一種呼吸道痰液自動(dòng)清理裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種呼吸道痰液自動(dòng)清理裝置，包括殼體和閉式吸痰管，其中閉式吸痰管由吸痰管及吸痰管上的兩個(gè)固定連接件構(gòu)成，吸痰管穿過(guò)殼體，兩個(gè)固定連接件分別位于殼體外部的兩側(cè)，殼體內(nèi)設(shè)有用于自動(dòng)控制吸痰管向前推送及向后推送的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明中通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)即可控制閉式吸痰管對(duì)病人進(jìn)行自動(dòng)吸痰操作，代替人工吸痰操作，不僅減少了醫(yī)護(hù)人員工作量，也保證了病人的安全。本發(fā)明易于操作，無(wú)需專(zhuān)業(yè)知識(shí)就可實(shí)現(xiàn)吸痰管自動(dòng)推送控制，能夠確保推送的準(zhǔn)確性，做到了高效安全的吸痰。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種呼吸道痰液自動(dòng)清理裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種呼吸道痰液自動(dòng)清理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在醫(yī)院的重癥監(jiān)護(hù)室，由于呼吸道堵塞導(dǎo)致的危重病人死亡的事件經(jīng)常發(fā)生，目前主要的解決方法就是通過(guò)人工進(jìn)行手動(dòng)操作吸痰。但是人工手動(dòng)操作吸痰的不足之處很多，一方面對(duì)醫(yī)護(hù)人員操作要求比較高，因?yàn)槲档膶?duì)象都是危重病人，屬于高危人群，如果醫(yī)護(hù)人員操作不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致吸痰失敗，甚至導(dǎo)致氣道出血影響病人安危。另一方面對(duì)醫(yī)護(hù)人員有很高的限制，需要安排醫(yī)護(hù)人員24小時(shí)看護(hù)，以便應(yīng)對(duì)任何時(shí)刻病人包括晚上有吸痰的需要，這對(duì)醫(yī)護(hù)人員來(lái)說(shuō)非常的不方便。因此急需研制出一種能夠應(yīng)用于臨床的代替醫(yī)護(hù)人員人工手動(dòng)操作吸痰的呼吸道痰液自動(dòng)清理裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種呼吸道痰液自動(dòng)清理裝置，能夠?qū)Σ∪诉M(jìn)行自動(dòng)吸痰操作，代替醫(yī)護(hù)人員人工手動(dòng)操作吸痰。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種呼吸道痰液自動(dòng)清理裝置，包括殼體和閉式吸痰管，其中閉式吸痰管由吸痰管及吸痰管上的兩個(gè)固定連接件構(gòu)成，吸痰管穿過(guò)殼體，兩個(gè)固定連接件分別位于殼體外部的兩側(cè)，殼體內(nèi)設(shè)有用于自動(dòng)控制吸痰管向前推送及向后推送的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]所述的殼體包括外殼和內(nèi)殼，其中內(nèi)殼設(shè)置在外殼中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于內(nèi)殼中，吸痰管穿過(guò)內(nèi)殼和外殼，固定連接件位于外殼的外部，外殼上設(shè)有用于使內(nèi)殼沿吸痰管的周向方向擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左側(cè)軸承、右側(cè)軸承、傳動(dòng)齒輪和外殼步進(jìn)電機(jī);其中外殼由左側(cè)外殼和右側(cè)外殼拼接而成，左側(cè)軸承設(shè)置在左側(cè)外殼上，右側(cè)軸承設(shè)置在右側(cè)外殼上，內(nèi)殼的兩側(cè)設(shè)有向外凸出的圓柱形的內(nèi)殼耳部，內(nèi)殼兩側(cè)的內(nèi)殼耳部分別與左側(cè)軸承和右側(cè)軸承相連，內(nèi)殼耳部的底部設(shè)有齒，傳動(dòng)齒輪設(shè)置在外殼內(nèi)并與齒嚙合，外殼步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在外殼上并與傳動(dòng)齒輪相連。
[0008]所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)、第二內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)、扁輪A和扁輪B，其中第一內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)與扁輪B相連，第二內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)與扁輪A相連，扁輪A和扁輪B的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，扁輪A和扁輪B的周向上開(kāi)設(shè)有環(huán)形凹槽，吸痰管夾持在扁輪A和扁輪B的環(huán)形凹槽之間。
[0009]所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括扁輪C和扁輪D，其中扁輪A和扁輪C通過(guò)第一傳動(dòng)系相連且兩者轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，扁輪B和扁輪D通過(guò)第二傳動(dòng)系相連且兩者轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，扁輪C和扁輪D的周向上開(kāi)設(shè)有環(huán)形凹槽，吸痰管同時(shí)夾持在扁輪A和扁輪B的環(huán)形凹槽以及扁輪C和扁輪D的環(huán)形凹槽之間。
[0010]所述的第一傳動(dòng)系包括依次嚙合的齒輪A、齒輪B和齒輪C，其中扁輪A和齒輪A套裝在軸A上，齒輪B套裝在軸B上，扁輪C和齒輪C套裝在軸C上，軸B和軸C固定在內(nèi)殼內(nèi)的可滑動(dòng)底座上，軸A與第二內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)相連，第二內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在內(nèi)殼內(nèi)的可滑動(dòng)底座上；
[0011]所述的第二傳動(dòng)系包括依次嚙合的齒輪D、齒輪E和齒輪F，其中扁輪D和齒輪D套裝在軸D上，齒輪E套裝在軸E上，扁輪B和齒輪F套裝在軸F上，軸D、軸E的固定在內(nèi)殼上，軸F與第一內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)相連，第一內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在內(nèi)殼上。
[0012]所述的軸A、軸B、軸C相互平行并位于同一平面內(nèi)，軸D、軸E、軸F相互平行并位于同一平面內(nèi)，且軸A、軸B、軸C所在的平面與軸D、軸E、軸F所在的平面相互平行。
[0013]所述的外殼上設(shè)有用于調(diào)節(jié)扁輪A和扁輪B的間距以及扁輪C和扁輪D的間距的絲杠螺母，絲杠螺母與內(nèi)殼內(nèi)的可滑動(dòng)底座相連。
[0014]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果為:
[0015]本發(fā)明提供的呼吸道痰液自動(dòng)清理裝置，包括殼體和閉式吸痰管，閉式吸痰管穿過(guò)殼體，殼體內(nèi)設(shè)有用于自動(dòng)控制閉式吸痰管向前推送及向后推送的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)即可控制閉式吸痰管對(duì)病人進(jìn)行自動(dòng)吸痰操作，代替人工吸痰操作。本發(fā)明提供的呼吸道痰液自動(dòng)清理裝置配套目前醫(yī)院使用的閉式吸痰管，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016]I)從國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀看來(lái)，閉式吸痰管配合呼吸機(jī)使用時(shí)可以有效降低相關(guān)肺炎的發(fā)病率。根據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)表明，在醫(yī)院使用閉式吸痰管以后，有效減少了病人口腔，氣道細(xì)菌滋生的數(shù)量，大大降低了相關(guān)肺炎的感染率，提高了病人的安全，這對(duì)高危病人來(lái)說(shuō)十分關(guān)鍵，保證了他們的安全，因此本發(fā)明選用閉式吸痰管。
[0017]2)利用本發(fā)明提供的呼吸道痰液自動(dòng)清理裝置可以降低病人的不適程度，減輕病人痛苦感。通過(guò)臨床分析，使用閉式吸痰管無(wú)需斷開(kāi)呼吸機(jī)，可以減少病人焦慮，減輕病人不適程度，也可以促進(jìn)吸痰過(guò)程順利進(jìn)行。利用呼吸道痰液自動(dòng)清理裝置操作，也可以減少病人的焦慮程度，同時(shí)，機(jī)器的操作手法嚴(yán)格相同，與醫(yī)護(hù)人員不同，不存在因?yàn)獒t(yī)護(hù)人員不同而產(chǎn)生的操作不同，減少病人的疼痛感。同時(shí)也可以降低病人的開(kāi)支，減少費(fèi)用。閉式吸痰管的使用減少了患者的醫(yī)療費(fèi)用，減輕病人的醫(yī)療負(fù)擔(dān)。
[0018]3)減少醫(yī)務(wù)人員的職業(yè)暴露，減少醫(yī)護(hù)人員發(fā)病率。利用本發(fā)明提供的呼吸道痰液自動(dòng)清理裝置后，醫(yī)護(hù)人員只需要每隔確定的時(shí)間檢查病人，不需要因?yàn)樘狄憾氯S時(shí)趕過(guò)去吸痰，大大減少了疾病的滋生，減少醫(yī)療人員的發(fā)病率。因?yàn)獒t(yī)護(hù)人員都是在危重病房進(jìn)行工作，呼吸道痰液自動(dòng)清理裝置大大減少了醫(yī)護(hù)人員與病菌接觸，因此機(jī)器操作大大保護(hù)了醫(yī)護(hù)人員的安全。
[0019]4)減輕護(hù)士的工作量。護(hù)士可以從手動(dòng)吸痰的工作變?yōu)槎〞r(shí)更換閉式吸痰管以及檢查呼吸道痰液自動(dòng)清理裝置是否正常工作，大大減少了護(hù)士的工作量，保證了醫(yī)護(hù)人員的休息以及作息安排。
[0020]因此，在目前現(xiàn)狀下，本發(fā)明通過(guò)設(shè)計(jì)呼吸道痰液自動(dòng)清理裝置來(lái)代替人工吸痰操作，不僅減少了醫(yī)護(hù)人員工作量，也保證了病人的安全，是十分必要的。
[0021]進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的呼吸道痰液自動(dòng)清理裝置中，外殼上設(shè)有用于使內(nèi)殼沿吸痰管的周向方向擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，而用于自動(dòng)控制吸痰管向前推送及向后推送的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于內(nèi)殼中，這樣在吸痰管到達(dá)預(yù)設(shè)位置并且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向后推送吸痰管的同時(shí)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)內(nèi)殼從而帶動(dòng)吸痰管小幅度轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到旋轉(zhuǎn)吸痰的功能。由于吸痰管上開(kāi)設(shè)的吸痰孔位置有限，吸痰管的轉(zhuǎn)動(dòng)吸痰能夠提高痰液吸收效率。其中擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸痰管旋轉(zhuǎn)吸痰是通過(guò)內(nèi)殼兩側(cè)的內(nèi)殼耳部套裝在外殼的軸承上，外殼上的傳動(dòng)齒輪與內(nèi)殼耳部的齒嚙合，外殼步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使內(nèi)殼沿吸痰管的周向方向小幅度擺動(dòng)，由于吸痰管被內(nèi)殼中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)夾持，因此吸痰管隨著內(nèi)殼的擺動(dòng)而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的呼吸道痰液自動(dòng)清理裝置中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括用于夾持吸痰管的扁輪和用于帶動(dòng)扁輪旋轉(zhuǎn)的內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)，吸痰管可以被夾持在一對(duì)或多對(duì)扁輪的環(huán)形凹槽之間，至少需要一對(duì)扁輪即可完成對(duì)吸痰管的夾持，本發(fā)明中考慮到夾持的穩(wěn)定性，設(shè)置了兩對(duì)扁輪對(duì)吸痰管進(jìn)行夾持，兩對(duì)扁輪分別在兩個(gè)內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下同速反向旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)吸痰管向前或向后運(yùn)動(dòng)。兩對(duì)扁輪中位于吸痰管同一側(cè)的兩個(gè)扁輪之間通過(guò)齒輪傳動(dòng)系相連，使得吸痰管同一側(cè)的兩個(gè)扁輪維持同速同向旋轉(zhuǎn)。為了使吸痰管同一側(cè)的兩個(gè)扁輪之間留有間隙，齒輪傳動(dòng)系選用3個(gè)尺寸相同的齒輪，其直徑小于扁輪的直徑，兩邊的兩個(gè)齒輪分別與兩個(gè)扁輪同軸，中間的齒輪同時(shí)與兩邊的兩個(gè)齒輪嚙合，這樣在內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)扁輪旋轉(zhuǎn)的情況下，另一個(gè)扁輪通過(guò)齒輪傳動(dòng)系的帶動(dòng)即可同速同向旋轉(zhuǎn)。
[0023]進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的呼吸道痰液自動(dòng)清理裝置中，外殼上設(shè)有用于調(diào)節(jié)吸痰管兩側(cè)的扁輪的間距的絲杠螺母，擰松絲杠螺母時(shí)扁輪間距變大，可以更換吸痰管，更換完畢后擰緊絲杠螺母使扁輪間距減小以加持住吸痰管，并且通過(guò)調(diào)節(jié)絲杠螺母能夠調(diào)節(jié)扁輪對(duì)吸痰管的夾持力的大小，使得吸痰管在扁輪的夾持作用下能夠更好的隨著扁輪的旋轉(zhuǎn)而向前或向后運(yùn)動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本發(fā)明提供的呼吸道痰液自動(dòng)清理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明提供的呼吸道痰液自動(dòng)清理裝置中扁輪的示意圖；
[0026]圖3為本發(fā)明提供的呼吸道痰液自動(dòng)清理裝置中內(nèi)殼的示意圖；其中(a)為俯視圖，(b)為仰視圖；
[0027]其中:I為左側(cè)外殼，2為內(nèi)殼，3為左側(cè)軸承，4為吸痰管，5為第一內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)，6為外殼步進(jìn)電機(jī)，7為扁輪A，8為傳動(dòng)齒輪，9為第二內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)，10為齒輪A，11為軸A，12為絲杠螺母，13為齒輪B，14為軸B，15為扁輪C，16為右側(cè)軸承，17為齒輪C，18為軸C，19為固定連接件，20為扁輪D，21為齒輪D，22為軸D，23為齒輪E，24為軸E，25為齒輪F，26為右側(cè)外殼，27為軸F，28為扁輪B，29為內(nèi)殼耳部，30為齒。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0029]參見(jiàn)圖1至圖3，本發(fā)明提供的呼吸道痰液自動(dòng)清理裝置，包括殼體和閉式吸痰管，其中閉式吸痰管由吸痰管4及吸痰管4上的兩個(gè)固定連接件19構(gòu)成;殼體由外殼和內(nèi)殼2構(gòu)成，外殼由左側(cè)外殼I和右側(cè)外殼26通過(guò)螺釘裝配在一起構(gòu)成，左側(cè)外殼I上設(shè)有左側(cè)軸承3，右側(cè)外殼26上設(shè)有右側(cè)軸承16，內(nèi)殼2的兩側(cè)設(shè)有向外凸出的圓柱形的內(nèi)殼耳部29，內(nèi)殼2兩側(cè)的內(nèi)殼耳部29分別與左側(cè)軸承3和右側(cè)軸承16相連，使得內(nèi)板2可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。吸痰管4分別穿過(guò)內(nèi)殼2、內(nèi)殼2兩側(cè)的內(nèi)殼耳部29和外殼上的左側(cè)軸承3及右側(cè)軸承16，兩個(gè)固定連接件19分別位于外殼的外部?jī)蓚?cè)。吸痰管4前端的固定連接件19連接病人的呼吸機(jī)，該固定連接件19固定不動(dòng)，吸痰管4能夠穿過(guò)該固定連接件19進(jìn)入病人氣道;吸痰管4后端的固定連接件19用于連接負(fù)壓機(jī)，固定在吸痰管4上隨吸痰管4一起移動(dòng)。外殼上設(shè)有用于使內(nèi)殼2沿吸痰管4的周向方向擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，內(nèi)殼2內(nèi)設(shè)有用于自動(dòng)控制吸痰管4向前推送及向后推送的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0030]其中擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)齒輪8和大功率的外殼步進(jìn)電機(jī)6，內(nèi)殼耳部29的底部設(shè)有齒30，傳動(dòng)齒輪8設(shè)置在外殼內(nèi)并與齒30嚙合，外殼步進(jìn)電機(jī)6設(shè)置在外殼上并與傳動(dòng)齒輪8同軸相連，通過(guò)外殼步進(jìn)電機(jī)6帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪8，進(jìn)而帶動(dòng)內(nèi)板2做小幅度擺動(dòng)。
[0031 ]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)5、第二內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)9、扁輪A7和扁輪B28、扁輪C15和扁輪D20、第一傳動(dòng)系和第二傳動(dòng)系，其中第一內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)5與扁輪B28相連，第二內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)9與扁輪A7相連，扁輪A7和扁輪B28的轉(zhuǎn)速相同、轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，扁輪A7和扁輪C15通過(guò)第一傳動(dòng)系相連且兩者轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，扁輪B28和扁輪D20通過(guò)第二傳動(dòng)系相連且兩者轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，扁輪A7、扁輪B28、扁輪C15和扁輪D20完全相同且互相平行，扁輪A7、扁輪B28、扁輪C15和扁輪D20的周向上開(kāi)設(shè)有環(huán)形凹槽，吸痰管4夾持在扁輪A7和扁輪B28的環(huán)形凹槽以及扁輪C15和扁輪D20的環(huán)形凹槽之間。
[0032]第一傳動(dòng)系包括尺寸完全相同且相互平行并依次嚙合的齒輪A10、齒輪B13和齒輪C17，其中扁輪A7和齒輪AlO套裝在軸All上，齒輪B13套裝在軸B14上，扁輪C15和齒輪C17套裝在軸C18上，軸B14和軸C18固定在內(nèi)殼2內(nèi)的可滑動(dòng)底座上，軸All與第二內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)9相連，第二內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)9設(shè)置在內(nèi)殼2內(nèi)的可滑動(dòng)底座上。軸All、軸B14、軸C18直徑相同且相互平行、間距相等、并位于同一平面內(nèi)。由于第二內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)9與齒輪AlO均連接在軸Al I上，通過(guò)第二內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)9帶動(dòng)齒輪AlO轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠使得齒輪B13和齒輪C17轉(zhuǎn)動(dòng)，其中齒輪B13為傳動(dòng)輪，保證齒輪AlO與齒輪C17轉(zhuǎn)向相同，同樣也使得扁輪A7和扁輪C15轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速均相同?？苫瑒?dòng)底座與外殼上的絲杠螺母12相連，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠螺母12時(shí)，絲杠螺母12水平直線運(yùn)動(dòng)(與吸痰管的軸線方向垂直)，進(jìn)而帶動(dòng)可滑動(dòng)底座在內(nèi)板2內(nèi)水平移動(dòng)，用于調(diào)節(jié)扁輪A7和扁輪B28的間距以及扁輪C15和扁輪D20的間距，實(shí)現(xiàn)吸痰管的更換及夾緊固定功能。
[0033]第二傳動(dòng)系包括尺寸完全相同且相互平行并依次嚙合的齒輪D21、齒輪E23和齒輪F25，其中扁輪D20和齒輪D21套裝在軸D22上，齒輪E23套裝在軸E24上，扁輪B28和齒輪F25套裝在軸F27上，軸D22、軸E24的固定在內(nèi)殼2上不動(dòng)，軸F27與第一內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)5相連，第一內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)5設(shè)置在內(nèi)殼2上不動(dòng)。軸D22、軸E24、軸F27直徑相同且相互平行、間距相等、并位于同一平面內(nèi)，且軸All、軸B14、軸C18所在的平面與軸D22、軸E24、軸F27所在的平面相互平行。由于第一內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)5與齒輪F25均連接在軸F27上，通過(guò)第一內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)5帶動(dòng)齒輪F25轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠使得齒輪E23和齒輪D21轉(zhuǎn)動(dòng)，其中齒輪E23為傳動(dòng)輪，保證齒輪F25與齒輪D21轉(zhuǎn)向相同，同樣也使得扁輪B28和扁輪D20轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速均相同。
[0034]在本發(fā)明中，扁輪A至扁輪D完全相同，均勻分布在吸痰管的兩側(cè)，主要起到夾緊吸痰管并且進(jìn)行推送吸痰管的功能。扁輪的結(jié)構(gòu)如圖2所示。材料選用尼龍材料，光滑且對(duì)吸痰管損傷小。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)原理手冊(cè)，設(shè)計(jì)扁輪整體直徑為40?80mm，內(nèi)槽直徑為2?8mm，厚度為6?10mm。
[0035]第一內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)5和第二內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)9為相同型號(hào)的小功率步進(jìn)電機(jī)，型號(hào)為42BYGH47-401A，主要負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)4個(gè)扁輪，實(shí)現(xiàn)扁輪推送吸痰管的功能。外殼步進(jìn)電機(jī)6為大功率步進(jìn)電機(jī)，型號(hào)為57BYG250C，用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪8，進(jìn)而帶動(dòng)與傳動(dòng)齒輪8嚙合的內(nèi)殼2做小角度的擺動(dòng)。
[0036]內(nèi)殼2的結(jié)構(gòu)根據(jù)整體尺寸確定，材料為鐵件，如圖3(a)所示。其中內(nèi)殼耳部29為連接外殼軸承，軸承型號(hào)為深溝球軸承6006GB/T276-94，方便內(nèi)殼2整體擺動(dòng)，圖3 (b)為仰視圖，內(nèi)殼耳部29下方開(kāi)有少量齒，與傳動(dòng)齒輪8進(jìn)行嚙合，帶動(dòng)內(nèi)殼2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。內(nèi)殼2的整體尺寸在90 X 120 X 80左右，有± 1mm變動(dòng)量。齒輪采用塑料制作，主要用于傳動(dòng)，本發(fā)明中選用直徑為I Omm?30mm的小齒輪(齒輪A至齒輪F)與直徑25mm?50mm的大齒輪(傳動(dòng)齒輪8)0
[0037]外殼為整體外殼，保護(hù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，材料選為鐵件，整體尺寸為110X 150 X 100mm，有± 15mm變動(dòng)量，考慮到加工的方便，將外殼剖分為左側(cè)外殼I以及右側(cè)外殼26，便于裝配。絲杠螺母主要用于夾緊固定吸痰管，選用T型絲杠，立式結(jié)構(gòu)。
[0038]本發(fā)明提供的呼吸道痰液自動(dòng)清理裝置，為了實(shí)現(xiàn)吸痰操作包括3部分運(yùn)動(dòng)。第一部分為固定夾緊吸痰管，并推送吸痰管進(jìn)入人體。第二部分為從人體抽出吸痰管。第三部分為在抽出吸痰管時(shí)給吸痰管增加一定角度的旋轉(zhuǎn)，提高痰液吸收效率。其中絲杠螺母12主要負(fù)責(zé)固定夾緊吸痰管4的功能，內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)扁輪轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到推送吸痰管的功能，小直徑的齒輪A至齒輪F負(fù)責(zé)傳動(dòng)以及帶動(dòng)扁輪轉(zhuǎn)動(dòng)，大直徑的傳動(dòng)齒輪8帶動(dòng)內(nèi)殼2做小角度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到旋轉(zhuǎn)吸痰的功能。
[0039]本發(fā)明提供的呼吸道痰液自動(dòng)清理裝置的工作過(guò)程及使用方法為:
[0040]I)首先通過(guò)調(diào)節(jié)絲杠螺母12，將需要推送的吸痰管4夾緊固定在扁輪中，固定以后將整個(gè)吸痰管放平，便于進(jìn)行下一步吸痰運(yùn)動(dòng)。
[0041]2)啟動(dòng)呼吸道痰液自動(dòng)清理裝置，此時(shí)第一內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)5和第二內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)扁輪轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始推送吸痰管，吸痰管開(kāi)始進(jìn)入人體氣道。
[0042]3)待吸痰管到達(dá)目標(biāo)位置后停止第一內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)5和第二內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)9的轉(zhuǎn)動(dòng)，在2s以后接通負(fù)壓機(jī)，開(kāi)始進(jìn)行吸痰操作，同時(shí)第一內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)5和第二內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)9反轉(zhuǎn)，將吸痰管向回拉出氣道，并且外殼步進(jìn)電機(jī)6開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)內(nèi)殼2擺動(dòng)從而帶動(dòng)吸痰管旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到四周吸痰的目的。
[0043]4)當(dāng)吸痰管向回輸送至離開(kāi)病人氣道時(shí)即可停止呼吸道痰液自動(dòng)清理裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)，可以對(duì)吸痰管進(jìn)行清洗或更換吸痰管。
[0044]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明提供的呼吸道痰液自動(dòng)清理裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)向前推送、向后推送以及吸痰管旋轉(zhuǎn)的功能，能夠代替醫(yī)護(hù)人員的手動(dòng)操作對(duì)病人進(jìn)行所有的基礎(chǔ)性吸痰操作。本發(fā)明易于操作，無(wú)需專(zhuān)業(yè)知識(shí)就可實(shí)現(xiàn)吸痰管自動(dòng)推送控制，能夠確保推送的準(zhǔn)確性，保證病人的安全，做到了高效安全的吸痰。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種呼吸道痰液自動(dòng)清理裝置，其特征在于:包括殼體和閉式吸痰管，其中閉式吸痰管由吸痰管(4)及吸痰管(4)上的兩個(gè)固定連接件(19)構(gòu)成，吸痰管(4)穿過(guò)殼體，兩個(gè)固定連接件(19)分別位于殼體外部的兩側(cè)，殼體內(nèi)設(shè)有用于自動(dòng)控制吸痰管(4)向前推送及向后推送的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的呼吸道痰液自動(dòng)清理裝置，其特征在于:所述的殼體包括外殼和內(nèi)殼⑵，其中內(nèi)殼⑵設(shè)置在外殼中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于內(nèi)殼⑵中，吸痰管⑷穿過(guò)內(nèi)殼⑵和外殼，固定連接件(19)位于外殼的外部，外殼上設(shè)有用于使內(nèi)殼(2)沿吸痰管(4)的周向方向擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的呼吸道痰液自動(dòng)清理裝置，其特征在于:所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左側(cè)軸承(3)、右側(cè)軸承(16)、傳動(dòng)齒輪(8)和外殼步進(jìn)電機(jī)(6);其中外殼由左側(cè)外殼(I)和右側(cè)外殼(26)拼接而成，左側(cè)軸承(3)設(shè)置在左側(cè)外殼(I)上，右側(cè)軸承(16)設(shè)置在右側(cè)外殼(26)上，內(nèi)殼(2)的兩側(cè)設(shè)有向外凸出的圓柱形的內(nèi)殼耳部(29)，內(nèi)殼(2)兩側(cè)的內(nèi)殼耳部(29)分別與左側(cè)軸承(3)和右側(cè)軸承(16)相連，內(nèi)殼耳部(29)的底部設(shè)有齒(30)，傳動(dòng)齒輪(8)設(shè)置在外殼內(nèi)并與齒(30)嚙合，外殼步進(jìn)電機(jī)(6)設(shè)置在外殼上并與傳動(dòng)齒輪(8)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的呼吸道痰液自動(dòng)清理裝置，其特征在于:所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)(5)、第二內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)(9)、扁輪A(7)和扁輪B(28)，其中第一內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)(5)與扁輪B(28)相連，第二內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)(9)與扁輪A(7)相連，扁輪A(7)和扁輪B(28)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，扁輪A(7)和扁輪B(28)的周向上開(kāi)設(shè)有環(huán)形凹槽，吸痰管(4)夾持在扁輪A(7)和扁輪B(28)的環(huán)形凹槽之間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的呼吸道痰液自動(dòng)清理裝置，其特征在于:所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括扁輪C(15)和扁輪D(20)，其中扁輪A(7)和扁輪C(15)通過(guò)第一傳動(dòng)系相連且兩者轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，扁輪B(28)和扁輪D(20)通過(guò)第二傳動(dòng)系相連且兩者轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，扁輪C( 15)和扁輪D(20)的周向上開(kāi)設(shè)有環(huán)形凹槽，吸痰管(4)同時(shí)夾持在扁輪A(7)和扁輪B(28)的環(huán)形凹槽以及扁輪C(15)和扁輪D(20)的環(huán)形凹槽之間。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的呼吸道痰液自動(dòng)清理裝置，其特征在于:所述的第一傳動(dòng)系包括依次嚙合的齒輪A(1)、齒輪B( 13)和齒輪C( 17)，其中扁輪A(7)和齒輪A(1)套裝在軸A(11)上，齒輪B(13)套裝在軸B(14)上，扁輪C(15)和齒輪C(17)套裝在軸C(18)上，軸B(14)和軸C(18)固定在內(nèi)殼(2)內(nèi)的可滑動(dòng)底座上，軸A(Il)與第二內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)(9)相連，第二內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)(9)設(shè)置在內(nèi)殼(2)內(nèi)的可滑動(dòng)底座上； 所述的第二傳動(dòng)系包括依次嚙合的齒輪D(21)、齒輪E(23)和齒輪F(25)，其中扁輪D(20)和齒輪D(21)套裝在軸D(22)上，齒輪E(23)套裝在軸E(24)上，扁輪B(28)和齒輪F(25)套裝在軸F(27)上，軸D(22)、軸E(24)的固定在內(nèi)殼⑵上，軸F(27)與第一內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)(5)相連，第一內(nèi)殼步進(jìn)電機(jī)(5)設(shè)置在內(nèi)殼(2)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的呼吸道痰液自動(dòng)清理裝置，其特征在于:所述的軸A(Il)、軸B(14)、軸C(IS)相互平行并位于同一平面內(nèi)，軸D(22)、軸E(24)、軸F(27)相互平行并位于同一平面內(nèi)，且軸A(ll)、軸B(14)、軸C(18)所在的平面與軸D(22)、軸E(24)、軸F(27)所在的平面相互平行。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的呼吸道痰液自動(dòng)清理裝置，其特征在于:所述的外殼上設(shè)有用于調(diào)節(jié)扁輪A(7)和扁輪B(28)的間距以及扁輪C(15)和扁輪D(20)的間距的絲杠螺母(12)，絲杠螺母(12)與內(nèi)殼(2)內(nèi)的可滑動(dòng)底座相連。
【文檔編號(hào)】A61M25/08GK106075613SQ201610629328
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月3日 公開(kāi)號(hào)201610629328.9, CN 106075613 A, CN 106075613A, CN 201610629328, CN-A-106075613, CN106075613 A, CN106075613A, CN201610629328, CN201610629328.9
【發(fā)明人】姜歌東, 陳赟, 梅雪松, 徐學(xué)武, 宋哲, 王爽, 孫書(shū)川, 高帥, 王憲
【申請(qǐng)人】西安交通大學(xué)