專利名稱：安瓿、粉劑瓶輸液配藥裝置及輸液配藥方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輸液配藥技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種安瓿、粉劑瓶輸液配藥裝置
及輸液配藥方法。
背景技術(shù)：
眾所周知，在對病人進(jìn)行輸液前，需要將安瓿內(nèi)的藥液、粉劑瓶內(nèi)的藥粉或水劑與母液進(jìn)行混合，最終形成輸液用藥。 目前，在進(jìn)行將安瓿內(nèi)的液體與母液混合的時(shí)候，大多利用注射筒手動對安瓿內(nèi)的藥液進(jìn)行提取，其操作流程一般如下操作人員進(jìn)行清潔、戴手套等準(zhǔn)備工作；檢查藥液的相關(guān)信息，例如名稱、濃度、劑量或有效期等；檢查輸液器有效期、有無漏氣等；檢查棉簽有效期、有無漏氣或開封日期等；在進(jìn)行注射前還需按醫(yī)囑再次查對藥名、劑量、濃度、時(shí)間、用法、患者姓名、床號等信息；而若要將粉劑瓶中的藥粉與母液混合，流程更為復(fù)雜，除上述步驟外，還需先將母液注入到粉劑瓶中，震蕩后再抽取粉劑瓶中與藥粉混合的液體注入到母液容器中。 由上可知，由于目前的輸液配藥由人工進(jìn)行，容易造成藥液污染。例如，醫(yī)務(wù)人員手接觸注射器，其手上病菌可能由于推桿與針筒之間封閉性差而進(jìn)入藥液，造成病人感染。并且，菌塵含量偏高的配藥環(huán)境可能會污染藥液，影響治療效果，嚴(yán)重的甚至可能會引發(fā)患者的不良反應(yīng)。特別是一些具有毒性藥物配制的科室，例如，腫瘤科的配液絕大多數(shù)由人工進(jìn)行，配藥人員經(jīng)常有手足麻痹、惡心等現(xiàn)象，長此以往，對配藥人員的健康形成很大的威
脅。另外，輸液配藥工作量十分巨大，占用了大量的人力資源即護(hù)理資源，從而降低了護(hù)理工作質(zhì)量，并且醫(yī)護(hù)人員在操作上易引起疲勞，在病員擁擠的情況下尤其容易產(chǎn)生配藥差
錯(cuò)，造成醫(yī)患糾紛。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)缺陷，提供一種安瓿輸液配藥裝置、粉劑瓶
輸液配藥裝置及自動輸液配藥方法，以減少藥液污染并節(jié)約護(hù)理資源，提高護(hù)理工作質(zhì)量。 本發(fā)明提供了一種安瓿輸液配藥裝置，用于自動提取安瓿內(nèi)的液體并將其與母液
混合，以形成輸液所需的藥液，所述安瓿輸液配藥裝置包括可開啟的封閉腔體，該可開啟的
封閉腔體內(nèi)設(shè)有消毒單元、母液容器定位單元、控制單元、抽取單元、安瓿傳送單元、安瓿掃
描單元以及安瓿開啟單元，其中， 消毒單元，用于對封閉腔體進(jìn)行消毒； 母液容器定位單元，用于定位母液容器； 安瓿傳送單元，用于輸送安瓿至安瓿開啟單元； 安瓿掃描單元，用于在輸送過程中掃描安瓿，獲取其瓶體圖像并傳送至控制單元； 控制單元，與其它單元電相連，接收其它單元發(fā)送的電信號并進(jìn)行處理，以控制其
7它單元的工作狀態(tài)； 安瓿開啟單元，根據(jù)控制單元的控制去除安瓿的頂端，并將定位頂端去除后的安瓿定位； 抽取單元，用于抽取安瓿中的液體并將其注入到母液容器中，使安瓿中的液體與母液容器中的母液進(jìn)行混合。 本發(fā)明還提供了一種粉劑瓶輸液配藥裝置，所述粉劑瓶用于容納藥粉或水劑，其
瓶口設(shè)有軟體膠蓋，用于密封粉劑瓶的瓶口 ，所述粉劑瓶輸液配藥裝置用于自動將粉劑瓶
中的藥粉或水劑與母液容器中的母液混合，以形成輸液所需的藥液，所述粉劑瓶輸液配藥
裝置包括可開啟的封閉腔體，該可開啟的封閉腔體內(nèi)設(shè)有消毒單元、粉劑瓶傳送單元、控制
單元、母液容器定位單元以及抽取單元，其中， 消毒單元，用于對封閉腔體進(jìn)行消毒； 母液容器定位單元，用于定位母液容器； 粉劑瓶傳送單元，用于輸送粉劑瓶，使其與抽取單元對準(zhǔn)，設(shè)有位置信息傳感模塊，用于感應(yīng)粉劑瓶的位置信息并傳送到控制單元； 控制單元，與其它單元電相連，接收其它單元發(fā)送的電信號并進(jìn)行處理，以控制其它單元的工作狀態(tài)； 抽取單元，用于根據(jù)控制單元的控制提取粉劑瓶中的藥粉或水劑注入到母液容器中，從而使藥粉或水劑與母液混合。 本發(fā)明還提供了一種自動輸液配藥方法，用于利用安瓿輸液配藥裝置抽取安瓿內(nèi)
的液體并注入到母液中，以形成輸液所需的藥液，該安瓿輸液配藥裝置包括可開啟的封閉
腔體，該可開啟的封閉腔體內(nèi)設(shè)有消毒單元、母液容器定位單元、安瓿傳送單元、安瓿掃描
單元、控制單元、安瓿開啟單元和抽取單元，該方法包括以下步驟 利用所述母液容器定位單元定位母液容器； 啟動安瓿傳送單元輸送安瓿至安瓿開啟單元； 消毒單元對封閉腔體內(nèi)消毒； 在輸送過程中通過安瓿掃描單元掃描所述安瓿，獲取其瓶體圖像； 控制單元根據(jù)安瓿的瓶體圖像獲取安瓿瓶頸的位置信息，并根據(jù)該位置信息控制
安瓿開啟單元進(jìn)行工作； 安瓿開啟單元去除安瓿的頂端，并將頂端去除后的安瓿定位； 抽取單元抽取安瓿中的液體并將其注入到母液容器中，使安瓿中的液體與母液容器中的母液進(jìn)行混合。 本發(fā)明還提供了一種自動輸液配藥方法，用于利用粉劑瓶輸液配藥裝置將粉劑瓶
中的藥粉或水劑與母液容器中的母液混合，以形成輸液所需的藥液，所述粉劑瓶輸液配藥
裝置包括開啟的封閉腔體，該可開啟的封閉腔體內(nèi)設(shè)有消毒單元、粉劑瓶傳送單元、粉劑瓶
掃描單元、控制單元、母液容器定位單元以及抽取單元，所述方法包括以下步驟 利用所述母液容器定位單元定位母液容器； 啟動粉劑瓶傳送單元輸送粉劑瓶至抽取單元； 消毒單元對封閉腔體內(nèi)消毒； 抽取單元根據(jù)控制單元的控制提取粉劑瓶中的藥粉或水劑注入到母液容器中，從而使藥粉或水劑與母液混合。 由上可知，本發(fā)明中的安瓿輸液配藥裝置可利用安瓿傳送單元、安瓿開啟單元、抽取單元以及控制單元等對安瓿進(jìn)行開啟并抽取其中的液體從而與母液容器中的母液進(jìn)行混合。本發(fā)明中的粉劑瓶輸液配藥裝置可利用粉劑瓶傳送單元抽取單元以及控制單元等將粉劑瓶內(nèi)的藥粉或水劑與母液進(jìn)行混合。解決了目前藥液容易污染的問題，降低了配藥風(fēng)險(xiǎn)和醫(yī)患糾紛，并且節(jié)省了人力，提高了護(hù)理效率和質(zhì)量。


圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中安瓿輸液配藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式中安瓿輸液配藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是上述實(shí)施方式的一個(gè)實(shí)施例中安瓿開啟單元的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是上述實(shí)施方式的另一個(gè)實(shí)施例中安瓿開啟單元的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是上述實(shí)施方式的一個(gè)實(shí)施例中抽取單元的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式中安瓿輸液配藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中粉劑瓶輸液配藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8是本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式中粉劑瓶輸液配藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中自動輸液配藥設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10是本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式中自動輸液配藥設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖11是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中自動輸液配藥方法的流程圖； 圖12是圖11所示實(shí)施方式中根據(jù)圖像信息對安瓿進(jìn)行開啟的方法流程圖； 圖13是圖ll所示實(shí)施方式中抽取安瓿中的液體并將其注入到母液容器的方法流
程圖； 圖14是上述實(shí)施方式的一個(gè)實(shí)施例中根據(jù)安瓿瓶體的標(biāo)簽信息對安瓿進(jìn)行檢測的方法流程圖； 圖15是本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式中自動輸液配藥方法的流程圖； 圖16是本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式中自動輸液配藥方法的流程圖； 圖17是上述圖16所示實(shí)施方式中根據(jù)安瓿瓶頸信息對安瓿進(jìn)行開啟并抽取其中
液體的流程圖； 圖18是上述圖16所示實(shí)施方式中抽取單元提取粉劑瓶中的藥粉或水劑并注入到母液袋中步驟的流程圖； 圖19是上述圖16所示實(shí)施方式中抽取單元抽取安瓿中的液體并將其注入到母液容器中，使安瓿中的液體與母液容器中的母液進(jìn)行混合步驟的流程圖。 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
具體實(shí)施例方式
應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
圖l和圖2示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中安瓿輸液配藥裝置的結(jié)構(gòu)。該安瓿輸液配藥裝置用于自動抽取安瓿內(nèi)的液體并將其與母液混合，以形成輸液所需的藥液，所述安瓿輸液配藥裝置包括可開啟的封閉腔體IO，該可開啟的封閉腔體10內(nèi)設(shè)有消毒單元20、母液容器定位單元30、控制單元40、抽取單元50、安瓿傳送單元60、安瓿掃描單元70以及安瓿開啟單元80，其中， 封閉腔體10設(shè)有活動門，在進(jìn)行配藥前，可先將活動門打開，將安瓿放置到安瓿傳送單元60，然后關(guān)閉活動門，使其內(nèi)部封閉。 消毒單元20用于對安瓿進(jìn)行消毒。在一實(shí)施例中，消毒單元20位于安瓿開啟單元80的前端，其中設(shè)有碘酒等消毒液體，以便在安瓿進(jìn)行開啟前對封閉腔體內(nèi)進(jìn)行消毒。
母液容器定位單元30用于定位母液容器；在一實(shí)施例中，母液容器可包括母液袋或母液瓶。 安瓿傳送單元60用于輸送安瓿至安瓿開啟單元80 ;在一實(shí)施例中，安瓿傳送單元60可包括輸送帶，用于將安瓿進(jìn)行流水線式傳輸至安瓿開啟單元80。 安瓿掃描單元70用于在輸送過程中掃描安瓿，獲取其瓶體圖像并傳送至控制單元40 ;如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所周知，安瓿的材質(zhì)一般為硬質(zhì)玻璃，包括連成一體的頂端和主體，該頂端和主體的連接處為一凹陷的瓶頸。在安瓿的開啟過程中，通?；谠撈款i位置，通過切割或掰折的方式將安瓿的頂端去除，獲取開放的安瓿，以抽取其中的液體。本發(fā)明中，利用安瓿掃描單元70獲取安瓿的瓶體圖像并傳送至控制單元40，以供控制單元40處理得到安瓿的瓶頸位置，以便控制安瓿傳送單元60或安瓿開啟單元80的工作狀態(tài)，對安瓿進(jìn)行開啟。例如，在一實(shí)施例中，當(dāng)安瓿傳送至該安瓿掃描單元70時(shí)，該安瓿掃描單元70獲取到安瓿的圖像信息，控制單元40根據(jù)該圖像信息判斷安瓿已到達(dá)開啟位置，可控制安瓿傳送單元60停止工作，并驅(qū)動安瓿開啟單元80動作，對安瓿定位，并將其頂端去除。在另一實(shí)施例中，安瓿掃描單元70還可將安瓿瓶體的大小信息反饋至控制單元40，以供控制單元40控制抽取速度及抽取容量。比如，當(dāng)掃描單元70可通過掃描安瓿的高度及直徑，并將該高度和直徑反饋至控制單元40，控制單元40根據(jù)高度值和直徑值判斷該安瓿的容量，并以此設(shè)定抽取單元50的抽取速度等參數(shù)。 控制單元40與其它單元電相連，接收其它單元發(fā)送的電信號并進(jìn)行處理，以控制其它單元的工作狀態(tài)；在一實(shí)施例中，控制單元40可以為一中央控制器，該中央控制器設(shè)有數(shù)據(jù)處理模塊、圖像處理模塊、人機(jī)對話模塊等，用于處理各單元傳送過來的信息并進(jìn)行處理，以控制各單元的工作狀態(tài)，并且根據(jù)病人的年齡、身體狀況等信息對安瓿輸液配藥裝置進(jìn)行智能控制。例如，在一示例中，可在該控制單元中設(shè)置兒童、成人或老年人等輸液配藥?！姥?，以便根據(jù)各不同年齡段的病人的用藥規(guī)范進(jìn)行智能配藥。在一具體示例中，該控制單元40可以包括微型計(jì)算器，設(shè)有人機(jī)對話模塊，用于輸入控制安瓿的參數(shù)并根據(jù)設(shè)于各單元中的信息感應(yīng)模塊所發(fā)送的信息對各單元的工作狀態(tài)進(jìn)行控制，例如控制各單元進(jìn)行工作或停止工作。 安瓿開啟單元80根據(jù)控制單元40的控制去除安瓿的頂端，并將定位頂端去除后的安瓿定位；上述安瓿傳送單元60將安瓿傳送至預(yù)設(shè)位置時(shí)，控制單元40控制安瓿開啟單元80進(jìn)行工作，以去除安瓿的頂端獲取開放的安瓿，并將安瓿放置于一定位點(diǎn)，以供抽取單元50抽取其中的液體。 抽取單元50用于抽取安瓿中的液體并將其注入到母液容器中，使安瓿中的液體與母液容器中的母液進(jìn)行混合。
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采用本發(fā)明上述安瓿輸液配藥裝置，可自動提取安瓿中的液體并將其注入到母液容器中，避免了人工操作帶來的污染藥液的危險(xiǎn)，降低了配藥風(fēng)險(xiǎn)和醫(yī)患糾紛，并且節(jié)省了人力，提高了護(hù)理效率和質(zhì)量。 如圖3所示，上述安瓿開啟單元80可設(shè)有 安瓿定位模塊81，用于固定所述安瓿；在一實(shí)施例中，安瓿定位模塊81設(shè)有為軟質(zhì)材料(例如，橡膠等)的抵頂塊，用于抵頂安瓿，以便切割或掰折。 安瓿切割模塊82，設(shè)有切割片821，用于對安瓿進(jìn)行切割，以獲取開放的安瓿；在一實(shí)施例中，安瓿切割模塊82位于安瓿定位模塊81的對端，切割片821呈水平設(shè)置，通過驅(qū)動模塊83的驅(qū)動，對安瓿的頸部進(jìn)行切割。 驅(qū)動模塊83，用于接收控制單元40所發(fā)送的安瓿瓶頸位置信息，并根據(jù)該瓶頸位置信息驅(qū)動安瓿切割模塊82以對安瓿進(jìn)行切割。在一實(shí)施例中，驅(qū)動模塊83包括馬達(dá)，與控制單元40相連，用于根據(jù)控制單元40的控制驅(qū)動安瓿切割模塊82中的切割片821對安瓿進(jìn)行切割。 如圖4所示，在一實(shí)施例中，也可在安瓿開啟單元80中設(shè)置安瓿掰折模塊84，該安瓿掰折模塊84設(shè)有機(jī)械手，用以抓取安瓿的頂端，并通過驅(qū)動模塊83的驅(qū)動將安瓿掰折，使安瓿的頂端與主體進(jìn)行分離，驅(qū)動模塊83可設(shè)置有馬達(dá)或汽缸，以驅(qū)動該安瓿掰折模塊84對安瓿進(jìn)行掰折。 參照圖1，上述安瓿輸液配藥裝置還可設(shè)有安瓿擦拭單元90，與控制單元40相連，位于安瓿開啟單元80后端，用于根據(jù)控制單元40的控制對開啟后的安瓿瓶體進(jìn)行擦拭，以對其瓶口進(jìn)行消毒并避免粉塵進(jìn)入到開放的安瓿中。例如，該安瓿擦拭單元90中含有消毒液體，在擦拭的同時(shí)將消毒液體涂抹于安瓿瓶口，以對其進(jìn)行消毒并避免粉塵進(jìn)入到開放的安瓿中。 圖5示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中抽取單元50的結(jié)構(gòu)，該抽取單元50包括注射筒模塊51，該注射筒模塊51設(shè)有針筒511、推桿512和針頭513，用于抽取安瓿中的液體并將其注入到母液容器中； 在對安瓿中的液體進(jìn)行抽取時(shí)，一般需將安瓿傾斜，然后將針頭插入到安瓿瓶底，才可將其中的液體抽吸干凈。本發(fā)明中，夾持模塊52可從安瓿開啟單元80中夾持開啟后的安瓿并將其傾斜定位；在一實(shí)施例中，夾持模塊52設(shè)有一可開合的夾持臂，該可開合的夾持臂與控制單元40電連接，可根據(jù)控制單元40的控制進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從安瓿開啟單元80中夾持已開啟的安瓿并將其傾斜定位。該傾斜角度可在控制單元40中預(yù)先設(shè)定。在一示例中，該夾持模塊52也可夾持安瓿與針筒511豎直放置，以供針頭513垂直插入安瓿。
注射筒調(diào)節(jié)模塊53，與注射筒模塊51相連，用于驅(qū)動注射筒模塊51與安瓿瓶體平行定位，以及驅(qū)動注射筒模塊51與母液容器對準(zhǔn)；在一實(shí)施例中，該注射筒調(diào)節(jié)模塊53設(shè)有左右調(diào)節(jié)子塊、上下調(diào)節(jié)子塊、前后調(diào)節(jié)子塊以及角度調(diào)節(jié)子塊，上述各調(diào)節(jié)子塊可按如下次序進(jìn)行組合上下調(diào)節(jié)子塊與注射筒模塊51相連，以上下推動注射筒模塊51，左右調(diào)節(jié)子塊與上下調(diào)節(jié)子塊相連，以驅(qū)動注射筒模塊51和上下調(diào)節(jié)子塊進(jìn)行橫向運(yùn)動，前后調(diào)節(jié)子塊與左右調(diào)節(jié)子塊相連，以驅(qū)動上下調(diào)節(jié)子塊、左右調(diào)節(jié)子塊以及注射筒模塊51進(jìn)行前后運(yùn)動，角度調(diào)節(jié)子塊與與前后調(diào)節(jié)子塊相連，用于調(diào)整注射筒模塊51的方向。上述各調(diào)節(jié)子塊的組合只是本發(fā)明中一個(gè)較佳的實(shí)施例而已，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員也可根據(jù)各調(diào)節(jié)子塊的運(yùn)動順序另外進(jìn)行組合，例如，可將注射筒模塊51和左右調(diào)節(jié)子塊連接或?qū)⒆?射筒模塊51與角度調(diào)節(jié)子塊進(jìn)行連接。上述各調(diào)節(jié)子塊功能可通過氣缸、導(dǎo)軌、電機(jī)、絲桿 以及控制單元40實(shí)現(xiàn)，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可利用氣缸、導(dǎo)軌、電機(jī)、絲桿進(jìn)行組合，并與 控制單元40進(jìn)行電連，從而實(shí)現(xiàn)對注射筒模塊51的調(diào)節(jié)。在一實(shí)施例中，注射筒調(diào)節(jié)模塊 53可通過控制單元40的控制驅(qū)動注射筒模塊51進(jìn)行前后、左右、上下或者翻轉(zhuǎn)運(yùn)動，使其 與安瓿對準(zhǔn)，并將針頭513插入到安瓿中，以從安瓿中抽取液體并注入到母液容器中，或者 驅(qū)動注射筒模塊51與母液容器對準(zhǔn)。在一示例中，針頭513與安瓿的位置信息可通過一接 觸感應(yīng)子塊541進(jìn)行傳遞，以供控制單元40控制電機(jī)停止運(yùn)動。在一具體示例中，該接觸 感應(yīng)子塊541可以為一壓力傳感器，當(dāng)針頭513與安瓿底部接觸時(shí)，可感知該接觸信息并反 饋至控制單元40。 直線運(yùn)動模塊54，與推桿512后端連接，用于推動推桿512，使針頭513插入開放 的安瓿中并根據(jù)控制單元40的控制進(jìn)行運(yùn)動，以吸取安瓿中的液體并注入到母液容器中， 該直線運(yùn)動模塊54設(shè)有接觸感應(yīng)子塊541，用于感應(yīng)針頭513前端與安瓿的接觸信息并傳 送至控制單元40，以供控制單元40在注入過程中控制推桿512的運(yùn)動，例如，安瓿與針筒 511平行定位，當(dāng)接觸感應(yīng)子塊541感應(yīng)到針頭與安瓿底部接觸時(shí)，可將該信息同步反饋至 控制單元40，控制單元40控制直線運(yùn)動模塊54停止工作，從而使針頭513順利到達(dá)安瓿底 部。在一實(shí)施例中，直線運(yùn)動模塊54設(shè)有絲桿及于絲桿相連的電機(jī)，通過絲桿和電機(jī)推動 推桿512向后進(jìn)行運(yùn)動，以便從安瓿中抽取液體。抽取過程中，可利用液面感應(yīng)模塊55感 應(yīng)安瓿中的液面信息并將該液面信息傳送到控制單元40，以供控制單元40在抽取過程中 控制推桿512的運(yùn)動。例如，上述實(shí)施例中，當(dāng)針頭513插入到安瓿底部時(shí)，控制單元40驅(qū) 動直線運(yùn)動模塊54向后動作，從而使注射筒模塊51吸取安瓿中液體，在吸取過程中，液面 感應(yīng)模塊55實(shí)時(shí)感應(yīng)安瓿中的液面信息，當(dāng)感應(yīng)到安瓿中的液體快被吸完時(shí)，控制單元40 控制直線運(yùn)動模塊54停止運(yùn)動。在另一實(shí)施例中，可預(yù)先通過控制單元40設(shè)置抽取量，在 進(jìn)行抽取時(shí)，液面感應(yīng)模塊55實(shí)時(shí)感應(yīng)針筒511中的液面信息，當(dāng)針筒511中的液體達(dá)到 預(yù)設(shè)的抽取量時(shí)，供控制單元40控制直線運(yùn)動模塊54停止工作，從而避免抽取到空氣。在 一具體示例中，液面感應(yīng)模塊55可以包括成像裝置，例如照相機(jī)、攝像頭或攝像機(jī)等，以獲 取安瓿中的液面的圖像信息并反饋至控制單元40。眾所周知，安瓿中液體多時(shí)與液體少時(shí) 的影像不同，特別是安瓿傾斜時(shí)，液面圖像的區(qū)別更為明顯，可利用該區(qū)別判斷安瓿中的液 體是否已被抽取完，從而避免抽入空氣到針筒中。 抽取完安瓿中的液體后，可通過注射筒調(diào)節(jié)模塊53調(diào)節(jié)注射筒模塊51的位置和 角度，使其對準(zhǔn)母液容器，并將針頭513插入到母液容器中，驅(qū)動直線運(yùn)動模塊54進(jìn)行運(yùn) 動，使安瓿中的液體注入到母液容器中，從而與母液進(jìn)行混合。在注入過程中，可通過液面 感應(yīng)模塊55感應(yīng)針筒511中的液體的量值，并發(fā)送至控制單元40，使控制單元40在針筒 511中的液體注入完成時(shí)停止直線運(yùn)動模塊54的運(yùn)動。 如圖6所示，上述安瓿輸液配藥裝置還可包括壓力調(diào)節(jié)單元11、安瓿檢測單元12、 安瓿頂端收容單元13、潔凈度檢測單元14、潔凈度調(diào)節(jié)單元141或澄明度檢測單元15，其 中， 壓力調(diào)節(jié)單元11用于調(diào)節(jié)封閉腔體10內(nèi)的壓力，該壓力調(diào)節(jié)單元11包括
壓力感應(yīng)模塊lll，用于感應(yīng)封閉腔體10內(nèi)的壓力信息并將其發(fā)送至控制單元40，以供控制單元40處理；正壓模塊112，用于根據(jù)控制單元40的控制向封閉腔體10內(nèi)輸 入層流空氣，使封閉腔體IO內(nèi)的壓力大于封閉腔體外的壓力；和/或負(fù)壓模塊113，用于根 據(jù)控制單元40的控制進(jìn)行調(diào)節(jié)，將封閉腔體10內(nèi)的空氣向外排出，使封閉腔體內(nèi)10的壓 力小于封閉腔體IO外的壓力。通常，安瓿中還包括一些有毒液體，人若吸入該有毒液體的 氣味，身體會產(chǎn)生不良反應(yīng)，因此在進(jìn)行配藥時(shí)，為了防止有毒氣體從封閉腔體10中跑出， 可利用負(fù)壓模塊113在各單元開始工作前從封閉腔體10中抽風(fēng)，使封閉腔體10內(nèi)保持負(fù) 壓，從而使其內(nèi)的氣體不易跑出。而當(dāng)需要使封閉腔體IO內(nèi)保持正壓時(shí)，則可通過正壓模 塊112向封閉腔體10內(nèi)輸入層流空氣，使其內(nèi)部的空氣壓力大于其外部空氣壓力。封閉腔 體10的壓力狀態(tài)可通過壓力感應(yīng)模塊111進(jìn)行感應(yīng)并反饋至控制單元40，以供控制單元 40控制正壓模塊112或負(fù)壓模塊113進(jìn)行工作。 安瓿檢測單元12用于根據(jù)安瓿瓶體的信息，判斷該安瓿是否和控制單元40中預(yù) 設(shè)的一致，以供控制單元40控制安瓿傳送單元60的工作狀態(tài)。例如，在一實(shí)施例中，可通 過控制單元40中的人機(jī)對話模塊對要進(jìn)行配藥的安瓿進(jìn)行預(yù)設(shè)，例如，設(shè)置該安瓿中液體 的名稱、分量、有效期等。安瓿檢測單元12可掃描安瓿的瓶體信息，例如標(biāo)簽信息等，并將 該信息發(fā)送至控制單元40，控制單元40將該信息與預(yù)設(shè)安瓿的進(jìn)行對比，判斷該安瓿是否 為欲進(jìn)行輸液配藥的安瓿，若是，則傳送其至安瓿開啟單元80，對安瓿進(jìn)行開啟。若否，則通 過控制單元40進(jìn)行報(bào)警并控制安瓿傳送單元60停止工作。 在一實(shí)施例中，安瓿瓶體設(shè)有條碼識別標(biāo)簽，安瓿檢測單元12包括RFID射頻識別 模塊。 安瓿頂端收容單元13用于收容與主體分離后的安瓿頂端。在一實(shí)施例中，安瓿頂 端收容單元13位于安瓿開啟單元80的后端，用于將與主體分離的安瓿頂端收容。在一具 體示例中，該安瓿頂端收容單元13設(shè)有一推塊和一容器，其中推塊用于將切割或掰折的安 瓿頂端推至容器入口 ，使其滑入容器當(dāng)中。 潔凈度檢測單元14用于檢測封閉空間內(nèi)空氣的潔凈度，并將潔凈度信息反饋至 控制單元40，以供控制單元40控制各單元的工作狀態(tài)。例如，在對安瓿進(jìn)行開啟前，還可通 過上述潔凈度檢測單元14檢測封閉腔體10內(nèi)空氣的菌類含量、渾濁度等信息，若空氣潔凈 度不達(dá)標(biāo)，則控制單元40控制安瓿傳送單元60、安瓿開啟單元80不進(jìn)行工作，而啟動潔凈 度調(diào)節(jié)單元141進(jìn)行調(diào)節(jié)，向封閉空間10輸送潔凈氣體，直至潔凈度達(dá)標(biāo)。
澄明度檢測單元15用于檢測安瓿中的液體的澄明度，并將澄明度信息發(fā)送至控 制單元40。澄明度是對安瓿進(jìn)行檢測的一個(gè)重要指標(biāo)，其反映安瓿內(nèi)的液體是否存在異物。 本發(fā)明中，可在封閉腔體10內(nèi)設(shè)置燈光檢測裝置，利用光線對安瓿內(nèi)的液體進(jìn)行檢測，并 將澄明度信息反饋至控制單元40，以供控制單元40控制各單元是否進(jìn)行工作。例如，若安 瓿中的液體的澄明度達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)，可通過控制單元40進(jìn)行告警，提示用戶不能對其進(jìn)行下 一步操作。 參照圖7和圖8，本發(fā)明粉劑瓶輸液配藥裝置包括開啟的封閉腔體10，該可開啟的 封閉腔體10內(nèi)設(shè)有消毒單元20、粉劑瓶傳送單元101、控制單元40、母液容器定位單元30 以及抽取單元50，其中， 消毒單元20用于對封閉腔體10的內(nèi)部進(jìn)行消毒，其設(shè)有碘酒或其它消毒液體，可 對封閉腔體10中的各個(gè)單元以及粉劑瓶的瓶口進(jìn)行消毒。
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母液容器定位單元30用于定位母液容器；在一實(shí)施例中，母液容器可以為母液瓶 或母液袋，母液容器定位單元30可夾持母液瓶或母液袋并驅(qū)動其進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。在一示例中， 母液容器定位單元30可設(shè)有卡持模塊31和驅(qū)動模塊32，其中卡持模塊31用于卡持所述母 液容器；驅(qū)動模塊32用于驅(qū)動卡持模塊31，使母液容器與針頭對準(zhǔn)。例如，在抽取單元50 抽取母液容器中的母液時(shí)，為避免抽到空氣，需將母液容器倒轉(zhuǎn)，使針頭511插入母液容器 中瓶口，此時(shí)抽取母液不至抽到空氣。本發(fā)明粉劑瓶輸液配藥裝置中的母液容器定位單元 也可作為上述安瓿輸液配藥裝置中的母液容器定位單元，在對安瓿進(jìn)行配藥時(shí)，可將母液 容器按一定角度瓶口朝上放置，而對粉劑瓶進(jìn)行配藥時(shí)，則可對母液容器定位單元30進(jìn)行 驅(qū)動，使其翻轉(zhuǎn)，處于瓶口朝下放置狀態(tài)以便抽取。 粉劑瓶傳送單元101用于輸送粉劑瓶，使其與抽取單元50對準(zhǔn)，設(shè)有位置信息傳 感模塊102、粉劑瓶夾持模塊103以及震蕩模塊104，其中，位置信息傳感模塊102用于感應(yīng) 粉劑瓶的位置信息并傳送到控制單元40，以供控制單元40控制停止傳送粉劑瓶；粉劑瓶夾 持模塊103用于將粉劑瓶倒置并與抽取單元50對準(zhǔn)；震蕩模塊104用于在母液注入到粉劑 瓶中以后，對粉劑瓶進(jìn)行搖晃，使藥粉與母液充分融合。 眾所周知，粉劑瓶的材質(zhì)通常為玻璃，也設(shè)有一內(nèi)凹的頸部，該頸部上面的頂端包 覆有硬質(zhì)瓶蓋，硬質(zhì)瓶蓋的內(nèi)部設(shè)有軟體膠蓋，用以密封粉劑瓶的瓶口 。本發(fā)明中，在將粉 劑瓶傳送之前可通過人工的方式或通過上述粉劑瓶去蓋單元16對硬質(zhì)瓶蓋進(jìn)行去除，裸 露出軟體膠蓋以便對粉劑瓶進(jìn)行操作。當(dāng)粉劑瓶傳送單元101將粉劑瓶進(jìn)行流水線式傳 送，至其與抽取單元50的位置基本一致時(shí)，位置信息傳感模塊102將該位置信息發(fā)送至控 制單元40，控制單元40控制粉劑瓶傳送單元101的動力模塊停止工作，使粉劑瓶停滯于該 定位點(diǎn)，以便抽取單元50進(jìn)行工作。 粉劑瓶夾持模塊103可以包括軟質(zhì)卡持塊1031 (參照圖8)及搖桿1032。其中， 卡持塊1031前端尺寸小于粉劑瓶的瓶頸，后端與粉劑瓶瓶頸適配，用以卡持粉劑瓶。搖桿 1032的兩側(cè)設(shè)有彈簧裝置，以將其定位。 震蕩模塊104位于位置信息傳感模塊102的后端，用于擺動粉劑瓶，使注入到其中 的母液與藥粉充分融合。在將母液與藥粉混合時(shí)，為了使藥粉充分融合到母液中，需將粉劑 瓶晃動多次。 一般地，粉劑瓶用于容納藥粉，也可用于容納水劑。在粉劑瓶傳送單元101的 后端設(shè)置一震蕩模塊104，該震蕩模塊104設(shè)有凸輪1042 (參照圖8)，通過電機(jī)1041帶動， 從而波動搖桿1032的尾部，而搖桿1032的兩側(cè)設(shè)有彈簧裝置，可左右擺動粉劑瓶。
控制單元40與其它單元電相連，接收其它單元發(fā)送的電信號并進(jìn)行處理，以控制 其它單元的工作狀態(tài)；在一實(shí)施例中，控制單元40可以為一中央控制器，該中央控制器設(shè) 有數(shù)據(jù)處理模塊、圖像處理模塊、人機(jī)對話模塊等，用于處理各單元傳送過來的信息并進(jìn)行 處理，以控制各單元的工作狀態(tài)，并且根據(jù)病人的年齡、身體狀況等信息對安瓿輸液配藥裝 置進(jìn)行智能控制。例如，在一示例中，可在該控制單元中設(shè)置兒童、成人或老年人等輸液配 藥?！姥?，以便根據(jù)各不同年齡段的病人的用藥規(guī)范進(jìn)行智能配藥。在一具體示例申，該控制 單元40可以包括微型計(jì)算器，設(shè)有人機(jī)對話模塊，用于輸入控制安瓿的參數(shù)并根據(jù)設(shè)于各 單元中的信息感應(yīng)模塊所發(fā)送的信息對各單元的工作狀態(tài)進(jìn)行控制，例如控制各單元進(jìn)行 工作或停止工作。本發(fā)明中，可根據(jù)粉劑瓶中所容納的藥品的種類不同(藥粉或水劑)，設(shè) 置對粉劑瓶進(jìn)行震蕩或不進(jìn)行震蕩。例如，可在控制單元40中設(shè)置藥粉處理模塊41、水劑處理模塊42及安瓿處理模塊43，其中，藥粉處理模塊41用于根據(jù)粉劑瓶的屬性信息，提取 其中的藥粉與母液容器中的母液進(jìn)行混合，該提取過程包括先控制抽取單元50抽取母液 容器中的母液并注入到粉劑瓶中；然后震蕩粉劑瓶，使母液與藥粉充分融合；再控制抽取 單元50抽取粉劑瓶中與藥粉混合的液體并注入到母液容器中。水劑處理模塊42用于根據(jù) 粉劑瓶的屬性信息，提取其中的水劑與母液容器進(jìn)行混合，該提取過程包括控制抽取單元 50直接抽取粉劑瓶中的水劑，并將該水劑注入到母液容器中。安瓿處理模塊43用于控制 安瓿傳送單元60、安瓿開啟單元80及抽取單元50等從安瓿中抽取液體并注入到母液容器 中。 抽取單元50用于根據(jù)控制單元40的控制提取粉劑瓶中的藥粉或水劑注入到母液 容器中，從而使藥粉或水劑與母液混合。在一實(shí)施例中，抽取單元50可包括圖5實(shí)施例所 示的結(jié)構(gòu)，可利用其中的注射筒模塊51、注射筒調(diào)節(jié)模塊53、直線運(yùn)動模塊54進(jìn)行配合設(shè) 置以抽取母液容器中的母液注入到粉劑瓶中，并從粉劑瓶中抽取與藥粉混合后的液體注入 到母液容器中。上述注射筒模塊51、注射筒調(diào)節(jié)模塊53及直線運(yùn)動模塊54的結(jié)構(gòu)請參照 圖5所述實(shí)施例，在此不作贅述。 在一實(shí)施例中，抽取單元50還可包括圖像感應(yīng)模塊56，用于獲取針頭513與粉劑 瓶的圖像信息并將該圖像信息發(fā)送至控制單元40，以供控制單元40控制針頭513插入粉劑 瓶的深度。例如，在一實(shí)施例中，圖像感應(yīng)模塊56可獲取針頭513插入粉劑瓶中的圖像，并 將該圖像發(fā)送至控制單元40，控制單元40通過控制推桿512，使針頭513插入粉劑瓶中一 定深度(例如1 5mm)時(shí)，停止動作，不至使針頭513插入粉劑瓶過深而抽到粉劑瓶中的 空氣。 參照圖7，上述粉劑瓶輸液配藥裝置還可包括粉劑瓶檢測單元17、粉劑瓶去蓋單 元16、壓力調(diào)節(jié)單元11、潔凈度檢測單元14或潔凈度調(diào)節(jié)單元141，其中粉劑瓶檢測單元 17設(shè)于粉劑瓶傳送單元101的前端，用于根據(jù)粉劑瓶瓶體的屬性信息判斷該粉劑瓶是否與 預(yù)設(shè)的一致，以供控制單元40控制粉劑瓶傳送單元101的工作狀態(tài)。在一實(shí)施例中，該粉 劑瓶檢測單元17包括RFID射頻識別模塊。粉劑瓶去蓋裝置16位于粉劑瓶檢測單元17 — 側(cè)，用于去除與預(yù)設(shè)一致的粉劑瓶的硬質(zhì)瓶蓋，使其裸露出軟體膠蓋，以便抽取單元50中 的針頭513插入粉劑瓶。壓力調(diào)節(jié)單元11、潔凈度檢測單元14及潔凈度調(diào)節(jié)單元141的結(jié) 構(gòu)及原理請參照前述圖6所示實(shí)施例，在此不作贅述。 采用本發(fā)明上述粉劑瓶輸液配藥裝置，可自動提取粉劑瓶中的藥粉并將其注入到 母液容器中，避免了人工操作帶來的污染藥液的危險(xiǎn)，降低了配藥風(fēng)險(xiǎn)和醫(yī)患糾紛，并且節(jié) 省了人力，提高了護(hù)理效率和質(zhì)量。 本發(fā)明還提供了一種自動輸液配藥設(shè)備，用于自動將粉劑瓶內(nèi)的藥粉、水劑或安 瓿內(nèi)的液體與母液進(jìn)行混合，以形成輸液所需的藥液。如圖9所示，該自動輸液配藥設(shè)備包 括上述可開啟的封閉腔體10，其中設(shè)有上述消毒單元20、安瓿傳送單元60、安瓿掃描單元 70、控制單元40、安瓿開啟單元80、粉劑瓶傳送單元101、母液容器定位單元30以及抽取單 元50，其中， 消毒單元20用于對封閉腔體進(jìn)行消毒；在一實(shí)施例中，其設(shè)有碘酒或其它消毒液 體，可對封閉腔體10內(nèi)的各個(gè)單元以及安瓿的瓶體、粉劑瓶的瓶口等進(jìn)行消毒。
母液容器定位單元30用于定位母液容器；
安瓿傳送單元60用于輸送安瓿至安瓿開啟單元80 ; 安瓿掃描單元70用于在輸送過程中掃描安瓿，獲取其瓶體圖像并傳送至控制單 元40 ; 粉劑瓶傳送單元101用于輸送粉劑瓶至抽取單元50，設(shè)有位置信息傳感模塊102， 用于感應(yīng)粉劑瓶的位置信息并傳送到控制單元40 ; 控制單元40與其它單元電相連，接收其它單元發(fā)送的電信號并進(jìn)行處理，以控制 其它單元的工作狀態(tài)； 安瓿開啟單元80根據(jù)控制單元40的控制去除安瓿的頂端，并將頂端去除后的安 瓿傳送至抽取單元50 ; 抽取單元50用于抽取安瓿中的液體并將其注入到母液容器中，使安瓿中的液體 與母液容器中的母液進(jìn)行混合，以及根據(jù)控制單元40的控制提取粉劑瓶中的藥粉或水劑 注入到母液容器中，從而使藥粉或水劑與母液混合。該抽取單元50的實(shí)現(xiàn)請參照前述實(shí)施 例。 在一實(shí)施例中，上述自動輸液配藥設(shè)備還可包括上述潔凈度檢測單元14、潔凈度 調(diào)節(jié)單元141、澄明度檢測單元15、粉瓶檢測單元17、粉瓶去蓋單元16等，可對安瓿以及粉 劑瓶中的液體或藥粉進(jìn)行提取并與母液容器中的母液進(jìn)行混合。 采用本發(fā)明自動輸液配藥設(shè)備，可將粉劑瓶中的藥粉、水劑或安瓿中的液體與母 液自動混合，避免了人工配藥操作所帶來的污染藥液的危險(xiǎn)，降低了配藥風(fēng)險(xiǎn)和醫(yī)患糾紛， 并且節(jié)省了人力，提高了護(hù)理效率和質(zhì)量。 參照圖IO，在一實(shí)施例中，粉劑瓶傳送單元101位于安瓿傳送單元60的上方。封 閉腔體10可包覆上述各單元。本發(fā)明自動輸液配藥方法的流程可以如下將封閉腔體10 打開，利用上述母液容器定位單元30將母液容器定位，同時(shí)可將粉劑瓶與粉劑瓶傳送單元 101固定，并將安瓿與安瓿傳送單元60固定。然后，關(guān)上封閉腔體IO，對其內(nèi)部進(jìn)行消毒、 潔凈度檢測、安瓿澄明度檢測、粉劑瓶檢測等準(zhǔn)備工作。再通過上述母液容器定位單元30 將母液容器翻轉(zhuǎn)，以便抽取母液容器中的母液并將粉劑瓶中的藥液注入到母液容器中。將 粉劑瓶的瓶蓋開啟后傳送粉劑瓶至抽取單元50，若粉劑瓶中的藥品為藥粉(可通過人為判 斷也可通過后續(xù)圖6實(shí)施例所述的粉劑瓶檢測單元17判斷)，則利用抽取單元50抽取母 液容器中的母液注入到粉劑瓶中，再利用粉劑瓶傳送單元101中的震蕩模塊104對粉劑瓶 進(jìn)行震蕩，震蕩完成后將粉劑瓶再次傳送至抽取單元50，抽取單元50抽取其中與藥粉混合 的液體注入到母液容器中。若粉劑瓶中的藥品為水劑，則直接抽取其中的水劑然后注入到 母液容器中。注入完成后，通過母液容器定位單元30運(yùn)動，使母液容器回位。在對粉劑瓶 進(jìn)行操作的同時(shí)，還可通過安瓿傳送單元60傳送安瓿至安瓿開啟單元80，以便對安瓿進(jìn)行 開啟，開啟后將安瓿進(jìn)行擦拭，并通過注射單元50中的夾持模塊52夾持安瓿與注射筒模塊 51對準(zhǔn)，抽取其中的液體并注入到母液容器中。注入完成后控制單元40進(jìn)行提示并開啟封 閉腔體，用戶可從中取出配置好的輸液用藥。上述流程只是本發(fā)明中一個(gè)較佳實(shí)施方式而 已，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可根據(jù)藥物種類以及相關(guān)配藥規(guī)程，對控制單元40中的控制程序 進(jìn)行設(shè)置，實(shí)現(xiàn)各種不同的操作順序。 上述封閉腔體10、消毒單元20、安瓿傳送單元60、安瓿掃描單元70、控制單元40、 安瓿開啟單元80、粉劑瓶傳送單元101、母液容器定位單元30以及抽取單元50的實(shí)現(xiàn)請參照上述圖1至圖8所述實(shí)施例，例如，可將安瓿輸液配藥裝置和粉瓶配藥裝置進(jìn)行結(jié)合，以 實(shí)現(xiàn)本發(fā)明自動輸液配藥裝置。例如將上述粉劑瓶輸液配藥裝置及安瓿輸液配藥裝置中的 封閉腔體設(shè)置成一個(gè)，而其中的母液袋定位單元也可設(shè)置成一個(gè)，以及抽取單元和控制單 元也可設(shè)置成一個(gè)，例如，可在粉劑瓶輸液配藥裝置的控制單元中設(shè)置多個(gè)應(yīng)用程序，以分 別對上述安瓿輸液配藥裝置和粉劑瓶輸液配藥裝置中的各單元進(jìn)行控制。控制單元可以為 一單片機(jī)控制系統(tǒng)或微機(jī)控制系統(tǒng)，其應(yīng)用程序的設(shè)置為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所周知，在 此不作贅述。 圖11示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中自動輸液配藥方法的流程。該自動輸液配 藥方法基于上述安瓿輸液配藥裝置，包括以下步驟 步驟S10，利用母液容器定位單元定位母液容器；在一實(shí)施例中，可先將上述封閉 腔體10打開，然后將母液容器定位到母液容器定位單元30，并將安瓿與安瓿傳送單元60定 位。 步驟S20，啟動安瓿傳送單元輸送安瓿至安瓿開啟單元；例如，可通過上述控制單 元40的控制，在安瓿與傳送單元定位，封閉腔體10閉合后，啟動安瓿傳送單元60將安瓿輸 送到安瓿開啟單元80。 步驟S30，消毒單元對封閉腔體內(nèi)消毒；在一實(shí)施例中，消毒單元20位于安瓿開 啟單元80的前端，其中設(shè)有碘酒等消毒液體，以便在安瓿進(jìn)行開啟前對封閉腔體內(nèi)進(jìn)行消毒。
步驟S40，在輸送過程中掃描所述安瓿，獲取其瓶體圖像；例如，在輸送過程中可
通過上述安瓿掃描單元70對安瓿的瓶體進(jìn)行掃描，以判斷安瓿的瓶頸位置信息。 步驟S50，控制單元根據(jù)安瓿的瓶體圖像獲取安瓿瓶頸的位置信息，并根據(jù)該位置
信息控制安瓿開啟單元進(jìn)行工作；例如，上述控制單元40根據(jù)安瓿掃描單元70所傳送的圖
像，判斷該安瓿已到達(dá)切割位置，可停止傳送以對其進(jìn)行切割，并且根據(jù)安瓿的瓶頸信息驅(qū)
動安瓿開啟單元80對安瓿進(jìn)行開啟。 步驟S60，安瓿開啟單元去除安瓿的頂端，并將頂端去除后的安瓿定位；例如，可 利用安瓿開啟單元80中的安瓿定位模塊81將安瓿定位并利用安瓿切割模塊82或安瓿掰 折模塊84將安瓿頂端去除，以獲取開啟的安瓿，并將該開啟的安瓿存放于一定位點(diǎn)，以供 上述抽取單元50對其中的液體進(jìn)行抽取。 步驟S70，抽取安瓿中的液體并將其注入到母液容器中，使安瓿中的液體與母液容 器中的母液進(jìn)行混合。例如，可通過上述控制單元40控制抽取單元50進(jìn)行運(yùn)動，與安瓿對 準(zhǔn)并將其中的液體抽取到針筒511中，然后注入到母液容器中。
如圖12所示，上述步驟S50中還可包括以下步驟 步驟S51，對安瓿掃描單元傳送的圖像資料進(jìn)行分析和處理，獲取安瓿的瓶頸位置 信息；在一實(shí)施例中，控制單元40可根據(jù)安瓿掃描單元70所傳送的安瓿瓶體的圖像資料進(jìn) 行分析，判斷安瓿是否到達(dá)可對其進(jìn)行開啟的位置。 步驟S52，根據(jù)安瓿的瓶頸位置信息，驅(qū)動所述安瓿開啟單元去除所述安瓿的頂 端，獲取開啟的安瓿。例如，可通過上述控制單元40控制安瓿開啟單元80對安瓿進(jìn)行定位 并切割或掰折其頂端。 如圖13所示，在執(zhí)行上述步驟 前還可包括
步驟S71，對開啟后的安瓿瓶體進(jìn)行擦拭，以避免粉塵進(jìn)入到開放的安瓿中；安瓿 開啟后，可通過上述安瓿擦拭單元90對安瓿瓶體的瓶口進(jìn)行擦拭，以避免玻璃碎片或粉塵 掉落到瓶體內(nèi)部。 步驟S72，對封閉腔體內(nèi)的空氣潔凈度進(jìn)行檢測并將該潔凈度信息傳送至控制單 元，以供控制單元控制各單元的動作。例如，在對安瓿進(jìn)行開啟前，還可通過上述潔凈度檢 測單元14檢測封閉腔體10內(nèi)空氣的菌類含量、渾濁度等信息，若空氣潔凈度不達(dá)標(biāo)，則控 制單元40控制安瓿傳送單元60、安瓿開啟單元80不進(jìn)行工作，而啟動潔凈度調(diào)節(jié)單元141 進(jìn)行調(diào)節(jié)，向封閉空間10輸送潔凈氣體，直至潔凈度達(dá)標(biāo)。
上述步驟S70中包括 步驟S73，從安瓿傳送單元中夾持開放的安瓿，將安瓿瓶體傾斜定位；例如，可通 過抽取單元中的夾持模塊52從安瓿傳送單元60中夾持頂端開啟的安瓿，并將其傾斜。
步驟S74，根據(jù)針頭與安瓿的相對位置信息將針頭推進(jìn)至安瓿瓶底；
步驟S75，反饋針頭與安瓿瓶底接觸的信息至控制單元，以供控制單元控制直線運(yùn) 動模塊54的運(yùn)動；在一實(shí)施例中，針頭513與安瓿的位置信息可通過接觸感應(yīng)子塊541進(jìn) 行傳遞，以供控制單元40控制電機(jī)停止運(yùn)動。在一具體示例中，該接觸感應(yīng)子塊541可以 為一壓力傳感器，當(dāng)針頭513與安瓿底部接觸時(shí)，可感知該接觸信息并反饋至控制單元40。
步驟S76，在抽取過程中實(shí)時(shí)獲取安瓿或針筒中的液面信息，并根據(jù)該液面信息控 制抽取動作；例如，上述實(shí)施例中，當(dāng)針頭513插入到安瓿底部時(shí)，控制單元40驅(qū)動直線運(yùn) 動模塊54向后動作，從而使注射筒模塊51吸取安瓿中的液體，在吸取過程中，液面感應(yīng)模 塊55實(shí)時(shí)感應(yīng)安瓿或針筒中的液面信息，當(dāng)感應(yīng)到安瓿中的液體快被吸完時(shí)，控制單元40 控制直線運(yùn)動模塊54停止運(yùn)動。在一具體示例中，液面感應(yīng)模塊55可以包括成像裝置，例 如照相機(jī)、攝像頭或攝像機(jī)等，以獲取安瓿或針筒中的液面的圖像信息并反饋至控制單元 40。眾所周知，安瓿中液體多時(shí)與液體少時(shí)的影像不同，特別是安瓿傾斜時(shí)，液面圖像的區(qū) 別更為明顯，可利用該區(qū)別判斷安瓿中的液體是否已被抽取完，從而避免抽入空氣到針筒 中。在另一示例中，液面感應(yīng)模塊55也可用于感應(yīng)針筒511中的液面信息，以感應(yīng)所抽取 到液體的信息，并在其到達(dá)一定量時(shí)，通過控制單元40的控制停止進(jìn)行抽取。
步驟S77，驅(qū)動所述注射筒，使針頭與母液容器對準(zhǔn)并將從安瓿中抽取到的液體注 入到母液容器中；抽取完安瓿中的液體后，可通過注射筒調(diào)節(jié)模塊53調(diào)節(jié)注射筒模塊51的 位置和角度，使其對準(zhǔn)母液容器，并將針頭513插入到母液容器中，驅(qū)動直線運(yùn)動模塊54進(jìn) 行運(yùn)動，使安瓿中的液體注入到母液容器中，從而與母液進(jìn)行混合。 步驟S78，反饋針筒中的液面信息至控制單元，以供控制單元控制直線運(yùn)動模塊的 運(yùn)動。在注入過程中，可通過上述液面信息感應(yīng)模塊55感知針筒511中的液面信息，并發(fā) 送至控制單元40，使直線運(yùn)動模塊54推桿512的前端與針筒513接觸時(shí)停止運(yùn)動。
上述方法流程中，在執(zhí)行步驟S40前還可包括根據(jù)安瓿瓶體的屬性信息，判斷安 瓿是否與預(yù)設(shè)的安瓿的標(biāo)簽信息一致對安瓿進(jìn)行檢測的步驟。該步驟可用以判斷安瓿是否 與預(yù)設(shè)的一致。如圖14所示，該步驟中包括 步驟S01，在控制單元中預(yù)設(shè)欲與母液混合的第一安瓿；例如，可在上述控制單元 40中設(shè)置欲進(jìn)行配比的安瓿的瓶體大小、藥品名稱、有效期等信息。 步驟S02，獲取欲對其進(jìn)行切割的第二安瓿瓶體的標(biāo)簽信息；例如，可通過上述安
18瓿檢測單元12對安瓿傳送單元60中的安瓿進(jìn)行檢測，或者通過在安瓿上貼條碼，然后通過 安瓿檢測單元12中的RFID射頻識別模塊對該條碼進(jìn)行識別，從而獲取該欲進(jìn)行開啟的安 瓿的信息。 步驟S03，將第二安瓿的標(biāo)簽信息與第一安瓿進(jìn)行對比，判斷第二安瓿是否第一安 瓿一致。利用控制單元40將欲進(jìn)行開啟的安瓿的信息與上述預(yù)設(shè)的安瓿信息進(jìn)行對比，判 斷安瓿是否取錯(cuò)，若發(fā)現(xiàn)有錯(cuò)，則通過控制單元40控制各單元停止工作。
本發(fā)明還提供了一種自動輸液配藥方法，用于利用上述粉劑瓶輸液配藥裝置將粉 劑瓶中的藥粉或水劑與母液容器中的母液混合，以形成輸液所需的藥液。如圖15所示，所 述方法包括以下步驟 步驟S100，利用所述母液容器定位單元定位母液容器；例如，可先將粉劑瓶輸液 配藥裝置中的封閉腔體10打開，利用上述母液容器定位單元30將母液容器定位，同時(shí)，可 將粉劑瓶與粉劑瓶傳送單元101固定。在一具體示例中，還可通過上述母液容器定位單元 30將母液容器翻轉(zhuǎn)，以便抽取母液容器中的母液并將粉劑瓶中的藥液注入到母液容器中。
步驟S200，啟動粉劑瓶傳送單元輸送粉劑瓶至抽取單元；例如，上述母液容器和 粉劑瓶定位后，將封閉腔體10關(guān)閉，然后通過控制單元40的控制，使粉劑瓶傳送單元101 開始工作，傳送粉劑瓶至上述抽取單元50。 步驟S300，消毒單元對封閉腔體內(nèi)消毒；例如，在傳送過程中通過上述消毒單元
30對上述封閉腔體10內(nèi)的各單元進(jìn)行消毒或?qū)Ψ蹌┢寇浤z蓋的表面進(jìn)行消毒。 步驟S400，抽取單元根據(jù)控制單元的控制提取粉劑瓶中的藥粉或水劑注入到母液
容器中，從而使藥粉或水劑與母液混合。 —般地，粉劑瓶用于容納藥粉，也可用于容納水劑。如圖16所示，上述步驟S400 中可包括 步驟S401，控制單元控制抽取單元與母液容器對準(zhǔn)并從母液容器中抽取母液注入 到粉劑瓶中； 步驟S402，震蕩粉劑瓶，使母液與藥粉充分融合；通常，母液注入到粉劑瓶中后， 需將粉劑瓶震蕩，使藥粉與母液充分融合，本發(fā)明中，可通過上述震蕩模塊104對粉瓶進(jìn)行 震蕩。 步驟S403，抽取粉劑瓶中與藥粉混合的液體，將其注入到母液容器中，從而使藥粉 與母液混合。上述實(shí)施例中，可通過控制單元40的控制，使抽取單元50在粉劑瓶的震蕩完 成后再從其中抽取與藥粉混合的液體并將其注入到母液容器中。 在執(zhí)行上述步驟S200之前還可包括對封閉腔體內(nèi)的空氣潔凈度進(jìn)行檢測并將 該潔凈度信息傳送至控制單元，以供控制單元控制各單元的動作的步驟；和/或根據(jù)粉劑 瓶的標(biāo)簽信息判斷該粉劑瓶是否與預(yù)設(shè)的一致，以供控制單元控制粉劑瓶傳送單元的動作 的步驟。 如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所周知，在將藥粉與母液進(jìn)行混合之前，通常需對周邊的 空氣進(jìn)行檢測，以防止藥物污染。本發(fā)明自動輸液配藥方法中，可利用上述潔凈度檢測單元 14對封閉腔體中的空氣潔凈度進(jìn)行檢測，若潔凈度不達(dá)標(biāo)，則控制單元40控制相關(guān)單元進(jìn) 行處理。例如，對空間進(jìn)行消毒、調(diào)壓等。而粉劑瓶中的藥物信息通常通過貼于其瓶體外部 的標(biāo)簽或條形碼反映出來，為了避免出錯(cuò)，需對其進(jìn)行多次檢測，本發(fā)明自動輸液配藥方法中，可利用上述粉劑瓶檢測單元17對粉劑瓶進(jìn)行檢測，例如通過RFID射頻識別模塊識別其 條碼并反饋至控制單元40，通過控制單元40對該條碼進(jìn)行對比、判斷以及告警等處理，以 避免出錯(cuò)。 本發(fā)明還提供了一種將粉劑瓶中的藥粉、水劑或安瓿中的液體自動提取到母液容 器中，使之與母液容器進(jìn)行混合，以形成輸液所需的藥液的自動輸液配藥方法。該自動輸液 配藥方法基于上述自動輸液配藥設(shè)備，如圖17所示，該方法可包括以下步驟
步驟Sl，利用所述母液容器定位單元定位母液容器；例如，可先將粉劑瓶輸液配 藥裝置中的封閉腔體10打開，利用上述母液容器定位單元30將母液容器定位，同時(shí)，可將 粉劑瓶與粉劑瓶傳送單元101固定。在一具體示例中，還可通過上述母液容器定位單元30
將母液容器翻轉(zhuǎn)，以便抽取母液容器中的母液并將粉劑瓶中的藥液注入到母液容器中。
步驟S2，輸送安瓿至安瓿開啟單元； 步驟S3，消毒單元對封閉腔體內(nèi)消毒；例如，對上述封閉腔體內(nèi)的各單元進(jìn)行消 毒，還可對上述安瓿的瓶體或粉劑瓶的表面進(jìn)行消毒。 步驟S4，在輸送過程中通過安瓿掃描單元掃描所述安瓿，獲取其瓶體圖像；
步驟S5，輸送粉劑瓶至抽取單元；例如，上述母液容器和粉劑瓶定位后，將封閉腔 體10關(guān)閉，然后通過控制單元40的控制，使粉劑瓶傳送單元101開始工作，傳送粉劑瓶至 上述抽取單元50。 步驟S6，控制單元根據(jù)安瓿的瓶體圖像獲取安瓿瓶頸的位置信息，并根據(jù)該位置 信息控制安瓿開啟單元進(jìn)行工作； 步驟S7，安瓿開啟單元去除安瓿的頂端，并將頂端去除后的安瓿定位； 步驟S8，抽取單元抽取安瓿中的液體并將其注入到母液容器中，使安瓿中的液體
與母液容器中的母液進(jìn)行混合； 步驟S9，抽取單元提取粉劑瓶中的藥粉或水劑并注入到母液袋中。 如圖18所示，上述步驟S9中可包括 步驟S91，粉劑瓶傳送單元輸送粉劑瓶至抽取單元； 步驟S92，控制單元控制抽取單元從母液容器中抽取母液并將其注入到粉劑瓶中； 上述控制單元40其它單元電連接，并可控制其它單元的工作狀態(tài)。當(dāng)粉劑瓶傳送到上述抽 取單元50時(shí)，可通過控制單元40的控制使抽取單元50與母液容器對準(zhǔn)并從其中抽取母 液，然后再進(jìn)行動作，將母液注入到粉劑瓶中。
步驟S93，震蕩所述粉劑瓶并將其傳送至抽取單元； 步驟S94，抽取單元抽取粉劑瓶中與藥粉混合的液體，再注入到母液容器中，從而 使藥粉與母液混合； 步驟S6，根據(jù)安瓿瓶頸的位置信息開啟所述安瓿，并抽取其中的液體注入到母液 容器中。如圖19所示，上述步驟S8中可包括 步驟A，驅(qū)動抽取單元從安瓿開啟單元中夾持開發(fā)的安瓿并將其傾斜定位；
步驟B，控制注射筒與安瓿平行定位； 步驟C，根據(jù)針頭與安瓿的相對位置信息將針頭推進(jìn)至安瓿瓶底； 步驟D，反饋針頭與安瓿瓶底接觸的信息至控制單元，以供控制單元控制推桿的運(yùn)
動；
步驟E，在抽取過程中實(shí)時(shí)獲取安瓿或針筒中的液面信息，并根據(jù)該液面信息控制 抽取動作； 步驟F，驅(qū)動所述注射筒，使針頭與母液容器對準(zhǔn)并將從安瓿中抽取到的液體注入 到母液容器中； 步驟G，反饋針筒中的液面信息至控制單元，以供控制單元控制推桿的運(yùn)動。 上述步驟S9及步驟A至G可基于上述自動輸液配藥設(shè)備實(shí)現(xiàn)，具體操作流程請參
照前述實(shí)施例，在此不作贅述。 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種安瓿輸液配藥裝置，其特征在于，用于自動提取安瓿內(nèi)的液體并將其與母液混合，以形成輸液所需的藥液，所述安瓿輸液配藥裝置包括可開啟的封閉腔體，該可開啟的封閉腔體內(nèi)設(shè)有消毒單元、母液容器定位單元、控制單元、抽取單元、安瓿傳送單元、安瓿掃描單元以及安瓿開啟單元，其中，消毒單元，用于對封閉腔體進(jìn)行消毒；母液容器定位單元，用于定位母液容器；安瓿傳送單元，用于輸送安瓿至安瓿開啟單元；安瓿掃描單元，用于在輸送過程中掃描安瓿，獲取其瓶體圖像并傳送至控制單元；控制單元，與其它單元電相連，接收其它單元發(fā)送的電信號并進(jìn)行處理，以控制其它單元的工作狀態(tài)；安瓿開啟單元，根據(jù)控制單元的控制去除安瓿的頂端，并將定位頂端去除后的安瓿定位；抽取單元，用于抽取安瓿中的液體并將其注入到母液容器中，使安瓿中的液體與母液容器中的母液進(jìn)行混合。
2. 如權(quán)利要求1所述的安瓿輸液配藥裝置，其特征在于，所述抽取單元包括注射筒模塊，設(shè)有針筒、推桿和針頭，用于抽取安瓿中的液體并將其注入到母液容器中；夾持模塊，用于從安瓿開啟單元中夾持開放的安瓿并將其傾斜定位；注射筒調(diào)節(jié)模塊，與所述注射筒模塊相連，用于驅(qū)動所述注射筒模塊與所述安瓿瓶體平行定位，以及驅(qū)動所述注射筒模塊與所述母液容器對準(zhǔn)；直線運(yùn)動模塊，與推桿后端連接，用于推動推桿，使針頭插入開放的安瓿中并根據(jù)控制單元的控制進(jìn)行運(yùn)動，以吸取安瓿中的液體并注入到母液容器中，該直線運(yùn)動模塊設(shè)有接觸感應(yīng)子塊，用于感應(yīng)針頭與安瓿的接觸信息并傳送至控制單元，以供控制單元控制直線運(yùn)動模塊的運(yùn)動；液面感應(yīng)模塊，用于感應(yīng)安瓿或針筒中的液面信息并將該液面信息傳送到控制單元，以供控制單元在抽取過程中控制直線運(yùn)動模塊的工作狀態(tài)。
3. 如權(quán)利要求1所述的安瓿輸液配藥裝置，其特征在于，所述安瓿開啟單元設(shè)有安瓿定位模塊，用于固定所述安瓿；安瓿切割模塊，設(shè)有切割片，用于對安瓿進(jìn)行切割，以獲取開放的安瓿；驅(qū)動模塊，用于接收控制單元所發(fā)送的安瓿瓶頸位置信息并根據(jù)該瓶頸位置信息驅(qū)動所述安瓿切割模塊以對安瓿的頸部進(jìn)行切割。
4. 如權(quán)利要求1所述的安瓿輸液配藥裝置，其特征在于，所述安瓿開啟單元設(shè)有安瓿定位模塊，用于固定所述安瓿；安瓿掰折模塊，用于抓取安瓿的頂端并將其掰折，使其與主體進(jìn)行分離，以獲取開放的安瓿；驅(qū)動模塊，用于接收安瓿的瓶頸位置信息，并根據(jù)該瓶頸位置信息驅(qū)動所述安瓿掰折模塊以對安瓿頂端進(jìn)行掰折。
5. 如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的安瓿輸液配藥裝置，其特征在于，還包括擦拭單元，與控制單元相連，位于所述安瓿開啟單元后端，用于根據(jù)控制單元的控制對開啟后的安瓿瓶體進(jìn)行擦拭，以避免粉塵進(jìn)入到開放的安瓿中。
6. 如權(quán)利要求5所述的安瓿輸液配藥裝置，其特征在于，還包括壓力調(diào)節(jié)單元，用于調(diào)節(jié)封閉腔體內(nèi)的壓力，該壓力調(diào)節(jié)單元包括壓力感應(yīng)模塊，用于感應(yīng)封閉腔體內(nèi)的壓力信息并將其發(fā)送至控制單元，以供控制單 元處理；正壓模塊，用于根據(jù)控制單元的控制進(jìn)行調(diào)節(jié)，使封閉腔體內(nèi)的壓力大于封閉腔體外 的壓力；和/或負(fù)壓模塊，用于根據(jù)控制單元的控制進(jìn)行調(diào)節(jié)，使封閉腔體內(nèi)的壓力小于封閉腔體外 的壓力。
7. 如權(quán)利要求6所述的安瓿輸液配藥裝置，其特征在于，還包括安瓿檢測單元，用于根 據(jù)安瓿瓶體的信息，判斷該安瓿是否和控制單元中預(yù)設(shè)的一致，以供控制單元控制安瓿傳 送單元的工作狀態(tài)。
8. 如權(quán)利要求7所述的安瓿輸液配藥裝置，其特征在于，所述安瓿設(shè)有條碼識別標(biāo)簽， 所述安瓿檢測單元包括RFID射頻識別模塊。
9. 如權(quán)利要求7所述的安瓿輸液配藥裝置，其特征在于，還包括安瓿頂端收容單元，用 于收容與主體分離后的安瓿頂端。
10. 如權(quán)利要求9所述的安瓿輸液配藥裝置，其特征在于，還包括 潔凈度檢測單元，用于檢測封閉空間內(nèi)空氣的潔凈度，并將潔凈度信息反饋至控制單元，以供控制單元控制各單元的工作狀態(tài)；潔凈度調(diào)節(jié)單元，用于根據(jù)控制單元的控制，向封閉空間輸送潔凈氣體，以調(diào)節(jié)封閉空 間內(nèi)的潔凈度。
11. 如權(quán)利要求io所述的安瓿輸液配藥裝置，其特征在于，還包括澄明度檢測單元，用于檢測安瓿中的液體的澄明度，并將澄明度信息發(fā)送至控制單元。
12. —種粉劑瓶輸液配藥裝置，所述粉劑瓶用于容納藥粉或水劑，其瓶口設(shè)有軟體膠 蓋，用于密封粉劑瓶的瓶口 ，其特征在于，所述粉劑瓶輸液配藥裝置用于自動將粉劑瓶中的 藥粉或水劑與母液容器中的母液混合，以形成輸液所需的藥液，所述粉劑瓶輸液配藥裝置 包括可開啟的封閉腔體，該可開啟的封閉腔體內(nèi)設(shè)有消毒單元、粉劑瓶傳送單元、控制單 元、母液容器定位單元以及抽取單元，其中，消毒單元，用于對封閉腔體進(jìn)行消毒； 母液容器定位單元，用于定位母液容器；粉劑瓶傳送單元，用于輸送粉劑瓶，使其與抽取單元對準(zhǔn)，設(shè)有位置信息傳感模塊，用 于感應(yīng)粉劑瓶的位置信息并傳送到控制單元；控制單元，與其它單元電相連，接收其它單元發(fā)送的電信號并進(jìn)行處理，以控制其它單 元的工作狀態(tài)；抽取單元，用于根據(jù)控制單元的控制提取粉劑瓶中的藥粉或水劑注入到母液容器中， 從而使藥粉或水劑與母液混合。
13. 如權(quán)利要求12所述的粉劑瓶輸液配藥裝置，其特征在于，所述抽取單元包括 注射筒模塊，設(shè)有針筒、推桿和針頭；注射筒調(diào)節(jié)模塊，與所述注射筒相連，用于驅(qū)動所述注射筒與所述粉劑瓶的瓶體平行定位，以及驅(qū)動所述注射筒與所述母液容器對準(zhǔn)；直線運(yùn)動模塊，與推桿后端連接，用于推動推桿，使針頭插入粉劑瓶中并根據(jù)控制單元的控制進(jìn)行運(yùn)動，以提取粉劑瓶中的藥粉或水劑并注入到母液容器中；液面感應(yīng)模塊，用于感應(yīng)針筒中的液面信息并發(fā)送至控制單元，以供控制單元控制推桿的運(yùn)動。
14. 如權(quán)利要求12或13所述的粉劑瓶輸液配藥裝置，其特征在于，還包括粉劑瓶檢測單元，設(shè)于所述粉劑瓶傳送單元的前端，用于獲取粉劑瓶的屬性信息并發(fā)送至控制單元，以供控制單元判斷該粉劑瓶是否與預(yù)設(shè)的一致，并控制粉劑瓶傳送單元的動作。
15. 如權(quán)利要求14所述的粉劑瓶輸液配藥裝置，其特征在于，所述粉劑瓶傳送單元位于所述抽取單元的上方，還包括震蕩模塊，位于位置信息傳感模塊的后端，用于擺動粉劑瓶，使注入到其中的母液與藥粉充分融合。
16. 如權(quán)利要求15所述的粉劑瓶輸液配藥裝置，其特征在于，所述控制單元包括藥粉處理模塊，用于根據(jù)粉劑瓶的屬性信息，提取其中的藥粉與母液容器中的母液進(jìn)行混合，該提取過程包括控制抽取單元抽取母液容器中的母液并注入到粉劑瓶中；震蕩粉劑瓶，使母液與藥粉充分融合；控制抽取單元抽取粉劑瓶中與藥粉混合的液體并注入到母液容器中；水劑處理模塊，用于根據(jù)粉劑瓶的屬性信息，提取其中的水劑與母液容器進(jìn)行混合，該提取過程包括控制抽取單元直接抽取粉劑瓶中的水劑，并將該水劑注入到母液容器中。
17. 如權(quán)利要求16所述的粉劑瓶輸液配藥裝置，其特征在于，所述抽取單元還包括圖像感應(yīng)模塊，用于獲取針頭與粉劑瓶的圖像信息，并將該圖像信息發(fā)送至控制單元，以供控制單元控制針頭插入粉劑瓶的深度。
18. 如權(quán)利要求12所述的粉劑瓶輸液配藥裝置，其特征在于，所述母液容器定位單元設(shè)有卡持模塊，用于卡持所述母液容器；驅(qū)動模塊，用于驅(qū)動所述卡持模塊，使母液容器與針頭對準(zhǔn)。
19. 如權(quán)利要求14所述的粉劑瓶輸液配藥裝置，其特征在于，所述粉劑瓶設(shè)有條碼識別標(biāo)簽，所述粉劑瓶檢測單元包括RFID射頻識別模塊。
20. 如權(quán)利要求19所述的粉劑瓶輸液配藥裝置，其特征在于，還包括粉劑瓶去蓋單元，位于所述粉劑瓶檢測單元一側(cè)，用于去除粉劑瓶軟體膠蓋外部的硬質(zhì)瓶蓋，使瓶體裸露出軟體膠蓋，以便抽取單元插入粉劑瓶。
21. 如權(quán)利要求20所述的粉劑瓶輸液配藥裝置，其特征在于，還包括潔凈度檢測單元，用于檢測封閉空間內(nèi)空氣的潔凈度，并將潔凈度信息反饋至控制單元，以供控制單元控制各單元是否進(jìn)行工作；潔凈度調(diào)節(jié)單元，用于根據(jù)控制單元的控制，向封閉空間輸送潔凈氣體，以調(diào)節(jié)封閉空間內(nèi)的潔凈度。
22. —種自動輸液配藥方法，其特征在于，用于利用安瓿輸液配藥裝置抽取安瓿內(nèi)的液體并注入到母液中，以形成輸液所需的藥液，該安瓿輸液配藥裝置包括可開啟的封閉腔體，該可開啟的封閉腔體內(nèi)設(shè)有消毒單元、母液容器定位單元、安瓿傳送單元、安瓿掃描單元、控制單元、安瓿開啟單元和抽取單元，該方法包括以下步驟利用母液容器定位單元定位母液容器； 啟動安瓿傳送單元輸送安瓿至安瓿開啟單元； 消毒單元對封閉腔體內(nèi)消毒；在輸送過程中通過安瓿掃描單元掃描所述安瓿，獲取其瓶體圖像；控制單元根據(jù)安瓿的瓶體圖像獲取安瓿瓶頸的位置信息，并根據(jù)該位置信息控制安瓿 開啟單元進(jìn)行工作；安瓿開啟單元去除安瓿的頂端，并將頂端去除后的安瓿定位；抽取單元抽取安瓿中的液體并將其注入到母液容器中，使安瓿中的液體與母液容器中 的母液進(jìn)行混合。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的自動輸液配藥方法，其特征在于，所述抽取單元包括注射 筒模塊，設(shè)有針頭、推桿和針筒；所述抽取單元抽取安瓿中的液體并將其注入到母液容器 中，使安瓿中的液體與母液容器中的母液進(jìn)行混合的步驟中包括從安瓿開啟單元中夾持開放的安瓿并將其傾斜定位； 根據(jù)針頭與安瓿的相對位置信息將針頭推進(jìn)至安瓿瓶底；推動推桿，使針頭插入開放的安瓿中并根據(jù)針頭與安瓿的接觸信息控制推桿停止運(yùn)動；感應(yīng)安瓿或針筒中的液面信息并將該液面信息傳送到控制單元，以供控制單元在抽取 過程中控制直線運(yùn)動模塊的工作狀態(tài)；驅(qū)動所述注射筒，使針頭與母液容器對準(zhǔn)并將從安瓿中抽取到的液體注入到母液容器中。
24. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的自動輸液配藥方法，其特征在于，控制單元根據(jù)安瓿的瓶 體圖像獲取安瓿瓶頸的位置信息，并根據(jù)該位置信息控制安瓿開啟單元進(jìn)行工作的步驟中 包括對安瓿掃描單元傳送的圖像資料進(jìn)行分析和處理，獲取安瓿的瓶頸位置信息； 根據(jù)安瓿的瓶頸位置信息，驅(qū)動所述安瓿開啟單元去除所述安瓿的頂端，獲取開啟的 安瓿。
25. 根據(jù)權(quán)利要求22至24中任一項(xiàng)所述的自動輸液配藥方法，其特征在于，在執(zhí)行所 述抽取安瓿中的液體并將其注入到母液容器中，使安瓿中的液體與母液容器中的母液進(jìn)行 混合的步驟前還包括檢測封閉空間內(nèi)空氣的潔凈度，并將潔凈度信息反饋至控制單元，以供控制單元控制 各單元的工作狀態(tài)；根據(jù)控制單元的控制，向封閉空間輸送潔凈氣體，以調(diào)節(jié)封閉空間內(nèi)的潔凈度。
26. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的自動輸液配藥方法，其特征在于，在執(zhí)行所述抽取安瓿中 的液體并將其注入到母液容器中，使安瓿中的液體與母液容器中的母液進(jìn)行混合的步驟前 還包括對封閉腔體內(nèi)的空氣潔凈度進(jìn)行檢測并將該潔凈度信息傳送至控制單元，以供控 制單元控制各單元的動作。
27. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的自動輸液配藥方法，其特征在于，在執(zhí)行所述抽取安瓿中 的液體并將其注入到母液容器中，使安瓿中的液體與母液容器中的母液進(jìn)行混合的步驟前還包括掃描安瓿瓶體，獲取其條碼識別標(biāo)簽并傳送至控制單元；根據(jù)安瓿瓶體的條碼識別標(biāo)簽，判斷安瓿是否與控制單元中預(yù)設(shè)的一致。
28. —種自動輸液配藥方法，其特征在于，用于利用粉劑瓶輸液配藥裝置將粉劑瓶中的藥粉或水劑與母液容器中的母液混合，以形成輸液所需的藥液，所述粉劑瓶輸液配藥裝置包括開啟的封閉腔體，該可開啟的封閉腔體內(nèi)設(shè)有消毒單元、粉劑瓶傳送單元、粉劑瓶掃描單元、控制單元、母液容器定位單元以及抽取單元，所述方法包括以下步驟利用所述母液容器定位單元定位母液容器；啟動粉劑瓶傳送單元輸送粉劑瓶至抽取單元；消毒單元對封閉腔體內(nèi)消毒；抽取單元根據(jù)控制單元的控制提取粉劑瓶中的藥粉或水劑注入到母液容器中，從而使藥粉或水劑與母液混合。
29. 如權(quán)利要求28所述的自動輸液配藥方法，其特征在于，所述抽取單元根據(jù)控制單元的控制提取粉劑瓶中的藥粉或水劑注入到母液容器中，從而使藥粉或水劑與母液混合的步驟中包括控制單元控制抽取單元與母液容器對準(zhǔn)并從母液容器中抽取母液注入到粉劑瓶中；震蕩粉劑瓶，使母液與藥粉充分融合；抽取粉劑瓶中與藥粉混合的液體，將其注入到母液容器中，從而使藥粉與母液混合。
30. 如權(quán)利要求28或29所述的自動輸液配藥方法，其特征在于，在執(zhí)行所述輸送粉劑瓶至抽取單元的步驟前還包括檢測封閉空間內(nèi)空氣的潔凈度，并將潔凈度信息反饋至控制單元，以供控制單元控制各單元的工作狀態(tài)；根據(jù)控制單元的控制，向封閉空間輸送潔凈氣體，以調(diào)節(jié)封閉空間內(nèi)的潔凈度。
全文摘要
本發(fā)明涉及輸液配藥技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種安瓿輸液配藥裝置。該安瓿輸液配藥裝置可自動對安瓿進(jìn)行開啟并抽取其中的液體與母液容器中的母液進(jìn)行混合。本發(fā)明還提供了一種粉劑瓶輸液配藥裝置，該粉劑瓶輸液配藥裝置可自動將粉劑瓶中的藥粉或水劑與母液容器中的母液進(jìn)行混合。本發(fā)明還提供了一種自動輸液配藥方法。利用本發(fā)明中的裝置或方法，可實(shí)現(xiàn)由機(jī)器操縱安瓿中的液體、粉劑瓶中的藥粉或水劑并使其與母液進(jìn)行混合，解決了目前藥液容易污染的問題，降低了配藥風(fēng)險(xiǎn)和醫(yī)患糾紛，并且節(jié)省了人力，提高了護(hù)理效率和質(zhì)量。
文檔編號A61J1/20GK101780010SQ20101011008
公開日2010年7月21日 申請日期2010年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月5日
發(fā)明者劉葆春, 王會全, 王和祥, 申勇, 鄭銀平, 金燕 申請人:深圳市衛(wèi)邦科技有限公司