用于ct引導(dǎo)介入過程中的呼吸監(jiān)測(cè)的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種用于介入過程中的呼吸監(jiān)測(cè)并且指示介入工具推進(jìn)時(shí)機(jī)的方法和系統(tǒng)。特征包括使用呼吸監(jiān)測(cè)器來監(jiān)測(cè)對(duì)象的呼吸，其中，所述呼吸監(jiān)測(cè)器產(chǎn)生指示對(duì)象的多個(gè)呼吸狀態(tài)的呼吸信號(hào)；使用成像設(shè)備來掃描對(duì)象并生成第一成像數(shù)據(jù)集，其中，所述成像數(shù)據(jù)集與對(duì)象的呼吸狀態(tài)相關(guān)聯(lián)；以及使用推進(jìn)指示器基于呼吸信號(hào)來指示何時(shí)推進(jìn)介入工具，使得所述介入工具的推進(jìn)發(fā)生在對(duì)象的所述呼吸狀態(tài)期間，其中，所述對(duì)象不必屏住其呼吸。
【專利說明】
用于CT引導(dǎo)介入過程中的呼吸監(jiān)測(cè)的方法和系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請(qǐng)總體上涉及一種用于介入過程中的基于呼吸的引導(dǎo)的方法和系統(tǒng)。介入過程能夠包括交互式圖像引導(dǎo)外科手術(shù)和交互式外科手術(shù)過程，例如，活檢。其具體應(yīng)用于結(jié)合X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影(CT)成像系統(tǒng)執(zhí)行的微創(chuàng)外科手術(shù)過程中。這些過程涉及活檢手術(shù)工具或近距治療針等的使用，從而進(jìn)行組織取樣或者對(duì)諸如患者的對(duì)象體內(nèi)的物體或儀器進(jìn)行規(guī)劃或放置。然而，還應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，本發(fā)明還適于大范圍的其他成像設(shè)備和技術(shù)，例如，超聲和磁共振成像設(shè)備、PET、SPECT等，并且適于很寬范圍的微創(chuàng)外科手術(shù)過程，包括用于將物體或儀器放置到患者內(nèi)的精確位置的很多形式的外科手術(shù)，例如，介入性放射過程等。介入過程連同大部分涉及輻射的過程的典型目標(biāo)在于控制輻射遞送，從而使患者和技術(shù)人員(例如，放射科醫(yī)師)的輻射曝光最小化。
【背景技術(shù)】
[0002]在介入過程中通常使用CT掃描器進(jìn)行圖像引導(dǎo)。盡管有可能使用CT熒光透視檢查持續(xù)地觀察針的前進(jìn)，但是這種方法卻很少使用，因?yàn)槠鋵?duì)患者將造成高得多的輻射劑量，而且放射科醫(yī)師的手被暴露于主射束下，另外在CT掃描架腔膛內(nèi)對(duì)諸如針的工具進(jìn)行操縱也不方便。因此，通常的實(shí)踐是使用具有由CT激發(fā)或掃描對(duì)工具位置所做的周期性檢驗(yàn)的遞增式工具前進(jìn)。
[0003]在這樣的過程期間的主要問題之一是呼吸運(yùn)動(dòng)。由于這樣的運(yùn)動(dòng)，工具操縱過程期間目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的內(nèi)部器官的位置可能與先前CT掃描期間的內(nèi)部器官的位置存在顯著差升。
[0004]已經(jīng)有人在CT引導(dǎo)過程的背景下使用呼吸監(jiān)測(cè)來選擇針對(duì)CT掃描的最優(yōu)時(shí)間，其主要是為了避免運(yùn)動(dòng)偽影(例如，通過使用呼吸門控)，或者用于所記錄的呼吸波的過程后分析(例如，用于放射治療規(guī)劃)。
[0005]用于解決介入過程期間的呼吸運(yùn)動(dòng)的常用做法是使患者在CT掃描期間以及之后的介入工具插入期間均以相同程度屏住其呼吸。然而，這種方法具有明顯的缺陷:呼吸屏停之間的膈膜位置重復(fù)性并不好;而且在屏住呼吸之后，接下來的深呼吸可能引起工具刺傷患者，例如，刺傷胸膜。此外，一些患者(尤其是肺部有問題的患者)可能難以屏住其呼吸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]所提出的方法和裝置允許用戶，例如，技術(shù)人員、放射科醫(yī)師或外科醫(yī)生在內(nèi)部器官的位置接近其在先前的CT掃描期間的位置的時(shí)候?qū)槿牍ぞ哌M(jìn)行操縱。所述方法是基于在掃描期間以及介入過程期間的工具推進(jìn)期間采用何時(shí)開始和/或停止工具操縱(例如，針推進(jìn))的音頻或視覺通知對(duì)患者的持續(xù)呼吸監(jiān)測(cè)。
[0007]在一個(gè)實(shí)施例中，一種用于介入過程期間指示介入工具推進(jìn)時(shí)機(jī)的呼吸監(jiān)測(cè)方法包括使用呼吸監(jiān)測(cè)器來監(jiān)測(cè)對(duì)象的呼吸，其中，呼吸監(jiān)測(cè)器產(chǎn)生指示對(duì)象的多個(gè)呼吸狀態(tài)的呼吸信號(hào);使用成像設(shè)備來掃描所述對(duì)象并生成第一成像數(shù)據(jù)集，其中，所述第一成像數(shù)據(jù)集與所述對(duì)象的第一呼吸狀態(tài)相關(guān)聯(lián);并且使用推進(jìn)指示器基于所述呼吸信號(hào)指示何時(shí)推進(jìn)所述介入工具，使得所述介入工具的推進(jìn)發(fā)生在所述對(duì)象的第一呼吸狀態(tài)期間，其中，所述對(duì)象的呼吸是持續(xù)的。
[0008]在閱讀以下若干實(shí)施例的詳細(xì)描述之后，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，眾多優(yōu)點(diǎn)和益處將變得顯而易見。本發(fā)明可以采取各種部件和部件布置的形式，并且可以采取各種過程操作和過程操作的布置的形式。附圖僅用于圖示多個(gè)實(shí)施例的目的，不應(yīng)被解讀為限制本發(fā)明。
[0009]對(duì)本發(fā)明的描述不以任何方式限制權(quán)利要求中使用的文字，也不限制權(quán)利要求或者本發(fā)明的范圍。權(quán)利要求中使用的文字具有其全廣度的普通含義。
[0010]在結(jié)合到說明書中并構(gòu)成其部分的附圖中示出了本發(fā)明的實(shí)施例，其與上文給出的對(duì)本發(fā)明的概括性描述以及下文給出的詳細(xì)描述一起作用于對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行舉例說明。
【附圖說明】
[0011]圖1圖示了具有示范性介入工具推進(jìn)指示器系統(tǒng)的示范性CT成像系統(tǒng)；
[0012]圖2圖示了具有示范性呼吸監(jiān)測(cè)、成像和介入過程系統(tǒng)的示范性集成裝置；
[0013]圖3是用于介入過程期間的呼吸監(jiān)測(cè)以及指示介入工具的推進(jìn)時(shí)機(jī)的示范性系統(tǒng)的示意性表示；
[0014]圖4示出了示范性介入過程的掃描階段期間的示范性掃描器和介入工具推進(jìn)指示器的配置；
[0015]圖5示出了示范性介入過程的介入工具推進(jìn)階段期間的示范性掃描器和介入工具推進(jìn)指示器的配置；
[0016]圖6示出了表示患者的呼吸狀態(tài)和介入工具推進(jìn)指示器的觸發(fā)點(diǎn)的示范性波形；
[0017]圖7示出了表示患者的呼吸狀態(tài)和介入工具推進(jìn)指示器的觸發(fā)點(diǎn)的示范性柱狀圖；
[0018]圖8示出了表示患者的呼吸狀態(tài)和介入工具推進(jìn)指示器的觸發(fā)點(diǎn)的另一示范性波形；
[0019]圖9示出了表示患者的呼吸狀態(tài)和介入工具推進(jìn)指示器的觸發(fā)點(diǎn)的另一示范性波形；
[0020]圖10是指示何時(shí)推進(jìn)介入工具的示范性方法的流程圖；
[0021]圖11是推進(jìn)介入工具的示范性方法的流程圖；
[0022]圖12是指示何時(shí)推進(jìn)介入工具的另一示范性方法的流程圖；
[0023]圖13是用于選擇供介入過程使用的圖像數(shù)據(jù)集的示范性方法的流程圖；
[0024]圖14是制定用于指示何時(shí)推進(jìn)介入工具的計(jì)劃的示范性方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]在一個(gè)實(shí)施例中，圖1示出了示范性CT成像系統(tǒng)100和示范性介入工具推進(jìn)指示器系統(tǒng)150 XT成像采集系統(tǒng)102包括掃描架104和可以沿z軸移動(dòng)的工作臺(tái)或其他支撐物106。要被成像的患者或其他對(duì)象(圖1未示出)躺在工作臺(tái)106上，并被移動(dòng)以被設(shè)置在掃描架104的孔徑或膛108內(nèi)。一旦患者就位，X射線源110和X射線探測(cè)器112就一起圍繞膛108旋轉(zhuǎn)，以記錄CT成像數(shù)據(jù)。也可以將其他成像系統(tǒng)模態(tài)與所要求保護(hù)的發(fā)明結(jié)合使用，例如，包括錐形射束CT、其他基于X射線的成像、超聲成像、磁共振成像(MRI)、正電子發(fā)射斷層攝影(PET)等。
[0026]之后，CT成像采集系統(tǒng)102將CT成像數(shù)據(jù)通過通信鏈路101傳遞至CT成像處理和顯示系統(tǒng)114。盡管系統(tǒng)102和114被示出和在這里被描述為單獨(dú)的系統(tǒng)以達(dá)到圖示的目的，但是在其他實(shí)施例中它們可以是單個(gè)系統(tǒng)的部分。將CT成像數(shù)據(jù)傳遞至圖像處理器116，圖像處理器116可以將該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器118中。圖像處理器116對(duì)所述數(shù)據(jù)進(jìn)行電處理，以執(zhí)行圖像重建。圖像處理器116能夠?qū)⒌玫降膱D像在相關(guān)顯示器120上示出?？梢詾橛脩籼峁┲T如鍵盤和/或鼠標(biāo)設(shè)備的用戶輸入122，以控制處理器116。
[0027]在圖1中還示出了示范性介入工具推進(jìn)指示器系統(tǒng)150。指示器系統(tǒng)150包括監(jiān)測(cè)對(duì)象的呼吸的方面的呼吸傳感器或監(jiān)測(cè)器160。呼吸監(jiān)測(cè)器160能夠?qū)⒑粑盘?hào)162提供給介入推進(jìn)處理器164，介入推進(jìn)處理器164能夠?qū)?shù)據(jù)以及其他信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器166中。介入推進(jìn)處理器164可以包括用于確定何時(shí)產(chǎn)生推進(jìn)指示器信號(hào)168的邏輯。推進(jìn)指示器信號(hào)168可以用于驅(qū)動(dòng)一個(gè)或多個(gè)指示設(shè)備，例如，諸如揚(yáng)聲器170的音頻指示器和/或諸如顯示器172的視覺指示器。
[0028]上述功能中的很多功能可以是作為軟件邏輯執(zhí)行的。這里使用的“邏輯”包括但不限于硬件、固件、軟件和/或每者的組合，以執(zhí)行功能或動(dòng)作和/或?qū)е聛碜粤硪徊考墓δ芑騽?dòng)作。例如，基于期望的應(yīng)用或需求，邏輯可以包括軟件控制的微處理器、諸如專用集成電路(ASIC)的離散邏輯或其他可編程邏輯設(shè)備。邏輯也可以被完全實(shí)現(xiàn)為軟件。
[0029]這里使用的“軟件”包括但不限于一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀和/或可執(zhí)行指令，其令計(jì)算機(jī)、處理器或其他電子設(shè)備以期望方式執(zhí)行功能、動(dòng)作和/或行為。指令可以被實(shí)現(xiàn)為各種形式，例如例程、算法、模塊或程序，包括來自動(dòng)態(tài)鏈接庫的獨(dú)立應(yīng)用或代碼。軟件可以被實(shí)現(xiàn)為各種形式，例如獨(dú)立的程序、功能調(diào)用、小服務(wù)程序、小應(yīng)用程序、存儲(chǔ)在諸如存儲(chǔ)器118和166的存儲(chǔ)器中的指令、操作系統(tǒng)的一部分或其他類型的可執(zhí)行指令。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，軟件的形式取決于例如對(duì)期望應(yīng)用的要求、其運(yùn)行的環(huán)境和/或設(shè)計(jì)員/程序員的希望等。
[0030]可以在各種平臺(tái)上(例如包括聯(lián)網(wǎng)的控制系統(tǒng)和獨(dú)立控制系統(tǒng)上)實(shí)施這里所述的系統(tǒng)和方法。額外地，這里示出和描述的邏輯優(yōu)選位于諸如存儲(chǔ)器118和/或166的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中或上。不同計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的范例包括閃速存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器(R0M)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、可編程只讀存儲(chǔ)器(PROM)、電可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)、磁盤或磁帶、包括CD-ROM和DVD-ROM的光學(xué)可讀介質(zhì)，和其他介質(zhì)。再者，這里描述的過程和邏輯能夠被并入一個(gè)大的過程流或分成很多子過程流。這里已經(jīng)描述的過程流的次序不是關(guān)鍵性的，可以重新排列，而仍然實(shí)現(xiàn)相同的結(jié)果。實(shí)際上，這里所述的過程流可以根據(jù)批準(zhǔn)或希望在其實(shí)施方式中被重新布置、合并和/或重新整理。
[0031]示范性介入工具推進(jìn)指示器系統(tǒng)150可以是獨(dú)立的系統(tǒng)，在其他實(shí)施例中，可以與示范性CT成像系統(tǒng)100完全或部分集成，以形成組合系統(tǒng)。
[0032]現(xiàn)在參考圖2，其示出了具有示范性集成裝置200的另一實(shí)施例，事實(shí)示范性集成裝置包括示范性呼吸監(jiān)測(cè)系統(tǒng)202和示范性成像系統(tǒng)201。集成裝置200尤其適于規(guī)劃和執(zhí)行微創(chuàng)介入過程，例如，活檢、儀器和/或物體在患者內(nèi)的體內(nèi)放置等等，如上文所述。
[0033]呼吸監(jiān)測(cè)器系統(tǒng)202包括呼吸傳感器204。在一個(gè)實(shí)施例中，呼吸傳感器204可以是適于附接到患者腹部或胸部周圍的帶206。在一個(gè)實(shí)施例中，呼吸傳感器204包括用于生成對(duì)應(yīng)患者腹部在呼吸期間的位移的信號(hào)的空氣波紋管(air bellows)傳感器和壓力換能器(未示出)ο呼吸傳感器204在適當(dāng)?shù)碾娮舆B接點(diǎn)208處被附接到成像系統(tǒng)201上。
[0034]繼續(xù)參考圖2，成像系統(tǒng)201包括體積診斷CT成像裝置/掃描器210，如圖所示。CT成像裝置210被設(shè)置為與患者工作臺(tái)212和支撐物214軸向?qū)?zhǔn)，使得支撐物214上的患者或?qū)ο竽軌虮灰苿?dòng)進(jìn)入或通過CT掃描器210的膛216XT掃描器210包括被安裝為圍繞預(yù)先選擇的平面旋轉(zhuǎn)的X射線管。X射線管能夠投影輻射的扇形射束通過由輻射半透明材料的環(huán)218、通過患者支撐物214、通過患者的感興趣區(qū)域或目標(biāo)區(qū)，并投影到被設(shè)置為與X射線管相對(duì)的輻射探測(cè)器的環(huán)或弧。隨著X射線管在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，將生成一系列數(shù)據(jù)線，由與CT掃描器210可操作連接的控制臺(tái)220內(nèi)包含的重建處理器使用公知技術(shù)將所述數(shù)據(jù)線重建為至少切片圖像。
[0035]如本領(lǐng)域已知的，在一些實(shí)施例中，患者支撐物214能夠隨著X射線管繞對(duì)象旋轉(zhuǎn)而沿z軸縱向移動(dòng)，使得沿螺旋路徑或者一系列切片掃描患者的選定體積。通過旋轉(zhuǎn)位置編碼器來監(jiān)測(cè)X射線管的位置，并通過被設(shè)置在工作臺(tái)212內(nèi)的類似位置編碼器來監(jiān)測(cè)患者支撐物的縱向位置。在其他實(shí)施例中，可以在不存在縱向移動(dòng)的情況下獲得體積數(shù)據(jù)。重建處理器能夠根據(jù)生成的數(shù)據(jù)線來重建體積圖像表示?？刂婆_(tái)220包括以操作者監(jiān)視器或顯示器222的形式的一個(gè)或多個(gè)人可讀顯示裝置以及至少一個(gè)操作者輸入設(shè)備224，諸如鍵盤、跟蹤球、鼠標(biāo)等。
[0036I 繼續(xù)參考圖2，示范性介入工具230被示為在患者支撐物214之上。示范性介入工具推進(jìn)指示器設(shè)備232被示為與介入工具230相對(duì)。介入工具推進(jìn)指示器設(shè)備232可以包括(例如)諸如揚(yáng)聲器170的音頻指示器和/或諸如顯示器172的視覺指示器，如圖1所示。介入工具230和介入工具推進(jìn)指示器設(shè)備232被示為在CT掃描器210頂部的軌道上或者通過CT掃描器210頂部的其他機(jī)構(gòu)234從頂上受到支撐。在這一實(shí)施例中，介入工具230和介入工具推進(jìn)指示器設(shè)備232被示為處于便于用戶對(duì)對(duì)象執(zhí)行示范性介入過程的示范性位置處。然而，在其他實(shí)施例中，可以該實(shí)施例中所示的對(duì)所述設(shè)備中的任何的定位可以以不同形式被布置或支撐。介入工具推進(jìn)指示器裝置232能夠被取向或移動(dòng)到支撐系統(tǒng)234上的選定位置，從而方便用戶查看和/或聽到。
[0037]如圖2所示，示范性控制臺(tái)220可以包括圖像處理器和介入推進(jìn)處理器(未示出)兩者，例如，圖1中的圖像處理器116和介入推進(jìn)處理器164。在各實(shí)施例中，這些處理器可以物理和/或電子被集成到控制臺(tái)220內(nèi)和/或相互物理和/或電子集成。在另一實(shí)施例中，介入推進(jìn)處理器164可以被包括在具有介入工具推進(jìn)指示器設(shè)備232的設(shè)備中。
[0038]圖3是用在介入過程期間的呼吸監(jiān)測(cè)以及指示介入工具的推進(jìn)時(shí)機(jī)的示范性系統(tǒng)300的示意性表示。系統(tǒng)300包括諸如CT掃描器的示范性掃描系統(tǒng)310。系統(tǒng)300還包括示范性呼吸監(jiān)測(cè)器312，例如，被定位以監(jiān)測(cè)患者呼吸的波紋管帶。
[0039]可以通過呼吸信號(hào)調(diào)節(jié)器314對(duì)來自呼吸監(jiān)測(cè)器312的呼吸信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)。在一個(gè)實(shí)施例中，呼吸信號(hào)調(diào)節(jié)器314包括呼吸傳感器電路(未示出)，所述呼吸傳感器電路包括響應(yīng)于空氣波紋管的狀態(tài)的壓力換能器以及用于將來自壓力傳感器的電信號(hào)放大到適于輸入至模數(shù)轉(zhuǎn)換器電路的水平的放大電路。從表示患者腹部位置的來自帶的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成供處理單元使用的數(shù)字信號(hào)是本領(lǐng)域公知的，并且能夠采用任何適當(dāng)?shù)牡葍r(jià)手段來實(shí)現(xiàn)。
[0040]如圖所示，介入推進(jìn)處理器316接收來自呼吸監(jiān)測(cè)器312或調(diào)節(jié)器314的呼吸信號(hào)，并與系統(tǒng)300的若干部件可操作連接，所述部件包括存儲(chǔ)器318、用戶接口 320、一個(gè)或多個(gè)介入工具推進(jìn)指示器322以及掃描系統(tǒng)控制器/門控設(shè)備324。存儲(chǔ)器318可以被用于由存儲(chǔ)介入推進(jìn)處理器316利用的各種軟件、邏輯和/或參數(shù)，包括例如與對(duì)象的呼吸狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的值和參數(shù)、關(guān)聯(lián)的介入工具觸發(fā)/閾值和/或水平、用于確定觸發(fā)/閾值點(diǎn)和/或水平的算法、用戶選定值、圖像數(shù)據(jù)等，如下文更詳細(xì)討論的。用戶接口 320能夠包括用戶輸入和顯示裝置，并且可以被集成為圖2的控制臺(tái)220的部分。
[0041]示范性介入工具推進(jìn)指示器322可以包括諸如揚(yáng)聲器326的一個(gè)或多個(gè)音頻指示器和/或諸如顯示器328、330的一個(gè)或多個(gè)視覺指示器。揚(yáng)聲器326能夠產(chǎn)生持續(xù)的聲音、相同聲音的實(shí)例或者不同聲音的實(shí)例，以指示何時(shí)開始和停止介入工具推進(jìn)。例如，可以使用持續(xù)的蜂鳴聲或者“啟動(dòng)”和“停止”蜂鳴聲來指示何時(shí)推進(jìn)介入工具。
[0042]顯示器328、330能夠包括患者呼吸的視覺指示和/或指示何時(shí)推進(jìn)介入工具，如下文更詳細(xì)地討論的。在一個(gè)實(shí)施例中，顯示器328、330可以簡(jiǎn)單地顯示視覺提示，例如，詞語或顏色(例如，紅色和/或黃色隨后繼之以綠色)，以指示何時(shí)推進(jìn)介入工具。在其他實(shí)施例中，如圖3所示，顯示器328、330能夠描繪患者呼吸的表示。示范性顯示器328示出了具有表示患者的呼吸的幅度的波形332。示范性顯示器330示出了具有表示患者的吸氣/呼氣水平的高度的柱狀圖334，所述水平是以肺活量的百分比為刻度的(％ VC)。在一個(gè)實(shí)施例中，為了調(diào)整針對(duì)呼吸監(jiān)測(cè)器312在患者上的放置的變化，基于肺活量，應(yīng)用增益和影響，以達(dá)顯示目的。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，盡管圖示了波形和柱狀圖，但是也能夠使用其他形式的患者呼吸圖像，例如，刻度量筒、進(jìn)度條、以動(dòng)畫表現(xiàn)的膈膜等等。
[0043]除了驅(qū)動(dòng)介入工具推進(jìn)指示器322之外，能夠使用介入推進(jìn)處理器316提供用于控制掃描系統(tǒng)310的信號(hào)。例如，控制/門控設(shè)備324可以被用于控制掃描系統(tǒng)310或者向其提供信號(hào)，從而對(duì)處于特定呼吸狀態(tài)的患者進(jìn)行掃描，例如，處于與用戶推進(jìn)介入工具期間相同的呼吸狀態(tài)。這在確認(rèn)掃描期間是有幫助的。在一個(gè)實(shí)施例中，控制/門控設(shè)備324可以被集成為圖2的控制臺(tái)220的部分。
[0044]—般而言，系統(tǒng)300使用呼吸監(jiān)測(cè)器/信號(hào)來跟蹤患者的呼吸，并且指示用戶何時(shí)推進(jìn)介入工具。具體地，意圖在于當(dāng)患者的呼吸狀態(tài)與對(duì)患者進(jìn)行掃描以產(chǎn)生圖像數(shù)據(jù)集時(shí)所處的狀態(tài)相同時(shí)推進(jìn)介入工具。如上文所討論的，患者的內(nèi)部器官和胸腔可以在呼吸期間移動(dòng)，但是該移動(dòng)能夠與患者的呼吸狀態(tài)有關(guān)。當(dāng)用戶知道患者的內(nèi)部器官和胸腔位于何處的時(shí)候推進(jìn)介入工具可以是有利的并且是優(yōu)選的。因此，在掃描期間獲知患者的呼吸狀態(tài)(其是用戶用于在介入工具推進(jìn)期間引導(dǎo)介入工具的圖像數(shù)據(jù)的來源)允許系統(tǒng)300向用戶指示患者的內(nèi)部器官和胸腔何時(shí)將再次處于相同的位置，即，患者何時(shí)處于相同的呼吸狀態(tài)。
[0045]圖4和圖5示出了在示范性介入過程的不同階段期間的示范性掃描器和介入工具推進(jìn)指示器的配置。首先參考圖4，其示出了示范性掃描階段400。在掃描階段400期間，具有輻射設(shè)備404的示范性掃描器402被示為對(duì)支撐臺(tái)408上的患者406進(jìn)行掃描。呼吸監(jiān)測(cè)器410在掃描期間監(jiān)測(cè)患者的正常呼吸模式的特征，產(chǎn)生指示患者的呼吸狀態(tài)的呼吸信號(hào)412。重要的是，要注意患者406能夠在該過程期間正常且持續(xù)地呼吸?；颊?06不必屏住其呼吸。
[0046]掃描器402產(chǎn)生適于在后續(xù)的介入過程期間輔助并引導(dǎo)用戶的圖像數(shù)據(jù)集，例如，體積數(shù)據(jù)集。在圖4中未示出示范性圖像處理設(shè)備，但是其可以如上面的圖1和圖2中所述。示范性介入工具414還被示為與患者406的目標(biāo)區(qū)一起被掃描，盡管未必在所有實(shí)施例中都是這種情況。如這一實(shí)施例中所示，使對(duì)介入工具414與患者406—起進(jìn)行掃描以在掃描上以及在圖像數(shù)據(jù)集中建立介入工具的參考起始位置可以是有幫助的。在階段400期間，可以對(duì)患者406進(jìn)行一次或多次掃描。對(duì)于每一掃描而言，介入工具推進(jìn)處理器416讀取呼吸信號(hào)412并使該信號(hào)讀數(shù)與相應(yīng)圖像數(shù)據(jù)集相關(guān)聯(lián)。呼吸信號(hào)412還與患者406的特定呼吸狀態(tài)相關(guān)聯(lián)。該數(shù)據(jù)全部被存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器418中。為了對(duì)掃描階段400期間發(fā)生了什么進(jìn)行圖形表示，示出了表示患者正常呼吸期間的呼吸信號(hào)412的波形420。在掃描器402對(duì)患者進(jìn)行掃描時(shí)，捕獲由呼吸信號(hào)412定義的患者406的呼吸狀態(tài)422，并使其與來自掃描的圖像數(shù)據(jù)集相關(guān)聯(lián)。
[0047]如圖5所示，其示出了示范性介入工具推進(jìn)階段500，其跟在掃描階段400之后。在工具推進(jìn)階段500期間，患者406被從掃描器402中移出，允許在不具有來自掃描器402的輻射的額外暴露的情況下進(jìn)行介入工具推進(jìn)。呼吸監(jiān)測(cè)器410繼續(xù)監(jiān)測(cè)患者正常呼吸模式的特征，并且產(chǎn)生指示患者呼吸狀態(tài)的呼吸信號(hào)412?；颊?06在介入工具推進(jìn)階段500期間仍然能夠正常且持續(xù)地呼吸；患者506不必屏住其呼吸。介入推進(jìn)處理器416驅(qū)動(dòng)介入工具推進(jìn)指示器430，所述介入工具推進(jìn)指示器指示患者的呼吸狀態(tài)何時(shí)處于與創(chuàng)建用戶用于指導(dǎo)介入工具414的推進(jìn)所用的圖像數(shù)據(jù)集的掃描期間相同的狀態(tài)422。
[0048]按照這種方式，通過跟蹤患者的呼吸提示用戶患者的內(nèi)部器官和胸腔何時(shí)將處于適當(dāng)位置以推進(jìn)介入工具414。具體地，介入推進(jìn)處理器416能夠監(jiān)測(cè)患者的呼吸狀態(tài)，從而找到驅(qū)動(dòng)介入工具推進(jìn)指示器430的某些閾值/觸發(fā)點(diǎn)，其向用戶指示推進(jìn)介入工具414的適合時(shí)間。為了圖形表示工具推進(jìn)階段500期間發(fā)生了什么，示出了表示患者正常呼吸期間的呼吸信號(hào)412的波形420。線424表示對(duì)應(yīng)于與來自掃描階段400的患者406的圖像數(shù)據(jù)集及相關(guān)聯(lián)的呼吸狀態(tài)422相關(guān)聯(lián)的水平的呼吸信號(hào)水平。每次呼吸信號(hào)412處于(S卩，跨越)線424上時(shí)，患者的呼吸狀態(tài)(以及患者內(nèi)部器官和胸腔的位置)均對(duì)應(yīng)于與所述圖像數(shù)據(jù)集相關(guān)聯(lián)的呼吸狀態(tài)(和位置)?；谶@些交叉點(diǎn)432，介入工具推進(jìn)指示器430向用戶提供其為推進(jìn)介入工具414的適當(dāng)時(shí)間的指示(例如，經(jīng)由揚(yáng)聲器434)，這是因?yàn)橛脩糁阑颊叩哪繕?biāo)區(qū)應(yīng)當(dāng)處于與所述圖像數(shù)據(jù)集匹配的位置上。
[0049]圖6-9示出了用于觸發(fā)介入工具推進(jìn)指示器的患者呼吸狀態(tài)的示范性圖形表示。圖6-9所示的表示可以表示介入推進(jìn)處理器所采用的跟蹤和觸發(fā)算法，在一些實(shí)施例中，也可以將其顯示到與介入工具推進(jìn)指示器相關(guān)聯(lián)的顯示器(例如，圖1中的顯示器172、圖2中的顯示器222、232以及圖3中的顯示器332、334)上。
[0050]圖6示出了表示正常呼吸期間患者呼吸狀態(tài)的示范性波形602，在該患者的每次呼吸之間存在時(shí)間和肺活量填充水平方面的變化。波形602分別在患者吸氣和呼氣的同時(shí)隨著時(shí)間升高和下降。目標(biāo)線604表示對(duì)應(yīng)于供介入過程期間使用的并且來自更早的掃描的相關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)集的呼吸狀態(tài)。每當(dāng)患者的實(shí)時(shí)呼吸狀態(tài)602處于(S卩，跨越)線604上時(shí)，患者的呼吸狀態(tài)(以及患者的內(nèi)部器官和胸腔的位置)對(duì)應(yīng)于與所述圖像數(shù)據(jù)集相關(guān)聯(lián)的呼吸狀態(tài)(以及位置)。在這一實(shí)施例中，介入推進(jìn)處理器使用這些交叉點(diǎn)作為觸發(fā)點(diǎn)610以驅(qū)動(dòng)介入工具推進(jìn)指示器，所述介入工具推進(jìn)指示器將向用戶指示推進(jìn)介入工具的適當(dāng)時(shí)間。在一個(gè)實(shí)施例中，介入工具推進(jìn)指示器針對(duì)在吸氣期間和呼氣期間出現(xiàn)的觸發(fā)點(diǎn)610提供相同的指示(例如，“蜂鳴”聲)。在另一實(shí)施例中，介入工具推進(jìn)指示器針對(duì)在吸氣期間和呼氣期間出現(xiàn)的觸發(fā)點(diǎn)610提供不同的指示(例如，不同的“蜂鳴”聲)。
[0051]介入推進(jìn)處理器可以使用各種技術(shù)用于確定驅(qū)動(dòng)指示器的時(shí)間長(zhǎng)度。在一個(gè)實(shí)施例中，時(shí)間(或者推進(jìn)窗口)可以是用戶基于介入過程的具體細(xì)節(jié)加以選擇的，例如，過程的靈敏度和/或類型、介入工具與其他器官的接近度及其相關(guān)聯(lián)的靈敏度、介入工具的類型、用戶偏好等。在不同的實(shí)施例中，確定驅(qū)動(dòng)指示器的時(shí)間長(zhǎng)度可以基于關(guān)于器官移動(dòng)形成的模型，基于工具的位置和/或基于能夠在過程的不同階段期間改變驅(qū)動(dòng)指示器的時(shí)間長(zhǎng)度的介入過程計(jì)劃和/或基于過程進(jìn)度等等。在一個(gè)實(shí)施例中，處理器可以在觸發(fā)點(diǎn)610之后對(duì)指示器進(jìn)行預(yù)定義時(shí)間的驅(qū)動(dòng)。在另一實(shí)施例中，處理器可以在觸發(fā)點(diǎn)610之后對(duì)指示器進(jìn)行可變時(shí)間的驅(qū)動(dòng)，其可以基于以隨著其接近或者跨越目標(biāo)線602的波形602的斜率。圖7示出了具有表示患者的吸氣/呼氣水平的高度的示范性柱狀圖702，所述水平是以正常呼吸期間(即，患者未屏住呼吸)的肺活量的百分比(％VC)為刻度。在其他實(shí)施例中，也能夠使用其他形式的患者呼吸圖像，例如，刻度筒、進(jìn)度條、動(dòng)畫膈膜等等。
[0052]柱狀圖702分別在患者吸氣和呼氣的同時(shí)隨著時(shí)間升高和下降。目標(biāo)線704表示對(duì)應(yīng)于用于介入過程期間并且來自更早的掃描的相關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)集的呼吸狀態(tài)。每當(dāng)患者的實(shí)時(shí)呼吸狀態(tài)702處于(B卩，跨越)線704上時(shí)，患者的呼吸狀態(tài)(以及患者的內(nèi)部器官和胸腔的位置)對(duì)應(yīng)于與所述圖像數(shù)據(jù)集相關(guān)聯(lián)的呼吸狀態(tài)(以及位置)。在這一實(shí)施例中，介入推進(jìn)處理器使用這些交叉點(diǎn)作為觸發(fā)點(diǎn)710以驅(qū)動(dòng)介入工具推進(jìn)指示器，介入工具推進(jìn)指示器向用戶指示推進(jìn)介入工具的適當(dāng)時(shí)間。
[0053]圖8示出了表示患者的呼吸狀態(tài)的另一示范性波形802。目標(biāo)線804表示對(duì)應(yīng)于用于介入過程期間并且來自更早的掃描的相關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)集的目標(biāo)呼吸狀態(tài)。在這一實(shí)施例中，觸發(fā)局限于每當(dāng)在患者呼吸的吸氣時(shí)段期間患者的實(shí)時(shí)呼吸狀態(tài)802處于(即跨越)線804上的時(shí)候。介入推進(jìn)處理器只使用吸氣期間的這些交叉點(diǎn)作為觸發(fā)點(diǎn)810以驅(qū)動(dòng)介入工具推進(jìn)指示器。
[0054]在其他實(shí)施例中，觸發(fā)點(diǎn)可以局限于患者呼吸的呼氣時(shí)段或任何其他特征。在其他實(shí)施例中，觸發(fā)點(diǎn)還可以基于其他因素，例如，時(shí)間、患者的生理特征、非生理因素等。例如，除了滿足呼吸狀態(tài)要求之外，觸發(fā)點(diǎn)可以局限于僅僅發(fā)生在先前觸發(fā)點(diǎn)之后的最短時(shí)間、在某些波形斜率范圍內(nèi)、在某些患者心率范圍內(nèi)、在某些患者血壓范圍內(nèi)等等。
[0055]圖9示出了表示患者呼吸狀態(tài)的另一示范性波形902。目標(biāo)線904表示對(duì)應(yīng)于用于介入過程期間并且來自更早的掃描的相關(guān)聯(lián)的圖像數(shù)據(jù)集的目標(biāo)呼吸狀態(tài)。在這一實(shí)施例中，在預(yù)料到目標(biāo)呼吸狀態(tài)904的預(yù)計(jì)發(fā)生的情況下觸發(fā)介入推進(jìn)指示器。介入推進(jìn)指示器能夠使用算法在達(dá)到目標(biāo)呼吸狀態(tài)904前某一時(shí)間t觸發(fā)介入推進(jìn)指示器。該時(shí)間t可以被用于為用戶提供用于準(zhǔn)備推進(jìn)介入工具的時(shí)間t。如圖9所示，在觸發(fā)點(diǎn)910處觸發(fā)所述指示器，這可以發(fā)生在預(yù)計(jì)達(dá)到呼吸狀態(tài)904前的時(shí)間t處。
[0056]在一個(gè)實(shí)施例中，算法利用隨著其接近目標(biāo)線904的波形902的斜率，以確定何時(shí)觸發(fā)點(diǎn)910上的推進(jìn)指示器，以在達(dá)到呼吸狀態(tài)904之前提供必要的時(shí)間t。
[0057]介入推進(jìn)處理器可以使用各種技術(shù)來確定時(shí)間t。在各種實(shí)施例中，時(shí)間t可以是用戶基于用戶偏好和/或介入過程的具體細(xì)節(jié)加以選擇的，例如，每一觸發(fā)點(diǎn)期間的推進(jìn)量、介入工具的類型等。
[0058]在其他實(shí)施例中，可以單獨(dú)地或者結(jié)合時(shí)間t調(diào)整指示器的持續(xù)時(shí)間(S卩，指示器時(shí)間)。例如，指示器可以在其開啟(觸發(fā)點(diǎn))之后的預(yù)定義的時(shí)間量(例如，用戶可選的)處關(guān)閉。在其他實(shí)施例中，所述指示器可以在觸發(fā)點(diǎn)之后的可變時(shí)間處關(guān)閉，這可以基于所述波形在其跨越目標(biāo)線之前、期間和/或之后的斜率或其他特征。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，處理器可以監(jiān)測(cè)呼吸波形，并在達(dá)到目標(biāo)呼吸狀態(tài)之前的時(shí)間t處開啟介入指示器，在達(dá)到目標(biāo)呼吸狀態(tài)之后的時(shí)間t處關(guān)閉指示器?？梢哉J(rèn)識(shí)到，能夠利用很多其他技術(shù)以及觸發(fā)開啟算法和觸發(fā)關(guān)閉算法的組合。
[0059]可以確定與介入工具推進(jìn)指示器相關(guān)聯(lián)的各種參數(shù)和算法，例如，開始時(shí)間、停止時(shí)間、驅(qū)動(dòng)指示器的時(shí)間長(zhǎng)度、對(duì)介入的響應(yīng)、患者和/或外部因素等，作為規(guī)劃階段的部分以制定介入過程計(jì)劃，所述介入過程計(jì)劃通常先于介入過程。在一些實(shí)施例中，可以在介入過程期間基于包括(例如)確認(rèn)掃描的各種因素對(duì)介入過程計(jì)劃進(jìn)行修改。
[0060]圖10-14描述了與例如包括上文提及的那些的介入工具推進(jìn)指示器系統(tǒng)的利用相關(guān)聯(lián)的示范性方法。類似方法的其他實(shí)施例可以包括其他額外的步驟，或者可以省略圖示方法的步驟中的一個(gè)或多個(gè)。另外，可以重新安排文中已經(jīng)描述的過程流的順序，同時(shí)仍然能夠獲得相同結(jié)果。因而，在文中已經(jīng)描述的過程流在其實(shí)施方式中可以按許可或需求被添加、重新安排、整合和/或重新組織。
[0061]圖10是在對(duì)象(例如，患者)能夠在不屏住呼吸的情況下能夠正常并且持續(xù)地呼吸的同時(shí)指示何時(shí)推進(jìn)介入工具的示范性方法的流程圖。在步驟1010處，使用呼吸監(jiān)測(cè)器來監(jiān)測(cè)患者的呼吸。接下來，在監(jiān)測(cè)患者的呼吸的同時(shí)，在步驟1020處使用掃描器對(duì)患者進(jìn)行掃描，并且在步驟1030處根據(jù)所述掃描生成圖像數(shù)據(jù)集。在步驟1040處，所述圖像數(shù)據(jù)集與掃描時(shí)的患者的呼吸狀態(tài)相關(guān)聯(lián)。在步驟1050處，在繼續(xù)監(jiān)測(cè)患者的呼吸的同時(shí)，介入工具推進(jìn)指示器能夠指示在與所述圖像數(shù)據(jù)集的呼吸狀態(tài)匹配的后續(xù)呼吸狀態(tài)期間何時(shí)推進(jìn)介入工具。通過這種方式，推進(jìn)指示器能夠指示在患者的目標(biāo)區(qū)域處于與進(jìn)行掃描時(shí)相同位置并且患者不需要屏住其呼吸時(shí)何時(shí)推進(jìn)介入工具。
[0062]圖11是在對(duì)象(例如，患者)能夠在不屏住其呼吸的情況下能夠正常并且持續(xù)地呼吸的同時(shí)推進(jìn)介入工具的示范性方法的流程圖。步驟1110-1150類似于上文提及的步驟1010-1050。在步驟1160處，用戶能夠基于來自步驟1150的來自介入工具推進(jìn)指示器的指示來推進(jìn)介入工具。可以在對(duì)患者重新掃描之前重復(fù)很多次步驟1150和1160，以推進(jìn)介入工具某一距離，其取決于任何數(shù)量的因素，包括(例如)介入過程的性質(zhì)、介入工具與患者的其他敏感區(qū)的接近度、在每一推進(jìn)步驟1160期間介入工具的遞增推進(jìn)量、在每次掃描期間患者受到暴露的輻射量等等。接下來，在步驟1170處使用掃描器對(duì)患者重新掃描，并在步驟1180處根據(jù)所述掃描生成確認(rèn)圖像數(shù)據(jù)集。來自步驟1180的圖像數(shù)據(jù)集也可以被用作新的數(shù)據(jù)集，以替代來自步驟1130的數(shù)據(jù)集，并采用步驟1140繼續(xù)所述方法。通過這種方式，用戶能夠在獲知患者的目標(biāo)區(qū)處于與進(jìn)行掃描時(shí)相同的位置處的情況下推進(jìn)介入工具，患者不必屏住呼吸，并且介入過程能夠在患者接受曝光的最小輻射量的情況下發(fā)生。
[0063]圖12是在對(duì)象(例如，患者)能夠在不屏住其呼吸的情況下正常并且持續(xù)地呼吸的同時(shí)指示何時(shí)推進(jìn)介入工具的另一示范性方法的流程圖。步驟1210-1240類似于上文提及的步驟1010-1040。在步驟1250處，處理器能夠使用包括上文所述的那些的算法來確定患者的目標(biāo)呼吸狀態(tài)預(yù)計(jì)何時(shí)發(fā)生。在步驟1260處，在繼續(xù)監(jiān)測(cè)患者的呼吸的同時(shí)，介入工具推進(jìn)指示器能夠在與圖像數(shù)據(jù)集的呼吸狀態(tài)匹配的患者的預(yù)計(jì)的后續(xù)呼吸狀態(tài)之前的時(shí)間t處指示何時(shí)推進(jìn)介入工具。通過這種方式，推進(jìn)指示器能夠在患者的目標(biāo)區(qū)處于與進(jìn)行掃描時(shí)相同的位置處之前的時(shí)間t處向用戶提供對(duì)何時(shí)推進(jìn)介入工具的指示。
[0064]圖13是選擇在介入過程期間使用的圖像數(shù)據(jù)集的示范性方法的流程圖。步驟1310-1320類似于上文提及的步驟1010-1020。在步驟1330處，根據(jù)在步驟1320處的掃描來生成多個(gè)圖像數(shù)據(jù)集。所述多個(gè)圖像數(shù)據(jù)集可以對(duì)應(yīng)于患者的多個(gè)呼吸狀態(tài)。在步驟1340處，所述多個(gè)圖像數(shù)據(jù)集中的一個(gè)可以被選擇作為介入過程期間的患者的優(yōu)選位置。在步驟1350處，所選的圖像數(shù)據(jù)集與產(chǎn)生所選的圖像數(shù)據(jù)集的掃描時(shí)患者的呼吸狀態(tài)相關(guān)聯(lián)。
[0065]圖14是制定用于指示何時(shí)推進(jìn)介入工具的計(jì)劃的示范性方法的流程圖。在步驟1410處，在規(guī)劃階段期間，確定與介入工具推進(jìn)指示器應(yīng)當(dāng)指示何時(shí)推進(jìn)介入工具的時(shí)間以及持續(xù)時(shí)間的相關(guān)聯(lián)的參數(shù)。接下來，在步驟1420處，介入工具推進(jìn)指示器根據(jù)所述計(jì)劃指示何時(shí)推進(jìn)介入工具。在步驟1430處，基于各種因素(例如，檢測(cè)到的器官移動(dòng)、介入工具的位置或用戶選擇)來確定是否調(diào)整所述計(jì)劃。確認(rèn)掃描可以被用于輔助確定是否調(diào)整所述規(guī)劃以及如何調(diào)整所述計(jì)劃。如果不需要修改，所述方法則根據(jù)先前的計(jì)劃繼續(xù)。如果需要修改，則在繼續(xù)之前可以修改所述計(jì)劃及其相關(guān)參數(shù)。通過這種方式，推進(jìn)指示器能夠根據(jù)介入過程計(jì)劃來指示何時(shí)推進(jìn)介入工具。
[0066]盡管已經(jīng)通過描述本發(fā)明的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了舉例說明，并且盡管已經(jīng)對(duì)所述實(shí)施例給出了相當(dāng)詳細(xì)的描述，但是
【申請(qǐng)人】的意圖并非在于使所附權(quán)利要求局限于或者以任何方式限定于這樣的細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易地認(rèn)識(shí)到額外的優(yōu)點(diǎn)和修改。本發(fā)明可以采取各種組成、部件和布置以及所公開的實(shí)施例的元件的組合和亞組合的形式。因此，本發(fā)明在其更廣義的層面上不應(yīng)局限于圖示和描述的具體細(xì)節(jié)、代表性設(shè)備和方法以及說明性例子。因此，在不背離
【申請(qǐng)人】的整體發(fā)明構(gòu)思的精神和范圍的情況下可以存在與這樣的細(xì)節(jié)的偏差。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于在對(duì)象的呼吸持續(xù)的同時(shí)指示介入過程期間的介入工具推進(jìn)時(shí)機(jī)的呼吸監(jiān)測(cè)方法，所述方法包括: 使用呼吸監(jiān)測(cè)器來監(jiān)測(cè)所述對(duì)象的呼吸，其中，所述呼吸監(jiān)測(cè)器產(chǎn)生指示所述對(duì)象的多個(gè)呼吸狀態(tài)的呼吸信號(hào)； 利用成像設(shè)備來生成來自所述對(duì)象的掃描的第一成像數(shù)據(jù)集，其中，所述第一成像數(shù)據(jù)集與所述對(duì)象的第一呼吸狀態(tài)相關(guān)聯(lián);并且 使用推進(jìn)指示器基于所述呼吸信號(hào)來指示何時(shí)推進(jìn)介入工具。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，指示何時(shí)推進(jìn)所述介入工具發(fā)生在所述對(duì)象的所述第一呼吸狀態(tài)期間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，指示何時(shí)推進(jìn)所述介入工具發(fā)生在所述對(duì)象的所述第一呼吸狀態(tài)之前。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，指示何時(shí)推進(jìn)所述介入工具發(fā)生在所述對(duì)象的所述第一呼吸狀態(tài)之前的預(yù)定時(shí)間處。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括: 確定所述對(duì)象的所述第一呼吸狀態(tài)預(yù)計(jì)何時(shí)發(fā)生。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，確定所述對(duì)象的所述第一呼吸狀態(tài)預(yù)計(jì)何時(shí)發(fā)生包括確定所述呼吸信號(hào)的斜率。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，指示何時(shí)推進(jìn)所述介入工具僅發(fā)生在所述對(duì)象呼氣時(shí)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，指示何時(shí)推進(jìn)所述介入工具僅發(fā)生在所述對(duì)象吸氣時(shí)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括: 生成第二成像數(shù)據(jù)集，其中，所述第二成像數(shù)據(jù)集與所述對(duì)象的第二呼吸狀態(tài)相關(guān)聯(lián)；并且 使用所述指示器基于所述呼吸信號(hào)來指示何時(shí)推進(jìn)所述介入工具，使得在所述對(duì)象的所述第二呼吸狀態(tài)期間推進(jìn)所述介入工具。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述介入工具是被自動(dòng)推進(jìn)的。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括: 生成確認(rèn)成像數(shù)據(jù)集，以確認(rèn)所述介入工具的位置。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括: 生成多個(gè)成像數(shù)據(jù)集，其中，所述多個(gè)成像數(shù)據(jù)集與所述對(duì)象的多個(gè)呼吸狀態(tài)相關(guān)聯(lián)；并且 從所述多個(gè)成像數(shù)據(jù)集中選擇所述第一成像數(shù)據(jù)集，其中，所述第一成像數(shù)據(jù)集與介入工具推進(jìn)期間所述對(duì)象的優(yōu)選位置相關(guān)聯(lián)。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括: 制定用于使用所述推進(jìn)指示器基于所述呼吸信號(hào)來指示何時(shí)推進(jìn)所述介入工具的計(jì)劃，其中，所述計(jì)劃包括建立與所述推進(jìn)指示器相關(guān)聯(lián)的參數(shù)。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，還包括: 基于所述介入過程的進(jìn)展來修改用于指示何時(shí)推進(jìn)所述介入工具的所述計(jì)劃。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括: 確定用于指示何時(shí)推進(jìn)所述介入工具的時(shí)間長(zhǎng)度。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，確定用于指示何時(shí)推進(jìn)所述介入工具的所述時(shí)間長(zhǎng)度基于以下中的至少一個(gè):檢測(cè)到器官移動(dòng)、介入工具位置和用戶選擇。17.—種用于在患者不屏住其呼吸的同時(shí)指示介入過程期間的介入工具推進(jìn)時(shí)機(jī)的呼吸監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括: 呼吸監(jiān)測(cè)器，其用于監(jiān)測(cè)所述對(duì)象的呼吸，其中，所述呼吸監(jiān)測(cè)器產(chǎn)生指示所述對(duì)象的多個(gè)呼吸狀態(tài)的呼吸信號(hào)； 成像設(shè)備，其用于掃描所述對(duì)象并生成第一成像數(shù)據(jù)集，其中，所述第一成像數(shù)據(jù)集與所述對(duì)象的第一呼吸狀態(tài)相關(guān)聯(lián);以及 推進(jìn)指示器，其用于基于所述呼吸信號(hào)來指示何時(shí)推進(jìn)介入工具，使得所述介入工具的推進(jìn)發(fā)生在所述對(duì)象的所述第一呼吸狀態(tài)期間。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中，所述呼吸監(jiān)測(cè)器包括以下中的至少一個(gè):與所述對(duì)象相關(guān)聯(lián)的波紋管帶、外部標(biāo)記、以及基于運(yùn)動(dòng)的壓力傳感器。19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中，所述呼吸監(jiān)測(cè)器感測(cè)以下中的至少一個(gè):與所述對(duì)象相關(guān)聯(lián)的位置、運(yùn)動(dòng)、壓力和空氣體積。20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中，所述推進(jìn)指示器包括以下中的至少一個(gè):用于指示何時(shí)推進(jìn)所述介入工具的音頻設(shè)備和視頻設(shè)備。21.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，還包括: 控制器，其包括用于基于所述呼吸信號(hào)來確定何時(shí)激活所述推進(jìn)指示器的邏輯。22.—種用于在對(duì)象的呼吸持續(xù)的同時(shí)指示介入過程期間的介入工具推進(jìn)時(shí)機(jī)的裝置，包括: 推進(jìn)指示器，其用于基于來自呼吸監(jiān)測(cè)器的呼吸信號(hào)來指示何時(shí)推進(jìn)介入工具，使得所述介入工具的推進(jìn)發(fā)生在所述對(duì)象的呼吸狀態(tài)期間，并且其中，所述對(duì)象的所述呼吸狀態(tài)與所述對(duì)象的成像數(shù)據(jù)集相關(guān)聯(lián)。
【文檔編號(hào)】A61B5/113GK105828712SQ201480067659
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2014年12月11日
【發(fā)明人】S·戈特曼
【申請(qǐng)人】皇家飛利浦有限公司