流體噴射裝置及醫(yī)療設(shè)備的制作方法
【專利摘要】提供一種噴射流體的流體噴射裝置以及醫(yī)療設(shè)備。該流體噴射裝置包括：噴射管，其具有噴射流體的開口部；流體室，其連通至噴射管，容積根據(jù)壓電元件的位移而變化；供給流路，其連通至流體室；開閉單元，其設(shè)置于供給流路，執(zhí)行供給流路的開閉；流體供給部，其對流體加壓，經(jīng)由供給流路向流體室供給流體；以及電壓控制部，其向壓電元件施加驅(qū)動電壓。電壓控制部控制施加于壓電元件的驅(qū)動電壓在供給流路被開閉單元開放后達到規(guī)定的電壓。
【專利說明】流體噴射裝置及醫(yī)療設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明有關(guān)流體噴射裝置及醫(yī)療設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]作為使噴射的流體碰撞患部而進行治療的醫(yī)療設(shè)備，例如，已知專利文獻I記載的內(nèi)容。專利文獻I記載的流體噴射裝置中，通過驅(qū)動壓電元件而使流體室的容積增減，使脈動流(脈沖流)從噴射管噴射出。
[0003]流體噴射裝置，由于例如作為醫(yī)療用的手術(shù)刀使用，因此需要脈動流的強度(流勢)穩(wěn)定。特別是，為了提升手術(shù)者的使用感受，希望從噴射開始之后立即噴射適當?shù)牧鲃莸拿}動流。
[0004]此外，在現(xiàn)有的流體噴射裝置中，希望其小型化、低成本化、節(jié)省資源化、制造容易化、使用方便性的提升等。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本特開2008-82202


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明旨在解決上述課題的至少一部分而進行，能夠通過以下的方式來實現(xiàn)。
[0009](1)根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供一種噴射流體的流體噴射裝置。該流體噴射裝置是噴射流體的流體噴射裝置，包括:噴射管，其噴射所述流體；流體室，其連通于所述噴射管；脈動付與部，其使所述流體室內(nèi)的流體從所述噴射管噴射出；供給流路，其連通至所述流體室；開閉單元，其設(shè)置于所述供給流路，執(zhí)行所述供給流路的開閉；流體供給部，其對所述流體加壓，經(jīng)由所述供給流路向所述流體室供給所述流體；電壓控制部，其向所述脈動付與部施加驅(qū)動電壓。所述電壓控制部控制施加于所述脈動付與部的所述驅(qū)動電壓在所述供給流路被所述開閉單元開放后達到規(guī)定的電壓。供給流路剛被開閉單元開放后，從供給流路供給的流體的壓力暫時性升高，流體室的壓力也暫時性升高。根據(jù)該方式的流體噴射裝置，供給流路被開閉單元開放時，施加于脈動付與部的驅(qū)動電壓未達到規(guī)定的電壓。從而，在流體室內(nèi)的流體的壓力暫時性升高的狀態(tài)下，能夠控制規(guī)定的電壓施加于脈動付與部。其結(jié)果是，從噴射開始后立即能夠噴射適當?shù)牧鲃莸拿}動流。
[0010](2)在上述方式的流體噴射裝置中，所述電壓控制部執(zhí)行控制，使得所述供給流路被所述開閉單元開放后，向所述脈動付與部施加所述驅(qū)動電壓。根據(jù)該方式的流體噴射裝置，由于向流體室的流體供給開始后，脈動付與部開始驅(qū)動，因此，能夠抑制在流體室的流體不足的狀態(tài)下脈動付與部進行驅(qū)動。其結(jié)果是，能夠抑制在流體室的流體不足的狀態(tài)下脈動付與部進行驅(qū)動所導致的氣泡的產(chǎn)生，能夠抑制壓力的傳送被氣泡削弱的情況。
[0011](3)在上述方式的流體噴射裝置中，所述電壓控制部執(zhí)行控制，使得從所述開閉單元開放所述供給流路開始經(jīng)過規(guī)定時間后，向所述脈動付與部施加所述驅(qū)動電壓。從供給流路被開放開始經(jīng)過規(guī)定時間后，暫時性升高的流體室的壓力下降，基本穩(wěn)定為一定的值。根據(jù)該方式的流體噴射裝置，由于從供給流路被開放開始經(jīng)過規(guī)定時間后脈動付與部開始驅(qū)動，因此能夠從噴射開始后立即噴射適當?shù)牧鲃莸拿}動流。進一步，根據(jù)該方式的流體噴射裝置，由于向流體室的流體供給開始后脈動付與部開始驅(qū)動，因此能夠抑制流體室中的氣泡的產(chǎn)生，能夠抑制壓力的傳送被氣泡削弱的情況。
[0012](4)在上述方式的流體噴射裝置中，也可以為:所述供給流路包括具有彈性的管道，所述開閉單元包括通過從外側(cè)按壓所述具有彈性的管道而使所述供給流路閉塞的夾管閥。根據(jù)該方式的流體噴射裝置，由于開閉單元能夠不接觸管道內(nèi)的流體而進行供給流路的開閉，因此能夠使流體的衛(wèi)生方面得以提高。
[0013](5)使用上述方式的流體噴射裝置的醫(yī)療設(shè)備。根據(jù)該方式，能夠提供可靠性高的醫(yī)療設(shè)備。
[0014]上述的本發(fā)明各實施方式所具有的多個構(gòu)成要素并非所有都是必須的，為了解決上述課題的一部分或全部，或者為了達成本說明書記載的效果的一部分或全部，對于上述多個構(gòu)成要素中的一部分構(gòu)成要素，能夠適宜地進行變更、刪除、與新的其他的構(gòu)成要素的替換、限定內(nèi)容的一部分刪除。此外，為了解決上述課題的一部分或全部，或者為了達成本說明書記載的效果的一部分或全部，也能夠?qū)⑸鲜霰景l(fā)明的一方式所包含的技術(shù)特征的一部分或者全部與本發(fā)明的其他方式所包含的技術(shù)特征的一部分或者全部進行組合，形成本發(fā)明的獨立的一方式。
[0015]例如，本發(fā)明的一方式可以作為具備噴射管、流體室、供給流路、開閉單元、流體供給部和電壓控制部這6個要素中的I個以上的要素的裝置而實現(xiàn)。即，該裝置可以具有噴射管，也可以不具有。此外，該裝置可以具有流體室，也可以不具有。此外，該裝置可以具有供給流路，也可以不具有 。此外，該裝置可以具有開閉單元，也可以不具有。此外，該裝置可以具有流體供給部，也可以不具有。此外，該裝置可以具有電壓控制部，也可以不具有。噴射管，例如可以作為具有噴射所述流體的開口部的噴射管而構(gòu)成。流體室，例如可以作為連通于所述噴射管，容積根據(jù)壓電元件的位移而變化的流體室而構(gòu)成。供給流路，例如可以作為連通于所述流體室的供給流路而構(gòu)成。開閉單元，例如可以作為設(shè)置于所述供給流路，執(zhí)行所述供給流路的開閉的開閉單元而構(gòu)成。流體供給部，例如可以作為對所述流體加壓，經(jīng)由所述供給流路向所述流體室供給所述流體的流體供給部而構(gòu)成。電壓控制部，例如為向所述壓電元件施加驅(qū)動電壓的電壓控制部，可以作為以如下方式實施控制的電壓控制部而構(gòu)成:施加于所述壓電元件的所述驅(qū)動電壓在所述開閉單元執(zhí)行的所述供給流路的開放之后，達到規(guī)定的電壓。這種裝置，例如能夠作為噴射流體的流體噴射裝置而實現(xiàn)，也可以作為噴射流體的流體噴射裝置以外的其他裝置而實現(xiàn)。根據(jù)該方式，能夠解決裝置的小型化、低成本化、節(jié)省資源化、制造容易化、使用方便性的提升等的各種課題的至少一個。上述的噴射流體的流體噴射裝置的各方式的技術(shù)特征的一部分或全部，都能夠適用于該裝置。
[0016]本發(fā)明也能夠以裝置以外的各種方式而實現(xiàn)。例如，能夠以噴射流體的方法或流體噴射裝置的制造方法等的方式而實現(xiàn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是示出作為本發(fā)明的第一實施方式的流體噴射裝置的構(gòu)成的說明圖。
[0018]圖2為放大示出手持件的內(nèi)部構(gòu)成的一部分的截面圖。
[0019]圖3為示出閥剛剛開放后的流體室內(nèi)的流體的壓力的測量結(jié)果的說明圖。
[0020]圖4為示出在第一實施方式中施加于壓電元件的驅(qū)動電壓的變化的說明圖。
[0021]圖5為示出腳踏開關(guān)為“導通”的情況下的時序圖的一例的說明圖。
[0022]圖6為示出在第二實施方式中施加于壓電元件的驅(qū)動電壓的變化的說明圖。
[0023]圖7為示出在第二實施方式中腳踏開關(guān)為“導通”的情況下的時序圖的一例的說明圖。
[0024]圖8為示出在第三實施方式中施加于壓電元件的驅(qū)動電壓的變化的說明圖。
[0025]圖9為示出在第三實施方式中腳踏開關(guān)為”導通”的情況下的時序圖的一例的說明圖。
[0026]圖10為示出在第三實施方式中腳踏開關(guān)為”導通”的情況中的處理的流程圖。

【具體實施方式】
[0027]下面，按照第一至第三實施方式及變形例的順序說明本發(fā)明的實施方式。A.第一實施方式:圖1為示出作為本發(fā)明的第一實施方式的流體噴射裝置100的構(gòu)成的說明圖。本實施方式的流體噴射裝置100是在醫(yī)療機關(guān)中使用的醫(yī)療設(shè)備，通過向患部噴射流體，具有作為實施患部的切開或者切除的手術(shù)刀的作用。
[0028]流體噴射裝置100包括:流體供給單元10、手持件14、控制部16和腳踏開關(guān)18。流體供給單元10和手持件14之間通過樹脂制的連接管19連接。
[0029]連接管19上設(shè)置有:作為執(zhí)行流路的開閉的開閉單元的閥12、除去連接管19內(nèi)的異物或細菌、氣泡等的過濾器13。
[0030]流體供給單元10經(jīng)由連接管19向手持件14供給流體。在本實施方式中，流體供給單元10為注射器型的泵，包括:圓筒狀的注射器10a、使注射器1a的容積發(fā)生變化的活塞10b、使注射器1a內(nèi)的活塞1b移動的致動器10c。
[0031]注射器1a容納作為向手持件14供給的流體的生理鹽水。不過，代替生理鹽水，注射器1a也可以容納例如純水、藥液等噴射于患部而無害的其他流體。
[0032]活塞1b通過致動器1c的動作而能夠在注射器1a內(nèi)移動，從而使注射器1a的容積發(fā)生變化。在本實施方式中，為了提高注射器1a的氣密性，活塞1b由樹脂形成。
[0033]閥12為執(zhí)行流路的開閉的開閉單元，在本實施方式中，使用通過從外側(cè)夾持具有彈性的連接管19而使連接管19內(nèi)的流路閉塞的夾管閥。從而，在本實施方式中，由于能夠不接觸連接管19內(nèi)的流體而執(zhí)行供給流路的開閉，因此能夠衛(wèi)生性良好地確保流路內(nèi)的流體。并且，即使廢棄使用完畢或變舊的連接管19而更換為新的連接管19的情況下，也能夠再利用夾管閥。此外，作為閥12，也可以使用閘閥、球閥等其他種類的閥。
[0034]在本實施方式中，測量注射器1a內(nèi)的流體的壓力的傳感器設(shè)置于流體供給單元10，在閥12關(guān)閉的情況下，致動器1c以注射器1a內(nèi)的流體的壓力達到規(guī)定的壓力的方式而被控制。流體供給單元10，當從控制部16收到以向手持件14供給流體為內(nèi)容的指令時，使閥12開放的同時，通過使致動器1c動作而使活塞1b以規(guī)定的速度移動。其結(jié)果是，注射器1a的容積減小，注射器1a內(nèi)的流體被壓出至連接管19。
[0035]手持件14為手術(shù)者手持f呆作的器具，包括:流體嗔射管20、脈動付與部22、箱體24。當從流體供給單元10供給流體時，手持件14通過脈動付與部22將脈動付與被供給的流體，從流體噴射管20的前端的開口部20a，高速噴射被付與脈動的流體(脈動流)。手術(shù)者，通過使從手持件14噴射的流體碰撞患者的患部，進行患部的切開或者切除。
[0036]控制部16經(jīng)由電壓施加線纜17a將驅(qū)動電壓施加于脈動付與部22的同時，經(jīng)由控制線纜17b控制流體供給單元10及閥12，從而進行被供給至手持件14的流體的流量的控制。
[0037]腳踏開關(guān)18是手術(shù)者用腳操作的開關(guān)，連接于控制部16。當手術(shù)者開啟腳踏開關(guān)18時，驅(qū)動電壓被施加于脈動付與部22的同時，閥12開放，流體供給單元10開始流體的供給。其結(jié)果是，被付與脈動的流體(脈動流)從手持件14的流體噴射管20的前端的開口部20a高速噴射出。
[0038]在本實施方式的流體噴射裝置100中，通過閥12的開閉，控制向手持件14的流體的供給，因此對于手術(shù)者的操作的應答性優(yōu)異。
[0039]圖2為放大示出手持件14的內(nèi)部構(gòu)成的一部分的截面圖。對于從流體供給單元10供給的流體付與脈動的脈動付與部22，設(shè)置于手持件14的箱體24的內(nèi)部。脈動付與部22包括:壓電元件30、隔膜32、第一殼體34、第二殼體36、第三殼體38。
[0040]在脈動付與部22的內(nèi)部，作為從流體供給單元10供給的流體所通過的流路，形成有入口流路40、流體室42、出口流路44。在本實施方式中，入口流路40及出口流路44形成于第一殼體34，流體室42形成于第一殼體34和隔膜32之間。連接管19連接于入口流路40，流體噴射管20連接于出口流路44。
[0041]隔膜32為圓盤狀的金屬薄板,其外周部分夾持于第一殼體34和第二殼體36之間而被固定。
[0042]壓電元件30當從控制部16被施加有驅(qū)動電壓時，使形成于隔膜32和第一殼體34之間的流體室42的容積發(fā)生變化。在本實施方式中，壓電元件30為層疊型壓電元件，其一端固定于隔膜32，另一端固定于第三殼體38。
[0043]當施加于壓電元件30的驅(qū)動電壓變大時，壓電元件30伸長，隔膜32被壓電元件30按壓而向流體室42側(cè)撓曲。當隔膜32向流體室42側(cè)撓曲時，流體室42的容積變小，流體室42內(nèi)的流體被從流體室42壓出。在本實施方式中，出口流路44的內(nèi)徑比入口流路40的內(nèi)徑大。即，由于出口流路44的慣性(inertance)比入口流路40的慣性小，因此，流體室42內(nèi)的流體的大部分，通過出口流路44被從流體室42壓出。
[0044]另一方面，當施加于壓電元件30的驅(qū)動電壓變小時，壓電元件30縮小，流體室42的容積變大，流體被從入口流路40供給至流體室42內(nèi)。
[0045]施加于壓電元件30的驅(qū)動電壓，由于以高頻率(例如300Hz)反復“導通”(最大電壓)和“關(guān)斷”(0V)，因此，流體室42的容積的擴大和縮小也被反復，脈動被付與流體。從流體室42被壓出的流體，從流體噴射管20的前端的噴嘴20a (開口部20a)噴射。此外，這里雖然將“關(guān)斷”電壓記為0V，只要是比”導通”狀態(tài)的最大電壓低的電壓，也可以不是0V。
[0046]圖3是示出閥12剛剛開放后的流體室42內(nèi)的流體的壓力的測量結(jié)果的說明圖。在圖3中，橫軸表示時間，縱軸表示流體室42內(nèi)的流體的壓力。并且，在圖3所示的壓力的測量時，壓電元件30未驅(qū)動。
[0047] 如圖3所示，能夠確認如下:在時刻0，當閥12開放、流體供給單元10開始流體的供給時，流體室42內(nèi)的流體的壓力，在閥12剛剛開放后暫時性地顯示高值之后便下降，穩(wěn)定為基本一定的值。
[0048]其理由之一可以考慮如下。當閥12在高壓力負載于注射器1a的狀態(tài)下而被開放時，流體有一股地涌向手持件14的趨勢。但是，由于在從流體供給單元10至手持件14的流體室42的流路的中途，存在過濾器13等的成為流路阻礙的原因的要素，因此流體被暫時性地堰塞。另一方面，由于來自注射器1a的流體的供給繼續(xù)，因此過濾器13等阻礙要素的跟前成為暫時性的高壓力，考慮是由于該升高的壓力注入手持件14所導致的。除此之外，也可以考慮，當閥12被開放時，在壓力的傳遞過程中，視同為進行了階躍輸入(stepinput),在閥12剛剛開放后，在手持件14的流體室42內(nèi)產(chǎn)生了高的壓力。
[0049]圖4為示出在第一實施方式中施加于壓電元件30的驅(qū)動電壓的變化的說明圖。圖4所示的虛線，示出了施加于壓電元件30的驅(qū)動電壓的一例。此外，實際上施加于壓電元件30的驅(qū)動電壓以高頻率(例如300Hz)反復“導通”(最大電壓)和“關(guān)斷”(0V)，但為了簡明地表現(xiàn)最大電壓的推移，以低于實際頻率的頻率描繪驅(qū)動電壓。圖4的實線表示驅(qū)動電壓的最大電壓的推移。并且，該圖4的橫軸的分度與圖3不同。以后，在表示施加于壓電元件30的驅(qū)動電壓的變化的圖中，僅表示驅(qū)動電壓的最大電壓的推移。
[0050]如圖4所示，當腳踏開關(guān)18為“導通”時，控制部16以如下方式控制:在開始向壓電元件30的驅(qū)動電壓的施加的同時，使驅(qū)動電壓的最大電壓逐漸成為大值，達到規(guī)定的電壓VI。進一步地，控制部16使閥12開放的同時，使流體供給單元10的致動器1c動作而使流體的供給開始。
[0051]在本實施方式中，控制部16以如下方式控制:施加于壓電元件30的驅(qū)動電壓的最大電壓，在閥12的開放之后達到規(guī)定的電壓VI。因此，如圖4所示，閥12開放時，驅(qū)動電壓的最大電壓未達到規(guī)定的電壓Vl。
[0052]具體而言，在本實施方式中，流體室42內(nèi)的流體的壓力暫時性升高的閥12的剛剛開放后，低于規(guī)定的電壓Vl的驅(qū)動電壓被施加于壓電元件30。流體室42內(nèi)的流體的壓力基本穩(wěn)定為一定的值之后，以規(guī)定的電壓Vl為最大電壓的驅(qū)動電壓被施加于壓電元件30。從而，在噴射剛剛開始后，能夠抑制流勢強勁的脈動流噴射。即，根據(jù)本實施方式，從噴射開始后立即能夠噴射適當?shù)牧鲃莸拿}動流。
[0053]圖5為示出腳踏開關(guān)18為“導通”的情況下的時序圖的一例的說明圖?？刂撇?6以腳踏開關(guān)18成為“導通”為契機，開始驅(qū)動電壓的施加。進一步，控制部16以腳踏開關(guān)18成為“導通”為契機，開放閥12的同時，使致動器1c動作。于是，在閥12剛剛開放后，流體室42內(nèi)的流體的壓力暫時性升高，其后，基本穩(wěn)定為一定的值。如上所述，在本實施方式中，在流體室42內(nèi)的流體的壓力暫時性升高的期間，低于規(guī)定的電壓Vl的驅(qū)動電壓被施加于壓電元件30，流體室42內(nèi)的流體的壓力基本穩(wěn)定為一定的值之后，以規(guī)定的電壓Vl為最大電壓的驅(qū)動電壓被施加于壓電兀件30。
[0054]另一方面，控制部16以腳踏開關(guān)18成為“關(guān)斷”為契機，使閥12閉塞的同時，使致動器1c停止，停止驅(qū)動電壓的施加。
[0055]此外，從腳踏開關(guān)18成為“導通”開始至驅(qū)動電壓的最大電壓達到規(guī)定的電壓Vl為止的時間越短，越能夠提升手術(shù)者的使用感受。因此，優(yōu)選從腳踏開關(guān)18成為“導通”開始至驅(qū)動電壓的最大電壓達到規(guī)定的電壓Vl為止的時間為0.2秒以下。
[0056]如此，根據(jù)本實施方式，由于流體室42內(nèi)的流體的壓力暫時性升高的閥12的剛開放后，低于規(guī)定的電壓Vl的驅(qū)動電壓被施加于壓電元件30，因此，從噴射開始后立即能夠噴射適當?shù)牧鲃莸拿}動流。
[0057]B、第二實施方式:圖6為示出在第二實施方式中施加于壓電元件30的驅(qū)動電壓的最大電壓的變化的說明圖。圖7為示出在第二實施方式中腳踏開關(guān)18為“導通”的情況下的時序圖的一例的說明圖。與圖4及圖5所示的第一實施方式的不同之處，僅在于閥12開放之后，對于壓電兀件30施加驅(qū)動電壓這一點,其他的構(gòu)成與第一實施方式相同。
[0058]根據(jù)本實施方式，由于向流體室42的流體供給開始后，壓電元件30開始驅(qū)動，因此，能夠抑制在流體室42的流體不足的狀態(tài)下壓電元件30進行驅(qū)動。其結(jié)果是，能夠抑制在流體室42的流體不足的狀態(tài)下壓電元件30進行驅(qū)動所導致的氣泡的產(chǎn)生。
[0059]如此，根據(jù)本實施方式，在能夠?qū)崿F(xiàn)與第一實施方式的同樣的效果的同時，能夠抑制流體室42中的氣泡的產(chǎn)生，能夠抑制壓力的傳送被氣泡削弱的情況。
[0060]C、第三實施方式:圖8為示出在第三實施方式中施加于壓電元件30的驅(qū)動電壓的最大電壓的變化的說明圖。圖9為表示在第三實施方式中腳踏開關(guān)18為“導通”的情況下的時序圖的一例的說明圖。與圖4及圖5所示的第一實施方式的不同之處，僅在于:從閥12被開放開始經(jīng)過規(guī)定時間后，對于壓電元件30施加驅(qū)動電壓這一點，以及從施加開始后驅(qū)動電壓的最大電壓立即達到規(guī)定的電壓Vl這一點,其他的構(gòu)成與第一實施方式相同。
[0061]圖10為示出在第三實施方式中腳踏開關(guān)18為“導通”的情況中的處理的流程圖?？刂撇?6判定腳踏開關(guān)18是否為“導通”(步驟S10)，在腳踏開關(guān)18為“導通”的情況下，控制部16使閥12開放后(步驟S20)，使流體供給單元10的致動器1c動作(步驟S30)?？刂撇?6判定從閥12被開放開始是否經(jīng)過規(guī)定時間(步驟S40)，在經(jīng)過規(guī)定時間的情況下，開始向壓電元件30的驅(qū)動電壓的施加(步驟S50)。
[0062]如圖3及圖9所示，從閥12被開放開始經(jīng)過規(guī)定時間后，暫時性升高的流體室42的壓力下降，基本穩(wěn)定為一定的值。在本實施方式中，從閥12被開放開始經(jīng)過規(guī)定時間后，即，暫時性升高的流體室42內(nèi)的流體的壓力下降、基本穩(wěn)定為一定的值后，壓電元件30開始驅(qū)動，因此，從噴射開始后立即能夠噴射適當?shù)牧鲃莸拿}動流。
[0063]進一步，在本實施方式中，由于閥12被開放、向流體室42的流體供給開始后，壓電元件30開始驅(qū)動，因此，能夠抑制在流體室42的流體不足的狀態(tài)下壓電元件30進行驅(qū)動。其結(jié)果是，能夠抑制在流體室42的流體不足的狀態(tài)下壓電元件30進行驅(qū)動所導致的氣泡的產(chǎn)生，能夠抑制壓力的傳送被氣泡削弱的情況。
[0064]此外，根據(jù)圖3可以理解為:在本實施方式的流體噴射裝置100中，流體室42內(nèi)的流體的壓力，從閥12被開放開始約0.1秒后，基本穩(wěn)定為一定的值。因此，本實施方式的控制部16優(yōu)選以如下方式控制:從閥12被開放開始約0.1秒后，對壓電元件30施加驅(qū)動電壓。不過，流體室42內(nèi)的流體的壓力基本穩(wěn)定為一定的值所需要的時間，因流體噴射裝置100的構(gòu)成而不同。因此，優(yōu)選根據(jù)流體噴射裝置100的構(gòu)成而適當設(shè)定從閥12被開放起至開始驅(qū)動電壓的施加的時間。
[0065]D、變形例:此外，本發(fā)明不限于上述的實施方式，在不脫離其要旨的范圍內(nèi)能夠以各種方式實施，例如能夠進行如下的變形。
[0066] 變形例1:在上述實施方式中，流體噴射裝置100作為醫(yī)療設(shè)備而被使用。與此對t匕，在變形例中，流體噴射裝置100可以作為醫(yī)療設(shè)備以外的其他裝置而被使用。例如，流體噴射裝置100可以作為如下使用:通過使噴射的流體碰撞對象物而除去對象物的污垢的清掃裝置、通過噴射的流體而描繪文字或圖案等的描繪裝置。
[0067]變形例2:在上述實施方式中，使用液體作為從流體噴射裝置100噴射的流體。與此對比，在變形例中，可以使用氣體作為從流體噴射裝置100噴射的流體。
[0068]變形例3:在上述實施方式中，控制部16例如具備CPU和DAC (數(shù)字-模擬轉(zhuǎn)換電路)，可以將由CPU整形的驅(qū)動波形通過DAC轉(zhuǎn)換為模擬的驅(qū)動信號，將驅(qū)動信號供給至壓電元件30。此外，可以通過硬件實現(xiàn)上述實施方式中通過軟件實現(xiàn)的功能的一部分，或者，也可以通過軟件實現(xiàn)通過硬件實現(xiàn)的功能的一部分。
[0069]變形例4:在上述第二及第三實施方式中，閥12的開放及致動器1c的動作開始的時刻，可以為腳踏開關(guān)18變剛為“導通”后的時刻。如此，能夠縮短驅(qū)動電壓的最大電壓達到規(guī)定的電壓Vl的時間。
[0070]變形例5:在上述實施方式中，代替用腳操作的腳踏開關(guān)18，可以設(shè)置用手操作的開關(guān)。用手操作的開關(guān)，例如設(shè)置于手持件14。
[0071]變形例6:在上述實施方式中，使用壓電元件作為脈動付與部。與此對比，在變形例6中，也可以使用氣泡產(chǎn)生單元作為脈動付與部。作為氣泡產(chǎn)生單元，例如可以使用加熱器或激光光照單元等。作為氣泡產(chǎn)生單元，如果為加熱流體室內(nèi)的流體而使氣泡產(chǎn)生，通過產(chǎn)生的氣泡的膨脹而使流體室內(nèi)的流體噴射的單元的話，則能夠使用。
[0072]本發(fā)明不限于上述的實施方式或?qū)嵤├?、變形例，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)，能夠通過各種構(gòu)成來實現(xiàn)。 例如，與
【發(fā)明內(nèi)容】
欄內(nèi)所記載的各方式中的技術(shù)特征相對應的實施方式、實施例、變形例中的技術(shù)特征，為了解決上述課題的一部分或全部，或者為了達成上述的效果的一部分或全部，能夠適宜地進行替換、組合。并且，只要該技術(shù)特征在本說明書中未作為必須要素說明，就能夠進行適宜地刪除。
【權(quán)利要求】
1.一種噴射流體的流體噴射裝置，包括: 噴射管，其噴射所述流體； 流體室，其連通至所述噴射管； 脈動付與部，其使所述流體室內(nèi)的流體從所述噴射管噴射； 供給流路，其連通于所述流體室； 開閉單元，其設(shè)置于所述供給流路，執(zhí)行所述供給流路的開閉； 流體供給部，其對所述流體加壓，經(jīng)由所述供給流路向所述流體室供給所述流體；以及 電壓控制部，其向所述脈動付與部施加驅(qū)動電壓， 所述電壓控制部控制施加于所述脈動付與部的所述驅(qū)動電壓在所述供給流路被所述開閉單元開放后達到規(guī)定的電壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體噴射裝置，其中， 所述電壓控制部控制在所述供給流路被所述開閉單元開放后向所述脈動付與部施加所述驅(qū)動電壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的流體噴射裝置，其中， 所述電壓控制部控制從 所述開閉單元開放所述供給流路開始經(jīng)過規(guī)定時間后向所述脈動付與部施加所述驅(qū)動電壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的流體噴射裝置，其中， 所述供給流路包括具有彈性的管道， 所述開閉單元包括通過從外側(cè)按壓所述具有彈性的管道而使所述供給流路閉塞的夾管閥。
5.一種使用了權(quán)利要求1至4中任一項所述的流體噴射裝置的醫(yī)療設(shè)備。
【文檔編號】A61B17/3203GK104068916SQ201410106235
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月28日
【發(fā)明者】內(nèi)田和見, 柄沢潤一, 松崎尚洋 申請人:精工愛普生株式會社