一種腫瘤介入式給藥引流治療裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種腫瘤介入式給藥引流治療裝置，包括底座，底座的底部安裝有萬(wàn)向輪，底座的上面設(shè)置有控制裝置和支撐座，支撐座的內(nèi)部設(shè)有支撐架，且支撐座的一側(cè)安裝有直線電機(jī)一，支撐架上設(shè)置有氣壓傳動(dòng)裝置，引流箱內(nèi)安裝有引流電機(jī)，氣壓傳動(dòng)裝置中設(shè)有PLC控制系統(tǒng)和位置檢測(cè)器，且氣壓傳動(dòng)裝置通過氣動(dòng)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)連接機(jī)械手。該裝置中利用氣壓傳動(dòng)裝置通過氣動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，先對(duì)腫瘤患者的患病處的腫瘤積液進(jìn)行抽取和引流，然后再通過給藥箱對(duì)腫瘤患處進(jìn)行藥物處理，同時(shí)醫(yī)生可以通過血管造影機(jī)和顯示器來(lái)觀察患者的治療效果，該裝置自動(dòng)化程度高，能夠減輕治療過程中患者的痛苦。
【專利說明】
一種腫瘤介入式給藥弓I流治療裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種腫瘤介入式給藥弓I流治療裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前腫瘤科領(lǐng)域中，除了傳統(tǒng)的外科手術(shù)切除的治療方式外，通過腫瘤患處直接介入給藥治療的方式也在普遍，雖然介入給藥治療對(duì)于腫瘤早期患者來(lái)說具有微創(chuàng)小、恢復(fù)快等特點(diǎn)，但是目前的介入治療裝置一般無(wú)法完成治療前的腫瘤積液抽取和引流，為此，我們提出一種腫瘤介入式給藥引流治療裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種腫瘤介入式給藥引流治療裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種腫瘤介入式給藥引流治療裝置，包括底座，所述底座的底部安裝有萬(wàn)向輪，所述底座的上面設(shè)置有控制裝置和支撐座，所述支撐座的內(nèi)部設(shè)有支撐架，且所述支撐座的一側(cè)安裝有直線電機(jī)一，所述支撐架上設(shè)置有氣壓傳動(dòng)裝置，所述氣壓傳動(dòng)裝置分別通過機(jī)械手連接給藥箱、引流箱、血管造影機(jī)和顯示器，所述給藥箱上安裝有導(dǎo)管，所述給藥箱與導(dǎo)管的接觸處安裝有引流閥，所述導(dǎo)管的一側(cè)安裝有直線電機(jī)二，所述導(dǎo)管的內(nèi)部設(shè)置有藥物引流管，所述引流箱上安裝有曲形導(dǎo)流管，所述藥物引流管與曲形導(dǎo)流管的管口處均安裝有穿刺針，所述控制裝置分別與血管造影機(jī)、顯示器、引流閥、直線電機(jī)一和直線電機(jī)二電連接。
[0005]優(yōu)選的，所述萬(wàn)向輪的個(gè)數(shù)為四個(gè)且分布在底座的底部四個(gè)角上。
[0006]優(yōu)選的，所述引流箱內(nèi)安裝有引流電機(jī)。
[0007]優(yōu)選的，所述氣壓傳動(dòng)裝置中設(shè)有PLC控制系統(tǒng)和位置檢測(cè)器，且所述位置檢測(cè)器和氣壓傳動(dòng)裝置通過氣動(dòng)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)連接機(jī)械手。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該裝置中利用氣壓傳動(dòng)裝置通過氣動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，先對(duì)腫瘤患者的患病處的腫瘤積液進(jìn)行抽取和引流，然后再通過給藥箱對(duì)腫瘤患處進(jìn)行藥物處理，同時(shí)醫(yī)生可以通過血管造影機(jī)和顯示器來(lái)觀察患者的治療效果，該裝置自動(dòng)化程度高，能夠減輕治療過程中患者的痛苦。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本發(fā)明側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:I底座、2萬(wàn)向輪、3控制裝置、4給藥箱、5直線電機(jī)二、6穿刺針、7藥物引流管、8顯示器、9血管造影機(jī)、10機(jī)械手、11支撐座、12支撐架、13氣壓傳動(dòng)裝置、14直線電機(jī)一、15引流閥、16導(dǎo)管、17曲形導(dǎo)流管、18引流箱。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0013]請(qǐng)參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種腫瘤介入式給藥引流治療裝置，包括底座I，底座I的底部安裝有萬(wàn)向輪2，方便移動(dòng)，底座I的上面設(shè)置有控制裝置3和支撐座11，支撐座11的內(nèi)部設(shè)有支撐架12，且支撐座11的一側(cè)安裝有直線電機(jī)一 14，可以使支撐架12在支撐座11上作升降運(yùn)動(dòng)，支撐架12上設(shè)置有氣壓傳動(dòng)裝置13，氣壓傳動(dòng)裝置13分別通過機(jī)械手10連接給藥箱4、引流箱18、血管造影機(jī)9和顯示器8，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移動(dòng)，給藥箱4上安裝有導(dǎo)管16，給藥箱4與導(dǎo)管16的接觸處安裝有引流閥15，可以控制藥物的流速，導(dǎo)管16的一側(cè)安裝有直線電機(jī)二 5，實(shí)現(xiàn)藥物引流管7可以在導(dǎo)管16內(nèi)作伸縮運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)管16的內(nèi)部設(shè)置有藥物引流管7，引流箱18上安裝有曲形導(dǎo)流管17，藥物引流管7與曲形導(dǎo)流管17的管口處均安裝有穿刺針6，可以在人體的皮膚以及肌理組織開個(gè)小傷口從而實(shí)現(xiàn)腫瘤積液的抽取、引流和藥物的注射，控制裝置3分別與血管造影機(jī)9、顯示器8、引流閥15、直線電機(jī)一 14和直線電機(jī)二5電連接，萬(wàn)向輪2的個(gè)數(shù)為四個(gè)且分布在底座I的底部四個(gè)角上，引流箱18內(nèi)安裝有引流電機(jī)，從而使腫瘤積液快速?gòu)幕继幈怀槿〕鰜?lái)，氣壓傳動(dòng)裝置13中設(shè)有PLC控制系統(tǒng)和位置檢測(cè)器，且位置檢測(cè)器和氣壓傳動(dòng)裝置13通過氣動(dòng)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)連接機(jī)械手10，該裝置中利用氣壓傳動(dòng)裝置13通過氣動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手10，先對(duì)腫瘤患者的患病處的腫瘤積液進(jìn)行抽取和引流，然后再通過給藥箱4對(duì)腫瘤患處進(jìn)行藥物處理，同時(shí)醫(yī)生可以通過血管造影機(jī)9和顯示器8來(lái)觀察患者的治療效果，該裝置自動(dòng)化程度高，能夠減輕治療過程中患者的痛苦。
[0014]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種腫瘤介入式給藥引流治療裝置，包括底座(I)，其特征在于:所述底座(I)的底部安裝有萬(wàn)向輪(2)，所述底座(I)的上面設(shè)置有控制裝置(3)和支撐座(11)，所述支撐座(11)的內(nèi)部設(shè)有支撐架(12)，且所述支撐座(11)的一側(cè)安裝有直線電機(jī)一(14)，所述支撐架(12)上設(shè)置有氣壓傳動(dòng)裝置(13)，所述氣壓傳動(dòng)裝置(13)分別通過機(jī)械手(10)連接給藥箱(4)、引流箱(18)、血管造影機(jī)(9)和顯示器(8)，所述給藥箱(4)上安裝有導(dǎo)管(16)，所述給藥箱(4)與導(dǎo)管(16)的接觸處安裝有引流閥(15)，所述導(dǎo)管(16)的一側(cè)安裝有直線電機(jī)二(5)，所述導(dǎo)管(16)的內(nèi)部設(shè)置有藥物引流管(7)，所述引流箱(18)上安裝有曲形導(dǎo)流管(17)，所述藥物引流管(7)與曲形導(dǎo)流管(17)的管口處均安裝有穿刺針(6)，所述控制裝置(3)分別與血管造影機(jī)(9)、顯示器(8)、引流閥(15)、直線電機(jī)一(14)和直線電機(jī)二(5)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腫瘤介入式給藥引流治療裝置，其特征在于:所述萬(wàn)向輪(2)的個(gè)數(shù)為四個(gè)且分布在底座(I)的底部四個(gè)角上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腫瘤介入式給藥引流治療裝置，其特征在于:所述引流箱(18)內(nèi)安裝有引流電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腫瘤介入式給藥引流治療裝置，其特征在于:所述氣壓傳動(dòng)裝置(13)中設(shè)有PLC控制系統(tǒng)和位置檢測(cè)器，且所述位置檢測(cè)器和氣壓傳動(dòng)裝置(13)通過氣動(dòng)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)連接機(jī)械手(10)。
【文檔編號(hào)】A61M31/00GK105920686SQ201610330985
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年5月19日
【發(fā)明人】史小利, 李成乾, 王龍?jiān)? 張永春, 張立建, 柳燕
【申請(qǐng)人】青島大學(xué)附屬醫(yī)院