0056]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不是本發(fā)明的全部實施例，不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
[0057]除說明書所述技術特征外，其余技術特征均為本領域技術人員已知技術，為了突出本發(fā)明的創(chuàng)新特點，上述技術特征在此不再贅述。
【主權項】
1.綜合對打訓練用裝置，其特征在于，包括: 框架，框架的一側或兩側設有出拳機構，出拳機構包括第一動力源和固定于第一動力源前端的第一拳手實現水平方向跆拳道正拳或拳擊直拳動作；出拳機構還包括第二動力源和固定于第二動力源前端的第二拳手，第二動力源帶動第二拳手運動實現跆拳道平拳或散打擺拳動作，第二拳手設有多個且高度位置不同；出拳機構還包括第三動力源和固定于第三動力源端部的下壓件以實現跆拳道下劈動作，下壓件與第三動力源之間可拆卸設置； 控制系統，控制系統與第一動力源連接控制第一動力源動作帶動第一拳手前進或后退;控制系統與第二動力源連接控制第二動力源動作帶動第二拳手實現張開收回動作;控制系統與第三動力源連接控制第三動力源動作帶動下壓件實現跆拳道下劈及收回動作； 支架，架的頂部設有傾斜的凹槽，框架的頂部懸掛設于該凹槽內。2.如權利要求1所述的綜合對打訓練用裝置，其特征在于，所述第二拳手與一個向框架豎直中心彎折的拳桿連接，拳桿的端部與第二動力源垂直連接。3.綜合對打訓練用裝置，其特征在于，包括: 框架，框架的一側或兩側設有出拳機構，出拳機構包括第一拳手，第一拳手穿過框架與第一旋轉凸輪接觸，第一旋轉凸輪與第三動力源連接帶動第一拳手動作以實現跆拳道正拳或拳擊直拳動作;第一拳手上套有彈性件與框架相抵以實現第一拳手收回；出拳機構還包括第二拳手，第二拳手的一端部與第二旋轉凸輪接觸，第二旋轉凸輪與第四動力源連接帶動第二拳手實現跆拳道平拳或散打擺拳動作，第二拳手與框架之間設置彈性件實現第二拳手收回，第二拳手設有多個且高度位置不同；出拳機構還包括下壓件，下壓件端部與第四旋轉凸輪接觸，第四旋轉凸輪與第七動力源連接以帶動下壓件動作實現跆拳道下劈動作;所述下壓件與框架之間同樣設有彈性件以實現下壓件的收回；下壓件與第三動力源之間可拆卸設置； 控制系統，控制系統與第三動力源、第四動力源和第七動力源分別單獨連接； 支架，架的頂部設有傾斜的凹槽，框架的頂部懸掛設于該凹槽內。4.如權利要求1或3所述的綜合對打訓練用裝置，其特征在于，在所述支架的頂部設有帶或鏈傳送機構，所述框架的頂部通過撐桿與傳送機構固定以實現框架的整體位移。5.如權利要求4所述的綜合對打訓練用裝置，其特征在于，所述傳送機構由第五動力源帶動移動，第五動力源與控制系統連接。6.如權利要求1或3所述的綜合對打訓練用裝置，其特征在于，所述支架呈門字型，包括間隔設定距離設置的兩支撐架，以及設于二者之間的橫梁，所述橫梁中部設有空間，框架的頂部通過連接件與所述的撐桿連接，連接件穿過空間設置，撐桿設于橫梁上方。7.如權利要求1或3所述的綜合對打訓練用裝置，其特征在于，所述支架的頂部呈環(huán)形，在支架上可固定多個框架實現多個點的對打訓練。8.如權利要求3所述的綜合對打訓練用裝置，其特征在于，所述第二拳手與一個向框架豎直中心彎折的拳桿一端連接，拳桿的另一端部與第二旋轉凸輪接觸，拳桿的中部套于框架上。9.如權利要求3所述的綜合對打訓練用裝置，其特征在于，在所述框架的側面設有第三旋轉凸輪，第三旋轉凸輪與一傾斜設置的拳桿接觸，拳桿的中部套于框架，拳桿的另一端部與腳踢件固定實現斜向踢腿動作完成跆拳道前踢動作，第三旋轉凸輪與第六動力源連接，第六動力源與控制系統連接，第三旋轉凸輪的設置高度低于第二旋轉凸輪的設置高度。10.如權利要求3所述的綜合對打訓練用裝置，其特征在于，所述控制系統與控制開關連接，控制開關有多個速度選擇。
【文檔編號】A63B69/00GK105879345SQ201610442332
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】劉曉屹, 趙西強, 馬學強, 楊玉鳳, 仲偉波, 張紅兵, 朱冬勇, 劉瑞江
【申請人】山東師范大學