乳腺超聲自動掃查方法
【專利摘要】一種乳腺超聲自動掃查方法，其特征在于：所用的乳腺超聲自動掃查裝置包括超聲耦合裝置、探頭座、超聲探頭和探頭移動裝置；超聲耦合裝置包括支承框體、上彈性膜和下彈性膜，上彈性膜和下彈性膜的邊緣均與支承框體連接，上彈性膜與下彈性膜之間具有密閉腔體，密閉腔體中裝有耦合液；進行掃查時被檢查者仰臥于檢查床上，然后將乳腺超聲自動掃查裝置置于被檢查者的胸部上，其中超聲耦合裝置的下彈性膜壓緊在乳房上；隨后探頭移動裝置驅(qū)動探頭座及超聲探頭一起按預(yù)定線路移動，超聲探頭緊貼上彈性膜的上表面并對乳腺進行掃查。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對乳腺的自動掃查，在檢查過程中被檢查者采用仰臥體位，較為舒適，而且運行穩(wěn)定，掃查速度快，檢查準(zhǔn)確度高。
【專利說明】乳腺超聲自動掃查方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及用超聲波檢測人體組織的方法，具體涉及一種乳腺超聲自動掃查方 法。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的乳腺超聲檢查一般為手動掃查，手動掃查方法在乳腺檢查過程中對醫(yī)生的 掃查手法要求較高，且掃查速度慢，影響檢查效率。
[0003] 乳腺超聲自動掃查裝置的出現(xiàn)，有助于提高掃查速度及檢查效率?，F(xiàn)有的一種乳 腺超聲自動掃查裝置，包括用于被檢查者作俯臥位檢查的乳腺檢查床、探頭及探頭移動裝 置；在乳腺檢查床上的胸部區(qū)設(shè)有兩個檢查孔；探頭固定安裝在探頭移動裝置上并與超聲 診斷儀連接；在乳腺檢查床下方設(shè)有水槽，水槽內(nèi)充滿水，探頭移動裝置放置在水槽中并與 檢查孔相對應(yīng)。
[0004] 利用上述乳腺超聲自動掃查裝置對乳腺進行自動掃查的方法是：被檢查者俯臥在 乳腺檢查床上并且兩個乳房分別擱置在兩個檢查孔上；探頭移動裝置在控制裝置的控制 下，驅(qū)動探頭按一定線路移動，由探頭對乳腺進行掃查；探頭將獲取的超聲信息輸送至超聲 圖像處理裝置。這種方法雖然能夠?qū)崿F(xiàn)對乳腺的自動掃查，有利于提高檢查效率，但是，在 檢查過程中被檢查者必須采用俯臥體位，感覺不太舒服，而且探頭移動裝置及探頭浸沒在 水中，探頭移動裝置易發(fā)生故障且不便于維護，探頭移動過程中會攪動水槽中的水而影響 檢查的準(zhǔn)確性。此外，在檢查過程中必須確保水槽內(nèi)充滿水，這對醫(yī)護人員的實際操作要求 嚴格。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種乳腺超聲自動掃查方法，能夠?qū)崿F(xiàn)對乳腺 的自動掃查，并且在檢查過程中被檢查者采用仰臥體位，較為舒適，且檢查準(zhǔn)確度高。采用 的技術(shù)方案如下： 一種乳腺超聲自動掃查方法，采用乳腺超聲自動掃查裝置對被檢查者的乳腺進行掃 查，其特征在于： 所用的乳腺超聲自動掃查裝置包括超聲耦合裝置、探頭座、超聲探頭和探頭移動裝置； 超聲探頭安裝在探頭座上；超聲耦合裝置包括支承框體、上彈性膜和下彈性膜，上彈性膜和 下彈性膜的邊緣均與支承框體連接，上彈性膜與下彈性膜之間具有密閉腔體，所述密閉腔 體中裝有耦合液； 進行掃查時被檢查者仰臥于檢查床上，然后將乳腺超聲自動掃查裝置置于被檢查者的 胸部上，其中超聲耦合裝置的下彈性膜壓緊在乳房上；隨后探頭移動裝置驅(qū)動探頭座及超 聲探頭一起按預(yù)定線路移動，超聲探頭在移動過程中緊貼上彈性膜的上表面并對乳腺進行 掃查，將獲取的超聲信息輸送至超聲圖像處理裝置。
[0006] 上述下彈性膜壓緊在乳房上之后，有利于乳房保持一定形狀，并可將乳房適當(dāng)壓 扁，使超聲探頭在各個位置的探測深度較為接近。
[0007] 上述超聲信息包括位置信息和圖像信息，超聲圖像處理裝置對超聲信息進行處理 后得到圖像。通常情況下，利用控制電路對探頭移動裝置及超聲探頭進行控制，并通過探頭 移動裝置驅(qū)動超聲探頭的移動；當(dāng)探頭移動裝置驅(qū)使超聲探頭移動至某個位置時，控制電 路驅(qū)使超聲探頭進行探測并記錄超聲探頭的位置信息，從而獲得該位置下對應(yīng)的位置信息 和圖像息。
[0008] 優(yōu)選上述乳腺超聲自動掃查裝置還包括外殼，外殼底部設(shè)有開口，超聲耦合裝置 安裝在外殼底部的開口上，支承框體與外殼底部開口的邊沿連接；探頭座、超聲探頭和探頭 移動裝置設(shè)于外殼中，超聲探頭處于超聲耦合裝置上方。
[0009] 上述乳腺超聲自動掃查裝置通常安裝在一支架上，支架包括座體和連接臂，座體 可置于地面上，連接臂一端連接座體、另一端連接外殼(通常連接外殼頂部）；連接臂具有可 調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，從而使乳腺超聲自動掃查裝置的高度位置及在水平方向的位置可調(diào)，以便將乳 腺超聲自動掃查裝置準(zhǔn)確放置到所需位置。
[0010] 通過上述探頭移動裝置，可帶動探頭座及超聲探頭一起左右移動和/或前后移 動。超聲探頭的具體移動線路由預(yù)置在控制電路中的控制信號序列決定。
[0011] 一種優(yōu)選方案中，上述探頭移動裝置包括第一平移導(dǎo)軌和第一驅(qū)動裝置；第一平 移導(dǎo)軌固定連接外殼，探頭座安裝在第一平移導(dǎo)軌上并且在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可沿第 一平移導(dǎo)軌移動；在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，探頭座及超聲探頭沿第一平移導(dǎo)軌平移，超聲 探頭在平移過程中對乳腺進行掃查。探頭座及超聲探頭通常按步進方式沿第一平移導(dǎo)軌平 移；當(dāng)探頭座及超聲探頭暫停時，超聲探頭對乳腺進行探測。上述第一平移導(dǎo)軌可為左右走 向或前后走向，探頭座及超聲探頭在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下一起左右移動或前后移動，這 種情況下，需采用寬尺度超聲探頭，超聲探頭沿第一平移導(dǎo)軌單方向平移一次，即可完成掃 查。
[0012] 進一步，上述第一驅(qū)動裝置包括第一電機和第一傳動機構(gòu)，第一電機可為步進電 機或伺服電機。通常，第一電機的動力輸出軸每隔一定時間轉(zhuǎn)動一定轉(zhuǎn)數(shù)，從而使探頭座及 超聲探頭按步進方式沿第一平移導(dǎo)軌平移。一種具體方案中，第一傳動機構(gòu)包括相互哨合 的第一螺桿和第一螺母，第一螺桿與第一平移導(dǎo)軌相平行，其中第一螺桿可轉(zhuǎn)動安裝在外 殼上并且與第一電機的動力輸出軸傳動連接，第一螺母固定安裝在探頭座上（也可在探頭 座上設(shè)置一螺孔代替該螺母）；第一電機固定在外殼上。另一種具體方案中，第一傳動機構(gòu) 包括相互嚙合的第一螺桿和第一螺母，第一螺桿與第一平移導(dǎo)軌相平行，第一螺母可轉(zhuǎn)動 安裝在外殼上并且與第一電機的動力輸出軸傳動連接，第一螺桿固定安裝在探頭座上；第 一電機固定在外殼上。另一種具體方案中，第一傳動機構(gòu)包括第一齒輪和第一齒條，第一齒 條與第一齒輪相嚙合，第一齒輪可轉(zhuǎn)動安裝在外殼上并且與第一電機的動力輸出軸傳動連 接，第一齒條設(shè)于探頭座上并且與第一平移導(dǎo)軌相平行；第一電機固定在外殼上。另一種具 體方案中，第一傳動機構(gòu)包括第一齒輪和第一齒條，第一齒條與第一齒輪相哨合，其中第一 齒條沿第一平移導(dǎo)軌的長度方向形成在第一平移導(dǎo)軌上，第一齒輪可轉(zhuǎn)動安裝在探頭座上 并且與第一電機的動力輸出軸傳動連接；第一電機固定在探頭座上。上述第一傳動機構(gòu)也 可采用傳動帶或傳動鏈等。
[0013] 另一種優(yōu)選方案中，上述探頭移動裝置包括第一平移導(dǎo)軌、第一驅(qū)動裝置、平移導(dǎo) 軌座、第二平移導(dǎo)軌和第二驅(qū)動裝置，第二平移導(dǎo)軌與第一平移導(dǎo)軌相互垂直；第一平移導(dǎo) 軌固定連接外殼，平移導(dǎo)軌座安裝在第一平移導(dǎo)軌上并且在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可沿第 一平移導(dǎo)軌移動；第二平移導(dǎo)軌固定連接平移導(dǎo)軌座，探頭座安裝在第二平移導(dǎo)軌上并且 在第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可沿第二平移導(dǎo)軌移動；在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，平移導(dǎo)軌座 及安裝在其上面的第二平移導(dǎo)軌、探頭座及超聲探頭一起沿第一平移導(dǎo)軌平移；在第二驅(qū) 動裝置的驅(qū)動下，探頭座及超聲探頭沿第二平移導(dǎo)軌平移；超聲探頭在平移過程中對乳腺 進行掃查。這種情況下，可采用常規(guī)寬度超聲探頭，進行掃查時需兩個方向（X向和Y向)平 移超聲探頭，通常為，超聲探頭先在Y向上從前端平移至后端，然后在X向平移一步(該步 距大致等于超聲探頭的寬度，通常略小于超聲探頭的寬度)，隨后再在Y向上從后端平移至 前端，再在X向平移一步；隨后再在Y向上從前端平移至后端，如此連續(xù)進行。通常，探頭 座及超聲探頭按步進方式沿第二平移導(dǎo)軌平移，平移導(dǎo)軌座及安裝在其上面的第二平移導(dǎo) 軌、探頭座及超聲探頭一起按步進方式沿第一平移導(dǎo)軌平移；當(dāng)探頭座及超聲探頭暫停時， 超聲探頭對乳腺進行探測。
[0014] 具體實施時，可以第一平移導(dǎo)軌的長度方向為X向，第二平移導(dǎo)軌的長度方向為Y 向；也可以第二平移導(dǎo)軌的長度方向為X向，第一平移導(dǎo)軌的長度方向為Y向。上述第一平 移導(dǎo)軌和第二平移導(dǎo)軌可按下述方式設(shè)置：（1)第一平移導(dǎo)軌為左右走向（X向)，第二平移 導(dǎo)軌為前后走向（Y向)，這種情況下，探頭座及超聲探頭在第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下一起前后 移動，平移導(dǎo)軌座、第二平移導(dǎo)軌、探頭座及超聲探頭在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下一起左右移 動；或（2)第一平移導(dǎo)軌為前后走向（Y向），第二平移導(dǎo)軌為左右走向（X向)，這種情況下， 探頭座及超聲探頭在第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下一起左右移動，平移導(dǎo)軌座、第二平移導(dǎo)軌、探 頭座及超聲探頭在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下一起前后移動。
[0015] 進一步，上述第一驅(qū)動裝置包括第一電機和第一傳動機構(gòu)，第一電機可為步進電 機或伺服電機。通常，第一電機的動力輸出軸每隔一定時間轉(zhuǎn)動一定轉(zhuǎn)數(shù)，從而使平移導(dǎo) 軌座及安裝在其上面的第二平移導(dǎo)軌、探頭座及超聲探頭按步進方式沿第一平移導(dǎo)軌平 移。一種具體方案中，第一傳動機構(gòu)包括相互嚙合的第一螺桿和第一螺母，第一螺桿與第一 平移導(dǎo)軌相平行，其中第一螺桿可轉(zhuǎn)動安裝在外殼上并且與第一電機的動力輸出軸傳動連 接，第一螺母固定安裝在平移導(dǎo)軌座上(也可在平移導(dǎo)軌座上設(shè)置一螺孔代替該第一螺母)； 第一電機固定在外殼上。另一種具體方案中，第一傳動機構(gòu)包括相互哨合的第一螺桿和第 一螺母，第一螺桿與第一平移導(dǎo)軌相平行，第一螺母可轉(zhuǎn)動安裝在外殼上并且與第一電機 的動力輸出軸傳動連接，第一螺桿固定安裝在平移導(dǎo)軌座上；第一電機固定在外殼上。另一 種具體方案中，第一傳動機構(gòu)包括第一齒輪和第一齒條，第一齒條與第一齒輪相哨合，第一 齒輪可轉(zhuǎn)動安裝在外殼上并且與第一電機的動力輸出軸傳動連接，第一齒條設(shè)于平移導(dǎo)軌 座上并且與第一平移導(dǎo)軌相平行；第一電機固定在外殼上。另一種具體方案中，第一傳動機 構(gòu)包括第一齒輪和第一齒條，第一齒條與第一齒輪相哨合，其中第一齒條沿第一平移導(dǎo)軌 的長度方向形成在第一平移導(dǎo)軌上，第一齒輪可轉(zhuǎn)動安裝在平移導(dǎo)軌座上并且與第一電機 的動力輸出軸傳動連接；第一電機固定在平移導(dǎo)軌座上。上述第一傳動機構(gòu)也可米用傳動 帶或傳動鏈等。
[0016] 進一步，上述第二驅(qū)動裝置包括第二電機和第二傳動機構(gòu)，第二電機可為步進電 機或伺服電機。通常，第二電機的動力輸出軸每隔一定時間轉(zhuǎn)動一定轉(zhuǎn)數(shù)，從而使探頭座及 超聲探頭按步進方式沿第二平移導(dǎo)軌平移。一種具體方案中，第二傳動機構(gòu)包括相互嚙合 的第二螺桿和第二螺母，第二螺桿與第二平移導(dǎo)軌相平行，其中第二螺桿可轉(zhuǎn)動安裝在平 移導(dǎo)軌座上并且與第二電機的動力輸出軸傳動連接，第二螺母固定安裝在探頭座上(也可 在探頭座上設(shè)置一螺孔代替該第二螺母);第二電機固定在平移導(dǎo)軌座上。另一種具體方案 中，第二傳動機構(gòu)包括相互嚙合的第二螺桿和第二螺母，第二螺桿與第二平移導(dǎo)軌相平行， 第二螺母可轉(zhuǎn)動安裝在平移導(dǎo)軌座上并且與第二電機的動力輸出軸傳動連接，第二螺桿固 定安裝在探頭座上；第二電機固定在平移導(dǎo)軌座上。另一種具體方案中，第二傳動機構(gòu)包括 第二齒輪和第二齒條，第二齒條與第二齒輪相嚙合，第二齒輪可轉(zhuǎn)動安裝在平移導(dǎo)軌座上 并且與第二電機的動力輸出軸傳動連接，第二齒條設(shè)于探頭座上并且與第二平移導(dǎo)軌相平 行；第二電機固定在平移導(dǎo)軌座上。另一種具體方案中，第二傳動機構(gòu)包括第二齒輪和第二 齒條，第二齒條與第二齒輪相嚙合，其中第二齒條沿第二平移導(dǎo)軌的長度方向形成在第二 平移導(dǎo)軌上，第二齒輪可轉(zhuǎn)動安裝在探頭座上并且與第二電機的動力輸出軸傳動連接；第 二電機固定在探頭座上。上述第二傳動機構(gòu)也可采用傳動帶或傳動鏈等。
[0017] 優(yōu)選方案中，上述外殼中設(shè)有耦合劑槽，耦合劑槽上端設(shè)有開口，耦合劑槽中裝有 耦合劑，探頭座上設(shè)有能夠驅(qū)動超聲探頭升降的超聲探頭升降機構(gòu)，耦合劑槽設(shè)于與超聲 探頭移動線路的起始端對應(yīng)的位置；掃查開始時，超聲探頭升降機構(gòu)先使超聲探頭上升并 離開上彈性膜的上表面，然后探頭移動裝置使超聲探頭平移至耦合劑槽上方，超聲探頭升 降機構(gòu)再使超聲探頭下降并伸入耦合劑槽中蘸取耦合劑，隨后超聲探頭升降機構(gòu)使超聲探 頭上升并離開耦合劑槽，探頭移動裝置再使超聲探頭平移至上彈性膜上方，超聲探頭升降 機構(gòu)再使超聲探頭下降并使超聲探頭緊貼上彈性膜的上表面；隨后探頭移動裝置驅(qū)動超聲 探頭緊貼上彈性膜的上表面按預(yù)定線路移動，進行掃查。通過設(shè)置耦合劑槽，可實現(xiàn)耦合劑 的自動補給，有效充填超聲探頭與上彈性膜上表面之間的微小空隙(擠出這些空隙間的空 氣)，以獲得更高質(zhì)量的圖像。
[0018] 一種具體方案中，上述超聲探頭升降機構(gòu)包括超聲探頭升降氣缸，超聲探頭升降 氣缸的缸體固定在探頭座上，超聲探頭升降氣缸的活塞桿朝下并且連接超聲探頭。另一種 具體方案中，上述超聲探頭升降機構(gòu)包括升降電機和傳動機構(gòu)，升降電機通過傳動機構(gòu)帶 動超聲探頭升降；傳動機構(gòu)可采用螺母/螺桿組件(包括相互嚙合的升降螺桿和升降螺母， 升降螺桿為上下走向，升降螺母可轉(zhuǎn)動安裝在探頭座上并且與升降電機的動力輸出軸傳動 連接，升降螺桿下端固定連接超聲探頭，升降電機固定設(shè)在探頭座上)、齒輪/齒條組件、傳 動帶等機構(gòu)。為了使超聲探頭更平穩(wěn)升降，優(yōu)選上述探頭座上設(shè)有升降導(dǎo)向機構(gòu)，升降導(dǎo)向 機構(gòu)包括至少一個導(dǎo)向套和至少一個導(dǎo)桿，導(dǎo)向套固定設(shè)在探頭座上并且為上下走向，導(dǎo) 桿與導(dǎo)向套數(shù)量相同且一一對應(yīng)，導(dǎo)桿處于導(dǎo)向套中，導(dǎo)桿下端連接超聲探頭。
[0019] 上述支承框體與外殼底部開口的邊沿之間可采用卡接結(jié)構(gòu)或螺紋連接結(jié)構(gòu)(如螺 釘或螺栓）等連接，使超聲耦合裝置可拆裝，以便于超聲探頭、探頭移動裝置及超聲耦合裝 置等的維護。
[0020] 上述超聲耦合裝置中，耦合液可采用水、甘油或醫(yī)用超聲耦合劑。上述密閉腔體中 充滿耦合液，通常要求密閉腔體中沒有氣體殘留。
[0021] 一種優(yōu)選方案中，上述支撐框體的內(nèi)壁上設(shè)有上環(huán)形凹槽和下環(huán)形凹槽，上彈性 膜的邊緣部位嵌入上環(huán)形凹槽中并與支撐框體固定連接，下彈性膜的邊緣部位嵌入下環(huán)形 凹槽中并與支撐框體固定連接。更優(yōu)選支撐框體上設(shè)有耦合液灌注口，耦合液灌注口與所 述密閉腔體連通，耦合液灌注口上安裝有第一封口部件(如塞子或蓋子)。為了便于向上述 密閉腔體中灌注耦合液，使耦合液完全充滿該密閉腔體，優(yōu)選上述支撐框體上還設(shè)有出氣 口，出氣口與所述密閉腔體連通，出氣口上安裝有第二封口部件(如塞子或蓋子)。灌注耦合 液時，可將出氣口連通至抽真空裝置，將耦合液灌注口可通過耦合液輸送管連接耦合液儲 存容器，耦合液輸送管上設(shè)有開關(guān)閥；先經(jīng)出氣口抽除密閉腔體中的氣體(此時耦合液輸送 管上的開關(guān)閥關(guān)閉），使密閉腔體處于真空狀態(tài)；然后開啟耦合液輸送管上的開關(guān)閥，耦合 液儲存容器中的耦合液經(jīng)耦合液輸送管、耦合液灌注口灌注到密閉腔體中，直至耦合劑充 滿該密閉腔體；然后關(guān)閉耦合液輸送管上的開關(guān)閥，裝上第二封口部件將出氣口密封，并裝 上第一封口部件將耦合液灌注口密封，完成耦合液的灌注。
[0022] 另一種優(yōu)選方案中，上述上彈性膜的邊緣和下彈性膜的邊緣通過一環(huán)形壁一體連 接，支撐框體的內(nèi)壁上設(shè)有一環(huán)形凹槽，環(huán)形壁嵌入該環(huán)形凹槽中并與支撐框體固定連接。 更優(yōu)選上彈性膜或下彈性膜上設(shè)有耦合液灌注口，耦合液灌注口與所述密閉腔體連通，耦 合液灌注口上安裝有第一封口部件(如塞子或蓋子)。為了便于向上述密閉腔體中灌注耦合 液，使耦合液完全充滿該密閉腔體，優(yōu)選上述上彈性膜或下彈性膜上還設(shè)有出氣口，出氣口 與所述密閉腔體連通，出氣口上安裝有第二封口部件(如塞子或蓋子)。灌注耦合液時，可將 出氣口連通至抽真空裝置，將耦合液灌注口可通過耦合液輸送管連接耦合液儲存容器，耦 合液輸送管上設(shè)有開關(guān)閥；先經(jīng)出氣口抽除密閉腔體中的氣體(此時耦合液輸送管上的開 關(guān)閥關(guān)閉)，使密閉腔體處于真空狀態(tài)；然后開啟耦合液輸送管上的開關(guān)閥，耦合液儲存容 器中的耦合液經(jīng)耦合液輸送管、耦合液灌注口灌注到密閉腔體中，直至耦合劑充滿該密閉 腔體；然后關(guān)閉耦合液輸送管上的開關(guān)閥，裝上第二封口部件將出氣口密封，并裝上第一封 口部件將耦合液灌注口密封，完成耦合液的灌注。
[0023] 優(yōu)選方案中，上述上彈性膜的上表面和下彈性膜的下表面上均涂覆有耦合劑層。
[0024] 上述上彈性膜、下彈性膜可采用硅橡膠制成，如室溫硫化硅橡膠(優(yōu)選雙組分室溫 硫化硅橡膠）等。上述上彈性膜、下彈性膜也可采用乳膠或熱塑性彈性體制成。
[0025] 上述支撐框體可采用塑料或金屬材料制成。
[0026] 本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對乳腺的自動掃查，在檢查過程中被檢查者采用仰臥體位，較為 舒適，而且運行穩(wěn)定，掃查速度快，檢查準(zhǔn)確度高，可在短時間內(nèi)準(zhǔn)確完成乳腺的超聲數(shù)據(jù) 采集，極大地提高醫(yī)護人員的工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027] 圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例1所用的乳腺超聲自動掃查裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明優(yōu)選實施例1所用的乳腺超聲自動掃查裝置中探頭移動裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖(立體圖）； 圖3是本發(fā)明優(yōu)選實施例1中超聲探頭的移動線路示意圖； 圖4是本發(fā)明優(yōu)選實施例2所用的乳腺超聲自動掃查裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0028] 實施例1 本實施例的乳腺超聲自動掃查方法采用乳腺超聲自動掃查裝置對被檢查者的乳腺進 行掃查。
[0029] 如圖1所示，所用的乳腺超聲自動掃查裝置包括外殼1、超聲耦合裝置3、探頭座2、 安裝在探頭座2上的超聲探頭4、以及能夠驅(qū)動探頭座2及超聲探頭4 一起移動的探頭移 動裝置。探頭座2、超聲探頭4和探頭移動裝置設(shè)于外殼1中，外殼1底部設(shè)有開口 5,超聲 耦合裝置3安裝在外殼1底部的開口 5上；超聲耦合裝置3包括支承框體31、上彈性膜32 和下彈性膜33,支承框體31與外殼底部開口 5的邊沿連接，上彈性膜32和下彈性膜33的 邊緣均與支承框體31連接，上彈性膜32與下彈性膜33之間具有密閉腔體34,密閉腔體34 中裝有耦合液(密閉腔體中34充滿耦合液);超聲探頭4處于超聲耦合裝置3上方并緊貼上 彈性膜32的上表面。
[0030] 乳腺超聲自動掃查裝置可安裝在一支架上，支架包括座體和連接臂，座體可置于 地面上，連接臂一端連接座體、另一端連接外殼1 (如外殼頂部);連接臂具有可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，從 而使乳腺超聲自動掃查裝置的高度位置及在水平方向的位置可調(diào)。
[0031] 參考圖2,探頭移動裝置包括第一平移導(dǎo)軌6、第一驅(qū)動裝置、平移導(dǎo)軌座7、第二 平移導(dǎo)軌8和第二驅(qū)動裝置，第二平移導(dǎo)軌8與第一平移導(dǎo)軌6相互垂直；第一平移導(dǎo)軌6 固定連接外殼1，平移導(dǎo)軌座7安裝在第一平移導(dǎo)軌6上并且在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可 沿第一平移導(dǎo)軌6移動；第二平移導(dǎo)軌8固定連接平移導(dǎo)軌座7,探頭座2安裝在第二平移 導(dǎo)軌8上并且在第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可沿第二平移導(dǎo)軌8移動。在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動 下，平移導(dǎo)軌座7及安裝在其上面的第二平移導(dǎo)軌8、探頭座2及超聲探頭4 一起沿第一平 移導(dǎo)軌6平移；在第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，探頭座2及超聲探頭4沿第二平移導(dǎo)軌8平移； 超聲探頭4在平移過程中對乳腺進行掃查。本實施例中，探頭座2及超聲探頭4按步進方 式沿第二平移導(dǎo)軌8平移，平移導(dǎo)軌座7及安裝在其上面的第二平移導(dǎo)軌8、探頭座2及超 聲探頭4 一起按步進方式沿第一平移導(dǎo)軌6平移。
[0032] 第一驅(qū)動裝置包括第一電機和第一傳動機構(gòu)。第一電機可為步進電機或伺服電 機。第一傳動機構(gòu)優(yōu)先選用下述結(jié)構(gòu)：（1)第一傳動機構(gòu)包括相互哨合的第一螺桿和第一 螺母，第一螺桿與第一平移導(dǎo)軌6相平行，其中第一螺桿可轉(zhuǎn)動安裝在外殼1上并且與第 一電機的動力輸出軸傳動連接，第一螺母固定安裝在平移導(dǎo)軌座7上(也可在平移導(dǎo)軌座7 上設(shè)置一螺孔代替該第一螺母)，這種情況下第一電機固定在外殼1上；或（2)第一傳動機 構(gòu)包括第一齒輪和第一齒條，第一齒條與第一齒輪相哨合，其中第一齒條沿第一平移導(dǎo)軌6 的長度方向形成在第一平移導(dǎo)軌6上，第一齒輪可轉(zhuǎn)動安裝在平移導(dǎo)軌座7上并且與第一 電機的動力輸出軸傳動連接；第一電機固定在平移導(dǎo)軌座7上。第一傳動機構(gòu)也可米用其 他形式，如傳動帶或傳動鏈等。
[0033] 第二驅(qū)動裝置包括第二電機和第二傳動機構(gòu)。第二電機可為步進電機或伺服電 機。第二傳動機構(gòu)優(yōu)先選用下述結(jié)構(gòu)：（1)第二傳動機構(gòu)包括相互嚙合的第二螺桿和第二 螺母，第二螺桿與第二平移導(dǎo)軌8相平行，其中第二螺桿可轉(zhuǎn)動安裝在平移導(dǎo)軌座7上并且 與第二電機的動力輸出軸傳動連接，第二螺母固定安裝在探頭座2上(也可在探頭座2上設(shè) 置一螺孔代替該第二螺母)，這種情況下第二電機固定在平移導(dǎo)軌座7上；或（2)第二傳動 機構(gòu)包括第二齒輪和第二齒條，第二齒條與第二齒輪相嚙合，其中第二齒條沿第二平移導(dǎo) 軌8的長度方向形成在第二平移導(dǎo)軌8上，第二齒輪可轉(zhuǎn)動安裝在探頭座2上并且與第二 電機的動力輸出軸傳動連接；第二電機固定在探頭座2上。上述第二傳動機構(gòu)也可采用其 他形式，如傳動帶或傳動鏈等。
[0034] 超聲探頭4采用常規(guī)寬度超聲探頭。
[0035] 支承框體31與外殼底部開口 5的邊沿之間可采用卡接結(jié)構(gòu)或螺紋連接結(jié)構(gòu)(如螺 釘或螺栓)等連接，使超聲耦合裝置3可拆裝，以便于超聲探頭4、探頭移動裝置及超聲耦合 裝置3等的維護。
[0036] 參考圖1，本實施例中，支撐框體31的內(nèi)壁上設(shè)有上環(huán)形凹槽35和下環(huán)形凹槽 36,上彈性膜32的邊緣部位嵌入上環(huán)形凹槽35中并與支撐框體31固定連接，下彈性膜33 的邊緣部位嵌入下環(huán)形凹槽36中并與支撐框體31固定連接。支撐框體31上設(shè)有耦合液 灌注口 37和出氣口 38,耦合液灌注口 37和出氣口 38均與密閉腔體34連通，耦合液灌注口 37上安裝有第一封口部件(塞子39)，出氣口 38上安裝有第二封口部件(塞子310)。
[0037] 上述上彈性膜32、下彈性膜33可采用硅橡膠、乳膠或熱塑性彈性體制成。上述支 撐框體31可采用塑料或金屬材料制成。上述耦合液可采用水、甘油或醫(yī)用超聲耦合劑。
[0038] 灌注耦合液時，將出氣口 38連通至抽真空裝置，將耦合液灌注口 37可通過耦合液 輸送管連接耦合液儲存容器，耦合液輸送管上設(shè)有開關(guān)閥；先經(jīng)出氣口 37抽除密閉腔體34 中的氣體(此時耦合液輸送管上的開關(guān)閥關(guān)閉)，使密閉腔體34處于真空狀態(tài)；然后開啟耦 合液輸送管上的開關(guān)閥，耦合液儲存容器中的耦合液經(jīng)耦合液輸送管、耦合液灌注口 37灌 注到密閉腔體34中，直至耦合劑充滿該密閉腔體34;然后關(guān)閉耦合液輸送管上的開關(guān)閥， 裝上第二封口部件（即塞子310)將出氣口 38密封，并裝上第一封口部件（即塞子39)將耦 合液灌注口 37密封，完成耦合液的灌注。另外，還可在上彈性膜32的上表面和下彈性膜33 的下表面上均涂覆有耦合劑層。
[0039] 根據(jù)實際情況，可通過耦合液灌注口 37向密閉腔體34中添加耦合液，或者將密閉 腔體34中的部分耦合液從耦合液灌注口 37或出氣口 38放出。
[0040] 采用乳腺超聲自動掃查裝置對被檢查者的乳腺進行掃查時，被檢查者仰臥于檢查 床上，然后將乳腺超聲自動掃查裝置置于被檢查者的胸部上，其中超聲耦合裝置3的下彈 性膜33壓緊在乳房上(下彈性膜33壓緊在乳房上之后，有利于乳房保持一定形狀，并可將 乳房適當(dāng)壓扁，使超聲探頭4在各個位置的探測深度較為接近）；隨后探頭移動裝置驅(qū)動探 頭座2及超聲探頭4 一起按預(yù)定線路移動，超聲探頭4在移動過程中緊貼上彈性膜32的上 表面并對乳腺進行掃查，將獲取的超聲信息輸送至超聲圖像處理裝置。
[0041] 探頭移動裝置按如下方式驅(qū)動超聲探頭4移動：在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，平移 導(dǎo)軌座7及安裝在其上面的第二平移導(dǎo)軌8、探頭座2及超聲探頭4 一起沿第一平移導(dǎo)軌平 移6 ;在第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，探頭座2及超聲探頭4沿第二平移導(dǎo)軌8平移。超聲探頭 4在平移過程中對乳腺進行掃查。
[0042] 探頭座2及超聲探頭4的移動線路如圖3所示，進行掃查時在兩個方向（X向和Y 向)平移超聲探頭4 :超聲探頭4先在Y向上從前端平移至后端，然后在X向平移一步(該步 距略小于超聲探頭4的寬度)，隨后再在Y向上從后端平移至前端，再在X向平移一步；隨后 超聲探頭4再在Y向上從前端平移至后端，如此連續(xù)進行。本實施例中，第一平移導(dǎo)軌6的 長度方向為Y向，第二平移導(dǎo)軌8的長度方向為X向，第一平移導(dǎo)軌6和第二平移導(dǎo)軌8可 按下述方式設(shè)置：第一平移導(dǎo)軌6為前后走向（Y向)，第二平移導(dǎo)軌8為左右走向（X向)，這 樣，探頭座2及超聲探頭4在第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下一起左右移動，平移導(dǎo)軌座7、第二平移 導(dǎo)軌8、探頭座2及超聲探頭4在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下一起前后移動。
[0043] 本實施例中，第一電機的動力輸出軸每隔一定時間轉(zhuǎn)動一定轉(zhuǎn)數(shù)，從而使平移導(dǎo) 軌座7及安裝在其上面的第二平移導(dǎo)軌8、探頭座2及超聲探頭4按步進方式沿第一平移 導(dǎo)軌6平移；第二電機的動力輸出軸每隔一定時間轉(zhuǎn)動一定轉(zhuǎn)數(shù)，從而使探頭座2及超聲探 頭4按步進方式沿第二平移導(dǎo)軌8平移。當(dāng)探頭座2及超聲探頭4暫停時，超聲探頭4對 乳腺進行探測。
[0044] 上述超聲信息包括位置信息和圖像信息，超聲圖像處理裝置對超聲信息進行處理 后得到圖像?？衫每刂齐娐穼μ筋^移動裝置及超聲探頭4進行控制，并通過探頭移動裝 置驅(qū)動超聲探頭4的移動；當(dāng)探頭移動裝置驅(qū)使超聲探頭4移動至某個位置時，控制電路驅(qū) 使超聲探頭4進行探測并記錄超聲探頭4的位置信息，從而獲得該位置下對應(yīng)的位置信息 和圖像息。
[0045] 實施例2 本實施例的乳腺超聲自動掃查方法采用乳腺超聲自動掃查裝置對被檢查者的乳腺進 行掃查。
[0046] 如圖4所示，本實施例所用的乳腺超聲自動掃查裝置中，外殼1中還設(shè)有耦合劑槽 9,耦合劑槽9上端設(shè)有開口 10,探頭座2上設(shè)有能夠驅(qū)動超聲探頭4升降的超聲探頭升降 機構(gòu)。耦合劑槽9設(shè)于與超聲探頭移動線路的起始端對應(yīng)的位置。在耦合劑槽9中裝有耦 合劑。
[0047] 本實施例中，超聲探頭升降機構(gòu)包括升降電機和傳動機構(gòu)，升降電機通過傳動機 構(gòu)帶動超聲探頭升降；傳動機構(gòu)包括相互嚙合的升降螺桿11和升降螺母12,升降螺桿11 為上下走向，升降螺母12可轉(zhuǎn)動安裝在探頭座2上并且與升降電機的動力輸出軸傳動連 接，升降螺桿11下端固定連接超聲探頭4,升降電機固定設(shè)在探頭座2上。上述傳動機構(gòu)也 可采用齒輪/齒條組件或傳動帶等替代。
[0048] 為了使超聲探頭4更平穩(wěn)升降，探頭座2上還可設(shè)有升降導(dǎo)向機構(gòu)，升降導(dǎo)向機構(gòu) 包括至少一個導(dǎo)向套和至少一個導(dǎo)桿，導(dǎo)向套固定設(shè)在探頭座2上并且為上下走向，導(dǎo)桿 與導(dǎo)向套數(shù)量相同且一一對應(yīng)，導(dǎo)桿處于導(dǎo)向套中，導(dǎo)桿下端連接超聲探頭4。
[0049] 超聲耦合裝置3包括支撐框體321、上彈性膜322和下彈性膜323,上彈性膜322 和下彈性膜323的邊緣均與支撐框體321連接，上彈性膜322與下彈性膜323之間具有密 閉腔體324,密閉腔體324中裝有耦合液(密閉腔體324中充滿耦合液)。
[0050] 本實施例中，上彈性膜322的邊緣和下彈性膜323的邊緣通過環(huán)形壁325 -體連 接，支撐框體321的內(nèi)壁上設(shè)有環(huán)形凹槽326,環(huán)形壁325嵌入該環(huán)形凹槽326中并與支撐 框體321固定連接。上彈性膜322上設(shè)有耦合液灌注口 327和出氣口 328,耦合液灌注口 327和出氣口 328均與密閉腔體324連通，耦合液灌注口 327上安裝有第一封口部件(塞子 329)，出氣口 328上安裝有第二封口部件(塞子3210)。耦合液灌注口 327和出氣口 328均 設(shè)于上彈性膜322上靠近支撐框體321的部位，以免妨礙超聲探頭的移動。
[0051] 上述上彈性膜322、環(huán)形壁325和下彈性膜323采用硅橡膠、乳膠或熱塑性彈性體 制成一體。上述支撐框體321可采用塑料或金屬材料制成。上述耦合液可采用水、甘油或 醫(yī)用超聲耦合劑。
[0052] 灌注耦合液時，將出氣口 328連通至抽真空裝置，將耦合液灌注口 327通過耦合液 輸送管連接耦合液儲存容器，耦合液輸送管上設(shè)有開關(guān)閥；先經(jīng)出氣口 328抽除密閉腔體 324中的氣體(此時耦合液輸送管上的開關(guān)閥關(guān)閉)，使密閉腔體324處于真空狀態(tài)；然后開 啟奉禹合液輸送管上的開關(guān)閥，稱合液儲存容器中的稱合液經(jīng)稱合液輸送管、稱合液灌注口 327灌注到密閉腔體324中，直至耦合劑充滿該密閉腔體324 ;然后關(guān)閉耦合液輸送管上的 開關(guān)閥，裝上第二封口部件（即塞子3210)將出氣口 328密封，并裝上第一封口部件（即塞子 329)將耦合液灌注口 327密封，完成耦合液的灌注。
[0053] 根據(jù)實際情況，可通過耦合液灌注口 327向密閉腔體324中添加耦合液，或者將密 閉腔體324中的部分耦合液從耦合液灌注口 327或出氣口 328放出。
[0054] 另外，還可在上彈性膜322的上表面和下彈性膜323的下表面上均涂覆有耦合劑 層。
[0055] 本實施例所用的乳腺超聲自動掃查裝置的其余結(jié)構(gòu)(如外殼、探頭移動裝置等）與 實施例1相同。
[0056] 采用上述乳腺超聲自動掃查裝置對被檢查者的乳腺進行掃查時，進行掃查之前， 超聲探頭升降機構(gòu)先使超聲探頭4上升并離開上彈性膜322的上表面，然后探頭移動裝置 使超聲探頭4平移至耦合劑槽9上方，超聲探頭升降機構(gòu)再使超聲探頭4下降并伸入耦合 劑槽9中蘸取耦合劑，隨后超聲探頭升降機構(gòu)使超聲探頭4上升并離開耦合劑槽9,探頭移 動裝置再使超聲探頭4平移至上彈性膜322上方，超聲探頭升降機構(gòu)再使超聲探頭4下降 并使超聲探頭4緊貼上彈性膜322的上表面。隨后探頭移動裝置驅(qū)動超聲探頭4緊貼上彈 性膜322的上表面按預(yù)定線路移動(探頭移動裝置驅(qū)動超聲探頭4移動的方式與實施例1 相同），進行掃查。
[0057] 通過設(shè)置耦合劑槽9,可實現(xiàn)耦合劑的自動補給，有效充填超聲探頭4與上彈性膜 322上表面之間的微小空隙。
[0058] 其他實施方案中，探頭移動裝置也可包括第一平移導(dǎo)軌和第一驅(qū)動裝置；第一平 移導(dǎo)軌固定連接外殼，探頭座安裝在第一平移導(dǎo)軌上并且在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可沿第 一平移導(dǎo)軌移動；在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，探頭座及超聲探頭沿第一平移導(dǎo)軌平移，超聲 探頭在平移過程中對乳腺進行掃查。探頭座及超聲探頭通常按步進方式沿第一平移導(dǎo)軌平 移；當(dāng)探頭座及超聲探頭暫停時，超聲探頭對乳腺進行探測。上述第一平移導(dǎo)軌可為左右走 向或前后走向，探頭座及超聲探頭在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下一起左右移動或前后移動，這 種情況下，需采用寬尺度超聲探頭，超聲探頭沿第一平移導(dǎo)軌單方向平移一次，即可完成掃 查。
[0059] 進一步，上述第一驅(qū)動裝置包括第一電機和第一傳動機構(gòu)，第一電機可為步進電 機或伺服電機。第一電機的動力輸出軸每隔一定時間轉(zhuǎn)動一定轉(zhuǎn)數(shù)，從而使探頭座及超聲 探頭按步進方式沿第一平移導(dǎo)軌平移。一種具體方案中，第一傳動機構(gòu)包括相互嚙合的第 一螺桿和第一螺母，第一螺桿與第一平移導(dǎo)軌相平行，其中第一螺桿可轉(zhuǎn)動安裝在外殼上 并且與第一電機的動力輸出軸傳動連接，第一螺母固定安裝在探頭座上(也可在探頭座上 設(shè)置一螺孔代替該螺母）；第一電機固定在外殼上。另一種具體方案中，第一傳動機構(gòu)包括 相互嚙合的第一螺桿和第一螺母，第一螺桿與第一平移導(dǎo)軌相平行，第一螺母可轉(zhuǎn)動安裝 在外殼上并且與第一電機的動力輸出軸傳動連接，第一螺桿固定安裝在探頭座上；第一電 機固定在外殼上。另一種具體方案中，第一傳動機構(gòu)包括第一齒輪和第一齒條，第一齒條與 第一齒輪相嚙合，第一齒輪可轉(zhuǎn)動安裝在外殼上并且與第一電機的動力輸出軸傳動連接， 第一齒條設(shè)于探頭座上并且與第一平移導(dǎo)軌相平行；第一電機固定在外殼上。另一種具體 方案中，第一傳動機構(gòu)包括第一齒輪和第一齒條，第一齒條與第一齒輪相哨合，其中第一齒 條沿第一平移導(dǎo)軌的長度方向形成在第一平移導(dǎo)軌上，第一齒輪可轉(zhuǎn)動安裝在探頭座上并 且與第一電機的動力輸出軸傳動連接；第一電機固定在探頭座上。上述第一傳動機構(gòu)也可 采用傳動帶或傳動鏈等。
【權(quán)利要求】
1. 一種乳腺超聲自動掃查方法，采用乳腺超聲自動掃查裝置對被檢查者的乳腺進行掃 查，其特征在于 ： 所用的乳腺超聲自動掃查裝置包括超聲耦合裝置、探頭座、超聲探頭和探頭移動裝置； 超聲探頭安裝在探頭座上；超聲耦合裝置包括支承框體、上彈性膜和下彈性膜，上彈性膜和 下彈性膜的邊緣均與支承框體連接，上彈性膜與下彈性膜之間具有密閉腔體，所述密閉腔 體中裝有耦合液； 進行掃查時被檢查者仰臥于檢查床上，然后將乳腺超聲自動掃查裝置置于被檢查者的 胸部上，其中超聲耦合裝置的下彈性膜壓緊在乳房上；隨后探頭移動裝置驅(qū)動探頭座及超 聲探頭一起按預(yù)定線路移動，超聲探頭在移動過程中緊貼上彈性膜的上表面并對乳腺進行 掃查，將獲取的超聲信息輸送至超聲圖像處理裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的乳腺超聲自動掃查方法，其特征在于：所述乳腺超聲自動掃 查裝置還包括外殼，外殼底部設(shè)有開口，超聲耦合裝置安裝在外殼底部的開口上，支承框體 與外殼底部開口的邊沿連接；探頭座、超聲探頭和探頭移動裝置設(shè)于外殼中，超聲探頭處于 超聲耦合裝置上方。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的乳腺超聲自動掃查方法，其特征在于：所述探頭移動裝 置包括第一平移導(dǎo)軌和第一驅(qū)動裝置；第一平移導(dǎo)軌固定連接外殼，探頭座安裝在第一平 移導(dǎo)軌上并且在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可沿第一平移導(dǎo)軌移動；在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動 下，探頭座及超聲探頭沿第一平移導(dǎo)軌平移，超聲探頭在平移過程中對乳腺進行掃查。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的乳腺超聲自動掃查方法，其特征在于：所述探頭座及超聲探 頭按步進方式沿第一平移導(dǎo)軌平移；當(dāng)探頭座及超聲探頭暫停時，超聲探頭對乳腺進行探 測。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的乳腺超聲自動掃查方法，其特征在于：所述探頭移動裝 置包括第一平移導(dǎo)軌、第一驅(qū)動裝置、平移導(dǎo)軌座、第二平移導(dǎo)軌和第二驅(qū)動裝置，第二平 移導(dǎo)軌與第一平移導(dǎo)軌相互垂直；第一平移導(dǎo)軌固定連接外殼，平移導(dǎo)軌座安裝在第一平 移導(dǎo)軌上并且在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可沿第一平移導(dǎo)軌移動；第二平移導(dǎo)軌固定連接平 移導(dǎo)軌座，探頭座安裝在第二平移導(dǎo)軌上并且在第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可沿第二平移導(dǎo)軌 移動；在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，平移導(dǎo)軌座及安裝在其上面的第二平移導(dǎo)軌、探頭座及超 聲探頭一起沿第一平移導(dǎo)軌平移；在第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，探頭座及超聲探頭沿第二平 移導(dǎo)軌平移；超聲探頭在平移過程中對乳腺進行掃查。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的乳腺超聲自動掃查方法，其特征在于：所述探頭座及超聲探 頭按步進方式沿第二平移導(dǎo)軌平移，平移導(dǎo)軌座及安裝在其上面的第二平移導(dǎo)軌、探頭座 及超聲探頭一起按步進方式沿第一平移導(dǎo)軌平移；當(dāng)探頭座及超聲探頭暫停時，超聲探頭 對乳腺進行探測。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的乳腺超聲自動掃查方法，其特征在于：所述外殼中設(shè)有 耦合劑槽，耦合劑槽上端設(shè)有開口，耦合劑槽中裝有耦合劑，探頭座上設(shè)有能夠驅(qū)動超聲探 頭升降的超聲探頭升降機構(gòu)，耦合劑槽設(shè)于與超聲探頭移動線路的起始端對應(yīng)的位置；掃 查開始時，超聲探頭升降機構(gòu)先使超聲探頭上升并離開上彈性膜的上表面，然后探頭移動 裝置使超聲探頭平移至耦合劑槽上方，超聲探頭升降機構(gòu)再使超聲探頭下降并伸入耦合劑 槽中蘸取耦合劑，隨后超聲探頭升降機構(gòu)使超聲探頭上升并離開耦合劑槽，探頭移動裝置 再使超聲探頭平移至上彈性膜上方，超聲探頭升降機構(gòu)再使超聲探頭下降并使超聲探頭緊 貼上彈性膜的上表面；隨后探頭移動裝置驅(qū)動超聲探頭緊貼上彈性膜的上表面按預(yù)定線路 移動，進行掃查。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的乳腺超聲自動掃查方法，其特征在于：所述支撐框體的 內(nèi)壁上設(shè)有上環(huán)形凹槽和下環(huán)形凹槽，上彈性膜的邊緣部位嵌入上環(huán)形凹槽中并與支撐框 體固定連接，下彈性膜的邊緣部位嵌入下環(huán)形凹槽中并與支撐框體固定連接；所述支撐框 體上設(shè)有耦合液灌注口，耦合液灌注口與所述密閉腔體連通，耦合液灌注口上安裝有第一 封口部件；所述支撐框體上還設(shè)有出氣口，出氣口與所述密閉腔體連通，出氣口上安裝有第 二封口部件。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的乳腺超聲自動掃查方法，其特征在于：所述上彈性膜的 邊緣和下彈性膜的邊緣通過一環(huán)形壁一體連接，支撐框體的內(nèi)壁上設(shè)有一環(huán)形凹槽，環(huán)形 壁嵌入該環(huán)形凹槽中并與支撐框體固定連接；所述上彈性膜或下彈性膜上設(shè)有耦合液灌注 口，耦合液灌注口與所述密閉腔體連通，耦合液灌注口上安裝有第一封口部件；所述上彈性 膜或下彈性膜上設(shè)有出氣口，出氣口與所述密閉腔體連通，出氣口上安裝有第二封口部件。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的乳腺超聲自動掃查方法，其特征在于：所述密閉腔體中 的耦合液是水、甘油或醫(yī)用超聲耦合劑。
【文檔編號】A61B8/08GK104095657SQ201410349360
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】李德來, 蔡澤杭, 郭境峰 申請人:汕頭市超聲儀器研究所有限公司