一種用于乳腺腫瘤手術(shù)的可展開式牽開器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于乳腺腫瘤手術(shù)的可展開式牽開器，通過轉(zhuǎn)動手柄展開末端卡爪，支撐乳腺手術(shù)切口周圍的組織，為醫(yī)生手術(shù)操作提供視野與操作空間；該牽開器主要分為運動單元部分，牽開器主體結(jié)構(gòu)兩部分，其中運動單元部分包括豎直運動單元(1)，水平運動單元(2)，自鎖裝置(3)；牽開結(jié)構(gòu)由固定架(4)，調(diào)整手柄(5)，絲杠(6)，螺母(7)，導軌(8)，中間連接板(9)，調(diào)整連桿組(10)，機構(gòu)主軸(11)，中間傳動軸(12)，末端卡爪(13)組成。本發(fā)明通過轉(zhuǎn)動調(diào)整手柄(5)控制末端卡爪(13)的開闔運動，完成傷口周圍組織的撐開任務(wù)，調(diào)整垂直(1)及水平運動單元(2)，將牽開器插入切口內(nèi)部展開并支撐組織，為醫(yī)生提供視野與操作空間。
【專利說明】
一種用于乳腺腫瘤手術(shù)的可展開式牽開器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于乳腺腫瘤手術(shù)的可展開式牽開器;具體來說，是一種為乳腺腫瘤手術(shù)切口前部的組織提供支撐功能，并為主刀醫(yī)生提供手術(shù)視野與操作空間的一種牽開裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]乳腺腫瘤已成為當前社會的重大公共衛(wèi)生問題，手術(shù)是治療乳腺腫瘤的主要手段。隨著醫(yī)療科學技術(shù)的飛速發(fā)展，乳腺外科也不斷進步。傳統(tǒng)的手術(shù)切除治療方法因創(chuàng)傷較大、在乳腺皮膚上遺留永久瘢痕而不能滿足患者對乳房美容的需求。目前，區(qū)段性或部分乳腺組織切除同時輔以腋窩淋巴結(jié)清掃是最常用的手術(shù)方式，其主要優(yōu)點是創(chuàng)傷小，可保留乳房外形;但小切口手術(shù)的手術(shù)視野較小，為擴大手術(shù)視野并保持傷口打開，需要采用相應(yīng)的牽開裝置。
[0003]牽開器用以牽開組織，顯露手術(shù)視野，便于探查和操作，可分為手持拉鉤和自動拉鉤兩類。目前對于乳腺腫瘤等小切口手術(shù)，由于患者個體差異以及切口位置不同等特點，常采用手持式拉鉤;在手術(shù)過程中該牽開設(shè)備需要助手操作使其始終處于提拉狀態(tài)，很不方便，并且該牽開方法需要助手人數(shù)較多；現(xiàn)有的專門用于胸腔手術(shù)的牽開器雖然可以實現(xiàn)固定和牽開功能，但是其末端形狀較為笨重，不適用于小切口的乳腺腫瘤手術(shù)。此外，由于在手術(shù)過程中需要根據(jù)手術(shù)進程實時調(diào)整牽開器的末端，現(xiàn)有牽開器的末端調(diào)整方式較為費力，不方便助手進行操作。就我們所知，這類適合于小切口并且可以根據(jù)患者的乳房大小進行調(diào)整的牽開器均未見報道。為了方便醫(yī)生進行乳腺腫瘤小切口手術(shù)的牽開操作，有必要設(shè)計一種用于乳腺腫瘤手術(shù)的可展開式自動牽開器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的在于提供一種用于乳腺腫瘤手術(shù)的可展開式牽開器。該牽開器主要包括運動單元部分和牽開器主體兩部分;運動單元部分包括豎直運動單元(I)，水平運動單元
(2)和自鎖裝置(3);牽開器主體由固定架(4)，調(diào)整手柄(5)，絲杠(6)，螺母(7)，導軌(8)，中間連接板(9)，調(diào)整連桿組(10)，機構(gòu)主軸(11)，中間傳動軸(12)及末端卡爪(13)組成。通過轉(zhuǎn)動調(diào)整手柄(5)控制末端卡爪(13)的開闔運動，完成對傷口周圍組織的支撐;通過調(diào)整垂直及水平直線導軌，將牽開器插入切口內(nèi)部并撐開組織，為醫(yī)生提供視野。
[0005]為了達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]牽開裝置的運動單元部分由豎直運動單元(I)，水平運動單元(2)及自鎖裝置(3)組成。豎直運動單元(I)與水平運動單元(2)垂直安裝;通過旋轉(zhuǎn)水平運動單元(2)的手柄調(diào)整末端卡爪(13)沿切口插入方向的位置;通過旋轉(zhuǎn)豎直運動單元(I)的手柄調(diào)整牽開器垂向的位置;運動單元通過自鎖裝置(3)鎖定。同時，豎直運動單元(I)后部可連接不同的固定支撐結(jié)構(gòu)，將牽開器固定在手術(shù)臺。
[0007]進一步地，牽開器主體結(jié)構(gòu)中，固定架(4)與運動單元部分連接，另一端固連機構(gòu)主軸(11);絲杠(6)與固連在固定架(4)上的螺母(7)連接，其一端通過緊定螺釘與調(diào)整手柄
(5)固連，另一端與中間連接板(9)連接，可相對其轉(zhuǎn)動。中間連接板(9)通過滑塊與固連在固定架(4)下方的導軌(8)相連，沿導軌運動，中間連接板(9)另外一側(cè)安裝一中間軸，中間軸穿過調(diào)整連桿組(10)的一端。
[0008]進一步地，調(diào)整連桿組(10)共四組，每組調(diào)整連桿組(10)均由兩個不同長度的連桿組成;機構(gòu)主軸(11)穿過調(diào)整連桿組(10)中部的定位孔，通過中間連接板(9)的前后運動帶動調(diào)整連桿組(10)相對于主軸(11)旋轉(zhuǎn)；調(diào)整連桿組(10)另一端與末端卡爪(13)通過中間傳動軸(12)固連在一起;末端卡爪(13)均穿過機構(gòu)主軸(11)，可相對其轉(zhuǎn)動，其中有一根末端卡爪固連在機構(gòu)主軸(11)末端，且不與中間傳動軸(12)連接。
[0009]優(yōu)選地，末端卡爪(13)的開合通過調(diào)整手柄(5)的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)。轉(zhuǎn)動調(diào)整手柄(5)，運動經(jīng)過絲杠(6)，使中間連接板(9)沿導軌(8)前后移動，并帶動調(diào)整連桿組(10)相對機構(gòu)主軸(11)沿不同方向轉(zhuǎn)動;經(jīng)過中間傳動軸(12)的傳動，使末端卡爪(13)與調(diào)整連桿(10)的運動保持一致。
[0010]優(yōu)選地，卡爪(13)轉(zhuǎn)動角度由調(diào)整連桿組(10)中連桿的長度決定。連接中間連接板(9) 一端的連接孔與連接主軸(11)的連接孔間距相等，由于組成連桿組(10)的各連桿長度不同，轉(zhuǎn)動調(diào)整手柄(5)，連桿組(10)中不同組的連桿轉(zhuǎn)動角度及方向不同，帶動末端卡爪(13)轉(zhuǎn)動不同角度，形成耙狀結(jié)構(gòu)。
[0011]進一步地，末端卡爪(13)材料采用醫(yī)用不銹鋼;牽開器調(diào)整手柄(5)與運動單元的手柄位于牽開器前方，可由一位操作人員操作。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:
[0013]本發(fā)明的牽開器通過手動旋轉(zhuǎn)調(diào)整手柄(5)即可實現(xiàn)末端卡爪(13)的打開與閉合，驅(qū)動方式簡單可靠;且調(diào)整手柄(5)由位于醫(yī)生對面的助手操作，不妨礙位于牽開器后側(cè)的主刀醫(yī)生進行手術(shù)。牽開器可通過某固定支撐結(jié)構(gòu)固定在手術(shù)臺邊緣卡槽，固定方式簡單，且固定后無需手持，減少醫(yī)務(wù)人員工作量。
[0014]卡爪閉合時體積較小，可順利插入進切口中，并在其內(nèi)部打開，減小手術(shù)切口的大小;末端卡爪的形狀呈彎折型，可減少對組織的損傷。
[0015]通過調(diào)整豎直運動單元(I)以及水平運動單元(2)實現(xiàn)末端卡爪(13)位置的調(diào)整，且調(diào)整后不必始終握住導軌中的手柄。在手術(shù)過程中打開牽開器末端卡爪(13)，并調(diào)整好其位置后，即可松開調(diào)整手柄(5)，方便操作。以上操作均可由一位醫(yī)療人員進行操作，減少手術(shù)過程中醫(yī)務(wù)人員的數(shù)量。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的牽開器張開狀態(tài)示意圖
[0017]圖2是本發(fā)明的牽開器閉合狀態(tài)示意圖1
[0018]圖3是本發(fā)明的牽開器閉合狀態(tài)示意圖2
[0019]圖4是本發(fā)明調(diào)整連桿組運動原理圖
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細說明，該說明是根據(jù)本發(fā)明牽開器目前的優(yōu)選實施例的描述，不代表本發(fā)明可以構(gòu)成或使用的僅有形式。
[0021]—種用于乳腺腫瘤手術(shù)的可展開式牽開器，圖1是本發(fā)明牽開器的結(jié)構(gòu)圖，本發(fā)明主要分為運動單元部分，牽開器主體結(jié)構(gòu)；其中運動單元部分包括豎直運動單元(I)，水平運動單元(2)，自鎖裝置(3);牽開器主體結(jié)構(gòu)由固定架(4)，調(diào)整手柄(5)，絲杠(6)，螺母(7)，導軌(8)，中間連接板(9)，調(diào)整連桿組(10)，機構(gòu)主軸(11)，中間傳動軸(12)，末端卡爪(13)組成。
[0022]參考圖1所示，牽開裝置的運動單元部分由豎直運動單元(I)以及水平運動單元
(2)組成，兩個運動單元可實現(xiàn)二自由度運動，并控制末端卡爪(13)在垂直于手術(shù)臺的橫切面中的位置。通過旋轉(zhuǎn)水平運動單元末端手柄來調(diào)整末端卡爪(13)沿切口插入方向的位置;通過旋轉(zhuǎn)豎直運動單元末端手柄來調(diào)整牽開器垂向的位置，運動單元被調(diào)整后通過自鎖裝置(3)鎖定。
[0023]豎直運動單元(I)后部設(shè)有安裝孔，連接不同的固定支撐結(jié)構(gòu)，將牽開器固定在手術(shù)臺。
[0024]參考圖1與圖2所示，牽開器主體結(jié)構(gòu)包括固定架(4)，調(diào)整手柄(5)，絲杠(6)，螺母
(7)，導軌(8)，中間連接板(9)，調(diào)整連桿組(10)，機構(gòu)主軸(11)，中間傳動軸(12)，末端卡爪
(13)。其中固定架(4)與運動單元部分連接，另一端固連機構(gòu)主軸(11);絲杠(6)采用梯形絲杠，可自鎖，中部通過梯形螺紋與固連在固定架(4)上的螺母連接，其一端通過緊定螺釘與調(diào)整手柄(5)固連，另一端與中間連接板(9)通過軸承連接，可相對固定連接板(9)轉(zhuǎn)動;絲杠(6)端部連有固定螺母，可防止絲杠與軸承及中間連接板(9)分離。
[0025]中間連接板(9)通過滑塊與固連在固定架(4)下方的導軌(8)相連，沿導軌(8)運動，中間連接板(9)另外一側(cè)安裝有中間軸，其穿過四組調(diào)整連桿組(10)的一端，與其相連。
[0026]調(diào)整連桿組(10)共四組，每組調(diào)整連桿(10)均由兩個不同長度的連桿組成，兩個連桿之間相互連接，并可相互轉(zhuǎn)動。其中一個連桿的端部被中間連接板(9)中的中間軸穿過，連桿可沿中間軸轉(zhuǎn)動；另一個連桿的中部有定位孔，被機構(gòu)主軸(11)穿過，連桿可沿機構(gòu)主軸(11)轉(zhuǎn)動，連桿端部與中間傳動軸(12)固連。
[0027]牽開器中的中間連接板(9)的前后運動可帶動四組調(diào)整連桿組(10)相對于主軸
(11)沿不同方向旋轉(zhuǎn)，調(diào)整連桿組(10)另一端與末端卡爪(13)通過中間傳動軸(12)固連在一起，卡爪(13)均穿過機構(gòu)主軸(11)，可相對機構(gòu)主軸(11)轉(zhuǎn)動。其中有一根末端卡爪始終固連在機構(gòu)主軸末端，且不與中間傳動軸(12)連接。同時，末端卡爪(13)的轉(zhuǎn)動角度與帶動其轉(zhuǎn)動的調(diào)整連桿組(1)轉(zhuǎn)動角度一致。
[0028]末端卡爪(13)的開合通過調(diào)整手柄(5)的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)。轉(zhuǎn)動調(diào)整手柄(5)，使絲杠(6)沿螺母(7)轉(zhuǎn)動的同時前后移動，帶動中間連接板(9)沿導軌(8)前后運動，中間連接板(8)的運動同時帶動四組調(diào)整連桿組(10)相對機構(gòu)主軸(11)沿不同方向轉(zhuǎn)動，調(diào)整連桿組(10)的運動經(jīng)過中間傳動軸(12)傳動到末端卡爪(13)，并帶動不同的末端卡爪(13)相對機構(gòu)主軸(11)轉(zhuǎn)動至不同角度。
[0029]牽開器中卡爪(13)的轉(zhuǎn)動角度由調(diào)整連桿組(10)中連桿的長度決定。如圖4所示是本發(fā)明調(diào)整連桿組運動原理圖，四組調(diào)整連桿組(10)均由兩個不同長度的連桿組成，分別為連桿組件I與連桿組件2，每兩個連桿組的連桿組件I與連桿組件2長度相等但對稱安裝，連接中間連接板(9) 一端的連接孔與連接主軸(11)的連接孔間距相等，因此保證了四組連桿組安裝與運動順暢。由于不同連桿組中的連桿長度不同，隨著中間連接板(9)運動相同距離，連桿組中兩個連桿相對轉(zhuǎn)動，且每個連桿組的連桿組件2的轉(zhuǎn)動角度與方向不同，如圖4中所示，轉(zhuǎn)動至某一位置，不同連桿組的角度I與角度2不同，連桿轉(zhuǎn)動角度與方向不同，帶動末端卡爪(13)轉(zhuǎn)動不同角度與方向，形成把狀結(jié)構(gòu)。
[0030]本發(fā)明的牽開器的使用方法，包括手術(shù)開始前，使用豎直運動單元(I)后部的安裝孔固定牽開器，調(diào)整豎直運動單元(I)以及水平運動單元(2)，使末端卡爪(13)移動適當位置;轉(zhuǎn)動調(diào)整手柄(5)使末端卡爪(13)處于閉合狀態(tài)，即圖3所示的本發(fā)明末端卡爪閉合狀
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[0031]手術(shù)開始時，調(diào)整水平運動單元(2)的手柄，使末端卡爪(13)插入手術(shù)切口，并持續(xù)向前運動，同時轉(zhuǎn)動調(diào)整手柄(5)，逐漸打開末端卡爪(13)，最終將其插入到傷口的合適位置，并打開至合適角度，即圖1所示的末端卡爪打開狀態(tài)。
[0032]隨后轉(zhuǎn)動豎直運動單元(I)的手柄，提升末端卡爪(13)的高度，為醫(yī)生提供手術(shù)視野與操作空間。調(diào)整完畢后將豎直運動單元(I)與水平運動單元(2)鎖緊，并在手術(shù)中保持牽開器的張開狀態(tài)。
[0033]手術(shù)后，按照與上述相反的過程，解鎖豎直運動單元(I)，降低末端卡爪(13)的高度;轉(zhuǎn)動調(diào)整手柄(5)，逐漸閉合末端卡爪(13)至圖2所示狀態(tài);解鎖水平運動單元(2)，并調(diào)整其手柄，使末端卡爪(13)從手術(shù)切口中緩慢抽出，再調(diào)整豎直運動單元(I)，抬高牽開器主體的位置，使其遠離病人。
[0034]本發(fā)明不限于上述示范性實例的細節(jié)，并且在不背離本發(fā)明基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明，均應(yīng)將本發(fā)明看作是示范性的。本發(fā)明范圍由所附權(quán)利要求限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同條件的含義和范圍內(nèi)的所有變化涵蓋在本發(fā)明內(nèi)，不應(yīng)將權(quán)利要求中任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。同時，上述【具體實施方式】僅為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)將說明書視為整體，上述實施方法中的步驟可以適當組合改變，但不偏離本發(fā)明基本原理和特征，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可理解的其他實施方式。
【主權(quán)項】
1.一種用于乳腺腫瘤手術(shù)的可展開式牽開器，包括:運動單元部分和牽開器主體兩部分;其中，運動單元部分包括豎直運動單元(I)，水平運動單元(2)，自鎖裝置(3);牽開器主體包括固定架(4)，調(diào)整手柄(5)，絲杠(6)，螺母(7)，導軌(8)，中間連接板(9)，調(diào)整連桿組(10),機構(gòu)主軸(11)，中間傳動軸(12)，末端卡爪(13)。通過轉(zhuǎn)動調(diào)整手柄(5)控制末端卡爪(13)的開闔運動，完成對傷口周圍組織的支撐，通過調(diào)整豎直(I)及水平運動單元(2)，將牽開器插入切口內(nèi)部并撐開組織。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于乳腺腫瘤手術(shù)的可展開式牽開器，其特征在于:牽開器運動單元部分中，豎直運動單元(I)與水平運動單元(2)垂直安裝;通過旋轉(zhuǎn)水平運動單元(2)的手柄調(diào)整末端卡爪(13)沿切口插入方向的位置;通過旋轉(zhuǎn)豎直運動單元(I)的手柄調(diào)整牽開器垂直于手術(shù)臺方向的位置;運動單元通過自鎖裝置(3)鎖定;豎直運動單元(I)后部可連接不同的固定支撐結(jié)構(gòu)，將牽開器固定在手術(shù)臺。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于乳腺腫瘤手術(shù)的可展開式牽開器，其特征在于:牽開器主體結(jié)構(gòu)中，固定架(4)與運動單元部分連接，另一端固連機構(gòu)主軸(11);絲杠(6)與固連在固定架(4)上的螺母(7)連接，其一端通過緊定螺釘與調(diào)整手柄(5)固連，另一端與中間連接板(9)連接，可相對其轉(zhuǎn)動。中間連接板(9)通過滑塊與固連在固定架(4)下方的導軌(8)相連，沿導軌運動，中間連接板(9)另外一側(cè)安裝一中間軸，中間軸穿過調(diào)整連桿組(10)的一端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于乳腺腫瘤手術(shù)的可展開式牽開器，其特征在于:調(diào)整連桿組(10)共四組，每組調(diào)整連桿組(10)均由兩個不同長度的連桿組成;機構(gòu)主軸(11)穿過調(diào)整連桿組(10)中部的定位孔，通過中間連接板(9)前后運動帶動調(diào)整連桿組(10)相對于主軸(11)旋轉(zhuǎn)；調(diào)整連桿組(10)另一端與末端卡爪(13)通過中間傳動軸(12)固連在一起;末端卡爪(13)均穿過機構(gòu)主軸(11)，可相對其轉(zhuǎn)動，其中有一根末端卡爪固連在機構(gòu)主軸(11)末端，且不與中間傳動軸(12)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于乳腺腫瘤手術(shù)的可展開式牽開器，其特征在于:末端卡爪(13)的開合通過調(diào)整手柄(5)的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)。轉(zhuǎn)動調(diào)整手柄(5)，運動經(jīng)過絲杠(6)，使中間連接板(9)沿導軌(8)前后移動，并帶動調(diào)整連桿組(10)相對機構(gòu)主軸(11)沿不同方向轉(zhuǎn)動;經(jīng)過中間傳動軸(12)的傳動，使末端卡爪(13)與調(diào)整連桿組(1)的運動保持一致。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于乳腺腫瘤手術(shù)的可展開式牽開器，其特征在于:卡爪(13)的轉(zhuǎn)動角度由調(diào)整連桿組(10)中連桿的長度決定。組成連桿組(10)的各連桿長度不同，轉(zhuǎn)動調(diào)整手柄(5)，連桿組(10)中不同組的連桿轉(zhuǎn)動角度及方向不同，帶動末端卡爪(13)轉(zhuǎn)動不同角度，形成耙狀結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于乳腺腫瘤手術(shù)的可展開式牽開器，其特征在于:末端卡爪(13)材料為醫(yī)用不銹鋼;牽開器調(diào)整手柄(5)與運動單元的手柄位于牽開器前方，可由一位操作人員操作。
【文檔編號】A61B17/02GK105902285SQ201610207730
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】楊洋, 陳翔, 王建東, 賀昌巖, 宋言明
【申請人】北京航空航天大學