專利名稱：用于輪椅的組合式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種組合式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，尤其指一種用于輪椅的電動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其可與現(xiàn)有的輪椅以DIY方式自行組裝。尤其是，本實(shí)用新型另提供一種輪椅傳動(dòng)裝置的改良，由對(duì)一手控裝置選擇性與一主動(dòng)輪結(jié)合，可令該主動(dòng)輪以電力驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，或者形成空轉(zhuǎn)。
目前即有業(yè)者開發(fā)所謂的“電動(dòng)輪椅”，其主要是在一呈h型座椅下方設(shè)有一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，亦即兩后車輪其中的一設(shè)計(jì)為主動(dòng)輪，而另一則為從動(dòng)輪，構(gòu)成行進(jìn)的依據(jù)，而前方的兩前車輪則可由設(shè)于扶手撥桿的前、后、左、右向的操控，而使輪椅依使用者所欲行進(jìn)的方向移動(dòng)。于是，就操控而言，公知電動(dòng)輪椅堪稱便捷與確實(shí)。但其缺失則在于1)該電動(dòng)輪椅的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必須由電力驅(qū)動(dòng)，若電力耗盡，則無(wú)法移動(dòng)，進(jìn)而失去輪椅可由人力驅(qū)動(dòng)的基本功能；2)電動(dòng)輪椅于轉(zhuǎn)彎時(shí)，該兩后車輪為達(dá)到差速效果(亦即轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)側(cè)后車輪轉(zhuǎn)速低于外側(cè)后車輪)，使轉(zhuǎn)彎過(guò)程中不致發(fā)生傾倒或無(wú)法轉(zhuǎn)彎的危險(xiǎn)，因此在兩后車輪間設(shè)有一復(fù)雜的變速箱，徒增產(chǎn)品的復(fù)雜度；以及3)由于公知電動(dòng)輪椅的車體、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，以致生產(chǎn)與制造成本居高不下，使得市面上的零售價(jià)格令人咋舌，而無(wú)法普及于殘障或行動(dòng)不便的人士，誠(chéng)為美中不足之處。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目在于提供一種用于輪椅的組合式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)裝置，以克服前述電動(dòng)輪椅的諸多缺失，并與常用的輪椅相結(jié)合，使其具備電動(dòng)輪椅的優(yōu)點(diǎn)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的用于輪椅的組合式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括一操控單元，在一縱向軸桿頂部樞接一握把，底部通過(guò)一軸套，其末端則連接一回動(dòng)片，使軸桿與回動(dòng)片連動(dòng)，該回動(dòng)片與懸吊架間以一連桿連結(jié)；兩相對(duì)設(shè)置的支撐架，在L形銜接管的開放側(cè)設(shè)有一夾管，且其中一銜接管與軸套側(cè)向延伸的撐管結(jié)合；一電池單元，在一殼架上方容置至少一蓄電池，下方兩側(cè)各以一連接管與兩支撐架的銜接管結(jié)合固定；一懸吊架，為一ㄈ形框體，上方以一軸筒軸接于電池單元，下方則與連桿連接；一傳動(dòng)裝置，將一電動(dòng)馬達(dá)與一輸出單元固設(shè)于框體內(nèi)，且該輸出單元的輸出軸與一主動(dòng)輪樞接；由兩支撐架的管夾與現(xiàn)有輪椅底部橫桿套接固定，并將電池單元兩側(cè)的連接管與其銜接管套接結(jié)合，使電池單元固設(shè)于輪椅的座椅下方，而操控單元?jiǎng)t定位于輪椅扶手一側(cè)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)握把，使軸桿、回動(dòng)片及連桿相對(duì)作動(dòng)，而令框體連同傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)向，當(dāng)啟動(dòng)控制開關(guān)，即可令主動(dòng)輪以正、逆向旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)輪椅前后位移。
所述的用于輪椅的組合式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中該軸桿與握把間設(shè)有一可調(diào)松緊度的卡扣件，以調(diào)整握把的握持角度。
所述的用于輪椅的組合式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中該軸桿與軸套間設(shè)有一可調(diào)松緊度的卡扣件，以調(diào)整軸桿的傾斜角度。
所述的用于輪椅的組合式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中該管夾的U形開口端以至少一鎖栓件迫緊輪椅的橫桿。
所述的用于輪椅的組合式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中該電池單元的殼架底部固設(shè)于一固定套管，另有一活動(dòng)套管與其套接，以因應(yīng)兩橫桿的距離，該固定及活動(dòng)套管外側(cè)各設(shè)有一連接管，與兩銜接管結(jié)合固定。
所述的用于輪椅的組合式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中該框體頂部與傳動(dòng)裝置間設(shè)有一避震彈簧。
所述的用于輪椅的組合式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中該傳動(dòng)裝置進(jìn)一步包括一手控裝置，其在主動(dòng)輪外側(cè)依序裝設(shè)有一從動(dòng)片及一卡掣片，而輸出軸周緣開設(shè)一段卡溝，通過(guò)主動(dòng)輪中央輪軸孔，并與從動(dòng)片對(duì)應(yīng)設(shè)置的卡栓相扣接，而卡掣片朝主動(dòng)輪方向所突設(shè)的至少兩卡榫通嵌插于該從動(dòng)片及輪軸孔周緣的穿孔及卡掣孔，使卡掣片可隨主動(dòng)輪連動(dòng)；該卡掣片由一中繼管套接，并依序設(shè)置一彈簧及墊片，并供一軸栓穿越而鎖固于輸出軸；由卡掣片沿中繼管向外拉出，而壓縮彈簧，使其卡榫脫離卡掣孔及穿孔后并旋轉(zhuǎn)，而搭接于從動(dòng)片表面，主動(dòng)輪因失去牽引作用，而形成空轉(zhuǎn)。
所述的用于輪椅的組合式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中該輪軸孔兩側(cè)得各自嵌置一軸承。
本實(shí)用新型提供的一種輪椅傳動(dòng)裝置，其具有一電動(dòng)馬達(dá)及一輸出裝置，該輸出裝置側(cè)向延伸的一輸出軸與一主動(dòng)輪樞接；另包括一手控裝置，其在主動(dòng)輪外側(cè)依序裝設(shè)有一從動(dòng)片及一卡掣片，而輸出軸周緣開設(shè)一段卡溝，通過(guò)主動(dòng)輪中央輪軸孔，并與從動(dòng)片對(duì)應(yīng)設(shè)置的卡栓相扣接，而卡掣片朝主動(dòng)輪方向所突設(shè)的至少兩卡榫通嵌插于該從動(dòng)片及輪軸孔周緣的穿孔及卡掣孔，使卡掣片可隨主動(dòng)輪連動(dòng)；該卡掣片由一中繼管套接，并依序設(shè)置一彈簧及墊片，并供一軸栓穿越而鎖固于輸出軸；由卡掣片沿中繼管向外拉出，而壓縮彈簧，使其卡榫脫離卡掣孔及穿孔后并旋轉(zhuǎn)，而搭接于從動(dòng)片表面，主動(dòng)輪因失去牽引作用，而形成空轉(zhuǎn)。
所述的輪椅傳動(dòng)裝置，其中該輪軸孔兩側(cè)得各自嵌置一軸承。
為進(jìn)一步揭示本實(shí)用新型的具體技術(shù)內(nèi)容，首先請(qǐng)參閱附圖式，其中


圖1為本實(shí)用新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與輪椅的立體分解圖；圖2為本實(shí)用新型結(jié)合于輪椅的立體圖；圖3為本實(shí)用新型傳動(dòng)裝置的立體分解圖；圖4為本實(shí)用新型傳動(dòng)裝置組立后的立體圖。
其中，操控單元1主要是提供傳動(dòng)裝置5行進(jìn)及轉(zhuǎn)向的功能，其是在一縱向軸桿11頂部連接一握把12，供使用者握持與操控，而底部則通過(guò)一軸套13，于末端則連接一回動(dòng)片14，以與軸桿11同步作動(dòng)。為使后敘的傳動(dòng)裝置5受到操控單元1的控制，故在回動(dòng)片14與懸吊架4之間樞接一連桿15，使固定于懸吊架4間的傳動(dòng)裝置5受到連桿15的牽引作用，而得以直行或左、右偏轉(zhuǎn)。此外，該軸套13內(nèi)側(cè)延伸一撐桿131，以與后敘的支撐架2結(jié)合，而得以將操控單元1固設(shè)于輪椅扶手一側(cè)。
尤其是，該軸桿11與握把12和軸套13的交接處分別設(shè)有一扣栓件16，由其扣柄161的松緊調(diào)整，可讓握把12回動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整至適當(dāng)角度與定位；以及軸桿11可調(diào)整傾斜角度，以因應(yīng)使用者體型差異，并使操控時(shí)極具人體上學(xué)的舒適性。
兩支撐架2為相對(duì)相設(shè)，其是在一L形銜接管21的開放側(cè)連接一U形管夾22，分別與輪椅的底部?jī)蓹M桿套接后，以至少一鎖栓件23將管夾22開口端束緊，以包夾橫桿，并形成固定。而其中一側(cè)的銜接管21供撐桿131的套接與鎖固，即可令操控單元1固設(shè)于輪椅扶手一側(cè)。
電池單元3為動(dòng)力的來(lái)源，其是在一殼架31上方固定至少一蓄電池32，而下方則設(shè)有一固定套管33，其橫向套接一活動(dòng)套管34，以因應(yīng)輪椅的兩橫桿距離，且該固定、活動(dòng)套管33和34的外側(cè)各垂設(shè)一連接管331和341，分別與縱向的銜接管21套接與鎖固，即可將電池單元3支撐于輪椅的兩橫桿之間。
懸吊架4為一ㄈ形框體41，其開口內(nèi)供傳動(dòng)裝置5的容置與定位，頂部以一軸筒42連接于固定套管331，使框體41得以回動(dòng)，底部則與連桿15一端連接，以供其牽引，而頂部與傳動(dòng)裝置5的輸出裝置52之間，則連接一避震彈簧43，以提供避震效果。
請(qǐng)同時(shí)參閱
圖1和圖3，傳動(dòng)裝置5由一電動(dòng)馬達(dá)51、一輸出單元52及一主動(dòng)輪53所組成。其中，輸出單元52實(shí)施時(shí)可為渦輪減速機(jī)、皮帶輪或齒輪等構(gòu)件所組成。當(dāng)電動(dòng)馬達(dá)51啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，即可令輸出單元52側(cè)向延伸的輸出軸521依使用者的設(shè)定，而正向或逆向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使與之軸接的主動(dòng)輪53前進(jìn)或后退。而本實(shí)用新型的特點(diǎn)在于，該主動(dòng)輪53與一手控裝置54連接，亦即主動(dòng)輪53的輪軸孔531兩側(cè)各嵌置一軸承532，且外側(cè)周緣至少設(shè)有兩卡掣孔533，而輸出軸521橫向開具一卡溝522，并穿越兩軸承532及一從動(dòng)片541。該從動(dòng)片541對(duì)應(yīng)卡溝522及卡掣孔533分別設(shè)有卡栓542及穿孔543，使從動(dòng)片541可隨主動(dòng)輪53同步旋轉(zhuǎn)，而從動(dòng)片541外側(cè)鄰接一卡掣片544，其供一中繼管546穿套，且對(duì)應(yīng)于卡掣孔533則突設(shè)卡榫545，通過(guò)穿孔543并嵌插于卡掣孔533，使卡掣片544可隨著主動(dòng)輪53旋轉(zhuǎn)。此外，該卡掣片544另側(cè)依序設(shè)有一彈簧547及一墊片548，并供一軸栓549穿越，并而鎖固于輸出軸521。于是，當(dāng)電池單元3的蓄電池32耗盡時(shí)，主動(dòng)輪53無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)使用者僅需手持卡掣片544沿著中繼管546外拉，并壓縮彈簧547，使卡榫545脫離卡掣孔533及穿孔543，并將其偏轉(zhuǎn)，使卡掣片544與主動(dòng)輪53失去連動(dòng)關(guān)系，而令主動(dòng)輪53形成無(wú)牽引狀態(tài)。此時(shí)，使用者可以公知的手推握環(huán)，令輪椅兩側(cè)的大輪旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，而主動(dòng)輪53于空轉(zhuǎn)狀態(tài)下，而形成從動(dòng)輪。傳動(dòng)裝置組立后如圖4所示。
本實(shí)用新型經(jīng)由前述說(shuō)明進(jìn)行DIY組裝，所組立后的成品，即如圖2所示。由設(shè)于握把12上的控制開關(guān)，即可令該主動(dòng)輪53前進(jìn)或后退，如欲轉(zhuǎn)彎時(shí)，使用時(shí)僅需握持握把12并轉(zhuǎn)動(dòng)，即可令原有輪椅兩前車輪間的主動(dòng)輪53轉(zhuǎn)向，可謂操控簡(jiǎn)便與確實(shí)。
故經(jīng)由本實(shí)用新型的實(shí)施，其所獲致的功效在于，本實(shí)用新型與現(xiàn)有的輪椅相結(jié)合，可普及至目前已擁有輪椅的家庭、醫(yī)院、安養(yǎng)或復(fù)健機(jī)構(gòu)，而無(wú)需另行添購(gòu)價(jià)格昂貴的電動(dòng)輪椅。此外，當(dāng)本實(shí)用新型的電池單元的電力耗盡時(shí)，可由調(diào)整手控裝置，使主動(dòng)輪失去卡掣片的驅(qū)動(dòng)，而形成空轉(zhuǎn)，進(jìn)而恢復(fù)輪椅原有的手推移動(dòng)功能。再者，本實(shí)用新型無(wú)復(fù)雜的變速箱及車體設(shè)計(jì)，可大幅降低生產(chǎn)成本，因此，具普及化及價(jià)格的優(yōu)勢(shì)。
本實(shí)用新型所揭示的，只是較佳實(shí)施例的一種，凡局部的變更或修飾而源于本實(shí)用新型的技術(shù)思想而為熟習(xí)該項(xiàng)技術(shù)的人所易于推知的，俱不脫本實(shí)用新型的專利權(quán)范疇。
權(quán)利要求1.一種用于輪椅的組合式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括一操控單元，在一縱向軸桿頂部樞接一握把，底部通過(guò)一軸套，其末端則連接一回動(dòng)片，使軸桿與回動(dòng)片連動(dòng)，該回動(dòng)片與懸吊架間以一連桿連結(jié)；兩相對(duì)設(shè)置的支撐架，在L形銜接管的開放側(cè)設(shè)有一夾管，且其中一銜接管與軸套側(cè)向延伸的撐管結(jié)合；一電池單元，在一殼架上方容置至少一蓄電池，下方兩側(cè)各以一連接管與兩支撐架的銜接管結(jié)合固定；一懸吊架，為一ㄈ形框體，上方以一軸筒軸接于電池單元，下方則與連桿連接；一傳動(dòng)裝置，將一電動(dòng)馬達(dá)與一輸出單元固設(shè)于框體內(nèi)，且該輸出單元的輸出軸與一主動(dòng)輪樞接；兩支撐架的管夾與輪椅底部橫桿套接固定，電池單元兩側(cè)的連接管與其銜接管套接結(jié)合，將電池單元固設(shè)于輪椅的座椅下方，操控單元?jiǎng)t定位于輪椅扶手一側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的用于輪椅的組合式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中該軸桿與握把間設(shè)有一可調(diào)松緊度以調(diào)整握把的握持角度的卡扣件。
3.如權(quán)利要求1所述的用于輪椅的組合式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中該軸桿與軸套間設(shè)有一可調(diào)松緊度以調(diào)整軸桿的傾斜角度的卡扣件。
4.如權(quán)利要求1所述的用于輪椅的組合式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中該管夾的U形開口端以至少一鎖栓件迫緊輪椅的橫桿。
5.如權(quán)利要求1所述的用于輪椅的組合式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中該電池單元的殼架底部固設(shè)于一固定套管，另有一活動(dòng)套管與其套接，該固定及活動(dòng)套管外側(cè)各設(shè)有一連接管，與兩銜接管結(jié)合固定。
6.如權(quán)利要求1所述的用于輪椅的組合式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中該框體頂部與傳動(dòng)裝置間設(shè)有一避震彈簧。
7.如權(quán)利要求1所述的用于輪椅的組合式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中該傳動(dòng)裝置進(jìn)一步包括一手控裝置，其在主動(dòng)輪外側(cè)依序裝設(shè)有一從動(dòng)片及一卡掣片，而輸出軸周緣開設(shè)一段卡溝，通過(guò)主動(dòng)輪中央輪軸孔，并與從動(dòng)片對(duì)應(yīng)設(shè)置的卡栓相扣接，而卡掣片朝主動(dòng)輪方向所突設(shè)的至少兩卡榫通嵌插于該從動(dòng)片及輪軸孔周緣的穿孔及卡掣孔；該卡掣片由一中繼管套接，并依序設(shè)置一彈簧及墊片，并供一軸栓穿越而鎖固于輸出軸。
8.如權(quán)利要求7所述的用于輪椅的組合式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中該輪軸孔兩側(cè)得各自嵌置一軸承。
9.一種輪椅傳動(dòng)裝置，其具有一電動(dòng)馬達(dá)及一輸出裝置，該輸出裝置側(cè)向延伸的一輸出軸與一主動(dòng)輪樞接，其特征在于包括一手控裝置，其在主動(dòng)輪外側(cè)依序裝設(shè)有一從動(dòng)片及一卡掣片，而輸出軸周緣開設(shè)一段卡溝，通過(guò)主動(dòng)輪中央輪軸孔，并與從動(dòng)片對(duì)應(yīng)設(shè)置的卡栓相扣接，而卡掣片朝主動(dòng)輪方向所突設(shè)的至少兩卡榫通嵌插于該從動(dòng)片及輪軸孔周緣的穿孔及卡掣孔；該卡掣片由一中繼管套接，并依序設(shè)置一彈簧及墊片，并供一軸栓穿越而鎖固于輸出軸。
10.如權(quán)利要求9所述的輪椅傳動(dòng)裝置，其特征在于，其中該輪軸孔兩側(cè)得各自嵌置一軸承。
專利摘要本實(shí)用新型為一種用于輪椅的組合式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)裝置，由一操控單元，兩支撐架，一電池單元，一懸吊架，及一傳動(dòng)裝置所組合而成。由兩支撐架的管夾與現(xiàn)有輪椅底部橫桿套接固定，并將電池單元兩側(cè)的連接管與其銜接管套接結(jié)合，使電池單元固設(shè)于輪椅的座椅下方，而操控單元?jiǎng)t定位于輪椅扶手一側(cè)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)握把，使軸桿、回動(dòng)片及連桿相對(duì)作動(dòng)，而令框體連同傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)向，當(dāng)啟動(dòng)控制開關(guān)，即可令主動(dòng)輪以正、逆向旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)輪椅前后位移。
文檔編號(hào)A61G5/04GK2571351SQ0224164
公開日2003年9月10日 申請(qǐng)日期2002年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月16日
發(fā)明者朱文清, 謝志勤, 林正賢 申請(qǐng)人:朱文清, 謝志勤, 林正堅(jiān)