醫(yī)療影像系統(tǒng)、驅(qū)動裝置及驅(qū)動故障檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種醫(yī)療影像系統(tǒng)、驅(qū)動裝置及驅(qū)動故障檢測方法，以提高驅(qū)動操作的安全可靠性。本發(fā)明的驅(qū)動裝置包括用于安裝發(fā)射源裝置或接收探測器裝置的滑車，以及驅(qū)動滑車移動的驅(qū)動部件、用于檢測驅(qū)動部件的驅(qū)動信號的第一傳感器和用于檢測滑車的移動信號的第二傳感器，根據(jù)驅(qū)動信號和移動信號是否滿足對應(yīng)關(guān)系，判斷是否存在驅(qū)動故障。本發(fā)明的驅(qū)動故障檢測方法包括：檢測驅(qū)動部件的驅(qū)動信號，以及用于安裝發(fā)射源裝置或接收探測器裝置的滑車的移動信號；根據(jù)驅(qū)動信號與移動信號是否滿足對應(yīng)關(guān)系，判斷是否存在驅(qū)動故障。
【專利說明】
醫(yī)療影像系統(tǒng)、驅(qū)動裝置及驅(qū)動故障檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種醫(yī)療影像系統(tǒng)及其驅(qū)動裝置、驅(qū)動故障檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)療影像系統(tǒng)通過發(fā)射源裝置發(fā)射的射線穿過人體并照射到接收探測器裝置上，通過光電轉(zhuǎn)換形成圖像，用于醫(yī)生的診斷。
[0003]發(fā)射源裝置通常采用球管組件，接收探測器裝置通常采用平板探測器，醫(yī)療影像系統(tǒng)包括用于安裝球管組件或平板探測器的立柱構(gòu)架。為滿足使用要求，如針對不同身高的人體進(jìn)行站立位拍攝，或針對不同的部位進(jìn)行床位拍攝時，尤其需要在站立位攝影時同步調(diào)整球管組件和平板探測器的高度，或需要在臥位攝影時調(diào)整球管組件與攝影床的相對位置。因此，用于安裝球管組件和平板探測器的立柱構(gòu)架還設(shè)有相應(yīng)的驅(qū)動裝置，以實(shí)現(xiàn)球管組件或平板探測器的運(yùn)動。
[0004]詳細(xì)地，立柱構(gòu)架可以設(shè)有用于安裝球管組件或平板探測器的滑車，當(dāng)立柱構(gòu)架設(shè)置用于驅(qū)動球管組件的驅(qū)動裝置時，滑車上對應(yīng)安裝球管組件，構(gòu)成發(fā)射源機(jī)構(gòu)；同理，當(dāng)立柱構(gòu)架設(shè)置用于驅(qū)動平板探測器的驅(qū)動裝置、滑車上安裝平板探測器時，即構(gòu)成接收探測器機(jī)構(gòu)。
[0005]然而，現(xiàn)有技術(shù)并沒有對驅(qū)動裝置實(shí)施全面的監(jiān)控，系統(tǒng)也沒有處于十分安全可靠的工作狀態(tài)下。
[0006]因此，如何提高驅(qū)動操作的安全可靠性，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員目前亟需解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為解決現(xiàn)有存在的技術(shù)問題，本發(fā)明期望提供一種醫(yī)療影像系統(tǒng)、驅(qū)動裝置及驅(qū)動故障檢測方法。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種醫(yī)療影像系統(tǒng)的驅(qū)動裝置，包括用于安裝發(fā)射源裝置或接收探測器裝置的滑車，以及驅(qū)動所述滑車移動的驅(qū)動部件，還包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器用于檢測所述驅(qū)動軸的驅(qū)動信號，所述第二傳感器用于檢測所述滑車的移動信號，根據(jù)所述驅(qū)動信號和所述移動信號是否滿足對應(yīng)關(guān)系判斷是否存在驅(qū)動故障。
[0009]本發(fā)明的驅(qū)動裝置設(shè)有第一傳感器和第二傳感器，其中，第一傳感器和第二傳感器分別用于檢測驅(qū)動軸的驅(qū)動信號和滑車的移動信號；正常情況下，驅(qū)動信號與移動信號之間應(yīng)滿足對應(yīng)關(guān)系，當(dāng)驅(qū)動部件運(yùn)動而滑車不移動或者滑車移動而驅(qū)動部件不運(yùn)動時，驅(qū)動信號與移動信號就不滿足對應(yīng)關(guān)系，此時就存在驅(qū)動故障。而且，當(dāng)驅(qū)動部件的運(yùn)動和滑車的移動正常時，如第一傳感器和第二傳感器中的任意一個失效時，也可判斷是否存在驅(qū)動故障。
[0010]可見，本發(fā)明的驅(qū)動裝置，可以通過對驅(qū)動信號與移動信號的檢測與對比，實(shí)現(xiàn)對整個驅(qū)動過程的有效監(jiān)測，有利于及時發(fā)現(xiàn)驅(qū)動故障，進(jìn)而提高驅(qū)動操作的安全可靠性，從而輔助提高醫(yī)療影像系統(tǒng)的操作準(zhǔn)確性和安全性。
[0011]本發(fā)明還提供了一種醫(yī)療影像系統(tǒng)的驅(qū)動故障檢測方法，包括以下步驟:
[0012]檢測用于安裝發(fā)射源裝置或接收探測器裝置的滑車的移動信號，以及驅(qū)動所述滑車的驅(qū)動部件的驅(qū)動信號；
[0013]根據(jù)所述驅(qū)動信號與所述移動信號是否滿足對應(yīng)關(guān)系，判斷是否存在驅(qū)動故障。
[0014]本發(fā)明還提供了一種驅(qū)動裝置，包括用于安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)的滑車以及驅(qū)動所述滑車運(yùn)動的驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部件包括驅(qū)動電機(jī)、電磁離合器和驅(qū)動軸，所述電磁離合器的轉(zhuǎn)盤套裝于所述驅(qū)動軸，并具有用于連接所述驅(qū)動電機(jī)的吸盤;所述驅(qū)動電機(jī)通過所述電磁離合器與所述驅(qū)動軸連接或斷開;所述驅(qū)動軸用于驅(qū)動所述滑車，并設(shè)有剎車器。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明所提供醫(yī)療影像系統(tǒng)的驅(qū)動裝置在一種【具體實(shí)施方式】中的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1所示驅(qū)動裝置的軸測圖；
[0017]圖3為圖1所示驅(qū)動裝置中的驅(qū)動部件在實(shí)施例1中的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為圖3所示驅(qū)動部件的軸測剖視圖；
[0019]圖5為圖1所示驅(qū)動裝置中的驅(qū)動部件在實(shí)施例2中的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為圖5所示驅(qū)動部件的軸測剖視圖；
[0021 ]圖7為本發(fā)明所提供驅(qū)動故障檢測方法在一種【具體實(shí)施方式】中的流程圖。
[0022]圖1-7 中:
[0023]立柱1、滑車2、驅(qū)動部件3、第二傳感器4、主傳動件5、輔助傳動件6、導(dǎo)軌7、配重體
8、驅(qū)動電機(jī)9、同步帶10、第一同步帶輪11、電磁離合器12、驅(qū)動軸13、支座14、輔助輪15、驅(qū)動輪16、帶電電磁剎車器17、第一傳動齒輪18、安裝座19、第二傳動齒輪20、第一傳感器21、第二同步帶輪22、失電電磁剎車器23。
【具體實(shí)施方式】
[0024]本發(fā)明提供一種醫(yī)療影像系統(tǒng)、驅(qū)動裝置及驅(qū)動故障檢測方法，以提高驅(qū)動操作的安全可靠性。
[0025]本文中以醫(yī)療影像系統(tǒng)的使用狀態(tài)為參照定義各個方位。在醫(yī)療影像系統(tǒng)處于使用狀態(tài)時，靠近地面的方向?yàn)橄?，遠(yuǎn)離地面的方向?yàn)樯稀?br>[0026]以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明的醫(yī)療影像系統(tǒng)、驅(qū)動裝置以及驅(qū)動故障檢測方法進(jìn)行具體介紹，以便本領(lǐng)域技術(shù)人員準(zhǔn)確理解本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0027]本發(fā)明提供了一種醫(yī)療影像系統(tǒng)，包括發(fā)射源裝置、接收探測器裝置和驅(qū)動裝置，其中，發(fā)射源裝置可以采用球管組件，接收探測器裝置可以采用平板探測器，驅(qū)動裝置用于驅(qū)動發(fā)射源裝置或接收探測器裝置運(yùn)動，以根據(jù)需要調(diào)整發(fā)射源裝置和接收探測器裝置的位置，主要調(diào)整高度。
[0028]如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供了一種醫(yī)療影像系統(tǒng)的驅(qū)動裝置，包括滑車2和驅(qū)動部件3，其中，滑車2用于安裝發(fā)射源裝置或接收探測器裝置，驅(qū)動部件3用于驅(qū)動滑車2移動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)發(fā)射源裝置或接收探測器裝置的移動。
[0029]本發(fā)明的驅(qū)動裝置還包括第一傳感器21和第二傳感器4，第一傳感器21用于檢測驅(qū)動部件3的驅(qū)動信號，第二傳感器4用于檢測滑車2的移動信號，以根據(jù)移動信號與驅(qū)動信號是否滿足對應(yīng)關(guān)系，判斷是否驅(qū)動正常。
[0030]本發(fā)明的驅(qū)動裝置還可以包括監(jiān)測器，所述監(jiān)測器與第一傳感器21和第二傳感器4信號連接，用于接收驅(qū)動信號和移動信號，并對移動信號和驅(qū)動信號進(jìn)行監(jiān)測，以判斷移動信號與驅(qū)動信號是否滿足對應(yīng)關(guān)系，是則說明驅(qū)動正常，否則說明存在驅(qū)動故障。所述監(jiān)測器用于實(shí)現(xiàn)信號監(jiān)測，可以為任何能夠?qū)崿F(xiàn)該功能的部件，不限于該監(jiān)測器的具體形式。
[0031]所述信號連接是指，以有線或者無線連接實(shí)現(xiàn)信號傳遞的一種連接方式。本文所述的第一、第二等詞，僅為了區(qū)分結(jié)構(gòu)相同或類似的不同部件，不表示對順序的某種特殊限定。
[0032]在一個例子中，所述驅(qū)動信號可以為能夠反映驅(qū)動部件3的驅(qū)動軸13轉(zhuǎn)動情況的任意信號，如轉(zhuǎn)速、角速度等;所述移動信號可以為能夠反映滑車2移動情況的任意信號，如移動距離、移動速度等。由于驅(qū)動軸13用于驅(qū)動滑車2移動，則驅(qū)動軸13的驅(qū)動信號與滑車2的移動信號之間必然存在一定的對應(yīng)關(guān)系，這種對應(yīng)關(guān)系可以預(yù)存在監(jiān)測器中；當(dāng)正常驅(qū)動時，驅(qū)動信號與移動信號能夠滿足這種對應(yīng)關(guān)系，反之，如果驅(qū)動軸13、滑車2以及驅(qū)動軸13至滑車2的傳動路徑中任意一者出現(xiàn)故障，所檢測到的驅(qū)動信號與移動信號之間就不能夠滿足對應(yīng)關(guān)系，可以判斷存在驅(qū)動故障。
[0033]可見，本發(fā)明的驅(qū)動裝置，通過監(jiān)測器、第一傳感器21和第二傳感器4的設(shè)置，能夠?qū)︱?qū)動過程以及驅(qū)動裝置的各主要部件進(jìn)行全面監(jiān)測，以及時發(fā)現(xiàn)驅(qū)動故障，進(jìn)而提高驅(qū)動的安全可靠性，從而輔助提高醫(yī)療影像系統(tǒng)的使用安全性和準(zhǔn)確性。
[0034]本發(fā)明還可以設(shè)置與監(jiān)測器信號連接的報(bào)警器，當(dāng)監(jiān)測器監(jiān)測到存在驅(qū)動故障時，可以向報(bào)警器傳遞信號，使得報(bào)警器發(fā)出存在驅(qū)動故障的報(bào)警信號。所述報(bào)警信號可以為聲音報(bào)警信號、光電報(bào)警信號、或者聲光電結(jié)合的報(bào)警信號，具體可以為警鳴聲、閃光燈或者發(fā)出存在驅(qū)動故障的報(bào)警提示聲，還可以設(shè)置顯示屏發(fā)出報(bào)警顯示信息。
[0035]如圖1和圖2所示，驅(qū)動裝置還可以包括立柱I，立柱I可以由上至下延伸，立柱I可以設(shè)置由上至下延伸的導(dǎo)軌7，滑車2可以安裝在導(dǎo)軌7上，并能夠在驅(qū)動部件3的驅(qū)動下沿導(dǎo)軌7升降運(yùn)動；也就是說，通常，滑車2的移動是指滑車2的升降運(yùn)動，或者說滑車2的上下移動?？梢岳斫猓糜隍?qū)動滑車2移動的部件不僅包括驅(qū)動軸13，還可以包括其他動力部件以及傳動部件，可以將驅(qū)動滑車2運(yùn)動的主要部件統(tǒng)稱為驅(qū)動部件3，然后將驅(qū)動部件3設(shè)置在立柱I的頂部，并通過鏈條、同步帶10等將動力傳遞至滑車2，如圖1和圖2所示。換言之，具體可以驅(qū)動部件3中的驅(qū)動軸13與滑車2連接，實(shí)現(xiàn)滑車2的驅(qū)動。
[0036]當(dāng)滑車2上安裝發(fā)射源裝置且立柱I設(shè)置用于驅(qū)動發(fā)射源裝置的驅(qū)動部件3時，圖1和圖2所示的驅(qū)動裝置與發(fā)射源裝置組合形成發(fā)射源機(jī)構(gòu)；當(dāng)滑車2上安裝接收探測器裝置且立柱I設(shè)置用于驅(qū)動接收探測器裝置的驅(qū)動部件3時，圖1和圖2所示的驅(qū)動裝置與接收探測器裝置組合形成接收探測器機(jī)構(gòu)。
[0037]以下結(jié)合圖3-4以及圖5-6，對醫(yī)療影像系統(tǒng)的驅(qū)動裝置中的驅(qū)動部件3進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0038]實(shí)施例1
[0039]如圖3和圖4所示，在第一種【具體實(shí)施方式】中，滑車2可以安裝發(fā)射源裝置，以形成發(fā)射源機(jī)構(gòu)。
[0040]驅(qū)動裝置還可以包括相互嚙合的第一傳動齒輪18和第二傳動齒輪20，第一傳動齒輪18可以固連于驅(qū)動軸13，并能夠隨驅(qū)動軸13的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動齒輪20與第一傳感器21連接，則當(dāng)驅(qū)動軸13轉(zhuǎn)動時，第一傳動齒輪18和第二傳動齒輪20隨之轉(zhuǎn)動，進(jìn)而將驅(qū)動軸13的驅(qū)動信號傳遞至第一傳感器21，以便第一傳感器21檢測所述驅(qū)動信號。
[0041]所述第一傳感器21具體可以為旋轉(zhuǎn)電位計(jì)，旋轉(zhuǎn)電位計(jì)的輸入軸可以與第二傳動齒輪20連接，或者說可以將第二傳動齒輪20固連于旋轉(zhuǎn)電位計(jì)的輸入軸，此時，驅(qū)動軸13依次經(jīng)由第一傳動齒輪18、第二傳動齒輪20將轉(zhuǎn)動力傳遞至旋轉(zhuǎn)電位計(jì)的輸入軸，以便旋轉(zhuǎn)電位計(jì)檢測驅(qū)動軸13的驅(qū)動信號。根據(jù)第一傳動齒輪18和第二傳動齒輪20的傳動比，可以推知旋轉(zhuǎn)電位計(jì)所檢測到的驅(qū)動信號與驅(qū)動軸13實(shí)際轉(zhuǎn)動狀態(tài)的對應(yīng)關(guān)系，進(jìn)而計(jì)算得出驅(qū)動軸13的驅(qū)動信號，或者可以直接通過旋轉(zhuǎn)電位計(jì)檢測到的驅(qū)動信號反映驅(qū)動軸13的轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
[0042]可以理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以采用其他方式實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動軸13驅(qū)動信號的檢測，不限于采用旋轉(zhuǎn)電位計(jì)，凡是能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動信號檢測的裝置均可以作為本申請的第一傳感器21;驅(qū)動軸13的轉(zhuǎn)動力還可以通過其他傳動部件傳遞至第一傳感器21，不限于第一傳動齒輪18和第二傳動齒輪20的具體形式，如還可以采用皮帶傳動等形式將驅(qū)動軸13的驅(qū)動信號傳遞至第一傳感器21。
[0043]在上述基礎(chǔ)上，驅(qū)動軸13還可以設(shè)置剎車器，用于限制驅(qū)動軸13的轉(zhuǎn)動，以實(shí)現(xiàn)滑車2的制動。本實(shí)施例中，滑車2用于安裝發(fā)射源裝置，具體的剎車器可以采用帶電電磁剎車器17。
[0044]詳細(xì)地，為實(shí)現(xiàn)對滑車2的驅(qū)動，本發(fā)明的驅(qū)動裝置還可以包括驅(qū)動電機(jī)9、同步帶
10、第一同步帶輪11和第二同步帶輪22，其中第一同步帶輪11和第二同步帶輪22、同步帶10構(gòu)成傳動副，第二同步帶輪22安裝在驅(qū)動電機(jī)9的輸出軸上，通過同步帶10將驅(qū)動力傳遞至第一同步帶輪11。還可以設(shè)置電磁離合器12，以通過電磁離合器12實(shí)現(xiàn)驅(qū)動電機(jī)9與驅(qū)動軸13的連接與斷開;在驅(qū)動電機(jī)9與驅(qū)動軸13能夠連接的工況下，驅(qū)動裝置處于自動模式;在驅(qū)動電機(jī)9與驅(qū)動軸13斷開連接的工況下，驅(qū)動裝置處于手動模式。也就是說，通過電磁離合器12，本申請可以實(shí)現(xiàn)自動模式與手動模式的切換。
[0045]更為詳細(xì)地，電磁離合器12可以包括固定安裝座、轉(zhuǎn)盤和吸盤，可以將電磁離合器12的轉(zhuǎn)盤套裝于驅(qū)動軸13，吸盤能夠與第一同步帶輪11吸合，以跟隨第一同步帶輪11轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動驅(qū)動軸13轉(zhuǎn)動；固定安裝座可以固連于支座14，具體可以固連于支座14的立板，以實(shí)現(xiàn)電磁離合器12的固定，請參照關(guān)于支座14的描述部分。通過上述設(shè)置，驅(qū)動電機(jī)9的驅(qū)動力依次經(jīng)由第二同步帶輪22—同步帶10—第一同步帶輪11一電磁離合器12傳遞至驅(qū)動軸13，帶動驅(qū)動軸13轉(zhuǎn)動。
[0046]為實(shí)現(xiàn)驅(qū)動力由驅(qū)動軸13至滑車2的傳遞，本發(fā)明的驅(qū)動裝置還可以包括驅(qū)動輪16，驅(qū)動輪16可以套裝在驅(qū)動軸13上，當(dāng)驅(qū)動軸13轉(zhuǎn)動時，便帶動驅(qū)動輪16隨之轉(zhuǎn)動；可以在驅(qū)動輪16與滑車2之間設(shè)置主傳動件5，驅(qū)動輪16與主傳動件5之間可以采用鏈輪或者帶輪配合，然后將主傳動件5與滑車2連接。當(dāng)驅(qū)動軸13轉(zhuǎn)動時，可以帶動驅(qū)動輪16隨之轉(zhuǎn)動，此時，主傳動件5將驅(qū)動輪16的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為滑車2的升降運(yùn)動，從而借助滑車2帶動發(fā)射源裝置運(yùn)動?；蛘?，當(dāng)滑車2移動時，可以帶動驅(qū)動輪16轉(zhuǎn)動，此時，主傳動件5將驅(qū)動輪16的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為驅(qū)動軸13的轉(zhuǎn)動。
[0047]所述驅(qū)動輪16具體可以為鏈輪，相應(yīng)地，主傳動件5可以為鏈條，鏈條與鏈輪相咬合。此時，驅(qū)動軸13可以大致在水平方向延伸，以帶動鏈條在豎直方向升降?？梢岳斫?，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要選擇驅(qū)動輪16的結(jié)構(gòu)形式，如可以將驅(qū)動輪16設(shè)置為帶輪或者鋼絲繩輪等其他形式，主傳動件5根據(jù)驅(qū)動輪16的結(jié)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置。
[0048]需要說明的是，驅(qū)動裝置可以采用手動或自動操作，為滿足手動操作的需求，驅(qū)動裝置均可以采用重量配平的掛裝方式，以減小手動操作的操作力。
[0049]請結(jié)合圖1和圖2，本發(fā)明的驅(qū)動裝置還可以設(shè)置配重體8，配重體8與滑車2分處于驅(qū)動輪16的兩側(cè)，可以將主傳動件5的一端與滑車2連接，另一端與配重體8連接。當(dāng)驅(qū)動裝置設(shè)有立柱I時，可以將立柱I設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)，然后將配重體8內(nèi)置在立柱I中。
[0050]此外，第二傳感器4可以為拉繩電位計(jì)，拉繩電位計(jì)的拉繩可以與滑車2連接，在滑車2移動時能夠帶動拉繩收放，以便第二傳感器4檢測滑車2的移動信號。第二傳感器4具體可以安裝于立柱I，大致可以處于滑車2的下方，也可以處于滑車2的上方，以便隨著滑車2的移動而收放拉繩。可以理解，凡是能夠檢測滑車2移動信號的傳感器均可以作為第二傳感器4，不限于拉繩電位計(jì)。
[0051]當(dāng)設(shè)有配重體8時，在驅(qū)動滑車2上升的過程中，配重體8的重力輔助提供了滑車2上升運(yùn)動的驅(qū)動力，有效減小了驅(qū)動電機(jī)9的輸出功率;尤其是，在手動操作時，可以起到省時省力的作用。在驅(qū)動滑車2下降的過程中，由于滑車2上的發(fā)射源裝置的重力與配重體8的重力基本上可以抵消，也不會過多地增加滑車2下降的驅(qū)動力。如此，滑車2在上升和下降過程中均具有較高的可操作性。
[0052]在另外一個實(shí)施例中，本發(fā)明的驅(qū)動裝置還可以設(shè)置輔助輪15和輔助傳動件6，通過輔助傳動件6與配重體8連接，以提高驅(qū)動的安全性。輔助輪15與輔助傳動件6也可以采用鏈傳動、帶傳動或者鋼絲繩傳動，即可以為鏈輪或者帶輪配合，或者采用鋼絲繩卷繞的配合方式;輔助輪15與驅(qū)動軸13采用可轉(zhuǎn)動連接，將輔助傳動件6的一端與滑車2連接，另一端與配重體8連接。不管是在自動模式還是手動模式下，如果用于吊裝滑車2的主傳動件5斷裂失效，輔助傳動件6會在配重體8的重力作用下提供滑車2的拉力，以克服滑車2和發(fā)射源裝置的重力，使得滑車2保持靜止，有效防止發(fā)射源裝置下移，進(jìn)而避免處于發(fā)射源裝置下方的患者受到傷害。
[0053]輔助輪15可以為鋼絲繩卷繞輪，輔助傳動件6可以為鋼絲繩，可以在鋼絲繩卷繞輪上設(shè)置繩槽，然后將鋼絲繩嵌入繩槽內(nèi)，并以鋼絲繩的兩端繞過鋼絲繩卷繞輪伸出，分別與滑車2和配重體8連接。或者，輔助輪15可以為皮帶輪，輔助傳動件6可以為與皮帶輪配合的皮帶。
[0054]還可以設(shè)置支座14，然后將驅(qū)動電機(jī)9、驅(qū)動軸13等固定于支座14上。支座14可以包括平板和間隔設(shè)置在平板上的兩個立板，驅(qū)動電機(jī)9可以固定于支座14的平板上;立板可以設(shè)置用于安裝驅(qū)動軸13的貫通孔，然后將驅(qū)動軸13貫穿兩立板上的貫通孔，通過立板對驅(qū)動軸13進(jìn)行支撐定位;為實(shí)現(xiàn)驅(qū)動軸13與立板的相對轉(zhuǎn)動，具體可以采用軸承進(jìn)行連接。接著，可以將第一傳動齒輪18、驅(qū)動輪16、輔助輪15、第一同步帶輪11、電磁離合器12的轉(zhuǎn)盤和帶電電磁剎車器17的轉(zhuǎn)盤均套裝于驅(qū)動軸13;可以根據(jù)需要布置上述各部件在驅(qū)動軸13上的位置，并根據(jù)需要配置第二同步帶輪22、第二傳動齒輪20以及第一傳感器21。
[0055]當(dāng)設(shè)有支座14時，上述各部件均可以通過支座14承載，然后將支座14安裝于立柱I的頂部，如圖1和圖2所示，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動部件3的定位。而且，電磁離合器12的固定安裝座、帶電電磁剎車器17的固定安裝座均可以固定于支座14，以實(shí)現(xiàn)電磁離合器12和帶電電磁剎車器17的定位;具體可以設(shè)置用于安裝電磁離合器12的固定安裝座以及帶電電磁剎車器17的固定安裝座的立板。
[0056]為實(shí)現(xiàn)第一傳感器21的安裝，還可以在支座14上設(shè)置用于安裝第一傳感器21的安裝座19，以實(shí)現(xiàn)第一傳感器21的安裝定位。
[0057]本發(fā)明的驅(qū)動裝置，驅(qū)動故障的檢測原理如下:
[0058]在自動模式下，電磁離合器12上電，其轉(zhuǎn)盤與第一同步帶輪11吸合并可一起隨驅(qū)動軸13轉(zhuǎn)動;而帶電電磁剎車器17斷電，其轉(zhuǎn)盤與支座14脫開，驅(qū)動軸13可轉(zhuǎn)動。驅(qū)動電機(jī)9轉(zhuǎn)動時，通過同步帶10、第二同步帶輪22和第一同步帶輪11構(gòu)成的傳動副，帶動驅(qū)動軸13轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪16和第一傳動齒輪18也隨驅(qū)動軸13轉(zhuǎn)動;與此同時，通過第一傳動齒輪18和第二傳動齒輪20構(gòu)成的傳動副，帶動旋轉(zhuǎn)電位計(jì)轉(zhuǎn)動;驅(qū)動輪16的轉(zhuǎn)動可帶動主傳動件5運(yùn)動，進(jìn)而拉動滑車2并在配重體8的平衡力作用下，實(shí)現(xiàn)發(fā)射源裝置的升降運(yùn)動;滑車2升降過程中帶動輔助傳動件6運(yùn)動，并與配重體8的平衡力共同作用，拉動輔助輪15繞驅(qū)動軸13轉(zhuǎn)動。當(dāng)滑車2移動至設(shè)定位置時，帶電電磁剎車器17上電，其轉(zhuǎn)盤與支座14吸合，以限制驅(qū)動軸13的轉(zhuǎn)動，滑車2的位置被固定。
[0059]在上述過程中，滑車2的升降會拉動拉繩電位計(jì)的拉繩收起或放出，驅(qū)動軸13的轉(zhuǎn)動會帶動旋轉(zhuǎn)電位計(jì)的輸入軸轉(zhuǎn)動，則旋轉(zhuǎn)電位計(jì)和拉繩電位計(jì)的輸出值均會隨滑車2的位置變化而改變;依驅(qū)動輪16的規(guī)格(如型號和齒數(shù))，以及第一傳動齒輪18、第二傳動齒輪20所形成傳動副的傳動比，可計(jì)算出驅(qū)動信號和移動信號的比例關(guān)系，正常情況系，所計(jì)算出的比例關(guān)系即為驅(qū)動信號和移動信號應(yīng)該滿足的對應(yīng)關(guān)系。
[0060]在手動模式時，電磁離合器12斷電，其轉(zhuǎn)盤與第一同步帶輪11脫開，而帶電電磁剎車器17斷電，其轉(zhuǎn)盤與支座14脫開，驅(qū)動軸13可自由轉(zhuǎn)動。手動升降滑車2，主傳動件5在配重體8的重力作用下可帶動驅(qū)動輪16轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪16也隨之轉(zhuǎn)動；與此同時，通過第一傳動齒輪18和第二傳動齒輪20構(gòu)成的傳動副，帶動旋轉(zhuǎn)電位計(jì)轉(zhuǎn)動;滑車2同時帶動輔助傳動件6運(yùn)動，在輔助傳動件6的拉力以及配重體8的平衡力共同作用下，拉動輔助輪15繞驅(qū)動軸13轉(zhuǎn)動?；?移動至設(shè)定位置時，帶電電磁剎車器17上電，其轉(zhuǎn)盤與支座14吸合，以限制驅(qū)動軸13的轉(zhuǎn)動，滑車2的位置被固定?；?的升降會拉動拉繩電位計(jì)的拉繩收起或放出。由前述可知，旋轉(zhuǎn)電位計(jì)和拉繩電位計(jì)的輸出值的比例關(guān)系應(yīng)滿足對應(yīng)關(guān)系。
[0061]在自動模式時，如果主傳動件5斷裂失效，輔助傳動件6在配重體8的作用下會拉動滑車2，使得滑車2保持正常狀態(tài)，不會產(chǎn)生滑車2滑落的事故。同時，由前述可知，驅(qū)動電機(jī)9轉(zhuǎn)動時，旋轉(zhuǎn)電位計(jì)會隨之轉(zhuǎn)動；而由于失去主傳動件5的拉動，驅(qū)動輪16的轉(zhuǎn)動不會拉動滑車2升降；并且，由于輔助輪15可繞驅(qū)動軸13自由轉(zhuǎn)動，也不會拉動滑車2升降，拉繩電位計(jì)的拉繩就不會收起或放出，拉繩電位計(jì)的輸出值不會變化。也就是說，此時，旋轉(zhuǎn)電位計(jì)的輸出值會正常變化，拉繩電位計(jì)的輸出值不會變化或者會出現(xiàn)異常變化，則旋轉(zhuǎn)電位計(jì)和拉繩電位計(jì)的輸出值的比例關(guān)系是不正確的，不能滿足對應(yīng)關(guān)系，系統(tǒng)會發(fā)出存在驅(qū)動故障的報(bào)警信號。
[0062]同理，當(dāng)拉繩電位計(jì)或旋轉(zhuǎn)電位計(jì)中的任意一個發(fā)生故障時，電位計(jì)的輸出值也不會正常變化，則旋轉(zhuǎn)電位計(jì)和拉繩電位計(jì)的輸出值的比例關(guān)系是不正確的，不能滿足對應(yīng)關(guān)系。此時，這種失效模式與手動模式下的失效、自動模式下的失效一起構(gòu)成三種失效模式，系統(tǒng)也會發(fā)出存在驅(qū)動故障的報(bào)警信號。
[0063]在手動模式時，如果主傳動件5斷裂失效，輔助傳動件6在配重體8的作用下會拉動滑車2，使得滑車2保持正常狀態(tài)，不會產(chǎn)生滑車2滑落的事故。同時，由前述可知，手動升降滑車2，拉繩電位計(jì)的拉繩就會收起或放出，拉繩電位計(jì)的輸出值會正常變化；由于失去主傳動件5的拉動，驅(qū)動輪16不會轉(zhuǎn)動，且輔助輪15可繞驅(qū)動軸13自由轉(zhuǎn)動，也不會帶動驅(qū)動軸13轉(zhuǎn)動，故旋轉(zhuǎn)電位計(jì)不會轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)電位計(jì)的輸出值不會隨滑車2位置的改變而正常變化。此時，旋轉(zhuǎn)電位計(jì)和拉繩電位計(jì)的輸出值的比例關(guān)系是不正確的，系統(tǒng)會發(fā)出報(bào)警信號。
[0064]可見，在自動或手動模式下，拉繩電位計(jì)及旋轉(zhuǎn)電位計(jì)之中任何一者故障，或者主傳動件5故障，旋轉(zhuǎn)電位計(jì)和拉繩電位計(jì)的輸出值就不能滿足對應(yīng)關(guān)系，系統(tǒng)就會發(fā)出存在驅(qū)動故障的報(bào)警信號。
[0065]實(shí)施例2
[0066]如圖5和圖6所示，在第二種【具體實(shí)施方式】中，滑車2可以安裝接收探測器裝置，以形成接收探測器機(jī)構(gòu)。
[0067]與實(shí)施例1不同的是，當(dāng)滑車2上安裝接收探測器裝置時，驅(qū)動裝置中驅(qū)動軸13上設(shè)置的剎車器具體為失電電磁剎車器23，其他部分均可以參照實(shí)施例1進(jìn)行設(shè)置。
[0068]以采用平板探測器作為接收探測器裝置為例，失電電磁剎車器23的制動力產(chǎn)生的力矩大于由平板探測器自身重量而產(chǎn)生的力矩。立柱I的片盒在靜止時，失電電磁剎車器23斷電，其轉(zhuǎn)盤與支座14吸合制動，以限制轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動;無論平板探測器是否安裝在立柱I的片盒內(nèi)，滑車2都會靜止不動，不會對人體或?qū)υO(shè)備造成損害。
[0069]滑車2上安裝接收探測器裝置時，驅(qū)動故障的檢測原理與實(shí)施例1相同，可以參照實(shí)施例1，此處不再贅述。
[0070]此外，本發(fā)明中，由于監(jiān)測器以及報(bào)警器可以設(shè)置為各種形式，本文的附圖沒有示出監(jiān)測器和報(bào)警器的具體結(jié)構(gòu)，煩請參照現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行設(shè)置。
[0071]本發(fā)明還提供了一種醫(yī)療影像系統(tǒng)，具有上述的驅(qū)動裝置。
[0072]鑒于醫(yī)療影像系統(tǒng)包含的部件較多，本文僅對其驅(qū)動裝置進(jìn)行說明，其他部分請參照現(xiàn)有技術(shù)。
[0073]如圖7所示，本發(fā)明還提供了一種醫(yī)療影像系統(tǒng)的驅(qū)動故障檢測方法，可以包括以下步驟:
[0074]S11、檢測用于安裝發(fā)射源裝置或接收探測器裝置的滑車2的移動信號，以及用于驅(qū)動滑車2移動的驅(qū)動部件3的驅(qū)動信號，具體可以采用驅(qū)動軸13的轉(zhuǎn)動信號作為所述驅(qū)動信號；
[0075]S2、判斷根據(jù)所述驅(qū)動信號與所述移動信號是否滿足對應(yīng)關(guān)系，否則判斷是否存在驅(qū)動故障。
[0076]在步驟S2中，當(dāng)存在驅(qū)動故障時，則可以發(fā)出存在驅(qū)動故障的報(bào)警信號，具體可以為聲音信號、光電信號或者聲光電的結(jié)合信號。
[0077]其中，所述步驟S2具體可以包括以下步驟:
[0078]S21、判斷當(dāng)前驅(qū)動模式，如果為自動模式，則執(zhí)行步驟S22，如果為手動模式，則執(zhí)行步驟S23;
[0079]S22、判斷所述移動信號是否按照對應(yīng)關(guān)系跟隨所述驅(qū)動信號變化，否則存在驅(qū)動故障；
[0080]S23、判斷所述驅(qū)動信號是否按照預(yù)定的對應(yīng)關(guān)系跟隨所述移動信號變化，否則存在驅(qū)動故障。
[0081]可見，在步驟S22中，可以根據(jù)移動信號是否按照預(yù)定關(guān)系跟隨驅(qū)動信號變化，判斷是否存在驅(qū)動故障；同理，在步驟S23中，可以根據(jù)驅(qū)動信號是否按照預(yù)定關(guān)系跟隨移動信號變化，判斷是否存在驅(qū)動故障。
[0082]此外，不管是在步驟S22還是步驟S23中，如果存在驅(qū)動故障，均可以發(fā)出存在驅(qū)動故障的報(bào)警信號。
[0083]在上述步驟S21中，醫(yī)療影像系統(tǒng)通常連接有控制部件，可以自動檢測當(dāng)前的驅(qū)動模式，或者可以通過操作人員進(jìn)行人工判斷。例如，在醫(yī)療影像系統(tǒng)的驅(qū)動裝置切斷與電源的連接時，如果滑車2存在運(yùn)動，則處于手動模式;如果醫(yī)療影像系統(tǒng)的驅(qū)動裝置接通電源，驅(qū)動電機(jī)9不斷輸出動力，則處于自動模式?？梢岳斫猓袛囹?qū)動模式的方式不限于上述方法，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)醫(yī)療影像系統(tǒng)的具體形式選擇合適的判斷方法。
[0084]需要說明的是，上述步驟Sll和S2僅為一種【具體實(shí)施方式】，除非一個步驟的執(zhí)行與否依賴于某個其他的步驟，則上述各步驟的執(zhí)行順序可以不受限制。
[0085]上述檢測步驟以及判斷步驟可以采用上文所述的驅(qū)動裝置實(shí)現(xiàn)，具體可以參照上文的步驟執(zhí)行。
[0086]本發(fā)明還提供了一種驅(qū)動裝置，包括用于安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)的滑車2以及驅(qū)動所述滑車2運(yùn)動的驅(qū)動部件3，所述驅(qū)動部件3包括驅(qū)動電機(jī)9、電磁離合器12和驅(qū)動軸13，所述電磁離合器12的轉(zhuǎn)盤套裝于所述驅(qū)動軸13，并具有用于連接所述驅(qū)動電機(jī)9的吸盤，驅(qū)動電機(jī)9通過電磁離合器12與驅(qū)動軸13連接或斷開;所述驅(qū)動軸13用于驅(qū)動所述滑車，并設(shè)有剎車器。
[0087]其中，剎車器可以為帶電電磁剎車器17和/或失電電磁剎車器23。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)所安裝執(zhí)行結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)設(shè)置相應(yīng)的剎車器;也可以同時安裝帶電電磁剎車器17和失電電磁剎車器23，以便根據(jù)需要選擇使用不同的剎車器。
[0088]所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以為各種能夠?qū)崿F(xiàn)醫(yī)療診斷和/或治療的機(jī)構(gòu)，如上文中所述的發(fā)射源裝置、接收探測器裝置等?；蛘哒f，執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)所執(zhí)行動作的不同，可以包括診斷和治療，那么，凡是需要通過驅(qū)動裝置進(jìn)行驅(qū)動、以完成掃描和/或治療的相應(yīng)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，均可以作為本申請的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0089]所述帶電電磁剎車器17和所述失電電磁剎車器23均包括固定安裝座和轉(zhuǎn)盤，并通過所述轉(zhuǎn)盤與所述驅(qū)動軸13套裝固定，通過所述固定安裝座進(jìn)行安裝定位。
[0090]詳細(xì)地，為實(shí)現(xiàn)對滑車2的驅(qū)動，本發(fā)明的驅(qū)動裝置還可以包括同步帶10、第一同步帶輪11和第二同步帶輪22，其中，第一同步帶輪11和第二同步帶輪22、同步帶10構(gòu)成傳動畐1J，第二同步帶輪22安裝在驅(qū)動電機(jī)9的輸出軸上，通過同步帶10將驅(qū)動力傳遞至第一同步帶輪11;還可以通過電磁離合器12實(shí)現(xiàn)驅(qū)動電機(jī)9與驅(qū)動軸13的連接與斷開。在驅(qū)動電機(jī)9與驅(qū)動軸13能夠連接的工況下，驅(qū)動裝置處于自動模式;在驅(qū)動電機(jī)9與驅(qū)動軸13斷開連接的工況下，驅(qū)動裝置處于手動模式。也就是說，通過電磁離合器12，本申請可以實(shí)現(xiàn)自動模式與手動模式的切換。
[0091]更為詳細(xì)地，電磁離合器12可以包括固定安裝座、轉(zhuǎn)盤和吸盤，可以將電磁離合器12的轉(zhuǎn)盤套裝于驅(qū)動軸13，吸盤能夠與第一同步帶輪11吸合，以跟隨第一同步帶輪11轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動驅(qū)動軸13轉(zhuǎn)動；固定安裝座可以固連于支座14，具體可以固連于支座14的立板，以實(shí)現(xiàn)電磁離合器12的固定，請參照上文關(guān)于支座14的描述部分。通過上述設(shè)置，驅(qū)動電機(jī)9的驅(qū)動力依次經(jīng)由第二同步帶輪22—同步帶10—第一同步帶輪11一電磁離合器12傳遞至驅(qū)動軸13，帶動驅(qū)動軸13轉(zhuǎn)動。
[0092]為實(shí)現(xiàn)驅(qū)動力由驅(qū)動軸13至滑車2的傳遞，本發(fā)明的驅(qū)動裝置還可以包括驅(qū)動輪16，驅(qū)動輪16可以套裝在驅(qū)動軸13上，當(dāng)驅(qū)動軸13轉(zhuǎn)動時，便帶動驅(qū)動輪16隨之轉(zhuǎn)動；可以在驅(qū)動輪16與滑車2之間設(shè)置主傳動件5，驅(qū)動輪16與主傳動件5之間可以采用鏈輪或者帶輪配合，然后將主傳動件5與滑車2連接。當(dāng)驅(qū)動軸13轉(zhuǎn)動時，可以帶動驅(qū)動輪16隨之轉(zhuǎn)動，此時，主傳動件5將驅(qū)動輪16的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為滑車2的升降運(yùn)動，從而借助滑車2帶動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動?；蛘?，當(dāng)滑車2移動時，可以帶動驅(qū)動輪16轉(zhuǎn)動，此時，主傳動件5將驅(qū)動輪16的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為驅(qū)動軸13的轉(zhuǎn)動。
[0093]所述驅(qū)動輪16具體可以為鏈輪，相應(yīng)地，主傳動件5可以為鏈條，鏈條與鏈輪相咬合。此時，驅(qū)動軸13可以大致在水平方向延伸，以帶動鏈條在豎直方向升降。可以理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要選擇驅(qū)動輪16的結(jié)構(gòu)形式，如可以將驅(qū)動輪16設(shè)置為帶輪或者鋼絲繩輪等其他形式，主傳動件5根據(jù)驅(qū)動輪16的結(jié)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置。
[0094]需要說明的是，驅(qū)動裝置可以采用手動或自動操作，為滿足手動操作的需求，驅(qū)動裝置均可以采用重量配平的掛裝方式，以減小手動操作的操作力。
[0095]本發(fā)明的驅(qū)動裝置還可以設(shè)置配重體8，配重體8與滑車2分處于驅(qū)動輪16的兩側(cè)，可以將主傳動件5的一端與滑車2連接，另一端與配重體8連接。當(dāng)驅(qū)動裝置設(shè)有立柱I時，可以將立柱I設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)，然后將配重體8內(nèi)置在立柱I中。
[0096]當(dāng)設(shè)有配重體8時，在驅(qū)動滑車2上升的過程中，配重體8的重力輔助提供了滑車2上升運(yùn)動的驅(qū)動力，有效減小了驅(qū)動電機(jī)9的輸出功率;尤其是，在手動操作時，可以起到省時省力的作用。在驅(qū)動滑車2下降的過程中，由于滑車2上執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重力與配重體8的重力基本上可以抵消，也不會過多地增加滑車2下降的驅(qū)動力。如此，滑車2在上升和下降過程中均具有較高的可操作性。
[0097]在另外一個實(shí)施例中，本發(fā)明的驅(qū)動裝置還可以設(shè)置輔助輪15和輔助傳動件6，通過輔助傳動件6與配重體8連接，以提高驅(qū)動的安全性。輔助輪15與輔助傳動件6也可以采用鏈傳動、帶傳動或者鋼絲繩傳動，即可以為鏈輪或者帶輪配合，或者采用鋼絲繩卷繞的配合方式;輔助輪15與驅(qū)動軸13采用可轉(zhuǎn)動連接，將輔助傳動件6的一端與滑車2連接，另一端與配重體8連接。不管是在自動模式還是手動模式下，如果用于吊裝滑車2的主傳動件5斷裂失效，輔助傳動件6會在配重體8的重力作用下提供滑車2的拉力，以克服滑車2和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重力，使得滑車2保持靜止，有效防止執(zhí)行機(jī)構(gòu)下移，進(jìn)而避免處于執(zhí)行下方的患者受到傷害。
[0098]輔助輪15可以為鋼絲繩卷繞輪，輔助傳動件6可以為鋼絲繩，可以在鋼絲繩卷繞輪上設(shè)置繩槽，然后將鋼絲繩嵌入繩槽內(nèi)，并以鋼絲繩的兩端繞過鋼絲繩卷繞輪伸出，分別與滑車2和配重體8連接?；蛘?，輔助輪15可以為皮帶輪，輔助傳動件6可以為與皮帶輪配合的皮帶。
[0099]該驅(qū)動裝置中的其他部分均可以參照上述醫(yī)療影像系統(tǒng)的驅(qū)動裝置進(jìn)行設(shè)置，此處不再贅述。
[0100]以上對本發(fā)明所提供醫(yī)療影像系統(tǒng)及驅(qū)動裝置、醫(yī)療影像系統(tǒng)的驅(qū)動故障檢測方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種醫(yī)療影像系統(tǒng)的驅(qū)動裝置，包括用于安裝發(fā)射源裝置或接收探測器裝置的滑車(2)，以及驅(qū)動所述滑車(2)移動的驅(qū)動部件(3)，其特征在于，還包括第一傳感器(21)和第二傳感器(4)，所述第一傳感器(21)用于檢測所述驅(qū)動部件(3)的驅(qū)動信號，所述第二傳感器(4)用于檢測所述滑車(2)的移動信號，根據(jù)所述驅(qū)動信號和所述移動信號是否滿足對應(yīng)關(guān)系判斷是否存在驅(qū)動故障。2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括相互嚙合的第一傳動齒輪(18)和第二傳動齒輪(20)，所述第一傳動齒輪(18)隨所述驅(qū)動部件(3)運(yùn)動，所述第二傳動齒輪(20)與所述第一傳感器(21)相連。3.如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一傳感器(21)為旋轉(zhuǎn)電位計(jì)，所述第二傳動齒輪(20)固連于所述旋轉(zhuǎn)電位計(jì)的輸入軸。4.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第二傳感器(4)為拉繩電位計(jì)，所述拉繩電位計(jì)的拉繩隨所述滑車(2)的移動而收放。5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部件(3)包括驅(qū)動軸(13)、驅(qū)動電機(jī)(9)和電磁離合器(12)，所述電磁離合器(12)的轉(zhuǎn)盤套裝于所述驅(qū)動軸(13)，并具有用于連接所述驅(qū)動電機(jī)(9)的吸盤，所述驅(qū)動電機(jī)(9)通過所述電磁離合器(12)與所述驅(qū)動軸(13)連接或斷開，以便在自動模式與手動模式之間進(jìn)行切換;所述第一傳感器(21)用于檢測所述驅(qū)動軸(13)的轉(zhuǎn)動信號，作為所述驅(qū)動信號。6.如權(quán)利要求5所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動軸(13)還設(shè)有剎車器，所述滑車(2)用于安裝發(fā)射源裝置時，所述剎車器為帶電電磁剎車器(17);所述滑車(2)用于安裝接收探測器裝置時，所述剎車器為失電電磁剎車器(23)。7.如權(quán)利要求6所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括報(bào)警器，用于發(fā)出存在驅(qū)動故障的報(bào)警信號。8.如權(quán)利要求6所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部件(3)還包括配重體(8)、輔助輪(15)和輔助傳動件(6)，所述輔助輪(15)與所述驅(qū)動軸(13)可轉(zhuǎn)動連接，所述輔助輪(15)與所述輔助傳動件(6)采用鏈傳動、帶傳動或鋼絲繩傳動，所述輔助傳動件(6)的一端與所述滑車(2)連接，另一端與所述配重體(8)連接。9.如權(quán)利要求8所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部件(3)還包括驅(qū)動輪(16)和主傳動件(5)，所述驅(qū)動輪(16)與所述主傳動件(5)采用鏈傳動、帶傳動或鋼絲繩傳動，所述驅(qū)動輪(16)隨所述驅(qū)動軸(13)轉(zhuǎn)動，所述主傳動件(5)的一端與所述滑車(2)連接，另一端與所述配重體(8)連接。10.—種醫(yī)療影像系統(tǒng)，其特征在于，包括上述權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的驅(qū)動裝置。11.一種醫(yī)療影像系統(tǒng)的驅(qū)動故障檢測方法，其特征在于，包括以下步驟: 檢測用于安裝發(fā)射源裝置或接收探測器裝置的滑車(2)的移動信號，以及驅(qū)動所述滑車(2)的驅(qū)動部件(3)的驅(qū)動信號； 根據(jù)所述驅(qū)動信號與所述移動信號是否滿足對應(yīng)關(guān)系，判斷是否存在驅(qū)動故障。12.如權(quán)利要求11所述的驅(qū)動故障檢測方法，其特征在于，還包括:當(dāng)存在驅(qū)動故障時，發(fā)出存在驅(qū)動故障的報(bào)警信號。13.如權(quán)利要求12所述的驅(qū)動故障檢測方法，其特征在于，在根據(jù)所述驅(qū)動信號與所述移動信號是否滿足對應(yīng)關(guān)系，判斷是否存在驅(qū)動故障中，包括: 判斷當(dāng)前驅(qū)動模式，并在自動模式下，根據(jù)所述移動信號是否按照對應(yīng)關(guān)系跟隨所述驅(qū)動信號變化，判斷是否存在驅(qū)動故障； 在手動模式下， 根據(jù)所述驅(qū)動信號是否按照對應(yīng)關(guān)系跟隨所述移動信號變化，判斷是否存在驅(qū)動故障。14.一種驅(qū)動裝置，包括用于安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)的滑車(2)以及驅(qū)動所述滑車(2)運(yùn)動的驅(qū)動部件(3)，其特征在于，所述驅(qū)動部件(3)包括驅(qū)動電機(jī)(9)、電磁離合器(12)和驅(qū)動軸(13)，所述電磁離合器(12)的轉(zhuǎn)盤套裝于所述驅(qū)動軸(13)，并具有用于連接所述驅(qū)動電機(jī)(9)的吸盤;所述驅(qū)動電機(jī)(9)通過所述電磁離合器(12)與所述驅(qū)動軸(13)連接或斷開;所述驅(qū)動軸(13)用于驅(qū)動所述滑車(2)，并設(shè)有剎車器。15.如權(quán)利要求14所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述剎車器為帶電電磁剎車器(17)和/或失電電磁剎車器(23)。16.如權(quán)利要求14所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部件(3)還包括配重體(8)、輔助輪(15)和輔助傳動件(6)，所述輔助輪(15)與所述驅(qū)動軸(13)可轉(zhuǎn)動連接，所述輔助輪(15)與所述輔助傳動件(6)采用鏈傳動、帶傳動或鋼絲繩傳動，所述輔助傳動件(6)的一端與所述滑車(2)連接，另一端與所述配重體(8)連接。17.如權(quán)利要求16所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部件(3)還包括驅(qū)動輪(16)和主傳動件(5)，所述驅(qū)動輪(16)與所述主傳動件(5)采用鏈傳動、帶傳動或鋼絲繩傳動，所述驅(qū)動輪(16)隨所述驅(qū)動軸(13)轉(zhuǎn)動，所述主傳動件(5)的一端與所述滑車(2)連接，另一端與所述配重體(8)連接。
【文檔編號】A61B6/00GK105852892SQ201610159292
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月18日
【發(fā)明人】王也平
【申請人】沈陽東軟醫(yī)療系統(tǒng)有限公司