放射線攝影裝置、控制裝置、拼接攝像系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種放射線攝影裝置、控制裝置、拼接攝像系統(tǒng)及其控制方法。能用于拼接攝像的放射線攝影裝置包括：放射線傳感器，被構造為通過檢測放射線來獲取一個放射線圖像信號或多個放射線圖像信號；讀出電路，被構造為讀出放射線圖像信號；通信電路，被構造為向外部裝置發(fā)送基于放射線圖像信號的數(shù)字放射線圖像；生成單元，被構造為生成基于放射線圖像信號的、數(shù)據(jù)量小于數(shù)字放射線圖像的預覽圖像；以及控制單元，被構造為在讀出電路讀出放射線圖像信號之后，使通信電路開始發(fā)送預覽圖像，并且在預覽圖像的發(fā)送完成之后直到從外部裝置接收到特定信號為止，限制包含所述數(shù)字放射線圖像中的多個數(shù)據(jù)當中的、預覽圖像中未包含的數(shù)據(jù)的圖像的發(fā)送。
【專利說明】
放射線攝影裝置、控制裝置、拼接攝像系統(tǒng)及其控制方法
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及使用多個放射線攝像單元的放射線攝影系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]作為使用諸如膠卷盒、基于計算放射線攝影(Computed Rad1graphy，CR)方法的成像板、或數(shù)字放射線檢測器等的放射線攝像單元的攝影方法中的一種，存在用于拍攝比單個放射線攝像單元檢測放射線的區(qū)域更大的被檢者的拼接攝像(stitch imaging)。
[0003]用于實現(xiàn)拼接攝像的方法，除了在移動單個放射線攝像單元的同時利用多次發(fā)射放射線來照射被檢者的方法以外，還包括布局多個放射線攝像單元并利用單次發(fā)射放射線來照射被檢者的方法。將通過這些方法中的任何方法獲取的多個放射線圖像適當?shù)夭贾貌⑵唇?，由此能夠獲取比單個放射線攝像單元檢測放射線的區(qū)域更大的被檢者的圖像。
[0004]為了從使用多個放射線攝像單元的拼接攝像獲取拼接圖像并顯示該拼接圖像，需要用于從各放射線攝像單元接收圖像的處理和用于拼接這些圖像的處理。然而，這些處理過程耗費長時間。放射線攝像面對如下需求:允許在攝影后迅速檢查圖像以及減少被檢者因攝影而被約束的時間。

【發(fā)明內容】

[0005]根據(jù)本發(fā)明的一方面，一種能夠用于拼接攝像的放射線攝影裝置，所述放射線攝影裝置包括:放射線傳感器，其被構造為通過檢測放射線來獲取一個放射線圖像信號或多個放射線圖像信號；讀出電路，其被構造為讀出所述放射線圖像信號;通信電路，其被構造為向外部裝置發(fā)送基于所述放射線圖像信號的數(shù)字放射線圖像;生成單元，其被構造為生成基于所述放射線圖像信號的、數(shù)據(jù)量小于所述數(shù)字放射線圖像的預覽圖像；以及控制單元，其被構造為在所述讀出電路讀出所述放射線圖像信號之后，使所述通信電路開始發(fā)送所述預覽圖像，并且在所述預覽圖像的發(fā)送完成之后直到從所述外部裝置接收到特定信號為止，限制包含所述數(shù)字放射線圖像中的多個數(shù)據(jù)當中的、所述預覽圖像中未包含的數(shù)據(jù)的圖像的發(fā)送。
[0006]通過以下參照附圖對示例性實施例的描述，本發(fā)明的其他特征將變得清楚。
【附圖說明】
[0007]圖1是例示包括根據(jù)示例性實施例的放射線攝影系統(tǒng)的信息系統(tǒng)的構造的框圖。
[0008]圖2是例示根據(jù)示例性實施例的拼接攝像系統(tǒng)的構造的框圖。
[0009]圖3是例示根據(jù)示例性實施例的放射線攝像單元的構造的框圖。
[0010]圖4是例示根據(jù)示例性實施例的控制裝置的構造的框圖。
[0011]圖5例示了根據(jù)示例性實施例的顯示畫面的示例。
[0012]圖6是例示關于根據(jù)示例性實施例的拼接攝像的處理的流程的流程圖。
[0013]圖7是例示根據(jù)示例性實施例的攝影處理和用于傳送圖像的處理的流程的時序圖。
[0014]圖8是例示根據(jù)其他示例性實施例的攝影處理和用于傳送圖像的處理的流程的時序圖。
[0015]圖9是例示根據(jù)其他示例性實施例的攝影處理和用于傳送圖像的處理的流程的時序圖。
[0016]圖10例示了根據(jù)示例性實施例的顯示畫面的示例。
[0017]圖11例示了根據(jù)示例性實施例的顯示畫面的示例。
[0018]圖12是例示根據(jù)示例性實施例的放射線攝影系統(tǒng)的不同構造的框圖。
[0019]圖13是例示根據(jù)示例性實施例的用于傳送圖像的處理的流程的流程圖。
【具體實施方式】
[0020]將參照圖1描述根據(jù)示例性實施例的放射線攝影系統(tǒng)。圖1例示了包括作為放射線攝影系統(tǒng)的示例的、使用X射線作為放射線的拼接攝像系統(tǒng)的信息系統(tǒng)的構造。該信息系統(tǒng)包括例如放射線攝影系統(tǒng)、放射學信息系統(tǒng)(RIS) 151、工作站(WS) 152、圖片歸檔與通信系統(tǒng)(PACS) 153、查看器154以及打印機155 AIS 151是管理用于放射線攝像的命令的系統(tǒng)并且將放射線攝像的命令發(fā)送給放射線攝影系統(tǒng)。WS 152是圖像處理終端，并且對由放射線攝影系統(tǒng)拍攝的放射線圖像進行處理以獲取用于診斷的圖像。PACS 153是包含從放射線攝影系統(tǒng)以及其他醫(yī)療器械(醫(yī)學攝像系統(tǒng)或醫(yī)學攝像裝置)提供的醫(yī)學圖像的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。PACS 153包括存儲醫(yī)學圖像以及諸如應用于這些醫(yī)學圖像的攝像條件等的附加信息的存儲單元，以及管理在該存儲單元中存儲的信息的控制器。查看器154是用于圖像診斷的終端，并且讀出在PACS 153等中存儲的圖像以顯示診斷的該圖像。打印機155是例如膠片打印機，并且將PACS 153中存儲的圖像輸出到膠片上。
[0021]作為放射線攝影系統(tǒng)的示例的拼接攝像系統(tǒng)包括放射線生成單元100、平臺101、多個放射線攝像單元102a、102b和102c(或者盒A、盒B和盒C)、中繼器103、控制裝置104、以及用作顯示單元和操作單元兩者的觸摸屏監(jiān)視器108。這些部件經由電纜互相連接。放射線生成單元100向多個放射線攝像單元102a、102b和102c同時發(fā)出放射線以進行照射。當向多個放射線攝像單元102a、102b和102c發(fā)出放射線進行照射時，多個放射線攝像單元102a、102b和102c獲取放射線圖像，并且將該多個放射線圖像經由中繼器103發(fā)送到控制裝置104。
[0022]控制裝置104是例如安裝有期望的軟件程序的電子計算機(個人計算機，PC)，并且通過對該多個放射線圖像進行包括拼接處理的圖像處理來生成拼接圖像。此外，控制裝置104使該拼接圖像顯示在觸摸屏監(jiān)視器108上。以這種方式，拼接攝像系統(tǒng)向多個放射線攝像單元102a、102b和102c執(zhí)行發(fā)出放射線同時進行照射的拼接攝像。此外，控制裝置104基于該拼接圖像和諸如應用于該拼接圖像的攝像條件等的附加信息，來生成醫(yī)學數(shù)字攝像和通信(DICOM)圖像。然后，控制裝置104將該DICOM圖像發(fā)送到WS 152或PACS 153。
[0023]用于拼接攝像的攝影命令例如被從RIS151發(fā)送到控制裝置104。在這種情況下，控制裝置104從RIS 151接收到指示拼接攝像的攝影信息標識(ID)、以及指示應當通過拼接攝影拍攝的攝像部位(例如整個下肢和整個脊柱等)的信息，并且從控制裝置104的存儲單元讀出與該接收到的信息相對應的攝像條件。可選地，控制裝置104可以被假設經由觸摸屏監(jiān)視器108從操作輸入來獲取包括指示攝像部位、攝影方法、以及攝像條件的信息的攝影信息。
[0024]除了觸摸屏監(jiān)視器108以外，諸如鼠標和鍵盤等的操作單元也可以連接到控制裝置 104。
[0025]如圖1所示，以使放射線攝像單元102a拍攝的區(qū)域與放射線攝像單元102b拍攝的區(qū)域部分彼此交疊以建立連續(xù)攝像區(qū)域的方式，來布局放射線攝像單元102a、102b和102c(下文統(tǒng)稱為放射線攝像單元102)。該布局導致在由放射線攝像單元102b獲取的放射線圖像中出現(xiàn)預定結構。在根據(jù)本示例性實施例的平臺101上，在按順序配置的放射線攝像單元102a、102b和102c之中的、僅配置在中間的放射線攝像單元102位于，與其他放射線攝像單元102相比更加遠離放射線生成單元100的位置處，并且被以其攝像區(qū)域與其他放射線攝像單元102的攝像區(qū)域部分交疊的方式來布置。以這種方式布局放射線攝像單元102a、102b和102c能夠減少其中出現(xiàn)結構的放射線攝像圖像的數(shù)量。
[0026]通過例如控制裝置104或放射線攝像單元102，使用單獨獲取的、用于校正結構的校正數(shù)據(jù)，來校正其中出現(xiàn)結構的放射線圖像，以減少在放射線圖像中出現(xiàn)的結構的數(shù)量。
[0027]將參照圖2詳細描述根據(jù)本示例性實施例的拼接攝像系統(tǒng)的構造。放射線生成單元100包括放射線照射單元10a和生成控制單元100b，該放射線照射單元10a包括用于設定要使用放射線照射的范圍的光圈，以及用于生成放射線的放射線源。該生成控制單元10b用于控制使用放射線照射單元10a的放射線的照射。照射開關還連接到生成控制單元100b，以向生成控制單元10b輸入用于指示生成控制單元10b關于開始照射的定時的信號。放射線生成單元100還可以包括與放射線攝像單元102a、102b和102c進行通信的接口203。在這種情況下，放射線生成單元100和平臺101經由諸如以太網(注冊商標)電纜等的網絡電纜205e彼此可通信地連接?？刂蒲b置104經由網絡電纜205d與平臺101彼此可通信地連接。
[0028]平臺101是為了執(zhí)行拼接攝像而固定多個放射線攝像單元102a、102b及102c的保持器單元。在一個示例性實施例中，平臺101具有用于固定放射線攝像單元102a、102b和102c的三個位置，并且在各個固定位置處包括容納放射線攝像單元102的容納部201(即，201a、201b、及201c)以及平臺連接器206(即，206a、206b、及206c)。以使得當放射線攝像單元102被固定在容納部201中時平臺連接器206與放射線攝像單元連接器107(即，107a、107b、及107c)彼此嵌合的方式，來確定各個連接器206的位置。
[0029]平臺101包括分別容納放射線攝像單元102a、102b和102c的容納部201a、201b和201c，分別沿容納部201a、201b和201c的側壁配置的并且分別被配設為建立與放射線攝像單元102a、102b和102c的有線連接的平臺連接器206a、206b和206c，和中繼器103(網絡交換機)。
[0030]平臺連接器206a、206b和206c分別經由網絡電纜205a、205b和205c連接到中繼器103。此外，平臺連接器206a、206b和206c分別連接到放射線攝像單元102a、102b和102c的放射線攝像單元連接器107。在圖2例示的示例中，放射線攝像單元102b的放射線攝像單元連接器107b、放射線攝像單元102c的放射線攝像單元連接器107c、以及放射線攝像單元102a的放射線攝像單元連接器107a分別連接到平臺連接器206a、平臺連接器206b以及平臺連接器206c。
[0031]中繼器103是網絡交換機，并且其多個物理端口中的一個延伸出平臺101從而能夠連接到控制裝置104。該端口被固定地布線，從而當將平臺101及控制裝置104設置在用戶的使用環(huán)境中時，連接到控制裝置104的通信端口。剩余端口被布線，從而連接到在盒固定位置處的平臺連接器206a、206b和206c。在制造平臺101時將該配線固定地布線，從而在用戶使用的過程中，平臺連接器206a、206b和206c與中繼器103的物理端口之間的對應關系不改變。
[0032]平臺101還可以包括向放射線攝像單元102a、102b和102c供給電力的電源207。該構造導致網絡電纜和電源電纜兩個電纜系統(tǒng)到平臺連接器206a、206b和206c中各個的連接。替代電源單元207，也可以分別針對容納部201a、201b和201c配設電源單元202a、202b以及202c。該構造導致在平臺連接器206與電源單元202之間的通信電纜和電源電纜兩個系統(tǒng)的連接，以及在電源單元202與中繼器103之間的通信電纜的連接。
[0033]將從放射線攝像單元102a、102b和102c提供的放射線圖像經由放射線攝像單元連接器107a、107b和107c，平臺連接器206a、206b和206c，和中繼器103，發(fā)送到控制裝置104。
[0034]在其他示例性實施例中，平臺101可以被構造為包括進行諸如TransferJet等的近場無線通信的放射線攝像單元連接單元和平臺連接單元，來替代放射線攝像單元連接器107和平臺連接器206?？蛇x地，放射線攝像單元102可以被構造為直接與中繼器103進行無線通信，而不經由平臺連接器206等進行通信。該構造導致放射線攝像單元102與平臺101和中繼器103進行無線通信，并且使得放射線攝像單元102與控制裝置104之間的通信路徑部分變?yōu)闊o線。
[0035]中繼器103被配置在平臺101內部，但是不限于此，并且可以被配置在平臺101的外部。此外，中繼器103與放射線生成單元100可以經由無線通信路徑互相連接，并且中繼器103和控制裝置104可以經由無線通信路徑互相連接。
[0036]為了執(zhí)行拼接攝像，首先，將放射線攝像單元102a、102b和102c固定地安裝在為拼接攝像而配設的平臺101的各固定位置上。通過該安裝，平臺連接器206a、206b和206c分別和放射線攝像單元連接器107a、107b和107c彼此嵌合。通過該嵌合，各放射線攝像單元102a、102b和102c內部的各主控制電路，分別經由放射線攝像單元連接器107a、107b和107c，平臺連接器206a、206b和206c，以及網絡電纜205a、205b和205c連接到中繼器103。結果，創(chuàng)建了包括各個放射線攝像單元102a、102b和102c與控制裝置104的網絡。放射線攝像單元102a、102b和102c與中繼器103，通過在放射線攝像單元連接器107a、107b和107c與平臺連接器206a、206b和206c之間的嵌合附裝，以各自能夠拆裝的方式連接。
[0037]網絡的創(chuàng)建使得盒A、B和C中的各個與控制裝置104能夠彼此通信，由此使控制裝置104的軟件開始與盒A、B和C中的各個的控制通信。該控制通信使得控制裝置104的軟件能夠識別放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個被安裝在平臺101上，并且還能夠識別盒A、B和C中的各個被安裝在保持器上的位置。稍后將描述位置識別如何進行。
[0038]當用戶完成了放射線攝像單元102a、102b和102c的安裝操作時，軟件能夠確認正常地安裝了放射線攝像單元102a、102b和102c，軟件在連接到控制裝置104的觸摸屏監(jiān)視器108上顯示準備完成。用戶確認指示準備完成的顯示，并且執(zhí)行攝像。如圖1所示，以如下方式執(zhí)行攝像:被檢者位于平臺101前面，并且通過以單次的放射線進行照射，來對跨越在多個放射線攝像單元102a、102b和102c的寬范圍中的被檢者進行攝像。
[0039]在執(zhí)行攝像之后，盒A、B和C中的各個的主控制電路150通過掃描二維圖像傳感器120來生成圖像數(shù)據(jù)。將生成的圖像數(shù)據(jù)傳送到控制裝置104。在這種情況下，可以通過使用經由放射線攝像單元102中內置的有線通信電路180和放射線攝像單元連接器107、平臺連接器206等的通信路徑，來傳送圖像數(shù)據(jù)?？蛇x地，可以經由放射線攝像單元102中內置的無線通信電路160、連接到控制裝置104的未示出的無線接入點，來傳送圖像數(shù)據(jù)。
[0040]控制裝置104通過參照關于安裝盒A、B和C的位置的識別信息，進行用于重新布置從各個放射線攝像單元102a、102b和102c接收到的圖像的圖像處理，并且以連接的方式將它們合成。將合成的圖像作為包含在寬范圍中的被檢者信息的拼接攝像圖像，呈現(xiàn)給用戶。
[0041]將參照圖3描述根據(jù)本示例性實施例的放射線攝像單元(放射線攝影裝置)102的構造。放射線攝像單元102包括放射線傳感器110、驅動電路130、讀出電路170、主控制電路150、無線通信電路160、有線通信電路180、放射線攝像單元連接器107、以及電源電路190。放射線傳感器110包括二維圖像傳感器120。二維圖像傳感器120包括以矩陣的形式排列多個像素的像素陣列，共同地連接到在行方向上排列的像素并發(fā)送從驅動電路130發(fā)出的驅動信號的行選擇線、以及共同地連接到在列方向上排列的像素并將圖像信號發(fā)送到讀出電路170的列信號線。偏置電源140連接到二維圖像傳感器120的各個像素。多個像素的各個包括具有連接到偏置電源140的一端的光電轉換元件，和連接到該光電轉換元件的另一端的開關元件。開關元件的基極連接到行選擇線，并且光電轉換元件和列信號線連接到開關元件的集電極和發(fā)射極。二維圖像傳感器120基于入射到該圖像傳感器120的放射線的強度分布，來生成圖像。
[0042]除此以外，放射線傳感器110可以包括合并電路(binningcircuit)，該合并電路包括用于將多個像素彼此連接的開關元件，并將圖像信號合成。例如，開關元件連接到4個像素(垂直相鄰的兩個像素與水平相鄰的兩個像素)。該構造使得放射線傳感器110能夠在將圖像信號數(shù)字化之前將圖像信號合成。
[0043]驅動電路130通過輸出驅動信號來控制開關元件的接通狀態(tài)和斷開狀態(tài)。當將開關元件控制為斷開狀態(tài)時，這使圖像信號存儲到光電轉換元件的寄生電容等中。當將開關元件控制為接通狀態(tài)時，這使存儲的圖像信號經由列信號線輸出。讀出電路170包括放大從放射線傳感器110輸出的圖像信號的放大器，以及用于將圖像信號轉換為數(shù)字信號的模擬-數(shù)字(A/D)轉換器。通過它們，將圖像信號讀出為數(shù)字信號。
[0044]驅動電路130對與像素陣列的各個行相對應的行選擇線進行集中施加斷開狀態(tài)電壓的控制和順次施加接通狀態(tài)電壓的控制。斷開狀態(tài)電壓使放射線傳感器110轉變到存儲狀態(tài)。順次施加接通狀態(tài)電壓的控制使像素陣列的信號順次輸出到讀出電路170。通過這些控制步驟，放射線攝像單元102在使放射線傳感器110轉變到存儲狀態(tài)之前進行對像素陣列進行初始化的操作，和讀出從存儲器獲取的圖像信號的操作。
[0045]驅動電路130可以執(zhí)行交錯驅動:向2n行(S卩，偶數(shù)行)順次施加接通狀態(tài)電壓然后向2n-l行(S卩，奇數(shù)行)順次施加接通狀態(tài)電壓。通過該驅動，驅動電路130實現(xiàn)了在使圖像信號稀疏的同時讀出圖像信號。稀疏的驅動不限于如上所述以一行的間隔來執(zhí)行該驅動的方法，可以被設置為以2行或m-?行的間隔來執(zhí)行?？梢圆捎闷谕闹底鳛橐赃@種方式對圖像信號進行稀疏化的比率。當將m-?設置為使圖像信號稀疏的比率時，可以將驅動電路130設置為順次施加接通狀態(tài)電壓，比如向mn行、mn+1行、mn+2行、......以及mn+(m-l)行順次施加接通狀態(tài)電壓。
[0046]可選地，驅動電路130也可以執(zhí)行圖像信號的部分讀出，這意味著先于其他圖像信號，輸出從在像素陣列的中心附近的像素獲取的圖像信號。在這種情況下，假定像素陣列由M行和N列組成，輸出M/4+1行到3M/4行以及N/4+1列到3N/4列的M/2XN/2個圖像信號。根據(jù)來自主控制電路150的控制來進行由驅動電路130進行的上述操作。
[0047]主控制電路150整體地控制放射線攝像單元102。此外，主控制電路150包括由現(xiàn)場可編程門陣列(field-programmable gate array，F(xiàn)PGA)156實行的處理電路并且由此生成放射線圖像和進行圖像處理。當獲取數(shù)字放射線圖像時，F(xiàn)PGA 156能夠通過例如對相鄰的2X2像素的值求和的合并處理、部分地使像素稀疏并部分地提取像素的稀疏處理、或者提取連續(xù)區(qū)域的處理，來進行用于獲取數(shù)據(jù)量小的圖像的處理。
[0048]此外，可以由FPGA156進行的圖像處理的示例包括用于減少放射線圖像中的暗電流分量的暗校正、用于校正像素的輸入/輸出特性中的變化的增益校正、缺陷像素的校正、以及用于減少諸如線噪聲等的噪聲的處理。
[0049]無線通信電路160以及有線通信電路180能夠發(fā)送和接收諸如來自控制裝置104和放射線生成單元100的信號等的控制命令和數(shù)據(jù)。此外，無線通信電路160發(fā)送指示放射線攝像單元102的狀態(tài)的信號，以及放射線圖像。無線通信電路160包括天線，并且主要在有線電纜205未連接到放射線攝像單元連接器107的情況下進行無線通信。放射線攝像單元連接器107連接到有線通信電路180，并且有線通信電路180控制有線通信。為了通信和電力供給而配設有連接器170，并且將通信信息和電力分別發(fā)送到有線通信電路180和電源電路190。電源電路190包括電池，并且產生放射線攝像單元102的操作所需的電壓以向各個單元供給電壓。主控制電路150指定應該使用無線通信或有線通信中的哪個通信方法。例如，如果有線電纜205連接到連接器107，則指定有線通信，如果未連接有線電纜205而建立了經由無線通信的連接，則指定無線通信。如果未連接無線電纜205并且也未建立經由無線通信的連接，則不指定任一種通信方法。在這種情況下，例如，不發(fā)送放射線圖像，而將放射線圖像存儲在連接到主控制電路150的非易失性存儲器中。
[0050]如果以任一種指定的通信方法來發(fā)送放射線圖像，則主控制電路150先于該放射線圖像，來傳送在數(shù)據(jù)量上比通過放射線傳感器110獲取的放射線圖像小的預覽圖像。然后，主控制電路150在該預覽圖像的發(fā)送完成之后，發(fā)送包含在預覽圖像中未包含的數(shù)據(jù)的圖像。
[0051]該發(fā)送使得控制裝置104側能夠迅速地檢查攝像是否適當。可以根據(jù)由讀出電路170對圖像信號的讀出以及由主控制電路150對預覽圖像的生成，來發(fā)送預覽圖像以及包含在預覽圖像中未包含的數(shù)據(jù)的圖像?？蛇x地，主控制電路150可以被設置為根據(jù)來自控制裝置104的信號來發(fā)送這些圖像。以這種方式，控制裝置104控制與多個放射線攝像單元102a、102b和102c的通信，這能夠減少由于從多個放射線攝像單元102a、102b和102c的大容量數(shù)據(jù)的同時發(fā)送引起的影響，從而實現(xiàn)高效的圖像通信。
[0052]由于在一些情況下，例如，在放射線攝像單元102經由有線通信連接到控制裝置104的情況下或在通信容量足夠大的情況下，對通信的這種影響很可能難以出現(xiàn)，因此主控制電路150可以被構造為根據(jù)在控制裝置104與放射線攝像單元102之間的通信方法來改變用于發(fā)送圖像的方法。
[0053]放射線攝像單元102的狀態(tài)之一是第一狀態(tài)，在第一狀態(tài)下，僅將電力供給到無線通信電路160和有線通信電路180，并且不將電力從偏置電源140供給到二維圖像傳感器120(所謂的睡眠狀態(tài))。此外，放射線攝像單元102的另一狀態(tài)是第二狀態(tài)，在第二狀態(tài)下，將電力從偏置電源140供給到二維圖像傳感器120。在第二狀態(tài)下，明確地進行初始化操作，并且放射線攝像單元102準備通過響應于來自外部的指令轉變到存儲狀態(tài)來生成圖像。放射線攝像單元102根據(jù)來自外部的請求信號，發(fā)送指示上述狀態(tài)的信號。
[0054]在放射線生成單元100配設有接口單元203的情況下，在放射線生成單元100與放射線攝像單元102之間進行同步通信。響應于照射開關的按下，接口單元203向放射線攝像單元102a、102b和102c的各個發(fā)送第一信號。根據(jù)該第一信號，放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個的驅動電路130使二維圖像傳感器120進行初始化操作，并且轉變到存儲狀態(tài)。在初始化和到存儲狀態(tài)的轉變完成時，放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個向接口單元203發(fā)送第二信號。接口單元203確定是否從特定拼接攝像要使用的所有放射線攝像單元102中接收到第二信號，并且如果接口單元203確定了從它們所有當中接收到第二信號，則將用于許可照射的信號輸入到生成控制單元100b。據(jù)此，從放射線照射單元10a發(fā)射放射線以進行照射。以這種方式來控制單元能夠防止在放射線攝像單元102a、102b和102c轉變到存儲狀態(tài)之前正在執(zhí)行的放射線照射，由此減少不必要的曝光。
[0055]在放射線生成單元100未配設接口單元203的情況下，放射線生成單元100響應于照射開關的按下利用放射線照射被檢者。放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個檢測該放射線照射的開始，并且轉變到存儲狀態(tài)。放射線攝像單元102a、102b和102c各自可以基于由二維圖像傳感器120獲取的信號來檢測照射的開始，或者可以通過與放射線傳感器110分開配設的、用于檢測照射的開始的傳感器來檢測照射的開始。
[0056]主控制電路150根據(jù)從外部輸入的信號，指定應當采用進行同步通信的第一攝像模式或者檢測放射線的第二攝像模式中的哪個模式。
[0057]將參照圖4描述根據(jù)本示例性實施例的控制裝置104的構造?？刂蒲b置104包括中央處理單元(CPU) 401、隨機存取存儲器(RAM) 402、存儲單元403、只讀存儲器(ROM) 404、網絡接口卡(NIC)405(405a、405b)、圖形處理單元(GPU)406、通用串行總線(USB)接口 407以及通信接口(I/F)408。這些部件經由內部總線彼此能夠通信地連接。CPU401是綜合對控制裝置104和連接到控制裝置104的各個單元進行控制的控制電路，并且可以包括多個CPU IAM402是用于加載存儲單元403等中存儲的、用于進行例如后述的圖6中例示的處理的程序以及各種參數(shù)的存儲器。CPU 401順次執(zhí)行加載到該RAM 402中的程序中包含的命令，由此實現(xiàn)根據(jù)本示例性實施例的處理。存儲單元403是諸如硬盤驅動器(HDD)和固態(tài)驅動器(SSD)等的存儲器，并且存儲上述程序、諸如通過攝像獲取的拼接圖像等的放射線圖像、攝像命令、攝像信息以及除此以外的各種參數(shù)。NIC 405是與外部裝置進行通信的通信單元的示例。根據(jù)本示例性實施例的控制裝置104包括第一NIC 405a和第二NIC405b。第一NIC 405a是連接到用于連接醫(yī)院內網絡的醫(yī)院內接入點(AP) 410，第二NI C 405b是連接到中繼放射線攝影系統(tǒng)的通信的中繼器103APU 406是圖像處理單元，并且根據(jù)來自CPU 401的控制來進行圖像處理。作為圖像處理的結果而獲取的圖像被輸出并顯示在觸摸屏監(jiān)視器108上。USB I/F 407是獲取與從觸摸屏監(jiān)視器108輸入的操作相關的信息的通信單元，并且被解釋為CPU 401輸入的操作。通信I/F 408是例如支持諸如推薦標準232版C(RS232C)、以太網(注冊商標)、以及USB等的標準的通信單元，并且與劑量計(劑量測量設備)409進行通信以接收指示放射線劑量的信息。
[0058]存儲單元403中存儲的程序包括例如平板檢測器(FPD)(放射線攝像單元)布局獲取模塊431、通信控制模塊432、顯示控制模塊433、攝像控制模塊434、拼接圖像生成模塊435、以及校正模塊436。
[0059]FPD布局獲取模塊431獲取指示要用于執(zhí)行一個拼接攝像的、多個放射線攝像單元102a、102b和102c之中的布局關系的信息。指示布局關系的信息是例如指示布局放射線攝像單元102a、102b和102c按該順序布置的信息，或者指示放射線攝像單元102b位于它們中間的信息。指示布局關系的信息可以包含指示放射線攝像單元102a、102b和102c的旋轉狀態(tài)的信息。由CPU 401基于例如由第二NIC 405b接收到的、指示放射線攝像單元102a、102b和102c的通信路徑的信息、以及在存儲單元403中存儲的、指示在通信路徑與布局位置之間的對應關系的對應信息，來獲取指示布局關系的這種信息。例如，如圖2所示，在將平臺連接器206a、206b和206c相對于容納部201a、201b和201c固定地配置的情況下，通過參照指示通信路徑的信息，能夠識別出多個放射線攝像單元102a、102b和102c的布局位置。例如，在中繼器103是層2網絡交換機的情況下，中繼器103進行學習在物理端口與媒體訪問控制(MAC)地址之間的關系的操作，并且獲取在放射線攝像單元102a、102b和102c與物理端口之間的對應關系作為指示使用該操作的通信路徑的信息。
[0060]將指示以這種方式獲取的布局關系的該信息存儲在存儲單元403中?？蛇x地，第二NIC 405b可以接收指示布局關系的信息。在這種情況下，中繼器103或平臺101被假設為具有基于指示通信路徑等的信息來獲取指示布局關系的信息的功能。
[0061 ]指示布局關系的信息例如在拼接圖像生成模塊435的執(zhí)行過程中被參照，并且被用于拼接多個放射線圖像的處理。指示在這種情況下的布局關系的信息是用于識別哪個放射線圖像在它們之間包含交疊區(qū)域的信息。此外，指示布局關系的信息例如被CPU 401參照以確定在校正模塊436的執(zhí)行過程中，哪個放射線圖像應當經過執(zhí)行校正處理來移除其中出現(xiàn)的結構。指示在該情況下的布局關系的信息是用于識別放射線攝像單元102a、102b和102c中的哪個輸出了其中出現(xiàn)結構的圖像的信息，并且該信息對應于用于識別放射線攝像單元102a、102b和102c中的哪一個位于圖1中例示的攝像系統(tǒng)中的、放射線攝像單元102a、102b和102c的中間的信息。
[0062]通信控制模塊432控制由第一NIC 405a和第二NIC 405b進行的通信。通信控制模塊432的執(zhí)行使例如控制裝置104，將用于使多個放射線攝像單元102a、102b和102c的狀態(tài)根據(jù)來自觸摸屏監(jiān)視器108等的操作輸入而轉變到第二狀態(tài)的信號，發(fā)送到放射線攝像單元102a、102b和102c。例如根據(jù)用于選擇在攝像命令中包含的多個攝像條件中的一個的操作輸入，然后CPU 401基于該操作輸入來指定該攝像條件，從而執(zhí)行該操作輸入。響應于該操作輸入，第二NIC 405b將用于使狀態(tài)轉變的信號發(fā)送到放射線攝像單元102a、102b和102c。然后，第二NIC 405b將接收對此的響應信號。
[0063]此外，通信控制模塊432的執(zhí)行使例如控制裝置104從多個放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個接收放射線圖像。此時，控制裝置104被假設為從多個放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個，首先接收數(shù)據(jù)量小的預覽圖像(第一圖像)，然后接收包含剩余數(shù)據(jù)的圖像(第二圖像)。在這種情況下，控制裝置104被假設為當從一個放射線攝像單元102接收預覽圖像(第一圖像)時，限制從其他放射線攝像單元102接收第一或第二圖像。因此，放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個被假設要被設置為根據(jù)來自控制裝置104的指令發(fā)送圖像，并且控制裝置104被假設為根據(jù)例如從所有放射線攝像單元102a、102b和102c的預覽圖像(第一圖像)的接收完成來指示一個放射線攝像單元102發(fā)送第二圖像。通過該控制，防止大容量數(shù)據(jù)同時從多個放射線攝像單元102a、102b和102c發(fā)送到中繼器103，由此提升通信的效率。
[0064]除了如上所述響應于指令信號來發(fā)送圖像的發(fā)送方法(第二發(fā)送方法)以外，放射線攝像單元側還能夠進行響應于圖像信號的讀出來發(fā)送放射線圖像的發(fā)送方法(第一發(fā)送方法)。例如，根據(jù)來自控制裝置104的信號指定要進行的發(fā)送方法。例如，在放射線攝像單元102進行無線通信的情況下指定第一發(fā)送方法，而在放射線攝像單元102進行有線通信的情況下指定第二發(fā)送方法。在以這種方式根據(jù)通信構造來指定發(fā)送方法的情況下，放射線攝像單元102能夠指定發(fā)送方法而與來自外部的信號無關。
[0065]除此以外，通過執(zhí)行通信控制模塊432，CPU401使經由第一犯0405&，包含通過放射線攝像或拼接攝像獲取的放射線圖像的DICOM圖像文件發(fā)送到PACS 153。
[0066]在一個示例性實施例中，放射線攝像單元102的FPGA156進行用于校正在放射線圖像中出現(xiàn)的結構的處理。在這種情況下，在通信控制模塊432的執(zhí)行過程中，CPU 401在多個放射線攝像單元102a、102b和102c之中，指定要被指示進行用于校正結構的處理的放射線攝像單元102。作為一個示例，通過使用指示布局關系的信息，來指定位于圖1中例示的放射線攝像單元102a、102b和102c的中間的放射線攝像單元102b。然后，CPU 401使第二NIC405b向放射線攝像單元102b，發(fā)送用于指示放射線攝像單元102b進行用于校正結構的處理的指令信號。
[0067]顯示控制模塊433用于控制在觸摸屏監(jiān)視器108上顯示的顯示畫面的內容的處理。該處理是例如用于在顯示畫面上顯示與拼接攝像相對應的攝像條件的處理和用于顯示生成的拼接圖像的處理。此外，通過該模塊，CPU 401基于指示多個放射線攝像單元102a、102b和102c的各個狀態(tài)的信息，確定上述多個放射線攝像單元102a、102b和102c中的任一個是否處于第一狀態(tài)，或者所有上述多個放射線攝像單元102a、102b和102c都處于第二狀態(tài)。然后，CPU 401根據(jù)該確定來控制觸摸屏監(jiān)視器108的顯示。第二NIC 405b針對多個放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個，接收指示放射線攝像單元102處于第一狀態(tài)還是第二狀態(tài)下的狀態(tài)信息，該第一狀態(tài)不是為放射線圖像的獲取準備的狀態(tài)，該第二狀態(tài)是為放射線圖像的獲取準備的狀態(tài)。CPU 401確定上述多個放射線攝像單元102a、102b和102c中的任一個是否處于第一狀態(tài)，或者所有上述多個放射線攝像單元102a、102b和102c都處于第二狀態(tài)。
[0068]以這種方式控制顯示使得控制裝置140能夠呈現(xiàn)指示所有的放射線攝像單元102a、102b和102c是否都處于能夠進行攝像的狀態(tài)的顯示，而不是個別地指示放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個的狀態(tài)的顯示，從而使得用戶能夠直觀地識別是否能夠進行拼接攝像?？蛇x地，控制裝置104也可以被構造為呈現(xiàn)個別地指示放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個的狀態(tài)的顯示，與指示所有的放射線攝像單元102a、102b和102c是否都處在能夠進行攝像的狀態(tài)下的顯示，并且顯然這種顯示使得用戶能夠例如在一個放射線攝像單元102因錯誤而無法進行攝像時，容易地采取一些措施。
[0069]攝像控制模塊434是用于使CPU401整體地控制包括拼接攝像的放射線攝像的執(zhí)行的程序。通過攝像控制模塊434，例如，CPU 401根據(jù)操作輸入指定攝像條件，發(fā)送用于請求放射線攝像單元102的各個單元的狀態(tài)的信號，并且控制放射線圖像的接收。
[0070]拼接圖像生成模塊435使用CPU401和GPU 406，由多個放射線圖像生成拼接圖像。通過用于限定多個放射線圖像之間的位置關系的定位處理來生成拼接圖像。定位處理包括用于確定多個圖像之間的粗布局的粗調整處理，以及用于以數(shù)個像素的精度或者一個或更少像素的精度，來調整多個圖像之間的位置的微調整處理。
[0071]粗調整處理是用于通過使用指示多個放射線攝像單元102a、102b和102c之間的布局關系的信息，來確定哪個端部與各個放射線圖像的端部彼此對應的處理。通過使用從由FI3D布局獲取模塊431進行的處理獲取的布局信息來進行該處理。通過例如使用在多個放射線圖像之間交疊的區(qū)域的圖像信息的圖案匹配處理來進行微調整處理?？梢栽谛ＵK436的處理之后進行該處理。
[0072]校正模塊436使用CPU401和GPU 406，進行用于校正由于傳感器的特性引起的影響的處理以及用于減少在放射線圖像中出現(xiàn)的結構的數(shù)量的校正處理。用于校正傳感器的特性的處理包括例如用于校正在各個像素的輸入/輸出特性的變化、缺陷像素等的影響的處理，并且使用諸如預先獲取的增益校正和缺陷圖等數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)來進行該處理。使用用于減少結構的數(shù)量的校正數(shù)據(jù)來進行用于減少在放射線圖像中出現(xiàn)的結構數(shù)量的校正處理。通過減去使用與拍攝該放射線圖像的攝像系統(tǒng)相同的攝像系統(tǒng)并且不存在被檢者，來執(zhí)行攝像而獲取的數(shù)據(jù)，在將該數(shù)據(jù)除以用于增益校正的數(shù)據(jù)之后，或者由此在對該數(shù)據(jù)進行算術轉換之后除以該數(shù)據(jù)，來獲取該校正數(shù)據(jù)?？梢栽趶墓S等出貨時預先將該校正數(shù)據(jù)存儲在放射線攝像單元102中，或者可以在各個醫(yī)院中進行拼接攝像之前獲取該校正數(shù)據(jù)。
[0073]在其他示例性實施例中，假設將中繼器103的功能配設給控制裝置104。在這種情況下，以如下方式構造拼接攝像系統(tǒng):例如，控制裝置104包括與放射線攝像單元102a、102b和102c進行通信的三個第二 NIC405b，并且連接到放射線攝像單元102a、102b和102c的電纜直接連接到控制裝置104。
[0074]將參照圖5描述根據(jù)本示例性實施例的顯示畫面。顯示畫面500包括顯示放射線圖像的圖像區(qū)域501、顯示關于被檢者的信息的被檢者區(qū)域502、顯示攝像信息的攝像信息區(qū)域503、結束按鈕504、以及顯示指示多個放射線攝像單元102a、102b和102c的狀態(tài)的信息的狀態(tài)區(qū)域507。圖5例示的示例指示在假定要多次執(zhí)行拼接攝像時在已經執(zhí)行一次拼接攝像之后的顯示畫面。在圖像區(qū)域501中顯示拼接圖像508。在被檢者區(qū)域502中顯示關于被檢者A的信息。在攝像信息區(qū)域503中顯示關于攝像部位是全下肢的攝像信息505a，以及關于攝像部位是全脊柱的攝像信息505b，作為攝像信息505。關于攝像部位的信息，以及用于或要用于其拼接攝像的放射線攝像單元102的數(shù)量被并排顯示，作為攝像信息505。攝像信息505a是關于已經執(zhí)行攝像的攝像信息，并且來自多個放射線攝像單元102的放射線圖像的縮略圖在其中被顯示，同時根據(jù)放射線攝像單元102當中的布局關系被布置在布局中。在圖5例示的示例中，來自放射線攝像單元102b的放射線圖像的縮略圖506b、來自放射線攝像單元102c的放射線圖像的縮略圖506c、以及來自放射線攝像單元102a的放射線圖像的縮略圖506a在按該順序被布置的同時被顯示。以這種方式，基于布局信息來布置縮略圖，這使得用戶能夠容易地檢查是否已適當?shù)貓?zhí)行拼接攝像。另一方面，如果在布局信息中存在錯誤，這導致無法適當?shù)夭贾每s略圖，從而使得能夠以容易理解的方式通知用戶布局信息是否適當。
[0075]另一方面，攝像信息505b是關于尚未執(zhí)行攝像的攝像信息，并且替代縮略圖，在其中呈現(xiàn)指示在多個放射線攝像單元102之間的布局關系的顯示。在圖5例示的示例中，與放射線攝像單元102b相對應的顯示(“FPD B”)507b、與放射線攝像單元102c相對應的顯示(“FH) C”)507c、以及與放射線攝像單元102a相對應的顯示(“FPD A”)507a在根據(jù)多個放射線攝像單元102a、102b和102c之間的布局關系被布置為位于顯示位置的同時被顯示。該顯示使得用戶能夠在攝像之前檢查放射線攝像單元102a、102b和102c是否被適當?shù)夭贾迷诳刂蒲b置104的觸摸屏監(jiān)視器108上?？刂蒲b置104可以被構造為使放射線攝像單元102a、102b和102c的狀態(tài)在此時由顯示器507a、507b和507c顯示。
[0076]在狀態(tài)區(qū)域507中顯示指示多個放射線攝像單元102的狀態(tài)的信息。這里，顯示指示狀態(tài)的信息的放射線攝像單元102可以是與當前指定的攝像條件相對應的放射線攝像單元102。如果如圖5所示指定與拼接攝像相對應的攝像條件，則在其中顯示指示放射線攝像單元102a、102b和102c的狀態(tài)的信息。在狀態(tài)區(qū)域507中，指示多個放射線攝像單元102的狀態(tài)的信息在根據(jù)該多個放射線攝像單元102之間的布局狀態(tài)的顯示位置處被布置在顯示畫面500上的同時被顯示。例如，利用如圖5例示的、顯示的顯示畫面來交換放射線攝像單元102b與放射線攝像單元102c，該交換導致在狀態(tài)區(qū)域507中顯示以該順序布置的放射線攝像單元102c、102b和102a中的各個狀態(tài)。以這種方式呈現(xiàn)顯示使得用戶能夠容易地檢查在多個放射線攝像單元102之間的布局關系。
[0077]結束按鈕504是用于結束關于在顯示畫面500上顯示的多個攝像信息的檢查的按鈕。如果在與該檢查中包含的所有攝像信息相對應的攝像操作結束之后按下了結束按鈕504，則結束該檢查。在這種情況下，⑶U401生成關于該檢查的放射線圖像的DICOM圖像文件，并且使第一 NIC405a將該文件發(fā)送到PACS 154。另一方面，如果在與該檢查中包含的攝像信息相對應的攝像操作結束之前按下了結束按鈕504，則該檢查被設置為暫停狀態(tài)，并且與指示暫停狀態(tài)的標志信息一起被存儲在存儲單元403中。
[0078]控制狀態(tài)104可以被構造為使各個放射線攝像單元102的狀態(tài)顯示在顯示507a、507b和507c中，并且使針對攝像就緒或未就緒清晰地顯示在狀態(tài)區(qū)域507中，作為指示是否能夠執(zhí)行拼接攝像的顯示。在這種情況下，即使多個放射線攝像單元102之中的任何一個處于第一狀態(tài)(即，未處于為放射線圖像的獲取準備的狀態(tài))，也以狀態(tài)區(qū)域507的顏色例如變灰的方式來顯示狀態(tài)區(qū)域507。此外，例如，除此以外還顯示文本“NOT READY”。通過該顯示來清晰地指示禁止拼接攝像。另一方面，如果所有多個放射線攝像單元102都處于為放射線圖像的獲取準備的第二狀態(tài)，則狀態(tài)區(qū)域507的顏色例如變綠，除此以外還顯示文本“READY”。通過該顯示來清晰地指示許可拼接攝像。以這種方式，根據(jù)多個放射線攝像單元102中的任一個是否處于第一狀態(tài)或者所有多個放射線攝像單元102是否都處于第二狀態(tài)，來控制觸摸屏監(jiān)視器108的顯示，由此清晰地指示針對攝像的就緒或未就緒。
[0079]將參照圖6例示的流程圖描述關于根據(jù)本示例性實施例的拼接攝像的處理的流程。除非特別說明，否則進行以下處理的處理主體是控制裝置104的CPU 401。由攝像控制模塊434控制從步驟S601至S612的處理的流程。
[0080]在步驟S601中，CPU401將從RIS 151輸入的一個攝像信息(檢查信息)設置為檢查對象。在該處理中，例如，根據(jù)用戶選擇以列表形式顯示的多個檢查信息中的一個的操作輸入，CPU 401將該攝像信息(檢查信息)設置為攝像對象。此時，例如，CPU 401執(zhí)行顯示控制模塊433以使顯示畫面500顯示在顯示單元上。
[0081 ]在步驟S602中，CPU 401確定是否鍵入了用于選擇與在攝像信息(檢查信息)中包含的拼接攝像相對應的攝像條件的操作輸入。此時，如果攝像信息(檢查信息)包含多個攝像條件，則在顯示畫面500的攝像信息區(qū)域503中顯示與多個攝像條件相對應的信息，并且CPU 401確定用戶是否鍵入了用于選擇它們中的一個的操作輸入。如果未鍵入用于選擇的操作輸入(在步驟S602中為否)，則重復步驟S602中的確定處理。如果鍵入了用于選擇的操作輸入(在步驟S602中為是)，則處理進行到下一處理。如果攝像信息(檢查信息)僅包括與攝像(I)相對應的攝像條件，則處理可以被構造為自動進行到步驟S603而與步驟S602的處理無關。
[0082]在步驟S603中’CPU401指定與由操作輸入選擇的拼接攝像相對應的攝像條件。然后，根據(jù)該指定，CPU 401使第二NIC 405b向涉及該拼接攝像的多個放射線攝像單元102a、102b和102c發(fā)送用于使狀態(tài)轉變?yōu)闇蕚錉顟B(tài)的信號。響應于此，如果未向二維圖像傳感器120施加偏置電壓，則放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個通過主控制電路150控制偏置電源140來將偏置電壓施加給二維圖像傳感器120。之后，放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個通過驅動電路130執(zhí)行從像素陣列讀出圖像信號的初始化，以讀出在像素中存儲的暗電流信號。在初始化結束之后，放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個向控制裝置104，發(fā)送指示在初始化完成之后多個放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個處于第二狀態(tài)的狀態(tài)信息，該第二狀態(tài)是為放射線圖像的獲取準備的狀態(tài)。
[0083]在步驟S604中，CPU401獲取指示在要用于拼接攝像的多個放射線攝像單元102a、102b和102c之間的布局關系的布局信息。例如，在假定拼接攝像系統(tǒng)是諸如圖1例示的系統(tǒng)而進行本處理的情況下，CPU 401從中繼器103獲取指示多個放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個通信路徑的信息。中繼器103包括多個物理端口，來自分別配設給容納部201a、201b和201c的平臺連接器206a、206b和206c的電纜205a、205b和205c連接到該多個物理端口。該中繼器103識別來自放射線攝像單元102a、102b和102c的信號中的各個被輸入到哪個物理端口，從而生成在物理端口與放射線攝像單元102a、102b和102c之間的對應關系(即，指示放射線攝像單元102a、102b和102c的各通信路徑的信息)。控制裝置104的CPU 401從第二NIC 405b接收該信息。CPU 401從以這種方式獲取的、指示通信路徑的信息，來獲取指示布局關系的信息。
[0084]如由在圖5例示的顯示畫面500上的攝像信息505b指示的，顯示指示布局關系的該信息，作為指示在要用于與該攝像信息505b相對應的拼接攝像的多個放射線攝像單元102a、102b和102c之間的布局關系的信息。
[0085]在步驟S605中，CHJ401確定是否按下照射開關。如果按下了照射開關(在步驟S605中為是)，則處理進行到步驟S606。
[0086]例如通過使用基于在顯示畫面上顯示的多個放射線攝像單元102a、102b和102c的狀態(tài)的顯示，來確定是否應當按下照射開關。具體而言，基于從多個放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個獲取的狀態(tài)信息，根據(jù)多個放射線攝像單元102a、102b和102c中的任何一個是處于第一狀態(tài)還是所有多個放射線攝像單元102a、102b和102c都處于第二狀態(tài)，來控制在顯示畫面500上的指定區(qū)域的顯示。這如在圖5例示的顯示畫面500的說明所述。
[0087]在步驟S606中，各個放射線攝像單元102a、102b和102c的驅動電路130，讀出通過檢測由讀出電路170照射被檢者的放射線而獲取的圖像信號，來生成數(shù)字放射線圖像。
[0088]在步驟S607中，放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個的有線通信電路180或無線通信電路160，將生成的數(shù)字放射線圖像發(fā)送到控制裝置104。多個放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個發(fā)送數(shù)據(jù)量小的預覽圖像，然后發(fā)送包含剩余數(shù)據(jù)的圖像，由此完成從攝像獲取的放射線圖像的發(fā)送。此時，在放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個經由有線通信電路180發(fā)送放射線圖像的情況下，放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個響應于圖像信號的讀出，采用順次發(fā)送預覽圖像和包含剩余數(shù)據(jù)的圖像的通信方法。與其他放射線攝像單元102異步地執(zhí)行該發(fā)送。另一方面，在放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個經由無線通信電路160發(fā)送圖像的情況下，考慮到圖像發(fā)送可能壓迫通信容量的問題，放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個限制包含剩余數(shù)據(jù)的圖像的發(fā)送，直到從所有放射線攝像單元102a、102b和102c發(fā)送預覽圖像的完成為止。
[0089]在步驟S608中，控制裝置104的CPU 401使用GPU 406等，對從多個放射線攝像單元102a、102b和102c獲取的多個放射線圖像進行圖像處理。該處理是例如用于使用拼接圖像生成模塊435生成拼接圖像的處理、以及用于使用校正模塊436減少結構圖像的數(shù)量的處理。在步驟S608的處理中，首先，CPU 401進行用于從多個預覽圖像獲取預覽拼接圖像的處理，然后進行用于從數(shù)據(jù)量大于這些預覽圖像的多個放射線圖像獲取拼接圖像的處理。使用在步驟S604中獲取的布局信息來進行該處理。對于基于布局信息指定的放射線圖像，使用針對用于減少基于布局信息指定的結構圖像的數(shù)量而準備的校正數(shù)據(jù)，來進行減少結構圖像的數(shù)量的處理。
[0090]在步驟S609中，CPU401使由GPU 406等進行的處理而獲取的預覽拼接圖像和拼接圖像顯示在顯示單元上。
[0091]在步驟S610中，CPU401確定是否存在尚未執(zhí)行攝像的攝像條件。如果存在這樣的攝像條件(在步驟S610中為是)，則處理進行到步驟S602。然后，CPU 401基于新的攝像條件進行拼接攝像。如果不存在尚未執(zhí)行攝像的攝像條件(在步驟S610中為否)，則在步驟S611中，CPU401確定是否結束檢查。如果CPU 401不結束檢查(在步驟S611中為否)JljCPU 401進行用于等待尚未執(zhí)行攝像的攝像條件的加法或者用于結束檢查的指令的處理。如果此時按下了檢查結束按鈕504(在步驟S611中為是)，則CPU 401結束檢查。在步驟S612中，CPU 401使第一NIC 405a向PACS 155輸出拼接圖像的DICOM圖像文件。通過該輸出，結束包含拼接攝像的檢查。
[0092]在上述示例中，假設拼接攝像系統(tǒng)在單個檢查期間多次執(zhí)行拼接攝像。然而，不限于此，并且可以假設在單個檢查期間，與使用不同于拼接攝像的攝像方法的攝像一起，執(zhí)行拼接攝像。以這種方式，在能夠執(zhí)行拼接攝像的攝像系統(tǒng)的情況下，當執(zhí)行拼接攝像時，控制裝置104根據(jù)攝像條件的指定，發(fā)送用于使多個放射線攝像單元102a、102b和102c的狀態(tài)轉變的信號。另一方面，當使用單個放射線攝像單元102執(zhí)行諸如通常攝像的攝像時，控制裝置104根據(jù)攝像條件的指定，發(fā)送用于使單個放射線攝像單元102的狀態(tài)轉變的信號。另夕卜，當執(zhí)行拼接攝像時，控制裝置104基于從多個放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個獲取的狀態(tài)信息，根據(jù)多個放射線攝像單元102a、102b和102c中的任何一個是處于第一狀態(tài)還是所有多個放射線攝像單元102a、102b和102c處于第二狀態(tài)，來控制顯示。當使用單個放射線攝像單元102執(zhí)行攝像時，控制裝置104使指示該單個放射線攝像單元102的狀態(tài)的信息顯示。
[0093]此外，當執(zhí)行拼接攝像時，控制裝置104獲取指示在多個放射線攝像單元102a、102b和102c之間的布局關系的布局信息?；诟鶕?jù)布局信息而指定的校正數(shù)據(jù)，來校正從基于該布局信息指定的至少一個放射線攝像單元102獲取的放射線圖像。
[0094]此外，在執(zhí)行拼接攝像時，考慮到圖像發(fā)送可能壓迫通信容量的問題，進行控制，以根據(jù)與其他放射線攝像單元102的通信來限制圖像的發(fā)送。另一方面，在使用單個放射線攝像單元102進行攝像時，由于在這種情況下優(yōu)先盡快發(fā)送圖像，因此根據(jù)預覽圖像發(fā)送的結束來發(fā)送包含剩余數(shù)據(jù)的圖像。
[0095]接下來，將參照圖7至圖9來描述用于從多個放射線攝像單元102a、102b和102c(放射線攝像單元102a、102b和102c(放射線檢測器I至3))接收放射線圖像的處理以及用于顯示拼接圖像的處理。圖7是例示從照射到顯示合成圖像的操作的時序圖。在圖7中，信號701指示是否通過用戶的操作按下了照射開關。該照射開關包括第一開關和第二開關，并且被構造為當?shù)谝婚_關處于按下狀態(tài)時允許按下第二開關。生成單元就緒信號702指示放射線生成單元100已準備好。信號703指示是否利用放射線照射被檢者。信號704指示基于用戶的指令，從控制裝置104發(fā)送到放射線攝像單元102a、102b和102c(放射線檢測器I至3)中的各個的攝像請求信號。放射線攝像單元就緒信號705指示所有放射線攝像單元102a、102b和102c(放射線檢測器I至3)完成了攝像準備。信號706、707以及708分別指示是否在放射線攝像單元102a、102b和102c(放射線檢測器I至3)中讀出圖像。信號709、711和713指示用于請求將數(shù)據(jù)分別傳送到放射線攝像單元102a、102b和102c的信號。定時710、712、和714指示放射線攝像單元102a、102b和102c傳送圖像的定時。定時715指示控制裝置104顯示圖像的定時。
[0096]響應于按下照射開關的第一開關，放射線生成單元100開始照射準備，并且在準備完成時生成單元就緒信號702上升。此外，當在第一開關按下的狀態(tài)下按下第二開關時，響應于此，放射線生成單元100使接口單元203向多個放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個發(fā)送攝像請求信號。響應于此，放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個進行初始化處理并轉變到存儲區(qū)域。結果，放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個變?yōu)闇蕚浜脵z測放射線圖像信號。此外，響應于此，放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個向放射線生成單元100發(fā)送放射線攝像單元(檢測器)就緒信號705。在接收到該放射線攝像單元(檢測器)就緒信號705、生成單元(生成器)就緒信號702上升、并且照射開關的第二開關處于按下狀態(tài)期間，生成放射線，以防止超過預設的照射時間段。
[0097]在該照射時間段期間，放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個保持在存儲狀態(tài)，并且檢測放射線以獲取圖像信號。這些圖像信號(放射線圖像信號)各自包括從放射線的檢測中獲取的信號分量和由光電轉換元件生成的暗分量。放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個從像素陣列讀出這些圖像信號，并且通過讀出電路170獲取數(shù)字放射線圖像。讀出信號706、707以及708可以在經過預定存儲時間段時上升，或者也可以例如響應于指示結束來自放射線生成單元100的放射線的照射的信號而上升。通過上述處理，放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個完成用于拍攝放射線圖像的處理。之后，放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個進行用于傳送該放射線圖像的處理。
[0098]放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個的主控制電路150通過稀疏處理、加法處理等，從放射線圖像生成數(shù)據(jù)量小的預覽圖像(縮小圖像)。與該生成處理并行地，有線通信電路180或無線通信電路160將該預覽圖像發(fā)送到控制裝置104。
[0099]根據(jù)一個示例性實施例的主控制電路150，在利用縮小圖像的發(fā)送和來自控制裝置104的確認(acknowledgment，ACK)信號的接收完成發(fā)送處理之后，來發(fā)送基于生成預覽圖像的放射線圖像(整個圖像)。尤其在生成預覽圖像時進行加法處理或其他圖像處理，并且無法從預覽圖像重構原始圖像的情況下，期望發(fā)送整個圖像。
[0100]在預覽圖像(縮小圖像)的發(fā)送之后直到從外部接收特定信號為止，主控制電路150限制包含除了該預覽圖像以外的數(shù)據(jù)的圖像(例如，整個圖像)的發(fā)送。例如，主控制電路150限制發(fā)送的開始，直到接收到該特定信號為止。在例如來自放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個的預覽圖像的發(fā)送完成時，控制裝置104將該特定信號發(fā)送到放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個。該特定信號的發(fā)送使放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個開始發(fā)送整個圖像。以如下方式來控制圖像發(fā)送:防止以互相交疊的方式執(zhí)行預覽圖像的發(fā)送與整個圖像的發(fā)送，這能夠縮小圖像發(fā)送可能壓迫通信容量的問題。該發(fā)送方法尤其合適于通過無線通信電路160發(fā)送圖像的情況。
[0101]圖像發(fā)送不限于此，并且放射線攝像單元102a、102b和102c各自可以被設置為在發(fā)送預覽圖像(縮小圖像)之后開始發(fā)送整個圖像而不接收來自外部的信號。例如，與用于生成縮小圖像的處理并行地，F(xiàn)PGA156對整個圖像采用諸如降噪處理等的圖像處理，并且向外部發(fā)送處理之后的整個圖像。例如在使用有線通信電路180，通信速度不太可能由于圖像發(fā)送對通信容量的重壓而顯著變慢時，因為該發(fā)送方法能夠減少傳送圖像所需的時間，因此非常有用。
[0102]之后，控制裝置104的CPU401使GPU 406進行用于通過拼接多個接收到的預覽圖像來生成預覽拼接圖像(縮小合成圖像)的處理。該處理可以根據(jù)多個預覽圖像的接收而進行，或者可以根據(jù)預覽圖像的部分數(shù)據(jù)的接收而順次開始。然后，CPU 401使該預覽拼接圖像顯示在觸摸屏監(jiān)視器108上。
[0103]之后，控制裝置104的CPU401使GPU 406進行用于通過拼接多個接收到的放射線圖像(整個圖像)來生成拼接圖像(合成圖像)的處理。然后，CPU 401使該拼接圖像顯示在觸摸屏監(jiān)視器108上。在一個示例性實施例中，CPU 401被假設為通過替代預覽拼接圖像使該拼接圖像顯示。
[0104]將參照圖8來描述本發(fā)明的其他示例性實施例。在時序圖中例示的信號或狀態(tài)1401至1415的意義與圖7中例示的信號或狀態(tài)701至715類似，因此將省略其說明。此外，直到用于拍攝放射線圖像的處理的時序圖與圖7例示的示例類似，因此將省略其說明。
[0105]在圖8例示的示例中，首先，放射線攝像單元(放射線檢測器)102a、102b和102c發(fā)送縮小圖像，然后順次發(fā)送剩余的圖像數(shù)據(jù)。例如，放射線攝像單元102a、102b和102c各自進行從相鄰2X2像素中選擇一個像素的稀疏處理，從而生成1/4數(shù)據(jù)量的縮小圖像或者4個分割圖像?？蛇x地，放射線攝像單元102a、102b和102c各自可以通過在由4 X 4像素組成的方形區(qū)域中選擇位于從左上角到右下角的對角線上的4個像素的稀疏處理，來生成1/4數(shù)據(jù)量的縮小圖像。在這種情況下，放射線攝像單元102a、102b和102c各自生成通過各自從剩余的12個像素中選擇4個像素而分別獲取的縮小圖像。
[0106]將通過上述處理獲取的多個縮小圖像(從第一縮小圖像到第四縮小圖像)發(fā)送到控制裝置104。主控制電路150控制有線通信電路180或無線通信電路160，以在發(fā)送第一縮小圖像之后發(fā)送第四縮小圖像。
[0107]主控制電路150首先控制預覽圖像的發(fā)送。此時，多個放射線攝像單元102a、102b和102c當中的單個放射線攝像單元102(在該示例中的放射線攝像單元102a)，根據(jù)讀出開始發(fā)送縮小圖像而不接收來自外部的特定信號。例如通過控制裝置104指定該單個放射線攝像單元102a。作為用于指定該放射線攝像單元102a的方法，控制裝置104通過向該單個放射線攝像單元102a發(fā)送預定的信號，來指定放射線攝像單元102。接收到該預定信號的放射線攝像單元102a發(fā)送該縮小圖像，而不接收特定信號(S卩，在圖8例示的示例中用于請求數(shù)據(jù)傳送的信號)。該指定的放射線攝像單元102a要經過對剩余的縮小圖像的發(fā)送的限制，除非接收到用于請求數(shù)據(jù)傳送的信號。此外，不是指定的放射線攝像單元102a的放射線攝像單元102b和102c要經過對圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送的限制，除非接收到用于請求數(shù)據(jù)的傳送的信號。由放射線攝像單元102a、102b和102c的各個主控制電路150進行該控制。
[0108]在圖8例示的示例中，放射線攝像單元102a(放射線檢測器I)傳送第一縮小圖像，并且控制裝置104根據(jù)其傳送的完成，發(fā)送用于向放射線攝像單元102b(放射線檢測器2)請求數(shù)據(jù)傳送的信號。隨后順次執(zhí)行根據(jù)該信號對來自放射線攝像單元102b的縮小圖像的發(fā)送、用于請求從控制裝置104到放射線攝像單元102c(放射線檢測器3)的數(shù)據(jù)傳送的信號的發(fā)送、以及從放射線攝像單元102c對縮小圖像的發(fā)送。
[0109]通過該處理，完成來自放射線攝像單元102a、102b和102c的縮小圖像的發(fā)送。然后，控制裝置104的CPU 401使通過合成多個縮小圖像而生成的縮小合成圖像(合成圖像I)顯示在觸摸屏監(jiān)視器108上。在此，縮小合成圖像可以是通過基于指示交疊區(qū)域的圖像信息來定位多個縮小圖像的處理而獲取的縮小拼接圖像(預覽拼接圖像)。從使得用戶能夠更迅速地檢查圖像的觀點，CPU 401可以被構造為顯示通過基于僅上述布局信息來定位縮小圖像而不進行基于圖像信息的定位處理，所生成的合成圖像。在這種情況下，定位精度下降，但能夠更迅速地顯示圖像?？蛇x地，CPU 401可以被構造為使用上述布局信息布置縮小圖像的同時使縮小圖像顯示。該方法實際上消除了生成拼接圖像的處理的必要性，由此使得用戶能夠更迅速地檢查圖像。
[0110]與該合成圖像的生成和顯示并行地，控制裝置104將用于請求數(shù)據(jù)傳送的信號發(fā)送到放射線攝像單元102a(放射線檢測器I)。然后，放射線攝像單元102a將剩余的第二至第四縮小圖像發(fā)送到控制裝置104。在完成第二至第四縮小圖像到控制裝置104的發(fā)送時，控制裝置104將用于請求數(shù)據(jù)傳送的信號發(fā)送到放射線攝像單元102b(放射線檢測器2)。然后，放射線攝像單元102b將第二至第四縮小圖像發(fā)送到控制裝置104。此外，在完成第二至第四縮小圖像到控制裝置104的發(fā)送時，控制裝置104將用于請求數(shù)據(jù)傳送的信號發(fā)送到放射線攝像單元102c(放射線檢測器3)。然后，放射線攝像單元102c將第二至第四縮小圖像發(fā)送到控制裝置104。通過該傳送，完成用于傳送放射線圖像的處理。
[0111]控制裝置(控制單元)104從各個放射線攝像單元102a、102b和102c接收到的第一至第四縮小圖像生成放射線圖像，并且將這些放射線圖像合成以顯示合成圖像。
[0112]例如，此時，控制裝置104使得顯示通過僅使用布局信息而不使用圖像信息來定位圖像而獲取的合成圖像作為合成圖像2，以合成圖像2來代替合成圖像1，并且使得顯示通過基于圖像信息定位圖像而獲取的拼接圖像作為合成圖像3，以合成圖像3來代替合成圖像2。以這種方式來顯示圖像使得用戶能夠獲取在圖像質量或定位精度上逐漸改善的合成圖像。針對合成圖像I或2，不僅可以省略定位處理，而且還可以省略諸如用于減少結構圖像的數(shù)量的處理和用于減少散射放射線的處理等的處理，并且可以針對合成圖像3采用這些處理過程，這使得用戶能夠迅速地檢查圖像?？蛇x地，從防止哪怕只是臨時地向技師呈現(xiàn)不適當?shù)膱D像的觀點，控制裝置104還可以被構造為在用于獲取合成圖像I至3的處理期間進行用于減少結構圖像的數(shù)量的處理，并且僅針對合成圖像2和3進行用于減少散射放射線的處理和定位處理。
[0113]在一個示例性實施例中，控制裝置104針對合成圖像I采用定位處理，并且使用在該定位處理的過程中獲取的各個縮小圖像之間的位置偏移量，以用于生成合成圖像2或合成圖像3的定位處理。該方法能夠加速定位處理，并導致拼接圖像的更迅速的顯示。
[0114]此外，在其他示例性實施例中，在完成來自多個放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個的第二縮小圖像的發(fā)送時，控制裝置104向多個放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個發(fā)送用于使放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個開始發(fā)送第三縮小圖像的特定信號。然后，在這種情況下，如果基于第一和第二縮小圖像生成合成圖像2并且基于整個圖像生成第三圖像，則控制裝置104能夠加速用于生成合成圖像2的處理。
[0115]在其他示例性實施例中，控制多個放射線攝像單元102a、102b和102c以彼此同時并行地各自發(fā)送放射線圖像。在這種情況下，控制裝置104被假設為指定彼此同時并行地發(fā)送放射線圖像的多個放射線攝像單元102a、102b和102c中的一個，并針對除了指定的放射線攝像單元102以外的放射線攝像單元102減小發(fā)送圖像的速率。該方法使得圖像發(fā)送對通信容量壓迫更小的同時，能夠使得放射線攝像單元102a、102b和102c彼此同時并行地發(fā)送圖像，由此減少傳送圖像的處理所需的時間。
[0116]在圖9例示的示例中，以分時方式順次執(zhí)行從放射線攝像單元102a(放射線檢測器I)對第一至第四縮小圖像的發(fā)送、從放射線攝像單元102b(放射線檢測器2)對第一至第四縮小圖像的發(fā)送、以及從放射線攝像單元102c(放射線檢測器3)對第一至第四縮小圖像的發(fā)送。與圖7和圖8例示的示例類似，通過來自控制裝置104的特定信號(用于請求數(shù)據(jù)傳送的信號)，以及基于該信號控制縮小圖像的發(fā)送的放射線攝像單元102a、102b和102c，來進行該控制。在本示例中，控制裝置104的CPU 401順次顯示放射線攝像單元102a的整個圖像、放射線攝像單元102b的整個圖像、以及放射線攝像單元102c的整個圖像，然后顯示拼接圖像。如果用戶以針對各個部分區(qū)域檢查拼接圖像并且隨后檢查整個區(qū)域的拼接圖像的順序來檢查圖像，則該方法是方便的。可選地，該方法使得能夠根據(jù)要通過拼接攝像拍攝的攝像部位，使用戶最關注的部分圖像先于其他部分圖像顯示。在這種情況下，控制裝置104能夠通過例如以這種方式(放射線攝像單元102a、102b和102c預先按照由控制裝置104指定的順序發(fā)送放射線圖像)，利用上述特定信號控制放射線攝像單元102a、102b和102c，來實現(xiàn)該顯不O
[0117]假如控制裝置104被構造為指定應該進行哪個處理過程，上述參照圖7至圖9描述的用于傳送圖像的處理過程，使得能夠根據(jù)情況來適當?shù)貍魉蛨D像。
[0118]將參照圖10和圖11描述顯示畫面500的顯示的示例。圖像1003(在圖8中被稱為合成圖像I)顯示在圖10例示的示例中，并且圖像1103(在圖8中被稱為合成圖像2)顯示在圖11例示的示例中。下面將不再描述在圖5中例示的特征。在圖10中，第一至第三縮略圖區(qū)域1001a、10lb和10lc和拼接縮略圖區(qū)域1002配設在顯示攝像信息505的區(qū)域中。
[0119]對應于合成圖像I的圖像1003顯示在圖10例示的顯示畫面500上，并且該示例是與從放射線攝像單元102a接收到的第一至第四縮小圖像的顯示。在這種情況下，在與攝像信息505中的一定攝像條件相對應的區(qū)域中，縮略圖僅顯示在分別與放射線攝像單元102a、102b和102c相對應的縮略圖區(qū)域1001a、10lb和10lc當中的第一縮略圖區(qū)域10la中。在第二及第三縮略圖區(qū)域10lb和10lc和拼接縮略圖區(qū)域1002中不顯示縮略圖。以這種方式，控制裝置104被假設為當未接收到整個圖像(S卩，未接收到第一至第四縮小圖像中的全部圖像時)，使縮略圖不顯示在縮略區(qū)域中，并且在接收到整個圖像時，使縮略圖顯示在縮略圖區(qū)域中。以這種方式，控制裝置104根據(jù)放射線圖像的接收進展來控制縮略圖區(qū)域的顯示，這使得用戶能夠從攝像信息505的顯示來檢查來自放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個的圖像的接收進展。然后，如果控制裝置104被構造為在完成用于生成拼接圖像的處理時使拼接圖像的縮略圖顯示拼接縮略圖區(qū)域1002中，則這使得用戶能夠從攝像信息505的顯示來檢查用于生成拼接圖像的處理的進展。
[0120]在圖10例示的示例中，基于布局信息顯示與來自放射線攝像單元102a的縮小圖像相對應的第一圖像1004a、與來自放射線攝像單元102b的縮小圖像相對應的第二圖像1004b、以及與來自放射線攝像單元1004c的縮小圖像相對應的第三圖像1004c，作為對應于合成圖像I的圖像1003。在這個階段，不進行基于圖像信息的定位處理。此時，分別與放射線攝像單元102a、102b和102c相對應的部分圖像1004a、1004b以及1004c各自被可選擇地顯示。然后，根據(jù)由操作輸入的選擇，以放大的方式來顯示由該選擇指定的部分圖像。
[0121]對應于合成圖像2的圖像1103顯示在圖11例示的畫面上，并且該示例是與從放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個分別接收到的第一至第四縮小圖像的顯示畫面500。在這種情況下，縮略圖分別顯示在第一至第三縮略圖區(qū)域1001a、10lb和10lc中，并且拼接圖像的縮略圖顯示在拼接縮略圖區(qū)域1002中。此外，在圖11例示的示例中，顯示通過基于圖像信息的定位處理獲取的拼接圖像，作為對應于合成圖像2的圖像1103。
[0122]控制裝置104可以被構造為當關于第一和第二縮小圖像接收到縮小圖像，并且生成基于第一和第二縮小圖像的縮小拼接圖像時，使縮略圖顯示在拼接縮略圖區(qū)域1002中。這是因為在用于顯示圖像的顯示設備的分辨率低于整個圖像中的像素數(shù)的情況下，如果不進行放大處理則無法逐個像素地顯示整個圖像。在這種情況下，基于整個圖像的拼接圖像用作要傳送到PACS 155的圖像，并且縮小拼接圖像用作要顯示在觸摸屏監(jiān)視器108上的圖像。
[0123]將參照圖12描述根據(jù)本示例性實施例的拼接攝像系統(tǒng)的構造。在該系統(tǒng)中，放射線攝像單元102a、102b和102c各自使用無線通信電路160與控制裝置104進行通信。放射線攝影系統(tǒng)包括如上所述的控制裝置104、平臺101、以及多個便攜式放射線攝像單元102a、102b和102c。用例如以有線方式連接到中繼器(網絡集線器)103的無線AP 1201，來替代平臺連接器206a、206b和206c。
[0124]放射線攝像單元102包括無線通信電路160以及用于將有線通信電路180連接倒外部的放射線攝像單元連接器107。在無線構造時，放射線攝像單元102的無線通信電路160經由無線AP 1201連接倒中繼器103，然后連接到控制裝置104。結果，創(chuàng)建了包括各個放射線攝像單元102a、102b和102c和控制裝置104的無線網絡。
[0125]在無線網絡構造的情況下，在放射線攝像單元102與控制裝置104之間存在從無線通信電路160到無線AP 1201的通信，由此圖像傳送速度可能由于它們之間的通信速度而減慢，或者圖像傳送以失敗結束。另一方面，在諸如圖2例示的構造等的有線網絡構造的情況下，放射線攝像單元102與控制裝置104經由在放射線攝像單元102與控制裝置104之間的以太網(注冊商標)電纜205，以有線方式直接連接到中繼器，這導致包括一定裕度的相當高的通信速度。
[0? 26]因此，在個不例性實施例中，在諸如圖2例不的構造等的有線網絡構造的情況下，一旦各個放射線攝像單元102a、102b和102c獲取放射線圖像，它們就同時向控制裝置104發(fā)送攝像攝影圖像。另一方面，在諸如圖12例示的構造等的無線網絡構造的情況下，在各個放射線攝像單元102a、102b和102c獲取放射線圖像之后，以分時方式按照放射線攝像單元102a、放射線攝像單元102b和放射線攝像單元102c的順序順次向控制裝置104發(fā)送放射線圖像。
[0127]例如，控制裝置104確定拼接攝像系統(tǒng)是使用諸如圖2例示的系統(tǒng)等的有線網絡的系統(tǒng)還是使用諸如圖12例示的系統(tǒng)等的無線網絡的系統(tǒng)，并且根據(jù)該確定，來進行切換用于發(fā)送放射線圖像的方法的控制。
[0128]并非所有放射線攝像單元102a、102b和102c都必須通過相同的通信方法進行通信。例如，可以以放射線攝像單元102a以有線方式進行通信而放射線攝像單元102b和102c無線地進行通信的方式，來設置放射線攝像單元102a、102b和102c。在這種情況下，控制裝置104向放射線攝像單元102b和102c發(fā)送用于請求數(shù)據(jù)傳送的信號，以控制發(fā)送圖像的定時。另一方面，針對放射線攝像單元102a，指定與放射線攝像單元102b和102c不同的發(fā)送方法。放射線攝像單元102a使有線通信電路180根據(jù)圖像信號的讀出以及數(shù)字放射線圖像信號的生成來發(fā)送放射線圖像，而與用于請求數(shù)據(jù)傳送的信號的接收無關。
[0129]將參照圖13例示的流程圖來描述用于接收由控制裝置104進行的放射線圖像的處理的流程。該處理是與圖6例示的步驟S607(傳送圖像)相對應的處理。在步驟S1301中，控制裝置104開始用于從放射線攝像單元102a、102b和102c獲取放射線圖像的處理(步驟S1301至S1305)。
[0130]在步驟S1302中，控制裝置104的CPU401確定當前作為對象的放射線攝像單元102是否以有線方式連接到控制裝置104，或是否使用無線接入點1201無線地連接到控制裝置104。由于有線通信電路180的MAC地址與無線通信電路160的MAC地址互不相同，因此CPU401通過參照在來自放射線攝像單元102的信號中包含的MAC地址來進行該確定。
[0131]如果在步驟S1302中CPU401確定以有線方式連接當前作為對象的放射線攝像單元102(在步驟S1302中為否)，則在步驟S1305中，控制裝置104從當前作為對象的放射線攝像單元102獲取圖像。如果在步驟S1302中CPU 401確定無線連接當前作為對象的放射線攝像單元102(在步驟S1302中為是)，則在步驟S1303中，CPU 401確定控制裝置104當前是否正處于從其他無線連接的放射線攝像單元獲取圖像的處理中。
[0132]如果在步驟S1303中CPU401確定控制裝置104當前未處于從其他無線連接的放射線攝像單元102獲取圖像的處理中(在步驟S1303中為否)，則在步驟S1305中，控制裝置104使第二NIC 405b向放射線攝像單元102發(fā)送用于請求數(shù)據(jù)傳送的信號。在步驟S1305中，該發(fā)送導致控制裝置104從當前作為對象的放射線攝像單元102獲取圖像。
[0133]在步驟S1303中，如果CPU401確定控制裝置104當前處于從其他無線連接的放射線攝像單元102獲取圖像的處理中(在步驟S1303中為是)，則在步驟S1304中，控制裝置104暫停從當前作為對象的放射線攝像單元102的圖像獲取。然后，在步驟S1305中，一旦控制裝置104完成從其他放射線攝像單元102的圖像獲取，控制裝置104就順次從當前作為對象的放射線攝像單元102獲取圖像。該處理使得控制裝置104能夠在防止圖像發(fā)送壓迫通信容量的范圍內對用于傳送圖像的處理并行進行控制，由此減少圖像傳送所需的時間。
[0134]根據(jù)上述示例性實施例，先于整個放射線圖像，從拼接攝像系統(tǒng)中包括的放射線攝像單元102a、102b和102c中的各個發(fā)送數(shù)據(jù)量小的預覽圖像，這使得用戶能夠迅速地檢查攝像的結果，由此緩解被檢者的負擔。
[0135]在上述示例性實施例中，放射線攝像單元102a、102b和102c各自被假設為發(fā)送與從攝像獲取的放射線圖像相比數(shù)據(jù)量更小的預覽圖像，隨后發(fā)送包含剩余數(shù)據(jù)的圖像(整個圖像或第二至第四縮小圖像)，但不限于此。例如，放射線攝像單元102a、102b和102c各自可以被構造為發(fā)送放射線圖像，而不生成預覽圖像。
[0136]上述示例性實施例中的控制裝置104是單個裝置。然而，在其他示例性實施例中，通過包括多個信息處理裝置的控制系統(tǒng)來實現(xiàn)該攝像控制裝置104的功能。在這種情況下，多個信息處理裝置各自包括通信電路，并且通過該通信電路彼此能夠通信。多個信息處理裝置中的一個可以被構造為用作生成拼接圖像的圖像處理單元，并且其他裝置可以被構造為用作控制單元。該多個信息處理裝置僅需能夠以預定通信速率通信，并非必須被設立在同一醫(yī)院設施內或同一國家內。此外，該控制系統(tǒng)還可以被構造為使用例如在多個控制系統(tǒng)之間共享的服務器裝置或服務器組，作為圖像處理單元。
[0137]此外，本發(fā)明的示例性實施例還包括如下示例性實施例:將能夠實現(xiàn)上述示例性實施例的功能的軟件程序提供給系統(tǒng)或裝置，并且系統(tǒng)或裝置的計算機讀出并執(zhí)行該提供的程序的代碼。
[0138]因此，用于由計算機實現(xiàn)根據(jù)示例性實施例的處理的、安裝在該計算機的程序代碼自身也是本發(fā)明的一個示例性實施例。此外，在計算機上運行的操作系統(tǒng)(OS)等，基于在由計算機讀出的程序中包含的指令，部分地或整體地進行實際處理，并且通過該處理也能夠實現(xiàn)上述示例性實施例的功能。
[0139]通過任意地組合上述示例性實施例而構成的示例性實施例也包括在本發(fā)明的示例性實施例中。
[0140]雖然參照示例性實施例對本發(fā)明進行了描述，但是應當理解，本發(fā)明不限于所公開的示例性實施例。應當對所附權利要求的范圍給予最寬的解釋，以使其涵蓋所有這些變型例以及等同的結構和功能。
【主權項】
1.一種能夠用于拼接攝像的放射線攝影裝置，所述放射線攝影裝置包括: 放射線傳感器，其被構造為通過檢測放射線來獲取一個放射線圖像信號或多個放射線圖像信號； 讀出電路，其被構造為讀出所述放射線圖像信號； 通信電路，其被構造為向外部裝置發(fā)送基于所述放射線圖像信號的數(shù)字放射線圖像； 生成單元，其被構造為生成基于所述放射線圖像信號的、數(shù)據(jù)量小于所述數(shù)字放射線圖像的預覽圖像;以及 控制單元，其被構造為在所述讀出電路讀出所述放射線圖像信號之后，使所述通信電路開始發(fā)送所述預覽圖像，并且在所述預覽圖像的發(fā)送完成之后直到從所述外部裝置接收到特定信號為止，限制包含所述數(shù)字放射線圖像中的多個數(shù)據(jù)當中的、所述預覽圖像中未包含的數(shù)據(jù)的圖像的發(fā)送。2.根據(jù)權利要求1所述的放射線攝影裝置，其中，所述控制單元根據(jù)所述特定信號的接收，使所述通信電路開始發(fā)送所述圖像。3.根據(jù)權利要求1或2所述的放射線攝影裝置，其中，所述控制單元降低發(fā)送所述圖像的通信速率，直到接收到所述特定信號為止。4.根據(jù)權利要求1或2所述的放射線攝影裝置，其中，所述生成單元通過以預定比率對所述數(shù)字放射線圖像中包含的數(shù)據(jù)進行稀疏化的處理、對所述數(shù)字放射線圖像中包含的數(shù)據(jù)執(zhí)行合并的處理、以及提取所述數(shù)字放射線圖像中的部分區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的處理中的至少任何一者，來生成所述預覽圖像。5.根據(jù)權利要求4所述的放射線攝影裝置，其中，所述生成單元基于從以下處理中的至少任何一者而獲取的一個信號或多個信號，來獲取所述預覽圖像，所述處理為在對所述放射線圖像信號進行稀疏化的同時讀出所述放射線圖像信號、部分地讀出所述放射線圖像信號當中的、與所述數(shù)字放射線圖像中的部分區(qū)域相對應的一個信號或多個信號、以及對所述放射線圖像信號執(zhí)行合并。6.根據(jù)權利要求1或2所述的放射線攝影裝置，其中，所述生成單元通過基于所述放射線圖像信號獲取數(shù)據(jù)量比所述數(shù)字放射線圖像小的圖像，并且對該圖像進行圖像處理，來生成所述預覽圖像。7.根據(jù)權利要求1或2所述的放射線攝影裝置，其中，所述控制單元發(fā)送所述數(shù)字放射線圖像，作為包含所述數(shù)字放射線圖像中的多個數(shù)據(jù)當中的、所述預覽圖像中未包含的數(shù)據(jù)的圖像。8.根據(jù)權利要求1或2所述的放射線攝影裝置，其中，所述生成單元通過分割所述數(shù)字放射線圖像，來生成包括所述預覽圖像的多個分割圖像，并且 其中，所述控制單元發(fā)送除了所述預覽圖像以外的所述多個分割圖像，作為包含所述數(shù)字放射線圖像中的多個數(shù)據(jù)當中的、所述預覽圖像中未包含的數(shù)據(jù)的圖像。9.根據(jù)權利要求8所述的放射線攝影裝置，其中，在所述生成單元生成第一分割圖像、第二分割圖像、第三分割圖像以及第四分割圖像的情況下，所述控制單元在所述第一分割圖像的發(fā)送完成之后直到接收到來自外部裝置的所述特定信號為止，限制所述第二分割圖像的發(fā)送，并且從所述第二分割圖像的發(fā)送完成之后直到接收到來自外部裝置的所述特定信號為止，限制所述第三分割圖像的發(fā)送。10.根據(jù)權利要求1或2所述的放射線攝影裝置，其中，所述控制單元使所述通信電路在所述讀出電路讀出所述放射線圖像信號之后開始發(fā)送所述預覽圖像，并且使所述通信電路在所述預覽圖像的發(fā)送完成之后，響應于所述特定信號的接收，開始發(fā)送所述圖像，從而完成所述數(shù)字放射線圖像的發(fā)送。11.一種拼接攝像系統(tǒng)的控制裝置，所述控制裝置包括: 通信電路，其被構造為與多個放射線攝像單元進行通信； 其中，所述多個放射線攝像單元各自包括: 放射線傳感器，其被構造為通過檢測放射線來獲取一個放射線圖像信號或多個放射線圖像信號， 通信電路，其被構造為向外部裝置發(fā)送基于所述放射線圖像信號的數(shù)字放射線圖像，以及 生成單元，其被構造為生成基于所述放射線圖像信號的、數(shù)據(jù)量小于所述數(shù)字放射線圖像的預覽圖像，并且 其中，所述控制裝置的所述通信電路，根據(jù)利用同時向所述多個放射線攝像單元發(fā)出的放射線的照射，從所述多個放射線攝像單元中的各個接收所述預覽圖像，根據(jù)對來自所述多個放射線攝像單元中的各個的預覽圖像的接收完成，向所述多個放射線攝像單元中的各個發(fā)送信號，并且根據(jù)所述信號的發(fā)送，從所述多個放射線攝像單元中的各個接收包含所述數(shù)字放射線圖像中的多個數(shù)據(jù)當中的、所述預覽圖像中未包含的數(shù)據(jù)的圖像。12.根據(jù)權利要求11所述的控制裝置，所述控制裝置還包括: 顯示控制單元，其被構造為根據(jù)對從所述多個放射線攝像單元分別發(fā)送的所述預覽圖像的接收完成，使通過對從所述多個放射線攝像單元分別獲取的所述預覽圖像進行拼接而獲取的拼接圖像顯示在顯示單元上。13.根據(jù)權利要求11或12所述的控制裝置，其中，所述控制裝置使通過對從所述多個放射線攝像單元分別獲取的所述預覽圖像進行拼接而獲取的第一拼接圖像，顯示在所述顯示單元上，并且當對從所述多個放射線攝像單元分別發(fā)送的所述數(shù)字放射線圖像的接收完成時，利用通過對所述數(shù)字放射線圖像進行拼接而獲取的第二拼接圖像替代所述第一拼接圖像，來使所述第二拼接圖像顯示在所述顯示單元上。14.根據(jù)權利要求11或12所述的控制裝置，其中，所述控制裝置的所述通信電路根據(jù)利用同時向所述多個放射線攝像單元發(fā)出的放射線的照射，將特定信號發(fā)送給所述多個放射線攝像單元當中的第一放射線攝像單元，并且根據(jù)對來自所述第一放射線攝像單元的所述預覽圖像的接收完成，將所述特定信號發(fā)送給所述多個放射線攝像單元當中的第二放射線攝像單元。15.根據(jù)權利要求11或12所述的控制裝置，其中，所述控制裝置控制通信，以防止同時執(zhí)行來自所述多個放射線攝像單元當中的一個放射線攝像單元的預覽圖像的發(fā)送，與來自所述多個放射線攝像單元當中的其他放射線攝像單元的圖像的發(fā)送。16.一種拼接攝像系統(tǒng)，所述拼接攝像系統(tǒng)包括: 多個放射線攝像單元；以及 控制單元，其被構造為控制所述多個放射線攝像單元， 其中，所述多個放射線攝像單元各自包括: 放射線傳感器，其被構造為通過檢測放射線來獲取一個放射線圖像信號或多個放射線圖像信號； 讀出電路，其被構造為讀出所述放射線圖像信號； 通信電路，其被構造為輸出基于所述放射線圖像信號的數(shù)字放射線圖像；以及 生成單元，其被構造為生成基于所述放射線圖像信號的、數(shù)據(jù)量小于所述數(shù)字放射線圖像的預覽圖像； 其中，所述通信電路在所述讀出電路讀出所述放射線圖像信號之后，開始發(fā)送數(shù)據(jù)量小的所述預覽圖像， 其中，所述控制單元根據(jù)對來自所述多個放射線圖像單元中的各個的所述預覽圖像的接收完成，向所述多個放射線攝像單元中的各個的通信電路發(fā)送特定信號，并且 其中，所述通信電路根據(jù)所述特定信號的接收，發(fā)送包含所述數(shù)字放射線圖像中的多個數(shù)據(jù)當中的、所述預覽圖像中未包含的數(shù)據(jù)的圖像。17.根據(jù)權利要求16所述的拼接攝像系統(tǒng)，其中，所述多個放射線攝像單元根據(jù)對所述特定信號的接收，通過所述通信電路相互并行地同時發(fā)送所述預覽圖像。18.—種包括多個放射線攝像單元的拼接攝像系統(tǒng)的控制方法，所述多個放射線攝像單元各自包括放射線傳感器，所述控制方法包括以下步驟: 通過使用所述放射線傳感器檢測放射線來獲取一個放射線圖像信號或多個放射線圖像?目號; 從所述放射線傳感器讀出所述放射線圖像信號； 生成數(shù)據(jù)量小于基于所述放射線圖像信號的數(shù)字放射線圖像的、基于所述放射線圖像信號的預覽圖像； 在讀出所述放射線圖像信號之后，開始從所述放射線攝影單元中的各個向其他裝置發(fā)送所述預覽圖像；以及 在所述預覽圖像的發(fā)送完成之后，根據(jù)對來自所述其他裝置的特定信號的接收，開始發(fā)送包含所述數(shù)字放射線圖像中的多個數(shù)據(jù)當中的、所述預覽圖像中未包含的數(shù)據(jù)的圖像。19.一種包括多個放射線攝像單元的拼接攝像系統(tǒng)的控制方法，所述多個放射線攝像單元各自包括: 放射線傳感器，其被構造為通過檢測放射線來獲取一個放射線圖像信號或多個放射線圖像信號， 通信電路，其被構造為向外部裝置發(fā)送基于所述放射線圖像信號的數(shù)字放射線圖像，以及 生成單元，其被構造為生成基于所述放射線圖像信號的、數(shù)據(jù)量小于所述數(shù)字放射線圖像的預覽圖像， 所述控制方法包括以下步驟: 根據(jù)利用同時向所述多個放射線攝像單元發(fā)出的放射線的照射，從所述多個放射線攝像單元中的各個接收所述預覽圖像； 根據(jù)對來自所述多個放射線攝像單元中的各個的所述預覽圖像的接收完成，向所述多個放射線攝像單元中的各個發(fā)送特定信號；以及 根據(jù)所述特定信號的發(fā)送，從所述多個放射線攝像單元中的各個接收包含所述數(shù)字放射線圖像中的多個數(shù)據(jù)當中的、所述預覽圖像中未包含的數(shù)據(jù)的圖像。
【文檔編號】G01N23/04GK105832352SQ201610040940
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年1月21日
【發(fā)明人】山田大輔
【申請人】佳能株式會社