本發(fā)明屬于醫(yī)療器械，具體涉及一種操作方便、高級感強(qiáng)的可傾躺折疊輪椅。

背景技術(shù)：

1、輪椅是輔助患者治療和康復(fù)的醫(yī)療器械，通常由可折疊框架、左右側(cè)板(擋裙板)、前后車輪和腳踏板等部件組成，現(xiàn)有輪椅在使用時，大多只能實(shí)現(xiàn)單一坐姿，無法傾躺，使用舒適性不佳，雖有少部分輪椅可進(jìn)行坐姿調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)傾躺，但這類輪椅大多是通過靠背單獨(dú)調(diào)節(jié)或電動調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)的，扶手及腳踏桿不跟隨動作，調(diào)節(jié)到位后，需要對扶手及腳踏桿等部件進(jìn)行二次手動調(diào)節(jié)，操作不便，高級感不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種操作方便、高級感強(qiáng)的可傾躺折疊輪椅。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，可傾躺折疊輪椅，包括設(shè)于左右兩側(cè)的側(cè)支架，所述側(cè)支架包括沿前后方向延伸的底撐桿、平行固定在所述底撐桿上方的座位桿、轉(zhuǎn)動連接在所述座位桿的后端部并向后上方傾斜延伸的靠背桿、平行設(shè)置在所述座位桿上方的扶手桿、自前下方向后上方傾斜延伸的腳踏桿；

3、所述座位桿的前端部向前超出所述底撐桿形成前延伸段，所述底撐桿的后端部向后超出所述座位桿形成后延伸段，所述扶手桿的后端部與所述靠背桿的下端部轉(zhuǎn)動連接，所述腳踏桿的上端部與所述前延伸段的前端部轉(zhuǎn)動連接；

4、所述側(cè)支架還包括聯(lián)動桿組和氣彈簧，所述聯(lián)動桿組包括豎聯(lián)動桿和橫聯(lián)動桿，所述豎聯(lián)動桿的中部與所述前延伸段的后端部轉(zhuǎn)動連接，所述豎聯(lián)動桿的上端部與所述扶手桿的前端部轉(zhuǎn)動連接，所述橫聯(lián)動桿的前端部與所述腳踏桿的上端部轉(zhuǎn)動連接，所述橫聯(lián)動桿的后端部與所述豎聯(lián)動桿的下端部轉(zhuǎn)動連接，所述氣彈簧位于所述座位桿的后方，所述氣彈簧的上端部與所述靠背桿的下端部轉(zhuǎn)動連接，所述氣彈簧的下端部向后下方傾斜延伸并與所述后延伸段的后端部轉(zhuǎn)動連接。

5、優(yōu)選地，所述后延伸段包括呈圓管狀的后延伸段本體、可前后滑動地插設(shè)在所述后延伸段本體內(nèi)的后延長桿，所述氣彈簧的下端部可轉(zhuǎn)動地連接在所述后延長桿的后端部，所述后延伸段本體上還設(shè)有用于鎖定所述后延長桿向后伸出長度的鎖定螺栓。

6、優(yōu)選地，所述扶手桿的后端部與所述靠背桿的下端部通過第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，所述氣彈簧的上端部與所述靠背桿的下端部通過第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，所述第二轉(zhuǎn)動軸不高于所述第一轉(zhuǎn)動軸，在所述氣彈簧伸至最長時，所述靠背桿與所述座位桿之間的夾角為150至160°。

7、優(yōu)選地，所述豎聯(lián)動桿位于所述座位桿的外側(cè)，所述豎聯(lián)動桿的中部與所述前延伸段的后端部通過第三轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，所述豎聯(lián)動桿的上端部與所述扶手桿的前端部通過第四轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，所述豎聯(lián)動桿的下端部與所述橫聯(lián)動桿的后端部通過第五轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，所述第四轉(zhuǎn)動軸與所述第三轉(zhuǎn)動軸的距離為所述第五轉(zhuǎn)動軸與所述第三轉(zhuǎn)動軸距離的1.35至1.45倍。

8、優(yōu)選地，所述腳踏桿包括自前下方向后上方傾斜延伸的腳踏桿本體、轉(zhuǎn)動連接在所述腳踏桿本體下端的腳踏板，所述前延伸段的前端部與所述腳踏桿本體的上端部通過第六轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，所述橫聯(lián)動桿的前端部與所述腳踏桿本體的上端部通過第七轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，所述第七轉(zhuǎn)動軸位于所述第六轉(zhuǎn)動軸的下方，在所述氣彈簧伸至最長時，所述腳踏桿本體位于所述座位桿的延伸線上。

9、優(yōu)選地，所述側(cè)支架還包括連接所述底撐桿和所述座位桿的連接桿，所述連接桿沿上下方向延伸，所述連接桿的上端部與所述前延伸段的后端部相連接，所述連接桿的下端部與所述底撐桿的前端部相連接。

10、優(yōu)選地，所述座位桿的后端部向下彎折并與所述后延伸段的前端部相連接，所述座位桿的彎折部處設(shè)有鉸接座，所述靠背桿的下端部通過第八轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動地連接在所述鉸接座上。

11、優(yōu)選地，所述扶手桿的前端部向下彎折，所述扶手桿的后端部向后下方彎折，所述扶手桿的外側(cè)連接有側(cè)板，所述側(cè)板上嵌設(shè)有用于解除所述氣彈簧伸縮限定的解鎖拉手，在掰動所述解鎖拉手時，所述氣彈簧可伸長或縮短。

12、優(yōu)選地，所述可傾躺折疊輪椅還包括可左右折疊的輪椅框架，所述側(cè)支架連接在所述輪椅框架的左右兩側(cè)。

13、進(jìn)一步優(yōu)選地，所述靠背桿的上端部連接有可左右折疊的橫梁，所述靠背桿的上端部還可拆卸地插設(shè)有靠背延長桿，所述靠背延長桿呈門框形。

14、優(yōu)選地，所述可傾躺折疊輪椅還包括前輪、后輪及輔助輪，所述前輪可轉(zhuǎn)動地連接在所述底撐桿的前端部，所述后輪可轉(zhuǎn)動地連接在所述后延伸段上，所述輔助輪通過輔助輪支架連接在所述后延伸段上。

15、進(jìn)一步優(yōu)選地，所述后輪上設(shè)有輪轂電機(jī)，所述座位桿及所述底撐桿的外側(cè)還連接有用于向所述輪轂電機(jī)供電的電池箱。

16、由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

17、通過使豎聯(lián)動桿的中部與前延伸段的后端部轉(zhuǎn)動連接，使豎聯(lián)動桿的上端部與扶手桿的前端部轉(zhuǎn)動連接，使橫聯(lián)動桿的前端部與腳踏桿的上端部轉(zhuǎn)動連接，使橫聯(lián)動桿的后端部與豎聯(lián)動桿的下端部轉(zhuǎn)動連接，使氣彈簧的上端部與靠背桿的下端部轉(zhuǎn)動連接，使氣彈簧的下端部向后下方傾斜延伸并與后延伸段的后端轉(zhuǎn)動連接，能夠使扶手桿、靠背桿、座位桿、豎聯(lián)動桿構(gòu)成第一四連桿機(jī)構(gòu)，使腳踏桿、橫聯(lián)動桿、豎聯(lián)動桿、座位桿構(gòu)成第二四連桿機(jī)構(gòu)，使靠背桿、氣彈簧、底撐桿構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，在氣彈簧伸縮時，既能夠通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動靠背桿向后轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)傾躺，又能夠通過靠背桿的轉(zhuǎn)動帶動第一四連桿機(jī)構(gòu)、第二四連桿機(jī)構(gòu)動作，使扶手桿、腳踏桿改變姿態(tài)與傾躺相匹配，實(shí)現(xiàn)扶手桿、腳踏桿姿態(tài)與靠背傾躺的聯(lián)動，操作方便、高級感強(qiáng)。

技術(shù)特征：

1.可傾躺折疊輪椅，包括設(shè)于左右兩側(cè)的側(cè)支架，所述側(cè)支架包括沿前后方向延伸的底撐桿、平行固定在所述底撐桿上方的座位桿、轉(zhuǎn)動連接在所述座位桿的后端部并向后上方傾斜延伸的靠背桿、平行設(shè)置在所述座位桿上方的扶手桿、自前下方向后上方傾斜延伸的腳踏桿，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可傾躺折疊輪椅，其特征在于：所述后延伸段包括呈圓管狀的后延伸段本體、可前后滑動地插設(shè)在所述后延伸段本體內(nèi)的后延長桿，所述氣彈簧的下端部可轉(zhuǎn)動地連接在所述后延長桿的后端部，所述后延伸段本體上還設(shè)有用于鎖定所述后延長桿向后伸出長度的鎖定螺栓。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可傾躺折疊輪椅，其特征在于：所述扶手桿的后端部與所述靠背桿的下端部通過第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，所述氣彈簧的上端部與所述靠背桿的下端部通過第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，所述第二轉(zhuǎn)動軸不高于所述第一轉(zhuǎn)動軸，在所述氣彈簧伸至最長時，所述靠背桿與所述座位桿之間的夾角為150至160°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可傾躺折疊輪椅，其特征在于：所述豎聯(lián)動桿位于所述座位桿的外側(cè)，所述豎聯(lián)動桿的中部與所述前延伸段的后端部通過第三轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，所述豎聯(lián)動桿的上端部與所述扶手桿的前端部通過第四轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，所述豎聯(lián)動桿的下端部與所述橫聯(lián)動桿的后端部通過第五轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，所述第四轉(zhuǎn)動軸與所述第三轉(zhuǎn)動軸的距離為所述第五轉(zhuǎn)動軸與所述第三轉(zhuǎn)動軸距離的1.35至1.45倍。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可傾躺折疊輪椅，其特征在于：所述腳踏桿包括自前下方向后上方傾斜延伸的腳踏桿本體、轉(zhuǎn)動連接在所述腳踏桿本體下端的腳踏板，所述前延伸段的前端部與所述腳踏桿本體的上端部通過第六轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，所述橫聯(lián)動桿的前端部與所述腳踏桿本體的上端部通過第七轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，所述第七轉(zhuǎn)動軸位于所述第六轉(zhuǎn)動軸的下方，在所述氣彈簧伸至最長時，所述腳踏桿本體位于所述座位桿的延伸線上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可傾躺折疊輪椅，其特征在于：所述側(cè)支架還包括連接所述底撐桿和所述座位桿的連接桿，所述連接桿沿上下方向延伸，所述連接桿的上端部與所述前延伸段的后端部相連接，所述連接桿的下端部與所述底撐桿的前端部相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可傾躺折疊輪椅，其特征在于：所述座位桿的后端部向下彎折并與所述后延伸段的前端部相連接，所述座位桿的彎折部處設(shè)有鉸接座，所述靠背桿的下端部通過第八轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動地連接在所述鉸接座上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可傾躺折疊輪椅，其特征在于：所述扶手桿的前端部向下彎折，所述扶手桿的后端部向后下方彎折，所述扶手桿的外側(cè)連接有側(cè)板，所述側(cè)板上嵌設(shè)有用于解除所述氣彈簧伸縮限定的解鎖拉手，在掰動所述解鎖拉手時，所述氣彈簧可伸長或縮短。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可傾躺折疊輪椅，其特征在于：所述可傾躺折疊輪椅還包括可左右折疊的輪椅框架，所述側(cè)支架連接在所述輪椅框架的左右兩側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可傾躺折疊輪椅，其特征在于：所述靠背桿的上端部連接有可左右折疊的橫梁，所述靠背桿的上端部還可拆卸地插設(shè)有靠背延長桿，所述靠背延長桿呈門框形。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可傾躺折疊輪椅，其特征在于：所述可傾躺折疊輪椅還包括前輪、后輪及輔助輪，所述前輪可轉(zhuǎn)動地連接在所述底撐桿的前端部，所述后輪可轉(zhuǎn)動地連接在所述后延伸段上，所述輔助輪通過輔助輪支架連接在所述后延伸段上。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的可傾躺折疊輪椅，其特征在于：所述后輪上設(shè)有輪轂電機(jī)，所述座位桿及所述底撐桿的外側(cè)還連接有用于向所述輪轂電機(jī)供電的電池箱。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供的可傾躺折疊輪椅，包括側(cè)支架，側(cè)支架包括底撐桿、座位桿、靠背桿、扶手桿、腳踏桿、聯(lián)動桿組和氣彈簧，通過使腳踏桿上端部與座位桿前延伸段轉(zhuǎn)動連接，使豎聯(lián)動桿中部與前延伸段轉(zhuǎn)動連接，使其上端部與扶手桿前端部轉(zhuǎn)動連接，使橫聯(lián)動桿前端部與腳踏桿上端部轉(zhuǎn)動連接，使其后端部與豎聯(lián)動桿下端部轉(zhuǎn)動連接，使氣彈簧上下端部分別與靠背桿下端部、底撐桿后延伸段轉(zhuǎn)動連接，能夠使扶手桿、靠背桿、座位桿、豎聯(lián)動桿構(gòu)成第一四連桿機(jī)構(gòu)，使腳踏桿、橫聯(lián)動桿、豎聯(lián)動桿、座位桿構(gòu)成第二四連桿機(jī)構(gòu)，使靠背桿、氣彈簧、底撐桿構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，通過氣彈簧伸縮即可實(shí)現(xiàn)扶手桿、腳踏桿姿態(tài)與靠背傾躺的聯(lián)動，操作方便、高級感強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：時振升
受保護(hù)的技術(shù)使用者：冠馳科技（河北）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21