籃球發(fā)球機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種體育器材，具體地說是籃球訓(xùn)練器材。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的籃球訓(xùn)練依賴于多人配合，并且需要反復(fù)撿球，十分不方便而且效率很低，這就導(dǎo)致訓(xùn)練效果不好，或者強(qiáng)度不夠。所查閱的自動(dòng)發(fā)球機(jī)中，基本適用于乒乓球、網(wǎng)球等小球，對應(yīng)籃球、足球等的應(yīng)用很少。例如公開號為CN203355249U的羽毛球訓(xùn)練用發(fā)球器，帶有儲(chǔ)球筒和球體分隔裝置，彈射依靠彈簧，采用手動(dòng)驅(qū)動(dòng)來壓縮彈簧。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供用于解決運(yùn)動(dòng)員單獨(dú)訓(xùn)練撿球麻煩、訓(xùn)練效率低等問題的籃球發(fā)球機(jī)。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明籃球發(fā)球機(jī)，其特征是:包括可移動(dòng)車架、可調(diào)力彈射裝置、儲(chǔ)球裝置，可移動(dòng)車架包括平臺(tái)以及安裝在平臺(tái)下方的支柱，支柱下方安裝車輪；可調(diào)力彈射裝置包括發(fā)射筒、蓄力彈簧、彈射桿、齒輪、齒輪擺動(dòng)架，發(fā)射筒后方設(shè)置平板，彈射桿沿平板插入至發(fā)射筒里，并與發(fā)射筒內(nèi)壁以移動(dòng)副形式配合，彈射桿位于發(fā)射筒里的部分套有蓄力彈簧，彈射桿位于平板上的部分安裝齒條，平板下方安裝齒輪電機(jī)和齒輪擺動(dòng)架電機(jī)，平板上方設(shè)置齒輪和齒輪擺動(dòng)架，齒輪電機(jī)連接齒輪，齒輪擺動(dòng)架電機(jī)連接齒輪擺動(dòng)架，齒輪與齒輪擺動(dòng)架固連，齒條與齒輪嚙合；儲(chǔ)球裝置包括儲(chǔ)球筒支架、儲(chǔ)球筒、電磁開關(guān)，儲(chǔ)球筒通過儲(chǔ)球筒支架固定在發(fā)射筒的一側(cè)，發(fā)射筒上開設(shè)有與儲(chǔ)球筒相通的籃球孔，電磁開關(guān)安裝在儲(chǔ)球筒上，電磁開關(guān)末端設(shè)置控制儲(chǔ)球筒首端和尾端通斷的桿。
[0006]本發(fā)明還可以包括:
[0007]1、還包括拋射角調(diào)整機(jī)構(gòu)，拋射角調(diào)整機(jī)構(gòu)包括液壓缸，液壓缸下端通過銷釘與平臺(tái)相連，液壓缸上端通過銷釘與發(fā)射筒相連，發(fā)射筒通過銷釘與平臺(tái)上安裝的支座相連。
[0008]2、所述的儲(chǔ)球筒包括兩個(gè)，分別位于發(fā)射筒的一側(cè)。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)勢在于:本發(fā)明模仿現(xiàn)有的手推車的結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了可任意方向移動(dòng)的車架，并且可以鎖在指定位置。這樣可以滿足運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練時(shí)任意改變發(fā)球位置和方向的需要。本裝置通過變彈射力裝置和變拋射角裝置來滿足不同距離發(fā)球的需要，裝置對各種訓(xùn)練方式都具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。本裝置將電磁開關(guān)應(yīng)用到儲(chǔ)球筒的末端，實(shí)現(xiàn)球的隔離與釋放，保證了每次只釋放一個(gè)球，保證了發(fā)球質(zhì)量。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的軸測圖；
[0011]圖2為本發(fā)明的俯視圖；
[0012]圖3為本發(fā)明的側(cè)視圖；
[0013]圖4為本發(fā)明不同拋射角的狀態(tài)示意圖一；
[0014]圖5為本發(fā)明不同拋射角的狀態(tài)示意圖二。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖舉例對本發(fā)明做更詳細(xì)地描述:
[0016]結(jié)合圖1?5，主要由可移動(dòng)車架、可調(diào)力彈射裝置、拋射角調(diào)整機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)球裝置四部分組成。各部件如下:車輪1，車輪鎖2，車架3，液壓缸銷釘4，螺栓5，液壓缸6，銷釘7，儲(chǔ)球筒支架8，發(fā)射筒9，儲(chǔ)球筒10，螺栓11，電磁開關(guān)支架12，儲(chǔ)球筒13，螺栓14，電磁開關(guān)15，發(fā)球筒銷釘16，電磁開關(guān)17，蓄力彈簧18，彈射桿19，齒輪20，齒輪擺動(dòng)架21，齒條22，齒輪電機(jī)23，齒輪擺動(dòng)架電機(jī)24。
[0017]可移動(dòng)車架主要由車輪1，車輪鎖2，車架3組成。車輪I通過輪架與車架3以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接到一起，車輪鎖2安裝帶輪架上。該車架3與現(xiàn)有的手推車結(jié)構(gòu)類似，通過車輪I方向的可變性，可以向任意方向推車，推到指定位置后，利用車輪鎖2鎖住車輪I實(shí)現(xiàn)整個(gè)車架3的固定。
[0018]可調(diào)力彈射裝置主要由發(fā)射筒9，蓄力彈簧18，彈射桿19，齒輪20，齒輪擺動(dòng)架21，齒條22，齒輪電機(jī)23，齒輪擺動(dòng)架電機(jī)24組成。彈射桿19以移動(dòng)副插入發(fā)射筒9后側(cè)，發(fā)射筒9內(nèi)部的彈射桿19部分套有蓄力彈簧18。齒條22通過螺栓固定在彈射桿19下方。齒輪擺動(dòng)架電機(jī)24通過螺栓固定在發(fā)射筒9后方平板下側(cè)，電機(jī)軸與齒輪擺動(dòng)架21相連。齒輪電機(jī)23固定在齒輪擺動(dòng)架21上，電機(jī)軸與齒輪20相連接，齒輪20與齒條22相嚙合。蓄力過程:齒輪擺動(dòng)架電機(jī)24使齒輪20擺動(dòng)至與齒條22嚙合，齒輪電機(jī)23帶動(dòng)齒輪20使齒條22帶動(dòng)彈射桿19下移，進(jìn)而蓄力彈簧18處于壓縮狀態(tài)。彈力的大小可以通過齒條22移動(dòng)的位移大小決定，這樣就可以通過控制齒輪電機(jī)23的轉(zhuǎn)數(shù)來調(diào)整彈射力的大小。彈射過程:齒輪擺動(dòng)架電機(jī)24旋轉(zhuǎn)，使齒輪20與齒條22脫離，在蓄力彈簧18的作用下將彈射桿19彈開，籃球發(fā)球完畢。
[0019]拋射角調(diào)整機(jī)構(gòu)主要由液壓缸銷釘4，液壓缸6，銷釘7，發(fā)射筒9，發(fā)球筒銷釘16組成。液壓缸6的下端通過液壓缸銷釘4與車架3連接，液壓缸6的上端通過銷釘7與發(fā)射筒9連接。發(fā)射筒9的下端通過發(fā)球筒銷釘16與車架3連接。以上各轉(zhuǎn)動(dòng)副實(shí)現(xiàn)發(fā)射筒的固定，并使發(fā)射筒可以改變拋射角。液壓缸伸長拋射角增大，縮短則拋射角減小。兩個(gè)不同拋射角狀態(tài)如圖4、5所示。
[0020]儲(chǔ)球裝置主要由螺栓5，儲(chǔ)球筒支架8，儲(chǔ)球筒10，螺栓11，電磁開關(guān)支架12，儲(chǔ)球筒13，螺栓14，電磁開關(guān)15，電磁開關(guān)17。兩個(gè)儲(chǔ)球筒10、13通過儲(chǔ)球筒支架8固定在發(fā)射筒9兩側(cè)，通過螺栓11連接。兩個(gè)電磁開關(guān)15、17通過螺栓14固定在電磁開關(guān)支架12上。將籃球放入兩個(gè)儲(chǔ)球筒10、13中，通過電磁開關(guān)15、17末端的桿實(shí)現(xiàn)球的隔離。發(fā)射完一個(gè)球之后，電磁開關(guān)15、17工作，從相應(yīng)的儲(chǔ)球筒10、13中釋放一個(gè)籃球，之后通過彈簧復(fù)位，卡住下一個(gè)籃球，為下一次釋放做準(zhǔn)備。
[0021]籃球發(fā)球機(jī)主要由可移動(dòng)車架、可調(diào)力彈射裝置、拋射角調(diào)整機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)球裝置四部分組成。
[0022]可移動(dòng)車架中車輪通過輪架與車架以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接到一起，車輪鎖安裝帶輪架上。該車架與現(xiàn)有的手推車結(jié)構(gòu)類似，通過車輪方向的可變性，可以向任意方向推車，推到指定位置后，利用車輪鎖鎖住車輪實(shí)現(xiàn)整個(gè)車架的固定。
[0023]可調(diào)力彈射裝置中彈射桿以移動(dòng)副插入發(fā)射筒后側(cè)，發(fā)射筒內(nèi)部的彈射桿部分套有蓄力彈簧。齒條通過螺栓固定在彈射桿下方。齒輪擺動(dòng)架電機(jī)通過螺栓固定在發(fā)射筒后方平板下側(cè)，電機(jī)軸與齒輪擺動(dòng)架相連。齒輪電機(jī)固定在齒輪擺動(dòng)架上，電機(jī)軸與齒輪相連接，齒輪與齒條相嚙合。蓄力過程:齒輪擺動(dòng)架電機(jī)使齒輪擺動(dòng)至與齒條嚙合，齒輪電機(jī)帶動(dòng)齒輪使齒條帶動(dòng)彈射桿下移，進(jìn)而蓄力彈簧處于壓縮狀態(tài)。彈力的大小可以通過齒條移動(dòng)的位移大小決定，這樣就可以通過控制齒輪電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)來調(diào)整彈射力的大小。彈射過程:齒輪擺動(dòng)架電機(jī)旋轉(zhuǎn)，使齒輪與齒條脫離，在蓄力彈簧的作用下將彈射桿彈開，籃球發(fā)球完畢。
[0024]拋射角調(diào)整機(jī)構(gòu)中液壓缸的下端通過液壓缸銷釘與車架連接，液壓缸的上端通過銷釘與發(fā)射筒連接。發(fā)射筒的下端通過發(fā)球筒銷釘與車架連接。以上各轉(zhuǎn)動(dòng)副實(shí)現(xiàn)發(fā)射筒的固定，并使發(fā)射筒可以改變拋射角。液壓缸伸長拋射角增大，縮短則拋射角減小。
[0025]儲(chǔ)球裝置中兩個(gè)儲(chǔ)球筒通過儲(chǔ)球筒支架固定在發(fā)射筒兩側(cè)，通過螺栓連接。兩個(gè)電磁開關(guān)通過螺栓固定在電磁開關(guān)支架上。將籃球放入兩個(gè)儲(chǔ)球筒中，通過電磁開關(guān)末端的桿實(shí)現(xiàn)球的隔離。發(fā)射完一個(gè)球之后，電磁開關(guān)工作，從相應(yīng)的儲(chǔ)球筒中釋放一個(gè)籃球，之后通過彈簧復(fù)位，卡住下一個(gè)籃球，為下一次釋放做準(zhǔn)備。
[0026]車輪通過輪架與車架以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接到一起，車輪鎖安裝帶輪架上。該車架與現(xiàn)有的手推車結(jié)構(gòu)類似，通過車輪方向的可變性，可以向任意方向推車，推到指定位置后，利用車輪鎖鎖住車輪實(shí)現(xiàn)整個(gè)車架的固定。
[0027]彈射桿以移動(dòng)副插入發(fā)射筒后側(cè)，發(fā)射筒內(nèi)部的彈射桿部分套有蓄力彈簧。齒條通過螺栓固定在彈射桿下方。齒輪擺動(dòng)架電機(jī)通過螺栓固定在發(fā)射筒后方平板下側(cè)，電機(jī)軸與齒輪擺動(dòng)架相連。齒輪電機(jī)固定在齒輪擺動(dòng)架上，電機(jī)軸與齒輪相連接，齒輪與齒條相嚙合。蓄力過程:齒輪擺動(dòng)架電機(jī)使齒輪擺動(dòng)至與齒條嚙合，齒輪電機(jī)帶動(dòng)齒輪使齒條帶動(dòng)彈射桿下移，進(jìn)而蓄力彈簧處于壓縮狀態(tài)。彈力的大小可以通過齒條移動(dòng)的位移大小決定，這樣就可以通過控制齒輪電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)來調(diào)整彈射力的大小。彈射過程:齒輪擺動(dòng)架電機(jī)旋轉(zhuǎn)，使齒輪與齒條脫離，在蓄力彈簧的作用下將彈射桿彈開，籃球發(fā)球完畢。
[0028]液壓缸的下端通過液壓缸銷釘與車架連接，液壓缸的上端通過銷釘與發(fā)射筒連接。發(fā)射筒的下端通過發(fā)球筒銷釘與車架連接。以上各轉(zhuǎn)動(dòng)副實(shí)現(xiàn)發(fā)射筒的固定，并使發(fā)射筒可以改變拋射角。液壓缸伸長拋射角增大，縮短則拋射角減小。
[0029]兩個(gè)儲(chǔ)球筒通過儲(chǔ)球筒支架固定在發(fā)射筒兩側(cè)，通過螺栓連接。兩個(gè)電磁開關(guān)通過螺栓固定在電磁開關(guān)支架上。將籃球放入兩個(gè)儲(chǔ)球筒中，通過電磁開關(guān)末端的桿實(shí)現(xiàn)球的隔離。發(fā)射完一個(gè)球之后，電磁開關(guān)工作，從相應(yīng)的儲(chǔ)球筒中釋放一個(gè)籃球，之后通過彈簧復(fù)位，卡住下一個(gè)籃球，為下一次釋放做準(zhǔn)備。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.籃球發(fā)球機(jī)，其特征是:包括可移動(dòng)車架、可調(diào)力彈射裝置、儲(chǔ)球裝置，可移動(dòng)車架包括平臺(tái)以及安裝在平臺(tái)下方的支柱，支柱下方安裝車輪；可調(diào)力彈射裝置包括發(fā)射筒、蓄力彈簧、彈射桿、齒輪、齒輪擺動(dòng)架，發(fā)射筒后方設(shè)置平板，彈射桿沿平板插入至發(fā)射筒里，并與發(fā)射筒內(nèi)壁以移動(dòng)副形式配合，彈射桿位于發(fā)射筒里的部分套有蓄力彈簧，彈射桿位于平板上的部分安裝齒條，平板下方安裝齒輪電機(jī)和齒輪擺動(dòng)架電機(jī)，平板上方設(shè)置齒輪和齒輪擺動(dòng)架，齒輪電機(jī)連接齒輪，齒輪擺動(dòng)架電機(jī)連接齒輪擺動(dòng)架，齒輪與齒輪擺動(dòng)架固連，齒條與齒輪嚙合；儲(chǔ)球裝置包括儲(chǔ)球筒支架、儲(chǔ)球筒、電磁開關(guān)，儲(chǔ)球筒通過儲(chǔ)球筒支架固定在發(fā)射筒的一側(cè)，發(fā)射筒上開設(shè)有與儲(chǔ)球筒相通的籃球孔，電磁開關(guān)安裝在儲(chǔ)球筒上，電磁開關(guān)末端設(shè)置控制儲(chǔ)球筒首端和尾端通斷的桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的籃球發(fā)球機(jī)，其特征是:還包括拋射角調(diào)整機(jī)構(gòu)，拋射角調(diào)整機(jī)構(gòu)包括液壓缸，液壓缸下端通過銷釘與平臺(tái)相連，液壓缸上端通過銷釘與發(fā)射筒相連，發(fā)射筒通過銷釘與平臺(tái)上安裝的支座相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的籃球發(fā)球機(jī)，其特征是:所述的儲(chǔ)球筒包括兩個(gè)，分別位于發(fā)射筒的一側(cè)。
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供籃球發(fā)球機(jī)，包括可移動(dòng)車架、可調(diào)力彈射裝置、儲(chǔ)球裝置，可調(diào)力彈射裝置包括發(fā)射筒、彈射桿，發(fā)射筒后方設(shè)置平板，彈射桿沿平板插入至發(fā)射筒里，彈射桿位于發(fā)射筒里的部分套有蓄力彈簧，彈射桿位于平板上的部分安裝齒條，平板下方安裝齒輪電機(jī)和齒輪擺動(dòng)架電機(jī)，平板上方設(shè)置齒輪和齒輪擺動(dòng)架，齒輪電機(jī)連接齒輪，齒輪擺動(dòng)架電機(jī)連接齒輪擺動(dòng)架，齒輪與齒輪擺動(dòng)架固連，齒條與齒輪嚙合；儲(chǔ)球裝置包括儲(chǔ)球筒支架、儲(chǔ)球筒、電磁開關(guān)，儲(chǔ)球筒通過儲(chǔ)球筒支架固定在發(fā)射筒的一側(cè)，發(fā)射筒上開設(shè)有與儲(chǔ)球筒相通的籃球孔，電磁開關(guān)安裝在儲(chǔ)球筒上。本發(fā)明對各種訓(xùn)練方式都具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。
【IPC分類】A63B69-40
【公開號】CN104707320
【申請?zhí)枴緾N201510109346
【發(fā)明人】富威, 祁松, 蘆晨軍, 郭春陽, 孫軍超, 謝婷婷, 費(fèi)宇霆, 馬巖, 李淵明, 張紅
【申請人】哈爾濱工程大學(xué)
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年3月12日