一種智能精準(zhǔn)播種系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能精準(zhǔn)播種系統(tǒng)，包括播種單元和排肥單元，所述的播種單元和排肥單元上分別設(shè)有播種監(jiān)控單元和排肥監(jiān)控單元，所述的播種監(jiān)控單元和排肥監(jiān)控單元分別連接控制單元的輸入端，所述的控制單元的輸出端分別連接播種電機(jī)和排肥電機(jī)。本發(fā)明控制單元能夠根據(jù)記憶模塊的信息作出變量播種/變量排肥的控制決策，并根據(jù)相應(yīng)的控制決策控制變量播種電機(jī)/變量排肥電機(jī)的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)變量播種/變量排肥的智能精準(zhǔn)控制，避免播種系統(tǒng)在拖拉機(jī)勻速行駛情況下不能實(shí)現(xiàn)變量播種/變量排肥、拖拉機(jī)變速行駛情況下不能實(shí)現(xiàn)播種株距相同、以及播種和排肥過程中的重復(fù)播種/重復(fù)排肥，一坑多播/一坑多排，一坑少播/一坑少排等情況的發(fā)生。
【專利說明】
一種智能精準(zhǔn)播種系統(tǒng)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種智能精準(zhǔn)播種系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]播種器是農(nóng)業(yè)種植領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的機(jī)械，現(xiàn)有的播種器主要存在如下問題:自動(dòng)化程度不高，不能進(jìn)行自動(dòng)播種和自動(dòng)排肥，并且，播種過程中存在重播、多播、少播等問題。
[0003]基于此，特提出本發(fā)明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種智能精準(zhǔn)播種系統(tǒng)及控制方法，以克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種智能精準(zhǔn)播種系統(tǒng)，包括變量播種單元和變量排肥單元，所述的變量播種單元和變量排肥單元上分別設(shè)有播種監(jiān)控單元和排肥監(jiān)控單元，所述的播種監(jiān)控單元和排肥監(jiān)控單元分別連接控制單元的輸入端，所述的控制單元的輸出端分別連接播種電機(jī)和排肥電機(jī)。
[0006]進(jìn)一步的，所述的控制單元集成有記憶模塊。
[0007]本發(fā)明還提供一種智能精準(zhǔn)播種系統(tǒng)的控制方法，所述的智能精準(zhǔn)播種系統(tǒng)包括變量播種單兀和變量排肥單兀，所述的變量播種單兀和變量排肥單兀上分別設(shè)有變量播種監(jiān)控單元和變量排肥監(jiān)控單元，所述的變量播種監(jiān)控單元和變量排肥監(jiān)控單元均與控制單元的輸入端連接，所述的控制單元的輸出端分別連接變量播種電機(jī)和變量排肥電機(jī)，所述的控制單元集成有記憶模塊，所述的控制方法包括如下步驟:
S1:控制單元根據(jù)待播種的土地大小和待播種的壟數(shù)等地方農(nóng)藝要求作出最優(yōu)的變量播種方案和變量排肥方案；
S2:控制單元根據(jù)變量播種方案和變量排肥方案作出相應(yīng)的控制決策；
S3:變量播種監(jiān)控單元和變量排肥監(jiān)控單元監(jiān)控變量播種和變量排肥的信息并將其傳至記憶模塊，記憶模塊記憶變量播種和變量排肥的信息，如當(dāng)前壟是/否已經(jīng)播種和已經(jīng)排肥，并將變量播種和變量排肥信息傳至控制單元；
S4:控制單兀根據(jù)變量播種和變量排肥信息及控制決策控制變量播種電機(jī)和變量排肥電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作，從而使所述的變量播種單元和變量排肥單元進(jìn)行變量播種和變量排肥。
[0008]進(jìn)一步的，在步驟S2中，所述的控制決策包括拖拉機(jī)勻速行駛情況下的變量播種信息和變量排肥信息、拖拉機(jī)變速行駛情況下的變量播種信息和變量排肥信息。
[0009]進(jìn)一步的，如果所述的控制決策是拖拉機(jī)勻速行駛情況下的變量播種信息和變量排肥信息，則步驟S4中，控制單元根據(jù)控制決策控制改變相應(yīng)變量播種電機(jī)和變量排肥電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而使所述的變量播種單元和變量排肥單元進(jìn)行變量播種和變量排肥。
[0010]進(jìn)一步的，如果所述的控制決策是拖拉機(jī)變速行駛情況下的變量播種信息和變量排肥信息，則步驟S4中，控制單元根據(jù)控制決策控制改變相應(yīng)變量播種電機(jī)和變量排肥電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而使所述的變量播種單元和變量排肥單元進(jìn)行變量播種和變量排肥。
[0011]進(jìn)一步的，在步驟S3中，如果當(dāng)前壟已經(jīng)播種和已經(jīng)排肥，則所述的變量播種信息和變量排肥信息還包括當(dāng)前壟的播種量和排肥量，且步驟S4中，控制單元控制當(dāng)前壟所對(duì)應(yīng)的變量播種電機(jī)和變量排肥電機(jī)不動(dòng)作，從而使變量播種單元和變量排肥單元不播種。
[0012]進(jìn)一步的，在步驟S3中，如果當(dāng)前壟尚未播種和排肥，則步驟S4中，控制單元控制當(dāng)前壟所對(duì)應(yīng)的變量播種電機(jī)和變量排肥電機(jī)動(dòng)作，從而使變量播種單元和變量排肥單元播種。
[0013]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有如下的有益效果:本發(fā)明控制單元能夠根據(jù)記憶模塊的信息作出變量播種/變量排肥的控制決策，并根據(jù)相應(yīng)的控制決策控制變量播種電機(jī)/變量排肥電機(jī)的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)變量播種/變量排肥的智能精準(zhǔn)控制，避免播種系統(tǒng)在拖拉機(jī)勻速行駛情況下不能實(shí)現(xiàn)變量播種/變量排肥、拖拉機(jī)勻速行駛情況下不能實(shí)現(xiàn)播種株距相同、以及播種和排肥過程中的重復(fù)播種/重復(fù)排肥，一坑多播/一坑多排，一坑少播/ 一坑少排等情況的發(fā)生。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0015]圖1是本發(fā)明的一種智能精準(zhǔn)播種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的一種智能精準(zhǔn)播種系統(tǒng)的控制框圖；
圖中:1、變量播種單兀;2、變量播種電機(jī)；3、變量排肥電機(jī)；4、變量排肥單兀；5、控制單元;6、變量播種監(jiān)控單元;7、變量排肥監(jiān)控單元;8、記憶模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0017]如圖1-2所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的一種智能精準(zhǔn)播種系統(tǒng)，包括變量播種單元I和變量排肥單元4，所述的變量播種單元I和變量排肥單元4上分別設(shè)有播種監(jiān)控單元6和排肥監(jiān)控單元7，所述的播種監(jiān)控單元6和排肥監(jiān)控單元7分別連接控制單元5的輸入端，所述的控制單元5的輸出端分別連接播種電機(jī)2和排肥電機(jī)3，所述的控制單元5集成有記憶模塊8。
[0018]本發(fā)明的播種監(jiān)控單元6/排肥監(jiān)控單元7能夠監(jiān)控變量播種單元I/變量排肥單元4，并將變量播種單元I/變量排肥單元4的播種信息/排肥信息傳至控制單元5，控制單元5接收到播種信息/排肥信息后作出相應(yīng)的決策信息，并根據(jù)決策信息控制相應(yīng)的播種電機(jī)2/排肥電機(jī)3動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)播種/排肥的智能精量控制。
[0019]本發(fā)明實(shí)施例所述的一種智能精準(zhǔn)播種系統(tǒng)的控制方法包括如下步驟:
S1:控制單元5根據(jù)待播種的土地大小和待播種的壟數(shù)等地方農(nóng)藝要求作出最優(yōu)的變量播種方案和變量排肥方案；
S2:控制單元5根據(jù)變量播種方案和變量排肥方案作出相應(yīng)的控制決策；
S3:變量播種監(jiān)控單元6和變量排肥監(jiān)控單元7監(jiān)控變量播種和變量排肥的信息并將其傳至記憶模塊8，記憶模塊8記憶變量播種和變量排肥的信息，如當(dāng)前壟是/否已經(jīng)播種和已經(jīng)排肥，并將變量播種和變量排肥信息傳至控制單元5;
S4:控制單元5根據(jù)變量播種和變量排肥信息及控制決策控制變量播種電機(jī)2和變量排肥電機(jī)3進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作，從而使所述的變量播種單元I和變量排肥單元4進(jìn)行變量播種和變量綱巴。
[0020]其中，在步驟S2中，所述的控制決策包括拖拉機(jī)勻速行駛情況下的變量播種信息和變量排肥信息、拖拉機(jī)變速行駛情況下的變量播種信息和變量排肥信息。
[0021 ]如果在步驟S2中，所述的控制決策是拖拉機(jī)勻速行駛情況下的變量播種信息和變量排肥信息，則步驟S4中，控制單元5根據(jù)控制決策控制改變相應(yīng)變量播種電機(jī)2和變量排肥電機(jī)3的轉(zhuǎn)速，從而使所述的變量播種單元I和變量排肥單元4進(jìn)行變量播種和變量排肥。因此該方法可以在拖拉機(jī)勻速行駛情況下，改變相應(yīng)的變量播種電機(jī)2和變量排肥電機(jī)3的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)變量播種和變量排肥，所播種的相鄰作物之間的株距可以相等也可以不相等。
[0022]如果在步驟S2中，所述的控制決策是拖拉機(jī)變速行駛情況下的變量播種信息和變量排肥信息，則步驟S4中，控制單元5根據(jù)控制決策控制改變相應(yīng)變量播種電機(jī)2和變量排肥電機(jī)3的轉(zhuǎn)速，從而使所述的變量播種單元I和變量排肥單元4進(jìn)行變量播種和變量排肥。因此，該方法可以在拖拉機(jī)變速行駛情況下，改變相應(yīng)的變量播種電機(jī)2和變量排肥電機(jī)3的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)變量播種和變量排肥，實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)在變速行駛情況下所播種作物的株距相等。
[0023]其中，在步驟S3中，如果當(dāng)前壟已經(jīng)播種和已經(jīng)排肥，則所述的變量播種信息和變量排肥信息還包括當(dāng)前壟的播種量和排肥量，且步驟S4中，控制單元5控制當(dāng)前壟所對(duì)應(yīng)的變量播種電機(jī)2和變量排肥電機(jī)3不動(dòng)作，從而使變量播種單元I和變量排肥單元4不播種。
[0024]其中，在步驟S3中，如果當(dāng)前壟尚未播種和排肥，則步驟S4中，控制單元5控制當(dāng)前壟所對(duì)應(yīng)的變量播種電機(jī)2和變量排肥電機(jī)3動(dòng)作，從而使變量播種單元I和變量排肥單元4播種。
[0025]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能精準(zhǔn)播種系統(tǒng)，包括變量播種單元和變量排肥單元，其特征在于，所述的變量播種單元和變量排肥單元上分別設(shè)有播種監(jiān)控單元和排肥監(jiān)控單元，所述的播種監(jiān)控單元和排肥監(jiān)控單元分別連接控制單元的輸入端，所述的控制單元的輸出端分別連接播種電機(jī)和排肥電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能精準(zhǔn)播種系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制單元集成有記憶模塊。3.—種智能精準(zhǔn)播種系統(tǒng)的控制方法，所述的智能精準(zhǔn)播種系統(tǒng)包括變量播種單元和變量排肥單兀，所述的變量播種單兀和變量排肥單兀上分別設(shè)有變量播種監(jiān)控單兀和變量排肥監(jiān)控單元，所述的變量播種監(jiān)控單元和變量排肥監(jiān)控單元均與控制單元的輸入端連接，所述的控制單元的輸出端分別連接變量播種電機(jī)和變量排肥電機(jī)，所述的控制單元集成有記憶模塊，其特征在于，所述的控制方法包括如下步驟: S1:控制單元根據(jù)待播種的土地大小和待播種的壟數(shù)等地方農(nóng)藝要求作出最優(yōu)的變量播種方案和變量排肥方案； S2:控制單元根據(jù)變量播種方案和變量排肥方案作出相應(yīng)的控制決策； S3:變量播種監(jiān)控單元和變量排肥監(jiān)控單元監(jiān)控變量播種和變量排肥的信息并將其傳至記憶模塊，記憶模塊記憶變量播種和變量排肥的信息，如當(dāng)前壟是/否已經(jīng)播種和已經(jīng)排肥，并將變量播種和變量排肥信息傳至控制單元； S4:控制單兀根據(jù)變量播種和變量排肥信息及控制決策控制變量播種電機(jī)和變量排肥電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作，從而使所述的變量播種單元和變量排肥單元進(jìn)行變量播種和變量排肥。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能精準(zhǔn)播種系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，在步驟S2中，所述的控制決策包括拖拉機(jī)勻速行駛情況下的變量播種信息和變量排肥信息、拖拉機(jī)變速行駛情況下的變量播種信息和變量排肥信息。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能精準(zhǔn)播種系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，如果所述的控制決策是拖拉機(jī)勻速行駛情況下的變量播種信息和變量排肥信息，則步驟S4中，控制單元根據(jù)控制決策控制改變相應(yīng)變量播種電機(jī)和變量排肥電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而使所述的變量播種單元和變量排肥單元進(jìn)行變量播種和變量排肥。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能精準(zhǔn)播種系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，如果所述的控制決策是拖拉機(jī)變速行駛情況下的變量播種信息和變量排肥信息，則步驟S4中，控制單元根據(jù)控制決策控制改變相應(yīng)變量播種電機(jī)和變量排肥電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而使所述的變量播種單元和變量排肥單元進(jìn)行變量播種和變量排肥。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能精準(zhǔn)播種系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，在步驟S3中，如果當(dāng)前壟已經(jīng)播種和已經(jīng)排肥，則所述的變量播種信息和變量排肥信息還包括當(dāng)前壟的播種量和排肥量，且步驟S4中，控制單?？刂飘?dāng)前壟所對(duì)應(yīng)的變量播種電機(jī)和變量排肥電機(jī)不動(dòng)作，從而使變量播種單元和變量排肥單元不播種。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能精準(zhǔn)播種系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，在步驟S3中，如果當(dāng)前壟尚未播種和排肥，則步驟S4中，控制單元控制當(dāng)前壟所對(duì)應(yīng)的變量播種電機(jī)和變量排肥電機(jī)動(dòng)作，從而使變量播種單元和變量排肥單元播種。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK105917819SQ201610428339
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月16日
【發(fā)明人】劉漢武, 程俊爭, 張廣智, 方宇鵬, 宋純道, 王昕偉, 賈宏業(yè)
【申請(qǐng)人】北京德邦大為科技股份有限公司