超聲圖像處理裝置制造方法
【專利摘要】將來自多個時間相位的超聲圖像數(shù)據(jù)存儲在圖像存儲單元（22）中?；趯D像數(shù)據(jù)執(zhí)行的相關操作，模式匹配單元（30）對于對應于基準時間相位中的圖像數(shù)據(jù)中的設定點的移動點而搜索搜索時間相位中的圖像數(shù)據(jù)。按照這一方式，在多個時間相位上搜索用于設定點的移動點。接著，診斷信息生成單元（40）基于在多個時間相位上搜索的移動點來確定在多個時間相位上設定點的移動的主方向，以及通過使用主方向作為基準而估算設定點的移動來獲取診斷信息。
【專利說明】超聲圖像處理裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種超聲圖像處理裝置，并且尤其涉及一種執(zhí)行圖像數(shù)據(jù)之間的相關計算的設備。
【背景技術】
[0002]超聲圖像處理裝置和超聲診斷裝置是已經(jīng)的，它們對通過發(fā)送和接收超聲波而獲取的超聲圖像的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行相關計算。例如，專利文獻I和專利文獻2公開了劃時代的技術，其中，通過基于相關計算的模式匹配來在多個幀上跟蹤心肌的運動。此外，還有通過將在探頭移動時獲取的多組圖像數(shù)據(jù)部分重疊、通過模式匹配來形成全景圖像的技術。
[0003]在圖像數(shù)據(jù)之間的模式匹配中，例如，在多組圖像數(shù)據(jù)中的一組圖像數(shù)據(jù)中的感興趣的位置處設定模板，并且在模板在其他組圖像數(shù)據(jù)中移動的同時計算模板中圖像數(shù)據(jù)的相關。將其他組圖像數(shù)據(jù)中具有最大相似度的模板的位置設定為與感興趣的位置相對應的位置。
[0004]使用這一處理，例如，在多個時間相位上搜索(跟蹤)與感興趣的位置相對應的位置，以使能實現(xiàn)感興趣的位置的移動的觀測。例如，設定形成基準點的固定點，并且計算距固定點的距離， 以使能實現(xiàn)感興趣的位置的移動的定量估算。
[0005][相關技術文獻]
[0006][專利文獻]
[0007][專利文獻I=JP2OO7-13OO63A
[0008][專利文獻2] JP2007-143606A

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009][技術問題]
[0010]鑒于以上描述的相關技術，本發(fā)明的發(fā)明人已經(jīng)研究和開發(fā)了超聲圖像數(shù)據(jù)之間的相關計算。特別地，本發(fā)明的發(fā)明人已經(jīng)專注于觀測感興趣的位置的移動的功能。
[0011]在研究和開發(fā)的過程中做出了本發(fā)明，并且本發(fā)明的優(yōu)勢是提供一種用于恰當?shù)毓浪阍O定點的移動的技術，該設定點被設定在感興趣的位置上。
[0012][針對問題的方案]
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個方案，提供了一種超聲圖像處理裝置，包括:圖像存儲單元，其存儲多個時間相位的超聲圖像數(shù)據(jù)；圖像處理器，基于圖像數(shù)據(jù)之間的相關計算，所述圖像處理器對于對應于設定點的移動點而搜索搜索時間相位的圖像數(shù)據(jù)，該設定點被設定在基準時間相位的圖像數(shù)據(jù)中；以及診斷信息生成器，其基于在多個時間相位上搜索的移動點來確定在多個時間相位上的設定點的移動的主方向，并且通過使用主方向作為基準而估算設定點的移動來獲取診斷信息。
[0014]根據(jù)以上描述的配置，因為將多個相位上的移動的主方向作為基準而估算設定點的移動，例如，能夠獲取其中相對強地反映移動的影響并且敏感地捕獲到移動的診斷信息。[0015]根據(jù)本發(fā)明的另一方案，優(yōu)選地，診斷信息生成器根據(jù)在多個時間相位上搜索到的移動點的空間變化來確定主方向。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的另一方案，優(yōu)選地，診斷信息生成器設定在對應于主方向的線上成為診斷基準的固定點。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的另一方案，優(yōu)選地，診斷信息生成器形成位移波形，所述位移波形示出從固定點到移動點的距離的相對于時間的變化。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的另一方案，優(yōu)選地，所述圖像處理器包括:模板生成功能，基于設定在基準時間相位的圖像數(shù)據(jù)中的設定點，來生成對應于設定點的模板；搜索區(qū)域設定功能，設定搜索時間相位的圖像數(shù)據(jù)中的搜索區(qū)域；相關計算功能，基于基準時間相位的模板的圖像數(shù)據(jù)和與搜索時間相位的模板重疊的圖像數(shù)據(jù)，當在搜索區(qū)域中移動模板的同時執(zhí)行搜索區(qū)域中的每個位置的相關計算；以及加權處理功能，基于從基準位置到位置的距離，對在搜索區(qū)域中在每個位置處獲取的相關計算的結果應用加權處理，其中，基于應用了所述加權處理的相關計算的結果，在搜索區(qū)域中搜索對應于設定點的移動點。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的另一方案，提供了一種程序，當執(zhí)行時，該程序使得處理多個時間相位的超聲圖像數(shù)據(jù)的計算機實現(xiàn):圖像處理功能，基于圖像數(shù)據(jù)之間的相關計算，對于對應于設定點的移動點而搜索搜索時間相位的圖像數(shù)據(jù)，該設定點被設定在基準時間相位的圖像數(shù)據(jù)中；以及診斷信息生成功能，基于在多個時間相位上搜索的移動點來確定多個時間相位上的設定點的移動的主方向，以及通過使用主方向作為基準而估算設定點的移動來獲取診斷信息。[0020]以上描述的程序存儲在計算機可讀存儲介質(zhì)上，諸如，例如，磁盤和存儲器，并且通過存儲介質(zhì)提供給計算機?？蛇x地，可以通過諸如因特網(wǎng)的電通信線路將程序提供給計算機。
[0021][發(fā)明的有益效果]
[0022]根據(jù)本發(fā)明的各個方案，能夠恰當?shù)毓浪惚辉O定在感興趣的位置處的設定點的移動。例如，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選配置，因為使用多個時間相位上的移動的主方向作為基準來估算設定點的移動，所以能夠獲得其中相對強地反映移動的影響并且敏感地捕獲移動的診斷信息。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的超聲診斷裝置的整體結構的圖。
[0024]圖2是用于說明圖像數(shù)據(jù)之間的模式匹配的圖。
[0025]圖3是示出根據(jù)移動點的位置的搜索區(qū)域的示例性設定的圖。
[0026]圖4是示出用于加權處理的加權系數(shù)的具體示例的圖。
[0027]圖5是示出在模式匹配處理器處的處理的流程圖。
[0028]圖6是用于說明用作診斷中的基準的固定點的設定的圖。
[0029]圖7是示出包括位移波形的示例性顯示圖像的圖。
[0030]圖8是示出在診斷信息生成器中執(zhí)行的處理的流程圖。
【具體實施方式】[0031]圖1是示出在實踐本發(fā)明中優(yōu)選的超聲診斷裝置的整體結構的圖。圖1的超聲診斷裝置具有根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的超聲圖像處理裝置的功能。
[0032]探頭10是超聲探頭，其發(fā)送超聲波到包括目標對象的區(qū)域并且從包括目標對象的區(qū)域接收超聲波，該目標對象諸如，例如，心臟和肌肉。探頭10包括發(fā)送和接收超聲波的多個傳感器元件，并且由發(fā)送和接收單元12控制多個傳感器元件的發(fā)送，以形成發(fā)送波束。多個傳感器元件還接收從包括目標對象的區(qū)域獲取的超聲波，將如此獲取的信號輸出到發(fā)送和接收單元12，并且發(fā)送和接收單元12形成接收波束，以收集沿著接收波束的回波數(shù)據(jù)。
[0033]探頭10在二維平面中掃描超聲波束(發(fā)送波束和接收波束)，以及收集回波數(shù)據(jù)?？蛇x地，可以使用在三維空間中三維地掃描超聲波束的三維探頭。
[0034]當在包括目標對象的區(qū)域中掃描超聲波束并且通過發(fā)送和接收單元12收集回波數(shù)據(jù)時，圖像形成單元20基于所收集的回波數(shù)據(jù)來形成超聲圖像數(shù)據(jù)。圖像形成單元20形成例如B模式圖像的圖像數(shù)據(jù)。圖像形成單元20還形成對應于多個超聲圖像的多組圖像數(shù)據(jù)。例如，圖像形成單元20形成示出多個時間點(多個時間相位)上的目標對象的多組圖像數(shù)據(jù)?？蛇x地，在逐漸移動探頭10的同時，可以形成示出處于不同位置的目標對象的多組圖像數(shù)據(jù)。將由圖像形成單元20形成的多組圖像數(shù)據(jù)存儲在圖像存儲單元22中。
[0035]模式匹配處理器30起到執(zhí)行圖像數(shù)據(jù)之間的模式匹配的圖像處理器的作用。模式匹配處理器30具有生成在圖像數(shù)據(jù)中設定的模板的功能、設定圖像數(shù)據(jù)中的搜索區(qū)域的功能、基于模板中的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行相關計算的功能、以及將加權處理應用到相關計算的結果上的功能。模式匹配處理器30基于對存儲在圖像存儲單元22中的多組圖像數(shù)據(jù)的相關計算來執(zhí)行圖像數(shù)據(jù)之間的模式匹配。
[0036]圖2是用于說明圖像數(shù)據(jù)之間的模式匹配的圖，并且示出了基準時間相位的圖像數(shù)據(jù)和每個搜索時間相位的圖像數(shù)據(jù)之間的處理?；鶞蕰r間相位的圖像數(shù)據(jù)和搜索時間相位的圖像數(shù)據(jù)是例如在不同的時間點從相同的心臟獲取的圖像數(shù)據(jù)。在模式匹配中，首先，由用戶在基準時間相位的圖像數(shù)據(jù)中設定設定點P，該用戶諸如是檢查員，并且將模板T設定成圍繞基準時間相位的圖像數(shù)據(jù)中的設定點。圖2示出了具有以設定點為中心的方形形狀的模板T。根據(jù)像素數(shù)量的模板T的大小為例如在垂直方向上約20個像素并且在水平方向上約20個像素。模板T的大小、形狀、以及位置不限于圖2的具體示例性配置的那些?？蛇x地，用戶可以改變模板T的大小、形狀、以及位置。
[0037]當設定模板T時，將搜索區(qū)域SA設定在每個搜索時間相位的圖像數(shù)據(jù)中。例如在多個搜索時間相位上的圖像數(shù)據(jù)中的相同位置處，固定地設定搜索區(qū)域SA。在這一情況中，例如，搜索區(qū)域SA的大小和形狀同樣是固定設定的。為了固定搜索區(qū)域SA的位置，搜索區(qū)域SA的大小(寬度)優(yōu)選地相對大?？蛇x地，可以將每個搜索時間相位的整個圖像數(shù)據(jù)設定為搜索區(qū)域SA。
[0038]可以在多個搜索時間相位上以及為每個搜索時間相位將搜索區(qū)域SA設定為，圍繞與搜索時間相位相鄰的時間相位的圖像數(shù)據(jù)中搜索到的移動點的位置。換而言之，如之后將描述的，因為在對于每個搜索時間相位的圖像數(shù)據(jù)設定的搜索區(qū)域SA中搜索與設定在基準時間相位的圖像數(shù)據(jù)中的設定點P對應的移動點，當在多個搜索時間相位上順序地搜索移動點時，使用在那個搜索時間相位之前的一個時間相位上搜索的移動點作為基準，可以為特定搜索時間相位確定搜索區(qū)域SA。[0039]圖3是示出對應于移動點的位置的搜索區(qū)域SA的示例性設定的圖。具體地，示出了具體的示例性配置，其中，對于每個搜索時間相位，將搜索時間相位的搜索區(qū)域SA設定為與在搜索時間相位的前一時間相位中搜索的移動點P’對應。在圖3中，由虛線示出的矩形示出了與在基準時間相位的圖像數(shù)據(jù)中設定的模板T對應的區(qū)域。
[0040]在設定示例I中，設定以在前一時間相位中搜索的移動點P’為中心的矩形搜索區(qū)域SA，并且對應于模板T的區(qū)域位于搜索區(qū)域SA內(nèi)。
[0041]在設定示例2中，同樣，設定以在前一時間相位中搜索的移動點P’為中心的矩形搜索區(qū)域SA。然而，在這一狀態(tài)下，對應于模板T的區(qū)域延伸超過搜索區(qū)域SA。當模板T以這一方式延伸超過搜索區(qū)域SA時，擴展搜索區(qū)域SA，使得對應于模板T的區(qū)域在搜索區(qū)域SA內(nèi)。例如，在設定示例2中，平移上側(cè)和右側(cè)以擴展搜索區(qū)域SA并且因而包括模板T。
[0042]在設定示例3中，同樣，首先，設定以在前一時間相位中搜索的移動點P’為中心的矩形搜索區(qū)域SA。然而，在這一狀態(tài)下，對應于模板T的區(qū)域在搜索區(qū)域SA之外。當如在這一示例性設定中模板T完全在搜索區(qū)域SA之外時，同樣，擴展搜索區(qū)域SA，使得對應于模板T的區(qū)域在搜索區(qū)域SA內(nèi)。例如，在設定示例3中，平移右側(cè)以擴展搜索區(qū)域SA并且使得包括模板T。
[0043]因為極有可能的是，搜索的移動點位于在前一時間相位中搜索的移動點附近，所以如在圖3中示出的設定示例中，將搜索區(qū)域SA設定為以在前一時間相位中搜索的移動點為中心，使得即使在將搜索區(qū)域SA設定得相對窄時，也能夠搜索到將待最初檢測的移動點。此外，因為擴展搜索區(qū)域SA以包括對應于基準時間相位的模板T的區(qū)域，即使在例如在多個時間相位上診斷出是諸如心臟的包括周期運動的器官并且器官返回至對應于基準時間相位的狀態(tài)的情況下，也能夠包括對應于基準時間相位的模板T的區(qū)域，作為移動點的候選。
[0044]再次參見圖2，當設定模板T和搜索區(qū)域SA時，在每個搜索時間相位的圖像數(shù)據(jù)的搜索區(qū)域SA中移動模板T，并且，在每個位置處，基于基準時間相位的圖像數(shù)據(jù)的模板T內(nèi)的多個像素以及與每個搜索時間相位的圖像數(shù)據(jù)的模板T重疊的區(qū)域中的多個像素，來計算相關值。例如，將由圖2中的搜索區(qū)域SA中的點線矩形示出的位置設定為初始位置，模板T從開始位置在X方向和y方向上逐步移動，在每個位置處計算相關值，并且，對應于搜索區(qū)域SA中的整個區(qū)域上的多個位置，來計算多個相關值。
[0045]相關值是表示圖像數(shù)據(jù)之間的相關關系的程度(相似度)的數(shù)值，并且，為了計算相關值，可以使用對應于每個相關計算方法的已知等式。例如，如在純相位相關(phaseonly correlation)或互相關中，可以使用隨著相似度變得更大而顯示為更大值的相關值，或者，如在最小和絕對差中，可以使用隨著相似度變得更大而顯示為更小值的相關值。在本實施例中，將隨著相似度變得更大而顯示為更小值的自相關值用作相關值的具體示例。此外，在本實施例中，將稍后將描述的加權處理應用到在搜索區(qū)域SA中的每個位置上獲取的相關計算的結果(自相關值)上。
[0046]當以這一方式在搜索區(qū)域SA的整個區(qū)域上的多個位置中的每個處計算加權處理之后的自相關值時，從多個位置中識別具有最大相似度的位置并且將該位置設定為移動點，該移動點為設定點已經(jīng)移動到的點。[0047]圖4是示出用于加權處理的加權系數(shù)的具體示例的圖。圖4的水平軸代表為其計算自相關值的每個位置距基準位置的距離?；鶞饰恢檬抢缭谇耙粫r間相位中搜索的移動點的位置(例如，圖3中的附圖標記P’)或者設定在基準時間相位的圖像數(shù)據(jù)中的設定點的位置(例如，圖2中的附圖標記P)。圖4的垂直軸代表加權系數(shù)。如圖4中所示，在距離d處的加權系數(shù)是k (d)。
[0048]在本實施例中，作為相關值的具體示例，使用隨著相似度變得更大而顯示為更小值的自相關值。因而，在本實施例中，為更接近具有高相似度的更高概率的基準位置的區(qū)域設定更小的加權系數(shù)，并且隨著位置變得距基準位置更遠而增加加權系數(shù)。通過使每個位置處的自相關值乘以對應于該位置的加權系數(shù)，并且基于相乘結果來搜索作為設定點已經(jīng)移動到的點的移動點；相乘結果也就是應用加權處理的自相關值。[0049]使用這一處理，例如，能夠使能其中將更多的重要性放在期望為具有相對高相關度的基準位置附近的區(qū)域上的搜索，同時通過設定相對寬的搜索區(qū)域來減少搜索的遺漏。因而，能夠禁止搜索的移動點明顯偏離于設定點的實際移動點，并且，作為結果，能夠提高基于相關計算的搜索的精度。
[0050]在圖4中示出的加權系數(shù)的具體示例僅僅是示例性的，并且，可選地，例如，可以使用隨著距離非線性地改變的加權系數(shù)，或者隨著距離逐步改變(按步驟)的加權系數(shù)。當使用隨著相似度變得更大而顯示為更大值的相關值時，優(yōu)選的是隨著位置變得更接近基準位置而變得更大以及隨著位置變得更遠離基準位置而變得更小的加權系數(shù)。
[0051]圖5是示出模式匹配處理器30 (圖1)的處理的流程圖。當用戶設定基準時間相位的圖像數(shù)據(jù)中的設定點(S501 ;參見圖2)時，在基準時間相位的圖像數(shù)據(jù)中設定對應于設定點P的模板T (S502 ;參見圖2)。
[0052]接下來，在每個搜索時間相位的圖像數(shù)據(jù)中設定搜索區(qū)域SA (S503 ;參見圖2和圖3)，在搜索區(qū)域SA中設定模板T，并且基于基準時間相位的圖像數(shù)據(jù)的模板T中的多個像素以及與每個搜索時間相位的圖像數(shù)據(jù)中的模板T重疊的區(qū)域中的多個像素，在模板T的位置中計算自相關值a (S504)。
[0053]接著，計算從基準位置到每個位置的距離d，確定用于那個位置的加權系數(shù)k Cd)(S505 ;參見圖4)，將自相關值a乘以加權系數(shù)k(d)，并且計算在加權處理之后的自相關值a， (S506)。
[0054]接著，檢查搜索區(qū)域SA中的整個區(qū)域上的搜索是否完成(S507)，并且，如果沒有完成搜索，則處理返回到S504，將模板T移到下一個位置，并且在新的位置處執(zhí)行從S504到S506的處理。
[0055]當重復執(zhí)行從S504到S506的處理并且在S507中確認完成了搜索區(qū)域SA中的整個區(qū)域上的搜索時，識別搜索區(qū)域SA中的所有位置中的如下位置:其中在加權處理之后的自相關值a’為最小值，并且將所識別出的位置設定為設定點的移動點(S508)。以這一方式，識別用于每個搜索時間相位的圖像數(shù)據(jù)的移動點。
[0056]接著，檢查所有搜索時間相位的搜索是否完成(S509)。如果搜索沒有完成，則處理返回到S503并且執(zhí)行與下一搜索時間相位的圖像數(shù)據(jù)相關的處理。當重復執(zhí)行從S503到S508的處理并且在S509中確認完成所有搜索時間相位的搜索時，完成了在模式匹配處理器30處的處理。[0057]再次參見圖1，當在模式匹配處理器30處完成了所有的搜索時間相位的圖像數(shù)據(jù)的搜索時，診斷信息生成器40基于搜索的結果來生成與目標組織相關的診斷信息。診斷信息生成器40具有設定成為診斷中的基準的固定點的功能，以及使用固定點作為基準，生成與移動點相關的位移波形作為診斷信息的功能。將包括在診斷信息生成器40中形成的位移波形的顯示圖像顯示在顯示單元50上。
[0058]圖6是用于說明形成診斷中的基準的固定點的設定的圖。圖6示出了為了特定設定點P而在多個搜索時間相位上的圖像數(shù)據(jù)中搜索的多個時間相位的移動點P’。
[0059]診斷信息生成器40 (圖1)基于用于設定點P的該多個時間相位的移動點P’來確定在該多個時間相位上設定點P的移動的主方向。例如，如圖6中所示，設定圍繞所有的多個移動點P’并且包圍對應于4側(cè)的移動點P’的矩形R，并且將穿過矩形R的中心的主軸設定為主方向D。主方向D的確定不限于使用矩形R的方法。例如，可以使用通常稱為主成分分析的已知方法，并且最清楚地代表移動點P’的空間變化的方向，即，其中移動點P’的方差為最大值的方向，可被設定為主方向D。
[0060]診斷信息生成器40接著設定確定的主方向D上的固定點F。可選地，用戶可以提前設定臨時固定點F，并且臨時固定點F可以移動到由診斷信息生成器40確定的固定點F。當固定點F被設定時，診斷信息生成器40計算從設定的固定點F到每個移動點P’的距離，并且生成代表多個時間相位上的距離變化的位移波形。
[0061]圖7是示出包括位移波形的示例性顯示圖像的圖。圖7示出了當將心臟診斷為目標組織時所獲取的示例性顯示圖像。圖7的顯示圖像包括與心臟相關的斷層圖像，并且在斷層圖像中示出被設定用于心臟的診斷 的4個設定點A、B、C、以及D。
[0062]對于每個設定點，在多個時間相位上搜索(跟蹤)移動點，以設定固定點F (參見圖6)。此外，對于每個設定點，計算從固定點F到每個移動點P’(參見圖6)的距離，以及生成示出在多個時間相位上的距離的變化的位移波形。圖7示出了示例性顯示圖像，包括分別從設定點A、B、C、以及D獲取的位移波形L1、L2、L3、以及L4。
[0063]在本實施例中，因為固定點F被設定在多個時間相位上的移動的主方向上，在參照固定點F獲取的每個位移波形中，相對強地反映每個設定點的移動的影響并且相對靈敏地呈現(xiàn)每個設定點的移動。對于多個設定點A、B、C、以及D，期望根據(jù)統(tǒng)一的基準來設定固定點F。例如，將用于所有設定點的所有固定點F設定在心肌的外側(cè)?？蛇x地，可以將用于所有設定點的所有固定點設定在心肌的內(nèi)側(cè)。使用這一配置，對于作為整體重復收縮和擴張運動的心臟，能夠基于設定點A、B、C、以及D處的運動起始的時間差來觀測運動的發(fā)送狀態(tài)，并且能夠診斷心肌。
[0064]在圖1中示出的示例性顯示圖像還包括當要觀測運動的發(fā)送狀態(tài)時作為輔助顯示的:連接位移波形L1、L2、L3、以及L4的最大值點的連接曲線104，代表設定點之間的運動的時間差的曲線Ml、M2以及M3，以及當用戶指定特定時間相位時所使用的游標106。
[0065]圖8是示出診斷信息生成器40 (圖1)中的處理的流程圖。對于特定設定點，當從模式匹配處理器30 (圖1)獲取與所有搜索時間相位相關的移動點的信息(S801)時，基于多個移動點來確定用于設定點的多個時間相位上的移動的主方向D(S802 ;參見圖6)，以及在主方向D上設定固定點F (S803 ;參見圖6)。在固定點F的設定中，用戶可以在主方向D上指定心肌的外側(cè)或內(nèi)側(cè)，以及可以根據(jù)該指定來設定固定點F。[0066]當設定固定點F時，計算固定點F和每個移動點P’之間的距離(S804 ;參見圖6)，以及生成代表多個時間相位上的距離變化的位移波形(S805)。接著，檢查對于所有設定點的處理是否完成(S806)，以及，如果處理沒有完成，則處理返回到S801，并且執(zhí)行對于下一設定點的處理。當重復執(zhí)行從S801到S805的處理并且在S806中確認完成了對于所有設定點的處理時，完成在診斷信息生成器40處的處理，并且在顯示單元50 (圖1)上顯示例如是圖7中示出的顯示圖像。
[0067]已經(jīng)描述了根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的超聲診斷裝置?？蛇x地，例如，使用對應于在以上描述以及在圖5中和在圖8中示出的處理的程序，可以在計算機上實現(xiàn)圖1中示出的模式匹配處理器30和診斷信息生成器40的功能，并且計算機可以起到超聲圖像處理裝置的功能。此外，以上描述的優(yōu)選實施例僅僅是每個方案的示例，并且不將本發(fā)明的范圍限制于此。本發(fā)明包括在其本質(zhì)范圍內(nèi)的各種修改的配置。
[0068][附圖標記的說明]
[0069]10探頭；20圖像處理器；30模式匹配處理器；40診斷信息生成器
【權利要求】
1.一種超聲圖像處理裝置，包括: 圖像存儲單元，其存儲多個時間相位的超聲圖像數(shù)據(jù)； 圖像處理器，基于圖像數(shù)據(jù)之間的相關計算，所述圖像處理器對于對應于設定點的移動點而搜索搜索時間相位的圖像數(shù)據(jù)，所述設定點被設定在基準時間相位的圖像數(shù)據(jù)中；以及 診斷信息生成器，其基于在多個時間相位上搜索的移動點來確定多個時間相位上的設定點的移動的主方向，并且通過使用所述主方向作為基準而估算設定點的移動來獲取診斷信息。
2.根據(jù)權利要求1所述的超聲圖像處理裝置，其中 所述診斷信息生成器根據(jù)在多個時間相位上搜索的移動點的空間變化來確定所述主方向。
3.根據(jù)權利要求1所述的超聲圖像處理裝置，其中 所述診斷信息生成器設定在對應于所述主方向的線上成為診斷基準的固定點。
4.根據(jù)權利要求2所述的超聲圖像處理裝置，其中 所述診斷信息生成器設 定在對應于所述主方向的線上成為診斷基準的固定點。
5.根據(jù)權利要求3所述的超聲圖像處理裝置，其中 所述診斷信息生成器形成位移波形，所述位移波形示出從所述固定點到所述移動點的距離相對于時間的變化。
6.根據(jù)權利要求4所述的超聲圖像處理裝置，其中 所述診斷信息生成器形成位移波形，所述位移波形示出從所述固定點到所述移動點的距離相對于時間的變化。
7.根據(jù)權利要求1所述的超聲圖像處理裝置，其中 所述圖像處理器包括: 模板生成功能，基于設定在所述基準時間相位的圖像數(shù)據(jù)中的設定點來生成對應于所述設定點的模板； 搜索區(qū)域設定功能，設定搜索時間相位的圖像數(shù)據(jù)中的搜索區(qū)域；以及相關計算功能，基于基準時間相位的模板的圖像數(shù)據(jù)和與搜索時間相位的模板重疊的圖像數(shù)據(jù)，當在搜索區(qū)域中移動模板的同時，執(zhí)行搜索區(qū)域中的每個位置的相關計算，以及基于相關計算的結果，在搜索區(qū)域中搜索對應于所述設定點的移動點。
8.根據(jù)權利要求7所述的超聲圖像處理裝置，其中 所述診斷信息生成器根據(jù)在多個時間相位上搜索的移動點的空間變化來確定主方向，設定在對應于所述主方向的線上成為診斷基準的固定點，以及形成示出從固定點到移動點的距離相對于時間的變化的位移波形。
9.根據(jù)權利要求1所述的超聲圖像處理裝置，其中 所述圖像處理器包括: 模板生成功能，基于設定在基準時間相位的圖像數(shù)據(jù)中的設定點，來生成對應于所述設定點的模板； 搜索區(qū)域設定功能，設定搜索時間相位的圖像數(shù)據(jù)中的搜索區(qū)域； 相關計算功能，基于基準時間相位的模板的圖像數(shù)據(jù)和與搜索時間相位的模板重疊的圖像數(shù)據(jù)，當在搜索區(qū)域中移動模板的同時，執(zhí)行搜索區(qū)域中的每個位置的相關計算；以及加權處理功能，基于從基準位置到每個位置的距離，將加權處理應用到在搜索區(qū)域中的所述每個位置處獲取的相關計算的結果上，以及 基于應用了所述加權處理的相關計算的結果，在搜索區(qū)域中搜索對應于設定點的移動點。
10.根據(jù)權利要求9所述的超聲圖像處理裝置，其中 所述診斷信息生成器根據(jù)在多個時間相位上搜索的移動點的空間變化來確定所述主方向。
11.根據(jù)權利要求10所述的超聲圖像處理裝置，其中 所述診斷信息生成器設定在對應于主方向的線上成為診斷基準的固定點。
12.根據(jù)權利要求11所述的超聲圖像處理裝置，其中 所述診斷信息生成器形成位移波形，所述位移波形示出從固定點到移動點的距離相對于時間的變化。
13.—種記錄程序的計算機可讀記錄介質(zhì)，當執(zhí)行時，所述程序使得處理多個時間相位的超聲圖像數(shù)據(jù)的計算機實現(xiàn): 圖像處理功能，基于圖像數(shù)據(jù)之間的相關計算，對于對應于設定點的移動點而搜索搜索時間相位的圖像數(shù)據(jù)，所述設定點被設定在基準時間相位的圖像數(shù)據(jù)中；以及 診斷信息生成功能，基于在多個時間相位上搜索的移動點來確定在多個時間相位上的設定點的移動的主方向，以及通過使用所述主方向作為基準而估算設定點的移動來獲取診斷息。
【文檔編號】A61B8/08GK103717145SQ201280037593
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2012年7月13日 優(yōu)先權日:2011年7月27日
【發(fā)明者】笠原英司 申請人:日立阿洛卡醫(yī)療株式會社